CN102730557B - 轮胎式门式起重机的辅助转向方法及辅助回转平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法及辅助回转平台，该辅助转向方法包括：在转场区域设置能够相对地面转动的辅助回转平台；将轮胎式门式起重机行驶至转场区域，并确保轮胎式门式起重机的车轮处于辅助回转平台上的指定位置；转动轮胎式门式起重机的车轮，完成转向。本发明的辅助转向方法在实现轮胎式门式起重机转向的同时，能够避免轮胎与地面摩擦，大大降低轮胎磨损，而且本发明的辅助转向方法相比现有技术中采用顶升装置转向的成本大大降低，同时消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力。

Description

轮胎式门式起重机的辅助转向方法及辅助回转平台

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法及用于该辅助转向方法的辅助回转平台。

背景技术

轮胎式门式起重机（RTG）一种用于在码头或货场进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械，它主要由一龙门跨距、设于龙门跨距左右两侧的行走机构、以及设于龙门跨距横梁上的装卸机构构成。轮胎式门式起重机的大车行走机构为轮胎式，每组大车均能自由地转向，与轨道式门式起重机相比具有很大的灵活性。轮胎吊通常包含四组大车机构，每组大车包含一只主动轮及一只从动轮。整台设备的重量（包含起吊货物的重量）均由这八只轮胎来承担（最大轮压可达350KN）。大车的转向是通过电动或液压推杆来实现的。

由于每只轮胎承担的轮压都很大，转向时若不采取保护措施，轮胎将与地面直接摩擦。这样将造成轮胎的严重磨损，极大的降低了轮胎的寿命。针对于这种情况，港口机械研发人员在每组大车的平衡梁上安装一个顶升装置，当轮胎吊需要转场时顶升装置伸长至与地面接触，缓缓地将整机抬升至与地面脱离。此时转向机构开始工作。这样就避免了轮胎与地面的摩擦。转向到位后，顶升装置缩回，使轮胎与地面重新接触。但是，这种顶升装置一般体积和重量较大，会增加对轮胎的压力，需要额外举升动力，增加动力消耗，而且这种顶升装置的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出轮胎式门式起重机的辅助转向方法及辅助回转平台，其能够帮助轮胎式门式起重机转向，避免轮胎磨损，同时降低成本。

一方面，本发明提供了一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法，包括：

步骤1，在转场区域设置能够相对地面转动的辅助回转平台；

步骤2，将所述轮胎式门式起重机行驶至所述转场区域，并确保所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置；

步骤3，转动所述轮胎式门式起重机的车轮，完成转向。

进一步地，所述步骤3具体为：通过控制所述轮胎式门式起重机的转向装置带动车轮转动，车轮转动时带动所述辅助回转平台转动，完成转向；

或者，通过驱动所述辅助回转平台转动，进而带动所述车轮转动，完成转向。

进一步地，所述步骤1具体为：在转场区域内预埋能够相对地面转动的辅助回转平台。

进一步地，所述步骤1还包括：使所述辅助回转平台的上端面与所述转场区域的表面处于同一水平面。

进一步地，所述转场区域设置的所述辅助回转平台的数量与所述轮胎式门式起重机的车轮的数量一致，并且所述辅助回转平台之间的相对位置，与所述车轮之间的相对位置匹配。

进一步地，所述辅助回转平台的尺寸与所述轮胎式门式起重机的车轮尺寸匹配，所述辅助回转平台能够完全支承所述轮胎式门式起重机的车轮。

进一步地，所述步骤2还包括：在所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置时，向操作人员发出报警信息。

进一步地，所述向操作人员发出警报信息通过下述方式实现：

在所述辅助回转平台上设置开关或位置传感器，所述开关或位置传感器与报警装置电连接；当所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置时，触发开关或位置传感器，进而控制所述报警装置向操作人员发出报警信息。

进一步地，所述指定位置为所述辅助回转平台的中心位置。

本发明的辅助转向方法先预设能够相对地面转动的辅助回转平台，并借助该辅助回转平台与轮胎式门式起重机的车轮同步转动，实现轮胎式门式起重机的转向操作，方便轮胎式门式起重机转场作业。本发明的辅助转向方法在实现轮胎式门式起重机转向的同时，能够避免轮胎与地面摩擦，大大降低轮胎磨损，而且本发明的辅助转向方法相比现有技术中采用顶升装置转向的成本大大降低，同时消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力。

