JP2000143153A

JP2000143153A - クレ―ン用免震装置

Info

Publication number: JP2000143153A
Application number: JP10371583A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Okubo; 欣昭大久保; Hiroshi Ikeda; 博池田; Hideaki Harada; 秀秋原田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1998-12-25
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-12-25
Also published as: JP3281869B2

Abstract

(57)【要約】【課題】門形クレーン本体を有する走行式クレーンに
も有効な、クレーン用免震装置を提供することを課題と
する。【解決手段】クレーン本体１と走行装置２との間に、
相対回転しうる上部リングと下部リングとからなる旋回
ベアリング環12をそなえ、その上部リング上の偏心位置
に設けられた旋回軸受13にクレーン本体１のサドル11に
枢支されたブロック18の下部鉛直軸が支承されるととも
に、旋回ベアリング環12の上部リングに基端を取り付け
られた水平レバー19の中心線Ｃ２を中心とする旋回の自
動復元機構20が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型クレーンの地
震による脱輪等を防止するクレーン用免震装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】免震装置を設けたクレーンとして、特公
昭６３−３５６号「天井走行式クレーン」が知られてい
る。この「天井走行式クレーン」は、図２４および図２
５に示すように、幅の狭いガーダー状のクレーン本体15
0の両側サドル151の水平軸152上に、レール157上を走行
する２個の走行車輪153を備えたトラック154を１台ずつ
スライド可能に設け、サドル151の内面とトラック154と
の対向面間に、水平軸152と平行方向の圧縮ばね155とダ
ンパー156とからなる振動減衰機構を設けて構成されて
いる。

【０００３】ガーダー状のクレーン本体150を持つこの
形式のクレーンでは、地震が発生した場合、クレーン本
体150には、主として走行方向と直角方向の加振力のみ
が危険な外力として作用し、この方向の加振力を、圧縮
ばね155とダンパー156の作用で減衰し、車輪の損傷や脱
輪事故を防止するようにしている。

【０００４】一方、図１７および図１８に示すように、
地上に設けられる大型のコンテナークレーンやアンロー
ダ等では、一般にクレーン本体１が門形に構成されてい
る。なお図１７および図１８では、コンテナークレーン
の概略構成を示している。そして、この門形クレーン本
体１には四隅部に走行装置２が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような門形クレー
ン本体を有する走行式クレーンでは、地震時の振動によ
り、走行方向と直角をなす横方向の加振力Ｒと共に、横
方向の転倒モーメント荷重Ｍ、走行方向から左右へのね
じれ荷重Ｓ（旋回荷重）および衝撃的なアクシャル荷重
Ａが加わるようになる。また、大型の門形クレーン本体
を有する場合には、天井走行クレーンに比べて重心位置
の高さが非常に高く固有周期が長くなるため、地震振動
による門形クレーン本体の横方向への変位量も大きくな
る。このため、門形クレーン本体に、図２５の従来形式
の振動減衰機構を用いても、横方向の加振力Ｒの減衰に
必要なストローク量が得られず、また、転倒モーメント
荷重Ｍ、ねじれ荷重Ｓに対する減衰作用も得られない問
題がある。本発明は、上述した点に鑑み、門形クレーン
本体を有する走行式クレーンにも有効な、クレーン用免
震装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明のクレーン用免震装置は、クレーン本体と同
クレーン本体をレールに沿い走行させるべく複数の車輪
を備えた走行装置との間に設けられる免震装置であっ
て、地震発生時に上記のクレーン本体と走行装置とを相
互に連結したまま両者の相対移動を許容する連結機構
と、常時は上記のクレーン本体と走行装置とを相互に定
常の相対位置関係に保持し地震力により解放されて両者
の相対移動を許容する拘束機構と、地震発生時における
上記のクレーン本体と走行装置との相対移動の増加を抑
制するエネルギー吸収手段と、上記のクレーン本体と走
行装置とを定常の位置関係に復元する復元機構とが設け
られたことを特徴としている。

【０００７】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
常時は上記拘束機構により上記のクレーン本体と走行装
置との定常位置関係が保たれるが、地震発生時に上記走
行装置が横方向へ変位し上記クレーン本体が慣性で留ま
ろうとして、上記拘束機構が地震力により解放される
と、上記のクレーン本体と走行装置との相対移動が生じ
て、その相対移動に伴うエネルギーがエネルギー吸収手
段で吸収されるようになる。クレーン本体と走行装置と
の相対的な動きは、両者間に装架されたダンパーで適切
に緩和され、このようにして免震機能が安全に且つ的確
に発揮されるようになる。

