CN2390954Y - 圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置 - Google Patents

圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置 Download PDF

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本实用新型涉及一种自动仓储存取机构,圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置,圆柱筒形状库体内壁圆周有多层载车托盘架,同层呈圆环状布置,柱塞油缸驱动升降机上下运行于各层存车泊位,升降机下梁的中央固接静止圆盘、转动圆盘、移动搬运器固定于转动圆盘上。移动搬运器完成把载有车辆的载车托盘或空的载车托盘从升降机存入载车托盘架上或从载车托盘架取回到升降机,较好的解决了城市车辆多而停车场地紧张的矛盾。

Description

圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置
本实用新型涉及一种自动仓储存取机构。
现有停车场占地面积大，存放量少。而地下停车场或塔式停车场投资大，工期长。
本实用新型的目的是鉴于现有停车场的不足，提出一种占地少，投资少，见效快，存取方便的液压电梯式圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置。
本实用新型的目的是这样实现的，一种圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置的圆柱筒形状库体，其轴线与地面垂直，它可以是钢筋混凝土材料或是金属制成，它中间是空的，下部有车辆进出的门口，在库体内壁圆周有多层载车托盘架，同层只有一圈呈圆环状的存车泊位，每个存车泊位的载车托盘架按辐射状布置，载车托盘架由沿库体中心线两侧平行布置的两根截面为长方形梁构成，梁的长度小于库体的内腔的半径，梁的后端固定在主体的内腔壁上，在接近梁的前端外侧处与库体内腔由地面贯通到顶的立柱相连接，长方形梁的长边与主体铅垂轴线平行，沿两梁外侧面纵向固接开口向上与梁平行的长导轨，供载车托盘底面滚轮沿其滚动以实现载车托盘从载车托盘架存入取出。在梁的前端安装有机械插销止动器，阻挡载车托盘误动。
库体中央垂直贯通各层圆环状载车托盘架，从该空间底面直径的两端外各垂直向上树立两根垂直导轨，以供升降机上下运行导向，库体下部设有与它同轴并向地下延伸的油缸圆井，油缸安装在油缸井中，柱塞油缸上端与油缸安装支架固定连接，柱塞油缸下部悬垂于油缸井内，柱塞油缸的柱塞上端与升降机框架的下梁固定，柱塞油缸顶升驱动升降机上下运行，并由液压站程序控制停于各层存车泊位，以进行该层存车泊位车辆的存取动作，而当升降机降落到与停车场进出口地面相平后司机可以把车辆开上或开下定位于升降机上的载车托盘，液压站与油缸用油管连接，并向柱塞油缸输送压力油和从柱塞油缸排回压力油。
升降机框架的下梁为扁平长方体框形，下梁扁平长方体框形的纵向两侧短边的中部与升降机框架的两侧立柱固接，纵向两侧短边的两端用斜拉条与升降机框架两侧立柱上部连接，升降机框架的两侧立柱上下各固定有导靴，导靴的长方形截面导向槽卡住垂直导轨的方形截面导向面，两侧立柱的上端用上梁连接成一个整体。
每个存车泊位有一个直接承载车辆的扁平长方体载车托盘，在托盘上面，沿其纵向中心线有长方体的凸起，当车辆停在上面时，该凸起位于车辆车轮轮距之间，在托盘底面安装有滚轮以使它可以沿安装在移动搬运器和载车托盘架上的轨道纵向运动，载车托盘由固定在链条上的凸起链爪推或拉载车托盘端面，使载车托盘在载车托盘架和移动搬运器之间转移。链条由安装在移动搬运器上的两链轮驱动，链轮由安装在移动搬运器上的减速机驱动。
升降机框架的扁平长方体框形下梁的中央固接静止圆盘，滚子推力轴承的静圈同心固定在静止圆盘的槽内，并由固定于静止圆盘上的压环限制其轴向位移。转动圆盘经固定于静止圆盘中心的轴承与固定圆盘联结。可沿固定盘中心转动，转动圆盘下面与滚子推力轴承的动圈接触。转动盘上装有内齿圈与经轴承固定在静止圆盘上的齿轮轴啮合，齿轮轴由固定于静止圆盘上的动力减速机构驱动。电气系统控制使固定于转动圆盘上的徊转盘和移动搬运器的两条平行导轨对准圆周分布的每一车位载车托盘架的导轨。
徊转盘徊转中心与转动圆盘中心同轴固定，徊转盘为扁平长方体框形状，在它内部沿纵向中心线位置安装有丝杠及减速机在内的丝杠传动装置，该丝杠传动装置通过固接在移动搬运器底面中心线位置的丝杠螺母来驱动移动搬运器沿徊转盘纵向双方向移动。在徊转盘纵向中心线两侧靠徊转盘边缘固定两条移动轨道，移动搬运器底面滚轮在移动轨道上行走。
移动搬运器为扁平长方体框形，在它的上平面的沿纵向两侧装有两条平行导轨，两条平行导轨之间，移动搬运器长方体框形纵向两端各有一段延伸，在两延伸部分前端各安装有链轮及其传动轴和轴承座，链轮平面与搬运器纵向轴线平行与扁平长方体框平面垂直，该两延伸部分内链轮链条由安装在形状为扁平长方体框的移动搬运器内的减速机及其主动链轮驱动。链轮的链条上固定有链爪随链条移动，用来推动或拉动载车托盘分别沿移动搬运器和载车托盘架的纵向移动，完成把载有车辆的载车托盘或空的载车托盘从升降机存入载车托盘架上或从载车托盘架取回到升降机。当徊转盘的纵向中心线对准辐射状某个车位载车托盘架两纵梁之间的纵向中心线时，移动搬运器纵向移动可使其纵向两两延伸部分插入或退出载车托盘架两纵梁之间。
载车托盘在移动搬运器上由程序控制的电磁插销止动器插销阻挡定位，而在载车托盘架上由安装在载车托盘架前端的机械插销止动器来防止意外滑出轨道。
本实用新型的实施在投资不大的前提下，较传统停车场存车数量大幅度提高，较好的解决了城市车辆多而停车场地紧张的矛盾。
下面结合附图对本实用新型加以说明。
