CN1326763C - 起重机行走机构的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包括若干轮子的行走机构的转向装置，每个行走机构均配备有一个所述转向装置，若干所述行走机构以及一个机身构成了一个移动机械，每个所述行走机构的所述转向装置包括：(1)转向机构，其用于使所述行走机构的轮子转向，以及(2)机身升降装置，其位于所述行走机构的轮子之间。在行走机构的轮子转向之前，所述行走机构的机身升降装置如此地提升所述机身，即行走机构的轮子不受自身重量的大部分以及机身重量的作用。转向装置防止了轮胎的磨损和漏气，缩短了使轮子转动或者转向所必需的时间，并且提高了移动机械的工作效率。

Description

起重机行走机构的转向装置

发明领域

本发明涉及一种用于起重机行走机构的转向装置。具有行走机构的移动式起重机用于钢材堆料场和集装箱码头等地方。这种移动式起重机包括机身和若干行走机构，该行走机构使机身前后左右地移动。为了改变移动式起重机的运行方向，起重机面对的方向不变，但是轮子转动或者转向。本发明涉及一种用于行走机构等的转向装置，其中行走机构用来运载上述起重机。

背景技术

在传统的具有行走机构的移动式起重机中，轮子在支承移动式起重机重量的同时还转动或者转向。因为行走机构的轮子装有充气橡胶轮胎，所以当轮子在上述状态下转动或转向时，轮胎可能会发生严重地磨损或扭曲，从而产生漏气。

日本未审查的、公开号为144580/S58(1983)的实用新型揭示了一种技术(现有技术-1)以解决上述问题。

图8示意性地示出了根据现有技术-1的一种转向装置。如图所示，移动式起重机100的机身安装在行走机构110上。油压千斤顶115装配于每个行走机构110的机架111的底部，并位于所述行走机构的一对轮子112和112之间。

因此可通过将轮子112从地面F提起，然后使它们转动或者转向，从而可以防止轮胎的磨损以及漏气。

但是，现有技术-1存在下述问题。

(1)因为轮子112从地面被提升，因此需要花费很长的时间将轮子112提起和降低，这样就会花费很长的时间使轮子112转动或者转向，从而降低了移动式起重机100的工作效率。

(2)虽然可以通过加快油压千斤顶115在提升和降低轮子115过程中的速度，从而缩短使轮子112转动或者转向所必需的时间，但是油压千斤顶115的功率必须提高，并且油压千斤顶115和行走机构110在轮子112的升降过程中抵抗冲击的强度必须增加，因此油压千斤顶115和行走机构110将变得又大又重。

(3)虽然可以通过加快轮子转动或者转向的速度，从而缩短使轮子112转动或者转向所必需的时间，但是由于轮子112突然停止所产生的冲击增加了，造成轮子112制动装置的毁坏或磨损，从而缩短了该装置的使用寿命。

(4)因为油压千斤顶115被装配在行走机构110上，移动式起重机100的机身被油压千斤顶115垂直于地面提升，所以在倾斜的地面上机身被倾斜地提升，从而移动式起重机100将部分地受到过载作用，一些转向装置可能被损坏，从而导致移动式起重机100的倾倒。

综上所述，本发明的目的是提供一种用于起重机行走机构的转向装置，其具有延长的使用寿命，并且缩短了使具有行走机构的移动机械的轮子转动或转向所必需的时间，每个行走机构均配有一个所述的转向装置，从而提高了移动机械的工作效率，使得移动机械的油压千斤顶和行走机构更加小巧，并且即使在倾斜的地面上也能使移动机械的轮子安全地转动或者转向。

发明概述

根据本发明，提供了一种用于移动机械的转向装置，该移动机械包括具有多个轮子的行走机构和一个机身，其中行走机构均可相对于机身自由摆动，每个所述行走机构配备有一个所述转向装置，每个所述行走机构的所述转向装置包括：转向机构，其用于使所述行走机构的轮子转向；以及使机身升降的升降装置，其位于所述行走机构的相邻轮子之间，所述升降装置被垂直地安装到移动机械的机身上并且与所述行走机构分开固定，其具有一个底端，和一个具有与地面相接触的底面的底座被安装在每个所述机身升降装置的底端以便能够在所述底端自由地转动；所述升降装置将所述机身提升到这样一个高度上，即在轮子转向之前，行走机构的轮子不受自身重量的大部分以及机身重量的作用。