【０００８】また本発明のクレーン用免震装置は、クレ
ーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させるべ
く複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられるクレ
ーン用免震装置において、上記走行装置側に水平に取り
付けられた下部リングと同下部リングに対し同心的に相
対旋回可能に係合した上部リングとからなる旋回ベアリ
ング環をそなえ、同旋回ベアリング環の上部リング上の
偏心位置に設けられた鉛直軸支持用旋回軸受と、同旋回
軸受に支承された鉛直軸を下部に有するクレーン荷重支
持用ブロックと、同ブロックを水平横軸で枢支するよう
に上記クレーン本体の下部に取り付けられたサドルと、
上記旋回ベアリング環の上部リングに水平横軸を介し基
端を枢支された水平レバーと、同水平レバーの先端部を
上記旋回ベアリング環の鉛直中心線を中心として旋回可
能に支持しながら同水平レバーの中立位置への自動復元
を行なう水平レバー旋回復元機構とが設けられたことを
特徴としている。

【０００９】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
クレーン本体の荷重は、同クレーン本体に取り付けられ
た上記サドルから上記のクレーン荷重支持用ブロック，
旋回軸受および旋回ベアリング環を経て走行装置に伝達
される。そして、クレーンの運転中に地震によりクレー
ン本体に作用するアクシャル荷重、転倒モーメント荷重
およびラジアル荷重は、上記の走行装置上における旋回
ベアリング環および旋回軸受で支持されるようになる。

【００１０】また、上記走行装置の走行方向と直角なラ
ジアル方向に加わる加振力は、同走行装置上の旋回ベア
リング環の下部リングにおいて、その中心から偏心した
位置に立設されている旋回軸受を上記水平レバーと共に
上記旋回ベアリング環の鉛直中心線を中心として回動さ
せるように作用し、この回動力が上記水平レバーと上記
走行装置との間に設けられた水平レバー旋回復元機構で
自動的に抑制されることにより、上記加振力に対する緩
衝作用が行なわれるようになる。

【００１１】本発明のクレーン用免震装置は、さらに上
記水平レバー旋回復元機構が、上記水平レバーの先端部
に旋回方向に沿って自由回転するように設けられたロー
ラと、同ローラを案内するように上記走行装置上で中立
位置としてのレール中間部に向かい下り傾斜に設けられ
たガイドレールとで構成されたことを特徴としている。

【００１２】上述のように、旋回ベアリング環に装着さ
れた水平レバーの先端部のローラ（または車輪）を案内
するガイドレールが、中立位置としてのレール中間部に
向かい両端から下り傾斜に設けられていると、地震振動
により旋回した上記水平レバーを中立位置へ自動的に復
元する作用が、クレーン本体の重力により上記ガイドレ
ールに押し付けられているローラのレール中間位置への
自動復帰に伴い的確に行なわれるようになる。また上記
水平レバーが地震振動により旋回移動する際には、上記
ローラが上記ガイドレールの傾斜面を登ることになるの
で、同水平レバーの旋回移動が抑制されるようになる。

【００１３】また、本発明のクレーン用免震装置は、上
記水平レバー旋回復元機構が、上記水平レバーの下面と
上記走行装置の上面との間に装着した積層ゴムで構成さ
れたことを特徴としている。

【００１４】このように、上記水平レバーの下面と上記
走行装置の上面との間に装着された積層ゴムにより水平
レバー旋回復元機構が構成されている場合は、地震振動
により上記水平レバーが旋回する際に、上記積層ゴム自
体のばね効果および減衰効果により上記水平レバーの旋
回移動が適切に抑制されるとともに、同水平レバーの旋
回量ゼロ位置（中立位置）への自動復元作用が的確に行
なわれるようになる。

【００１５】さらに、本発明のクレーン用免震装置は、
上記水平レバー旋回復元機構が、上記水平レバーの下面
と上記走行装置の上面との間に装着したコイルばねと、
上記水平レバーの先端部を上記走行装置の上面に沿い同
レバーの旋回方向へ案内するように同レバーと上記走行
装置との間に介装された減摩案内部材とで構成されたこ
とを特徴としている。

【００１６】上述のごとく水平レバー旋回復元機構が上
記水平レバーの下面と上記走行装置の上面との間に装着
したコイルばねで構成されている場合も、上記水平レバ
ーを上記走行装置の上面に沿い同レバーの旋回方向へ案
内するローラのごとき減摩案内部材の作用と相まって、
地震振動の際に上記水平レバーの旋回移動が上記コイル
ばねで弾性的に適切に抑制されるとともに、同コイルば
ねの自動復元機能により、地震振動で旋回した上記水平
レバーの中立位置への自動復元作用が的確に行なわれる
ようになる。