另一方面，本发明还提供一种如上所述的辅助转向方法中使用的辅助回转平台，包括回转盘和回转支承，所述回转盘可转动地设置在所述回转支承上，用于支承所述轮胎式门式起重机的车轮。

进一步地，所述回转支承为滚动轴承，所述滚动轴承布置在所述回转盘的下方；

或者，所述回转支承包括支承轴、轴承和轴承座；其中，所述支承轴竖直设置，并与所述回转盘的中心处连接，所述支承轴具有轴肩；所述轴承在所述轴肩处套设在所述支承轴上；所述轴承设置在所述轴承座上。

进一步地，还包括位置指示装置，所述位置指示装置包括设置在所述回转盘上的位置传感器和与所述位置传感器电连接的报警装置；或者，

所述位置指示装置包括设置在所述回转盘上的压力开关和与所述压力开关电连接的报警装置。

进一步地，所述位置传感器或所述压力开关设置在所述回转盘的中心位置。

本发明的辅助回转平台包括回转盘和回转支承，回转盘可转动地设置在回转支撑上，对应本发明的辅助转向方法，回转盘能够支撑轮胎式门式起重机的车轮，并辅助其实现转向，并且避免轮胎与地面摩擦，同时该辅助回转平台相比顶升装置转向的成本大大降低，同时消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力大大降低轮胎磨损，因此，能够达到与上述的辅助转向方法相同的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的轮胎式门式起重机的辅助转向方法实施例的流程示意图；

图2为图1所示辅助转向方法中使用的辅助回转平台实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的基本思想在于：对于自重较大的轮胎式门式起重机，转向时轮胎与地面磨损严重，为辅助其转向，本发明在转场区域设置相对路面转动的辅助回转平台，借助轮胎与该回转平台的同步回转，实现轮胎与地面无摩擦损耗，此方法比现有技术中增设顶升装置实现回转的成本大大降低。

下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步详细说明，为便于对本发明技术方案的讨论，本发明的实施例采用轮胎式门式起重机：

如图1所示为本发明提供的一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法的实施例，其包括，

步骤1，在转场区域设置能够相对地面转动的辅助回转平台；

步骤2，将所述轮胎式门式起重机行驶至所述转场区域，并确保所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置；

步骤3，转动所述轮胎式门式起重机的车轮，完成转向。

本发明的辅助转向方法先预设能够相对地面转动的辅助回转平台，并借助该辅助回转平台与轮胎式门式起重机的车轮同步转动，实现轮胎式门式起重机的转向操作，方便轮胎式门式起重机转场作业。本发明的辅助转向方法在实现轮胎式门式起重机转向的同时，能够避免轮胎与地面摩擦，大大降低轮胎磨损，而且本发明的辅助转向方法相比现有技术中采用顶升装置转向的成本大大降低，而且消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力。

上述辅助转向方法实施例中的步骤3为转动所述轮胎式门式起重机的车轮，该步骤可以优选通过控制轮胎式门式起重机的转向装置带动车轮转动，车轮转动时带动辅助回转平台转动；这样操作人员可以按照常规转向操作方式，在驾驶室直接对轮胎式门式起重机进行转向操作，通过电动或液压推杆来实现车轮转向，无需对驾驶室或辅助回转平台加装额外的设备或装置。

当然，作为可选的转向方式，也可以利用额外的驱动装置驱动辅助回转平台，通过驱动辅助回转平台转动，进而带动所述车轮转动，完成转向。这种方式要求为辅助回转平台加装驱动装置，以便在轮胎式门式起重机的车轮辅助回转平台上的指定位置时，由专门的操作人员控制启动驱动装置，驱动辅助回转平台转动，进而带动车轮转动，实现转向；或者在轮胎式门式起重机的车轮辅助回转平台上的指定位置时，自动触发启动驱动装置工作，进而实现转向。