优选的是，所述转向机构包括：与轮子固定安装的转向件；转向器，其用于转动所述转向件和使轮子转向；止动块，其用于使所述转向件停止转动；以及位置固定器，用于将通过该止动块而停止转动的所述转动件固定在所述行走机构上；其中，所述止动块包括：

将所述行走机构固定在平衡架上的固定止动块；和被设置为可与该固定止动块相配合的可移动止动块，其中，所述转动件在其外周具有：在所述车轮和所述行走机构的平衡架对齐时接触固定止动块的一端的平行挡块，在所述车轮和所述行走机构的平衡架垂直时接触固定止动块的垂直挡块；和和在所述平行挡块和垂直挡块之间的转向挡块，在所述可移动止动块从所述固定止动块伸出时，该转向挡块和该可动止动块接触，该转向挡块形成为：从其前端到所述转动件的转动中心的距离，比从所述转动件的转动中心到所述平行挡块的前端的距离和从所述转动件的转动中心到所述垂直挡块的前端的距离短。

优选的是，所述转向挡块在和所述可移动止动块接触时被设置在朝向各车轮使所述机身转向时的、各车轮行走的曲线的切线方向的位置上。

根据本发明的第一个特征，提供了一种用于具有若干轮子的行走机构的转向装置。每个行走机构均配有一个所述转向装置，若干所述行走机构和机身共同构成了一个移动机械。每个所述行走机构的转向装置包括：(1)转向机构，其用于使所述行走机构的轮子转向；(2)机身升降装置，其位于所述行走机构的轮子之间。在行走机构的轮子转向之前，行走机构的机身升降装置将机身如此地提升，即轮子不受自身重量的大部分以及机身重量的作用。

根据本发明的第二个特征，提供了一种具有第一特征的转向装置。每个所述行走机构被安装在移动机械的机身上，从而可以自由地回转。每个所述行走机构的转向装置中的机身升降装置被垂直地安装在移动机械的机身上并且具有一个底端。具有与地面接触的底表面的底座被安装在所述每个机身升降装置的底端，以便能够在底端上进行自由的转动。

根据本发明的第三个特征，提供了一种具有第一个特征的转向装置。每个所述行走机构的转向装置的机身升降装置为一个油压千斤顶。在行走机构的轮子转向之前，行走机构的转向装置的油压千斤顶完全伸展以便将机身提升至这样一种程度，即轮子不受自身重量的大部分和机身重量的作用。

根据本发明的第四个特征，提供了一种具有第一个特征的转向装置。每个所述行走机构的转向装置的所述转向机构包括：(1)转向件，其安装在轮子上以便通过所述转向机构而转向；(2)转向器，其使得转向件和轮子一起转动；(3)固定止动块，其阻止转向件转动，以及(4)位置固定器，其用于使转向件的位置相对于固定止动块固定。每个转向机构的转向件在其外侧具有挡块，所述挡块与固定止动块接触以阻止转向件转动。

根据本发明的第五个特征，提供了一种具有第四个特征的转向装置。每个所述行走机构的所述转向装置的每个转向机构中的转向器为一个油压缸。在每个所述油压缸和油压泵之间设有一个具有回路油压调节作用的节流阀。

根据本发明的第一个特征所提供的优点如下所述。当机身升降装置将机身提升至这样一种程度，即轮子不受自身重量的大部分和机身重量的作用，然后轮子转动或转向，这时轮胎不会受到由于它们与地板之间的摩擦所造成的磨损，或者产生扭曲从而发生漏气。机身上升的距离越短，则升降机身所需的时间就越短，事实上，转向装置的机身升降装置的提升高度减小了；因此轮子可以在短时间内转向，这样就提高了移动机械的工作效率。

根据本发明的第二个特征所提供的优点如下所述。移动机械甚至在倾斜的地面上也可以行走并且保持机身在水平位置。另外，因为机身升降装置垂直地固定在移动机械的机身上，因此即使在倾斜的地面上机身也保持水平地被机身升降装置提升；所以在这种倾斜的地面上被如此地提升的移动机械是稳定的，当轮子转动或转向时不会发生倾覆。而且，因为基座固定在机身升降装置的底端以便在底端上自由地转动，因此基座的底表面即使在倾斜的地面上也会与地面进行面对面的接触。因此当机身被提升时，机身升降装置的基座不会滑移，而且机身升降装置不会倾斜。