图1，车库总体示意图
图2，车库总体俯视示意图
图3，载车托盘架示意图
图4，升降机示意图
图5，升降机示侧视意图
图6，载车托盘示意图
图中：圆柱筒形状库体(1)、地面(2)、车辆进出的门口(30)、载车托盘架(4)、立柱(5)、垂直导轨(6)、升降机(7)、油缸圆井(8)、柱塞油缸(9)、油缸安装支架(10)、升降机框架的下梁(11)、液压站(12)、载车托盘(13)、油管(14)、长方形梁(15)、导轨(16)、升降机框架的两侧立柱(20)、斜拉条(21)、导靴(22)、上梁(23)、凸起(24)，滚轮(25)、静止圆盘(26)、滚子推力轴承的动圈(27)、压环(28)、轴承(29)、转动圆盘(30)、内齿圈(31)、轴承(32)、齿轮轴(33)、动力减速机构(34)、移动搬运器(35)、徊转盘(36)、丝杠(37)、减速机(38)、移动轨道(39)、丝杠螺母(40)、链轮(41)、链条(42)、链爪(43)、推或拉减速机(44)、主动链轮(45)、滚轮(46)、平行导轨(47)、延伸(48)、传动轴(49)、轴承座(50)、电磁插销止动器插销(51)、机械插销止动器插销(52)。
本实用新型的目的是这样实现的，一种圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置的圆柱筒形状库体1，其轴线与地面2垂直，它可以是钢筋混凝土材料或是金属制成，它中间是空的，下部有车辆进出的门口3，在库体内壁圆周有多层载车托盘架4，同层只有一圈呈圆环状的存车泊位，每个存车泊位的载车托盘架4按辐射状布置，载车托盘架4由沿库体中心线两侧平行布置的两根截面为长方形梁15构成，梁的长度小于库体的内腔的半径，梁的后端固定在库体的内腔壁上，在接近梁的前端外侧处与库体内腔由地面贯通到顶的立柱5相连接，长方形梁15的长边与主体铅垂轴线平行，沿两梁外侧面纵向固接开口向上与梁平行的长导轨16，供载车托盘13底面滚轮沿其滚动以实现载车托盘13从载车托盘架4存入取出。在梁的前端安装有机械插销止动器17，阻挡载车托盘误动。
库体1中央垂直贯通各层圆环状载车托盘架4，从该空间底面直径的两端外各垂直向上树立两根垂直导轨6，以供升降机7上下运行导向，库体下部设有与它同轴并向地下延伸的油缸圆井8，柱塞油缸9安装在油缸井中，柱塞油缸上端与油缸安装支架10固定连接，柱塞油缸9下部悬垂于油缸井8内，柱塞油缸9的柱塞上端与升降机框架的下梁11固定，柱塞油缸顶升驱动升降机上下运行，并由液压站12程序控制停于各层存车泊位，以进行该层存车泊位车辆的存取动作，而当升降机降落到与停车场进出口地面相平后司机可以把车辆开上或开下定位于升降机上的载车托盘13，液压站与油缸用油管14连接，并向柱塞油缸输送压力油和从柱塞油缸排回压力油。
升降机框架的下梁11为扁平长方体框形，下梁11扁平长方体框形的纵向两侧短边的中部与升降机框架的两侧立柱20固接，纵向两侧短边的两端用斜拉条21与升降机框架两侧立柱20上部连接，升降机框架的两侧立柱上下各固定有导靴22，导靴22的长方形截面导向槽卡住垂直导轨的长方形截面导向面，两侧立柱20的上端用上梁23连接成一个整体。
每个存车泊位有一个直接承载车辆的扁平长方体载车托盘13，在托盘上面，沿其纵向中心线有长方体的凸起24，当车辆停在上面时，该凸起位于车辆车轮轮距之间，在托盘底面安装有滚轮25以使它可以沿安装在移动搬运器35和载车托盘架4上的轨道纵向运动，载车托盘13由固定在链条42上的凸起链爪43推或拉载车托盘13两端面，使载车托盘13在载车托盘架4和移动搬运器35之间转移。链条42由安装在移动搬运器35上的两链轮41驱动，链轮41由安装在移动搬运器35上的减速机44驱动。
升降机7框架的扁平长方体框形下梁11的中央固接静止圆盘26，滚子推力轴承的动圈27同心固定在静止圆盘26的槽内，并由固定于静止圆盘上的压环28限制其轴向位移。转动圆盘30经固定于静止圆盘26中心的轴承29与静止圆盘联结，可绕静止圆盘中心转动，转动圆盘下面与滚子推力轴承的动圈27接触。转动圆盘30上装有内齿圈31与经轴承32固定在静止圆盘26上的齿轮轴33啮合，齿轮轴33由固定于静止圆盘26上的动力减速机构34驱动。电气系统控制使固定于转动圆盘30上的徊转盘36和移动搬运器35的两条平行导轨47对准圆周分布的每一车位载车托盘架4的导轨16。
徊转盘36徊转中心与转动圆盘30中心同轴固定，徊转盘36为扁平长方体框形状，在它内部沿纵向中心线位置安装有丝杠37及减速机38在内的丝杠传动装置，该丝杠传动装置通过固接在移动搬运器35底面中心线位置的丝杠螺母40来驱动移动搬运器35沿徊转盘36纵向双方向移动。在徊转盘36纵向中心线两侧靠徊转盘边缘固定两条移动轨道39，移动搬运器35底面滚轮46在移动轨道39上行走。
移动搬运器35为扁平长方体框形，在它的上平面的沿纵向两侧装有两条平行导轨47，两条平行导轨47之间，移动搬运器35长方体框形纵向两端各有一段延伸48，在两延伸48部分前端各安装有链轮41及其传动轴49和轴承座50，链轮41平面与移动搬运器35纵向轴线平行与扁平长方体框平面垂直，该两延伸48部分内链轮链条42由安装在形状为扁平长方体框的移动搬运器内的减速机44及其主动链轮45驱动。链轮的链条42上固定有链爪43随链条41移动，用来推动或拉动载车托盘13分别沿移动搬运器35和载车托盘架4的纵向移动，完成把载有车辆的载车托盘13或空的载车托盘13从升降机7上存入载车托盘架4或从载车托盘架4取回升降机7。当徊转盘36的纵向中心线对准辐射状某个车位载车托盘架4两纵梁之间的纵向中心线时，移动搬运器35纵向移动可使其纵向两延伸部分插入或退出载车托盘架两纵梁之间。
载车托盘13在移动搬运器35上由程序控制的电磁插销止动器插销51阻挡定位，而在载车托盘架4上由安装在载车托盘架前端的机械插销止动器插销52阻挡定位。