上述辅助转向方法中的转场区域可以根据不同的施工条件，而设定在轮胎式门式起重机吊装作业区域的附近，而辅助回转平台可以优选预埋在该转场区域内，仅以优选使辅助回转平台的上端面与转场区域的表面处于同一水平面，方便轮胎式门式起重机行驶至该辅助回转平台。如果转场区域的具体条件不适合预埋施工，可以制造一个略高于地面的辅助回转平台，并将平台固定设置在转场区域的预定位置，并优选在轮胎式门式起重机的形式路线上设置与辅助回转平台连接的坡道，便于其驶上辅助回转平台。

通常轮胎式门式起重机具有四组大车行走机构，每组大车行走机构具有两个车轮，因此，可以优选在转场区域内设置八个辅助回转平台，与轮胎式门式起重机的车轮或轮胎的数量保持一致，并分别对应起重机的八个车轮的位置进行预埋。该种情况下，优选每个辅助回转平台的尺寸可以与车轮的尺寸相适应，这主要考虑到辅助回转平台能够完全支承车轮，避免轮胎的一部分仍与地面或路面摩擦而产生磨损。如果施工条件和成本允许，也可以预埋一个大型辅助回转平台，足以支承轮胎式门式起重机的所有车轮。

由于轮胎式门式起重机体积较大，通常驾驶室也设置在较高位置，操作人员或驾驶员难以观察地面情况，因此，作为一种优选的辅助转向方法，可以在上述实施例的基础上，在所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置时，向操作人员发出报警信息，以告知操作人员或驾驶员此时车轮已到达指定位置，可以进行转向操作。

进一步地，向操作人员发出报警信息可以通过下述方式实现：先在所述辅助回转平台上设置开关或位置传感器，开关或位置传感器与报警装置电连接；当轮胎式门式起重机的车轮处于辅助回转平台上的指定位置时，触发开关或位置传感器，进而控制报警装置向操作人员发出报警信息。所述的开关或位置传感器可以设置在所述的指定位置，该指定位置优选为辅助回转平台的中心位置。此外，该实施例中的报警装置优选为声音报警器和/或灯光报警器。

上述实施例均能实现轮胎式门式起重机的轮胎无磨损转向，转向后，由操作人员将该轮胎式门式起重机驶出转场区域，行驶至下一作业箱区。

需要说明的是，虽然上文中各实施例均以辅助轮胎式门式起重机为例进行讨论，但是本发明的方法可以适用于任意类型的轮胎式门式起重机的辅助转向操作，尤其适用于自重大、固定区域作业、且转向操作频繁的轮胎式门式起重机。

为实现上述方法，本发明还提供一种辅助回转平台，如图2所示，其包括回转盘1和回转支承，回转盘1可转动地设置在回转支承上，用于支承轮胎式门式起重机的车轮6。该辅助回转平台的回转支承可以直接设置在转场区域的地面上，或者通过其他支承结构设置在转场区域的地面上，使得回转盘1能够相对地面或路面转动。当轮胎式门式起重机的车轮6处于该辅助回转平台的指定位置时，转动其车轮6，完成转向。

作为辅助回转平台的一种优选实施例，如图2所示，该回转支承包括支承轴3、轴承5和轴承座2；其中，支承轴3竖直设置，并与回转盘1的中心处连接，支承轴3具有轴肩；轴承5在所述轴肩处套设在支承轴3上；轴承5设置在轴承座2上。

作为辅助回转平台的另一种优选实施例，回转支承可以为滚动轴承，滚动轴承布置在回转盘1的下方。优选在回转盘1下方周向布置，并且进一步优选沿回转盘1周向均匀间隔布置两圈或三圈滚动轴承，或者更多。

对应于本发明的辅助转向方法中有发出报警信息来告知操作人员起重机的位置的需求，本发明的辅助回转平台可以整合位置指示装置，如图2所示，其可以包括设置在回转盘1上的位置传感器4和与位置传感器4电连接的报警装置7；进一步地，该位置传感器4优选设置在回转盘1的中心位置处；该报警装置7可以优选为声音报警器和/或灯光报警器。当轮胎式门式起重机的车轮6行驶到回转盘1的指定位置，即回转盘1的中心处，车轮6触发位置传感器4，位置传感器4与报警装置7电连通，开启报警装置7发出声音和/或灯光报警信号。