根据本发明的第三个特征所提供的优点如下所述。因为机身升降装置为油压千斤顶，所以结构简单。除了当油压千斤顶完全伸展时以外，机身也被如此地提升，即行走机构的轮子不受自身重量的大部分和机身重量的作用；因此不需要用于调节油压千斤顶的行程的机构，从而使得机身升降装置的结构简单化。

根据本发明的第四个特征所提供的优点如下所述。通过转向器转动转向件，从而使轮子转动或者转向。另外，因为每个转向机构的转向件通过一个挡块与所述固定止动块接触而被制动，转向件可以被制动在由该挡块所确定的精确位置上。而且，如此被每个转向机构的挡块和固定止动块所制动的转向件的位置可以通过位置固定器而相对于固定止动块固定；因此当移动机械行走时，轮子的定位不会被破坏，从而保证移动机械可靠、安全地前进。

根据本发明的第五个特征所提供的优点如下所述。所有油压缸的流率保持均匀，因此所有油压缸的伸缩速度保持一致，因此即使轮子所承受的负荷相互之间彼此不同，但是所有油压缸的伸展和收缩速度保持相同；从而所有的轮子都以一种相同的速度转动或者转向。任何一个转向件都不会比其它转向件的转动速度高以到达相应的固定止动块，因此不会造成大的冲击。

附图的简单描述

下面通过结合附图所进行的描述，本发明的特征和优点将变得更加明显，其中：

图1为图6和图7中所示的移动式起重机的部分放大的侧视图，其中示出了具有本发明的转向装置的行走机构20的细节；

图2为沿着图1中A-A线的示意性剖视图；

图3为沿着图1中B-B线的示意性剖视图，其示出了图1中的转向机构的构造；

图4为图3中的转向机构的工作原理图；

图5示出了一种用于控制和驱动图3中的转向机构的油压缸的油压回路的方框图；

图6示出了具有行走机构的移动式起重机的正视图，每个行走机构均具有一个根据本发明的转向装置；

图7示出了图6中的移动式起重机的侧视图；

图8示意性地描述了现有技术-1中的转向装置。

优选实施例的详细描述

现在参照附图来描述根据本发明的一个优选实施例的用于起重机行走机构的转向装置。

首先描述一个装备有行走机构的移动式起重机1，每个行走机构均具有一个所述的转向装置30。

参照附图6和7，移动式起重机1用于钢材堆料场和集装箱集散站等，其包括：一种桥型或其它形状的起重机机身10，和若干行走机构20，其中起重机机身10安装在行走机构20上。

首先描述起重机机身10。

标号11表示支腿。起重机机身10具有4条支腿，即右前和左前支腿以及右后和左后支腿。水平梁12的右端和左端分别被右支腿上部之间的一结构所支撑以及左支腿上部之间的一个结构所支撑。梁12上放置一个小车13，其沿着梁12的左右方向或者纵向自由地移动。从小车13上悬挂下一个吊具14，其可以自由地升降，以便获取并提升集装箱等货物。

在起重机机身10的两侧，有一个水平连接件15，其用于连接前后支腿的末端。每个连接件15支撑在一对行走机构上，一个行走机构支撑着所述连接件15的前端，另一个行走机构支撑着所述连接件15的后端。

每个行走机构具有一个平衡架21，其可转动地被相应的连接件15的相应端支撑以便可以自由地回转。一对叉22位于每个平衡架21的下面，一个叉22的上端装在所述平衡架21的前端，而另一个叉22的上端装在所述平衡架21的后端，从而叉22可以自由地转动。具有一个充气橡胶轮胎的轮子23位于每个叉22的底部，从而能够自由地转动。

因此，当货物从起重机机身10悬挂下来时，配有行走机构20的移动式起重机1能够在地面F上移动。另外，因为行走机构20被安装在起重机机身10的底部以便能够自由地回转，所以移动式起重机1即使在斜面F上也能够行走并且保持起重机机身10位于水平位置。