Claims (1)

1、一种圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置，包括圆柱筒形状库体(1)、载车托盘架(4)、载车托盘(13)、升降机(7)、柱塞油缸(9)、液压站(12)、徊转盘(36)、移动搬运器(35)，其特征是：圆柱筒形状库体(1)可以是钢筋混凝土材料或是金属制成，它中间是空的，下部有车辆进出的门口，在库体内壁圆周有多层载车托盘架(4)、同层只有一圈呈圆环状的存车泊位，每个存车泊位的载车托盘架(4)按辐射状布置，载车托盘架(4)由沿库体中心线两侧平行布置的两根截面为长方形梁构成，梁的长度小于库体(1)的内腔的半径，沿两梁外侧面纵向固接开口向上与梁平行的长导轨(16)，供载车托盘(13)底面滚轮沿其滚动，库体(1)中央垂直贯通各层圆环状载车托盘架(4)，从该空间底面直径的两端外各垂直向上树立两根垂直导轨(6)，以供升降机(7)上下运行导向，库体下部设有与它同轴并向地下延伸的油缸圆井，柱塞油缸(9)安装在油缸井中，柱塞油缸上端与油缸安装支架固定连接，柱塞油缸(9)下部悬垂于油缸井内，柱塞油缸(9)的柱塞上端与升降机框架的下梁固定，柱塞油缸顶升驱动升降机上下运行，升降机(7)下梁(11)的中央固接静止圆盘(26)，转动圆盘(30)经固定于静止圆盘(26)中心的轴承(29)与静止圆盘联结，徊转盘(36)内部沿纵向中心线位置安装有丝杠(37_及减速机(38)在内的丝杠传动装置，该丝杠传动装置通过固接在移动搬运器(35)底面中心线位置的丝杠螺母(40)来驱动移动搬运器(35)沿徊转盘(36)纵向双方向移动，徊转盘(36)为扁平长方体框形状，在它内部沿纵向中心线位置安装有丝杠(37)及减速机(38)在内的丝杠传动装置，该丝杠传动装置通过固接在移动搬运器(35)底面中心线位置的丝杠螺母(40)来驱动移动搬运器(35)沿徊转盘(36)纵向双方向移动，电气系统控制使固定于转动圆盘(30)上的移动搬运器(35)的两条平行导轨(47)对准圆周分布的每一车位载车托盘架(4)的导轨(16)以进行该存车泊位车辆的存取。
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