对于上述的位置传感器4，还可以用压力开关代替。

另外，本发明的辅助回转平台还可以包括驱动回转盘1的驱动装置，驱动装置与回转盘1驱动连接，以使辅助回转平台能够借助该驱动装置的驱动力实现轮胎式门式起重机的转向。该驱动装置可以与上述位置传感器4连接，以便在车轮6到达指定位置后，驱动装置自动为回转盘1施加驱动力，带动车轮6，实现转向。

综上，本发明的辅助回转平台主要包括回转盘和回转支承，回转盘可转动地设置在回转支撑上，对应本发明的辅助转向方法，回转盘能够支撑轮胎式门式起重机的车轮，并辅助其实现转向，并且避免轮胎与地面摩擦，同时该辅助回转平台相比顶升装置转向的成本大大降低，同时消除了因顶升装置自重给轮胎带来的外来压力大大降低轮胎磨损，因此，能够达到与上述的辅助转向方法相同的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法，其特征在于，包括：

步骤1，在转场区域设置能够相对地面转动的辅助回转平台；

步骤2，将所述轮胎式门式起重机行驶至所述转场区域，并确保所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置；

步骤3，转动所述轮胎式门式起重机的车轮，完成转向。

2.根据权利要求1所述的辅助转向方法，其特征在于，所述步骤3具体为：通过控制所述轮胎式门式起重机的转向装置带动车轮转动，车轮转动时带动所述辅助回转平台转动，完成转向；

或者，通过驱动所述辅助回转平台转动，进而带动所述车轮转动，完成转向。

3.根据权利要求2所述的辅助转向方法，其特征在于，所述步骤1具体为：在转场区域内预埋能够相对地面转动的辅助回转平台。

4.根据权利要求3所述的辅助转向方法，其特征在于，所述步骤1还包括：使所述辅助回转平台的上端面与所述转场区域的表面处于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的辅助转向方法，其特征在于，所述转场区域设置的所述辅助回转平台的数量与所述轮胎式门式起重机的车轮的数量一致，并且所述辅助回转平台之间的相对位置，与所述车轮之间的相对位置匹配。

6.根据权利要求5所述的辅助转向方法，其特征在于，所述辅助回转平台的尺寸与所述轮胎式门式起重机的车轮尺寸匹配，所述辅助回转平台能够完全支承所述轮胎式门式起重机的车轮。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的辅助转向方法，其特征在于，所述步骤2还包括：在所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置时，向操作人员发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的辅助转向方法，其特征在于，所述向操作人员发出警报信息通过下述方式实现：

在所述辅助回转平台上设置开关或位置传感器，所述开关或位置传感器与报警装置电连接；当所述轮胎式门式起重机的车轮处于所述辅助回转平台上的指定位置时，触发开关或位置传感器，进而控制所述报警装置向操作人员发出报警信息。

9.根据权利要求8所述的辅助转向方法，其特征在于，所述指定位置为所述辅助回转平台的中心位置。

10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的辅助转向方法中使用的辅助回转平台，其特征在于，包括回转盘（1）和回转支承，所述回转盘（1）可转动地设置在所述回转支承上，用于支承所述轮胎式门式起重机的车轮。

11.根据权利要求10所述的辅助回转平台，其特征在于，所述回转支承为滚动轴承，所述滚动轴承布置在所述回转盘（1）的下方；

或者，所述回转支承包括支承轴（3）、轴承（5）和轴承座（2）；其中，所述支承轴（3）竖直设置，并与所述回转盘（1）的中心处连接，所述支承轴（3）具有轴肩；所述轴承（5）在所述轴肩处套设在所述支承轴（3）上；所述轴承（5）设置在所述轴承座（2）上。

12.根据权利要求10或11所述的辅助回转平台，其特征在于，还包括位置指示装置，所述位置指示装置包括设置在所述回转盘（1）上的位置传感器（4）和与所述位置传感器（4）电连接的报警装置（7）；或者，

所述位置指示装置包括设置在所述回转盘（1）上的压力开关和与所述压力开关电连接的报警装置（7）。

13.根据权利要求12所述的辅助回转平台，其特征在于，所述位置传感器（4）或所述压力开关设置在所述回转盘（1）的中心位置。

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