起重机机身10相当于本发明权利要求书中所述的“机身”，起重机机身10、行走机构20以及固定行走机构20的连接件15组成了本发明权利要求书中所述的“移动机械”。

现在描述转向装置30。

如图1所示，每个行走机构都设有一个转向装置30。其包括：油压千斤顶31，用于升降起重机机身10；转向机构40，用于使所述行走机构20的轮子23转向。

如图1和图2所示，每个行走机构20的转向装置30的油压千斤顶31被安置在所述行走机构20的一对轮子23之间。每个油压千斤顶31的活塞杆32指向下方，并且所述油压千斤顶31的的油缸被支架34固定在起重机机身10的相应的连接件15上。用于每个行走机构20的转向装置30的油压千斤顶31的支架34被设置得能够避免与所述行走机构的平衡架21互相干扰。换言之，每个行走机构20的转向装置30的油压千斤顶31被安装在相应的连接件15上，而不受所述行走机构20的平衡架21的影响，从而油压千斤顶31能够总是保持与连接件15的垂直，而与平衡架21的回转无关。油压千斤顶31相当于本发明的权利要求书中所述的机身升降装置。

除了油压千斤顶31，任何能够升降移动机械的机身、或者移动式起重机1的起重机机身10的装置都可以用作机身升降装置。

当四个油压千斤顶31的活塞杆32完全伸出时，起重机机身10被如此地提升，即轮子23仍然保持与地面F的接触，但是不受自身大部分重量以及起重机机身10的重量的作用。换言之，当起重机机身10被提起后，轮子23仍然与地面F接触，但是油压千斤顶31支持着起重机机身10的大部分重量，从而行走机构20的轮子23不受这部分重量的作用。

每个油压千斤顶31的活塞杆32的底端被成形为球状，并且被安装在底部为平面的千斤顶座35的顶端。

通过上述构造，当伸展油压千斤顶31时，起重机机身10被提升，从而轮子23上所受的负荷减小，而轮子23仍然保持与地面F接触，因此使轮子23转向既不会造成由于轮胎和地面F之间的巨大摩擦所带来的轮胎的大的磨损，也不会造成由于轮胎在起重机机身10的全部重量下产生扭曲而带来的漏气。另外，由于千斤顶座35与每个油压千斤顶31的活塞杆32的底端相连，它能够在底端自由地转动，所以即使当地面F倾斜时，千斤顶座35的底表面也与地面F面对面的接触，因此当起重机机身10被提升时，千斤顶座35不会滑移，而且油压千斤顶31不会倾斜。

同时，起重机机身10被提升的距离越短，则用来使起重机机身10上升和下降所必需的时间就越短，事实上，起重机机身10的上升距离减小了，因此轮子23可以在短时间内转向，这样就增加了移动式起重机1的工作效率。

而且，油压千斤顶31不需要任何机构来调节活塞杆32的行程，因此转向装置30的结构非常简单。

另外，因为起重机机身10的提升距离减小了，因此可以以相对较低的速度提升和降低起重机机身10，不需要增加油压千斤顶31和行走机构20在起重机机身10升降过程中的抵抗冲击的强度，因此油压千斤顶31和行走机构20可以更加紧凑。

下面将描述转向机构40。

如图3所示，转向机构40位于每个行走机构20的一对轮子23A和23B之间。每个转向机构40包括：一对转向件41A和41B、一对油压缸45和45、一对固定止动块46和46、以及一对位置固定器50和50。

转向件41A和41B分别固定在每个行走机构20的一对叉22A和22B之间。在图3中，起重机机身10的中心位于转向件41A的右侧。

在每个转向机构40的每个转向件41A和41B的外侧均具有挡块42A、42B和42C。如图3所示，从上面可以看出，转向件41A的挡块42A大致地与轮子23A处于一条直线上，但是偏离轮子23A的转轴并朝着行走机构20中心的方向，转向件41A的挡块42B如上所述位于轮子23A的一侧，偏离轮子23A的转轴并朝向行走机构20的外侧。转向件41B的挡块42A和42B以同样的方式被布置。

如图3所示，每个转向件41A和41B的挡块42C位于挡块42A和42B之间。

当轮子23A从图3中所示的位置顺时针转动或转向9°时，图3中右侧的转向件41A的挡块42C将被一个下面将要描述的可移动止动块47所阻止。

当轮子23B从图3中所示的位置顺时针转动或转向21°时，图3中左侧的转向件41B的挡块42C将被一个下面将要描述的、可移动的止动块47所阻止。

从叉22A的中心至转向件41A的挡块42C的距离比从该中心至挡块42A和42B的距离要短。这种情况同样适用于转向件41B。

在每个转向件41A和41B的外侧、位于挡块42A和42B之间均设有止动块槽43A、43B和43C。转向件41A的止动块槽43A和43B被安置在叉23A的大约中心处并相间90°。这种情况同样适用于转向件41B。

如图3所示，右侧转向件41A的止动块槽43C位于止动块槽43A和43B之间，从叉22A的中心至止动块槽43A和43C的直线彼此相间一个角度，例如9°。

如图3所示，左侧转向件41B的止动槽43C位于止动块槽43A和43B之间，从叉22B的中心至止动块槽43A和43C的直线彼此相间一个角度，例如21°。

一对油压缸45和45被水平安置在每个行走机构20的一对叉22A和22B之间，并平行于所述行走机构20的平衡架21。一个油压缸45的活塞杆的顶端可转动地连接在转向件41A上，另一个油压缸45的活塞杆的顶端可转动地连接在转向件41B上。

通过上述构造，当每个行走机构20的一对油压缸45和45同步地伸长或收缩时，转向件41A和41B与叉22A和22B一起也同步地转动，从而一对轮子23A和23B转向。这些油压缸45相当于本发明的权利要求书中所述的转向器。

一对固定止动块46位于每个行走机构20的转向装置30的转向件41A和41B的挡块42A和42B的轨道上。所述一对固定止动块46被固定在所述行走机构20的平衡架21的底部。当轮子23A与平衡架21对齐时，转向件41A的挡块42A被相应的固定止动块46的其中一端所阻挡，当轮子23A与平衡架21垂直时，转向件41A的挡块42B被相应的固定止动块46的另一端所阻挡。这种情况同样适用于轮子23B、转向件41B和相应的固定止动块46。

每个固定止动块46与一个可移动止动块47相配合，止动块47可以前后自由地滑移。油压缸48的活塞杆的尖端与每个固定止动块46的可移动止动块47的后端相连，油压缸48推出和收回活塞杆以突出在所述固定止动块46的外表面上，以及收回可移动止动块47。

另外，每个固定止动块46与一个接合件51相配合，并且油压缸52的活塞杆的尖端与接合件51的后部相连，接合件51和油压缸52构成了上面所描述的活塞固定器50，因此当油压缸52的活塞杆推出或者收回时，接合件51伸出固定止动块46的外表面，以及被收回。

如图4(A)所示，通过使每个行走机构20的转向装置30的一对转向件41A和41B的挡块42A与一对固定止动块46和46接触，并且通过应用油压缸52使接合件51与止动块槽43A啮合，从而使一对转向件41A和41B的位置相对于固定止动块46和46被固定，因此一对轮子23A和23B与相应的连接件15平行。所以移动式起重机1可以前后行走。而且，因为在移动式起重机运动时，轮子23的定位不会被破坏，所以起重机能够安全的运行，而不会出现故障。

如图4(C)所示，通过使一对转向件41A和41B的挡块42B与一对固定止动块46和46接触，并且通过应用油压缸52而使接合件51与止动块槽43B啮合，从而使一对转向件41A和41B的位置相对于一对固定止动块46和46而被固定，因此一对轮子23A和23B与相应的连接件15保持垂直。所以移动式起重机1可以左右行走。而且，因为在移动式起重机运动时，轮子23的定位不会被破坏，所以起重机能够安全的运行，而不会出现故障。

为了使移动式起重机1转动，可移动止动块47通过油压缸48而伸出固定止动块46的外表面，并且使转向件41A和41B的挡块42C与可移动止动块47相接触，如图4(B)所述。然后接合件51通过油压缸52而与止动块槽43C啮合。这样转向件41A和41B的位置就相对于一对固定止动块46和46被固定，轮子23A和23B分别相对于相应的连接件15而成9°和21°。因此，因为在移动式起重机运行时，轮子23的定位不会被破坏，所以起重机能够安全的运行，而不会出现故障。

因为每个行走机构20的每个轮子23A和23B沿着它的轨道的切线方向，所述行走机构的轮子23A和23B的磨损被抑制了，包括所述行走机构的叉22A、22B的轮子-支撑结构不会受到过量的应力，同时移动式起重机1可以在很小的驱动力作用下转动。

如果这样也可以，即：转向件41A的挡块42C和止动块槽43C被如此设置以便使轮子23A沿着轮子的轨道的切线方向，并且挡块42C与可移动止动块47接触，同时转向件41A的位置通过位置固定器50而相对于固定止动块46固定。这种情况同样适用于转向件41B。因此，行走机构20的转向件41A和41B的挡块42C和止动块槽43C可以被安置在任何根据移动式起重机1的行走路面和转动半径而得出的优选位置，而不会限制上述角度或者位置。

参照图5，下面描述用于控制和驱动油压缸45的油压回路60。

虽然图5仅示出了用于控制被装配在起重机机身10的两个连接件15中的其中一个上的两个转向装置30的四个油压缸45的油压回路，但是同样的回路也应用于安装在另一个连接件15上的两个转向装置30的四个油压缸45。

在图5中，标号61为一个油压泵。在油压泵61和四个油压缸45之间设有一个分配阀64。分配阀64具有增长孔型“A”和缩小孔型“B”，其中增长孔型“A”将油供应给活塞杆的相反端的油压缸45的腔45A，缩小孔型“B”将油供应给活塞杆端的油压缸45的腔45B中。因此，通过分配阀64改变进给通道，油压缸45可以同步地伸出或者缩回。

在分配阀64和活塞杆相反端的每个油压缸45的腔45A之间设有一个节流阀62。具有在回流管中的油压调节作用的节流阀62被调节以便使得流向所有油压缸45的腔45A的流率均匀。

在分配阀64和活塞杆端的每个油压缸45的腔45B之间设有一个节流阀63。具有在回流管中的油压调节作用的节流阀63被调节以便使得流向所有油压缸45的腔45B的流率均匀。

因此，所有油压缸45的伸出和收缩速度是均匀的，即使轮子所受到的负荷彼此不同，因此所有的轮子23以一种相同的速度转动或者转向。任何一个转向件41A和41B都不会比其它转向件的转动速度高以到达相应的固定止动块46，所以不会造成大的冲撞。

现在描述转向装置30的运行和效果。

为了沿着一定的方向，例如前后方向转动移动式起重机1，通过使转向件41A和41B的挡块42A与固定止动块46接触，并且通过使位置固定器50的接合件51与转向件41A和41B的止动块槽43A啮合，从而使得转向件41A和41B的位置相对于固定止动块46而固定。因此轮子23A和23B的方向被固定，并且在移动式起重机1行走时该方向不会改变，因此起重机能够安全的运行，而不会出现故障。

为了使移动式起重机1的运行方向从前后向改变为左右向。移动式起重机1停止，而轮子23的方向改变。下面将描述改变轮子23的方向的步骤。

移动式起重机停止，油压千斤顶31完全伸出以便将起重机机身10提升至这样一种程度，即轮子23不受自身大部分重量和起重机机身10的重量的作用。因为油压千斤顶31垂直地固定在起重机机身10的连接件15上，而和行走机构20的平衡架21无关，并且千斤顶座35被固定在油压千斤顶31的活塞杆32的末端，以便使千斤顶座35在末端自由地转动，千斤顶座35的底表面与地面F面对面的接触，甚至当地面F倾斜时。

因此，即使油压千斤顶31在斜面F上伸展，但起重机机身10是水平地被提升，因此当起重机机身10在这种斜面F上被提升时，千斤顶座35不会滑移，而且油压千斤顶31不会倾斜。因此即使当轮子23在这种斜面F上转动或者转向时，移动式起重机1也是稳定的，而没有任何倾覆的迹象。

然后，位置固定器50的油压缸52收缩，以便解除接合件51与止动块槽43A的接触，从而使得转向件41A和41B不受约束。

接着，通过油压回路60而使得油压缸45伸出以便转动转向件41A和41B，以及轮子23A和23B。因为轮子23A和23B不受它们自身重量的大部分和起重机机身10的重量的作用，因此轮子23A和23B的转动不会造成由于轮胎和地面F之间的巨大摩擦而产生的轮胎的大量磨损，也不会造成由于轮胎处于起重机机身10的整个重量下发生扭曲而产生的漏气。

因为节流阀62使得流向所有油压缸45的腔45A的流率均匀，所以所有油压缸45的伸出和收缩速度是均匀的，即使轮子23所受到的负荷彼此不同，因此所有的轮子23都以一种同样的速度转动或者转向。任何一个转向件41A和41B的转动速度都不会比其它转向件的转动速度高，以碰到相应的固定止动块46，从而不会造成大的冲撞。

然后转向件41A和41B的挡块42B与固定止动块46接触以便防止轮子23A和23B转动或者转向。油压缸52伸展以便将接合件51与转向件41A和41B的止动块槽43B啮合，从而转向件41A和41B的位置相对于固定止动块46被固定。因此轮子23A和23B转动90°并被固定。

然后油压千斤顶31收缩，从而使轮子23支持着起重机10的全部重量。轮子23被驱动以便使起重机机身10左右运动。因为转向件41A和41B的位置通过位置固定器50而相对于固定止动块46被固定，因此在移动式起重机1行走时轮子23的定位不会被破坏，因此移动式起重机1能够安全的运行，而不会出现故障。

综上所述，根据本发明的转向装置30具有以下优点：使用寿命长，行走机构20的轮子23可以在短时间内转动或者转向，从而提高了移动式起重机1的工作效率，油压千斤顶31和行走机构20可以更加小巧，即使在倾斜的地面F上，轮子23也可以转动或转向。

在不脱离本发明的精神和实质特征的前提下，本发明也可以具有其它的特定形式。因此上面的实施例在各方面都被认为是描述性的而不是限制性的，本发明的保护范围由附属权利要求所确定，而不是由前面的说明书所确定，因此所有在权利要求书的等效物的意义和范围内的改变都被认为包括在本发明之内。

Claims (5)

1、一种用于移动机械的转向装置，该移动机械包括具有多个轮子的行走机构和一个机身，其中行走机构均可相对于机身自由摆动，每个所述行走机构配备有一个所述转向装置，每个所述行走机构的所述转向装置包括：

转向机构，其用于使所述行走机构的轮子转向；以及

使机身升降的升降装置，其位于所述行走机构的相邻轮子之间，所述升降装置被垂直地安装到移动机械的机身上并且与所述行走机构分开固定，其具有一个底端，和一个具有与地面相接触的底面的底座被安装在每个所述机身升降装置的底端以便能够在所述底端自由地转动；

所述升降装置将所述机身提升到这样一个高度上，即在轮子转向之前，行走机构的轮子不受自身重量的大部分以及机身重量的作用。

2、如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向机构包括：

与轮子固定安装的转向件；

转向器，其用于转动所述转向件和使轮子转向；

止动块，其用于使所述转向件停止转动；以及

位置固定器，用于将通过该止动块而停止转动的所述转动件固定在所述行走机构上；

其中，所述止动块包括：

将所述行走机构固定在平衡架上的固定止动块；和

被设置为可与该固定止动块相配合的可移动止动块，

其中，所述转动件在其外周具有：

在所述车轮和所述行走机构的平衡架对齐时接触固定止动块的一端的平行挡块(42A)，

在所述车轮和所述行走机构的平衡架垂直时接触固定止动块的垂直挡块(42B)；和

和在所述平行挡块和垂直挡块之间的转向挡块(42C)，在所述可移动止动块从所述固定止动块伸出时，该转向挡块和该可动止动块接触，

该转向挡块形成为：从其前端到所述转动件的转动中心的距离，比从所述转动件的转动中心到所述平行挡块的前端的距离和从所述转动件的转动中心到所述垂直挡块的前端的距离短。

3、如权利要求2所述的车轮转向装置，其特征在于，

所述转向挡块在和所述可移动止动块接触时被设置在朝向各车轮使所述机身转向时的、各车轮行走的曲线的切线方向的位置上。

4、如权利要求1-3之一所述的转向装置，其特征在于，

所述升降装置为一个油压千斤顶，

该油压千斤顶完全伸展时，将机身提升至仅将车轮的自身重量和机身重量的一部分施加在所述车轮上的高度。

5、如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向器为油压缸，在该油压缸和一个油压泵之间设有一个具有在回流管中的油压调节作用的节流阀。

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