【００１７】また、本発明のクレーン用免震装置は、上
記走行装置上に、上記水平レバーの旋回移動を制動する
ブレーキ手段が設けられたことを特徴としている。この
ように、上記水平レバーの旋回移動を制動するブレーキ
手段が設けられると、地震振動を受ける際に能動的な制
振作用が行なわれるようになる。

【００１８】さらに、本発明のクレーン用免震装置は、
上記走行装置と上記水平レバーとの間に、同水平レバー
の旋回移動量を抑制するダンパー（油圧加振器）が装備
されたことを特徴としており、このようなダンパーの採
用によっても上記水平レバーの旋回移動に対する抑制作
用が十分に行なわれ、これにより地震振動に際し、クレ
ーン本体についてアクティブな制振作用を行なうことが
可能になる。

【００１９】また、本発明のクレーン用免震装置は、ク
レーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させる
べく複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられるク
レーン用免震装置であって、上記クレーン本体の下面と
上記走行装置の中央部との間に装着された積層ゴムと、
同積層ゴムの前後の対称位置で上記クレーン本体の下面
と上記走行装置の上面との間に装着された横方向スライ
ド機構とが装備されたことを特徴としている。

【００２０】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
地震によってクレーン本体に横方向の加振力が負荷され
たとき、同クレーン本体は上記横方向スライド機構によ
り曲げモーメント荷重を支持しながら横方向へ摺動する
ようになり、このときクレーン本体とその走行装置との
相互間のスライド力は上記積層ゴムの撓み変形で吸収さ
れ、同積層ゴムの復元力により上記走行装置に対する上
記クレーン本体の通常位置への復帰が自動的に行なわれ
るようになる。

【００２１】そして、本発明のクレーン用免震装置は、
さらに、上記のクレーン本体と走行装置との間に、横方
向のスライド量を抑制するダンパーが装備されたことを
特徴としており、このようなダンパーによる横方向のス
ライド量の抑制作用に伴い、地震振動時のクレーン本体
の横方向の動きが適切に抑制されるようになる。

【００２２】また、本発明のクレーン用免震装置は、上
記のクレーン本体および走行装置の地震発生時の振動を
検出する振動検出センサーと、同センサーからの検出信
号に基づき上記クレーン本体の振動を抑制するための制
御信号を発信する振動制御部と、同振動制御部からの制
御信号に応じて上記クレーン本体の振動を抑制するよう
に同クレーン本体と上記走行装置との間で作動する駆動
手段とが設けられたことを特徴としている。

【００２３】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
地震振動の発生に際して、上記走行装置の振動が上記振
動検出センサーで検出されて振動制御部に取り込まれ、
同制御部からの制御信号により上記クレーン本体を上記
走行装置の振動から絶縁するように上記駆動手段の制御
が行なわれるので、地震によるクレーン本体の横方向振
動がアクティブに抑制されるようになる。

【００２４】さらに、本発明のクレーン用免震装置は、
クレーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させ
るべく複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられる
クレーン用免震装置であって、上記クレーン本体の下部
と上記走行装置の上部中央とが自在継手機構で連結さ
れ、同自在継手機構の両側方の位置で、それぞれ上記の
クレーン本体と走行装置とを接続する振動減衰機構が介
装されたことを特徴としている。

【００２５】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
通常時は上記自在継手機構の両側方に位置する振動減衰
機構が相互にバランスして、上記自在継手ブロックを鉛
直に維持し、この状態でクレーン本体の重量はアクシャ
ル荷重として上記自在継手機構を介し走行装置に伝達さ
れる。

【００２６】また、地震振動時にクレーン本体に作用す
るアクシャル荷重，転倒モーンメント荷重およびラジア
ル荷重も、同様に自在継手機構を経て走行装置とクレー
ン本体との間に伝達される。そして、地震振動により走
行方向と直角にクレーン本体に加わる横方向の加振力
は、上記自在継手機構の両側方の各振動減衰機構で減衰
されながら、上記自在継手機構における前後方向の水平
軸を中心とした上記クレーン本体の回動動作で大きい振
動周期の振動として吸収されるようになる。

【００２７】また、上記自在継手機構の前後の対称位置
に、それぞれ上記のクレーン本体と走行装置とを接続す
る振動減衰機構が介装されていると、地震振動によりク
レーン本体に加わる前後方向の加振力も、適切に減衰さ
れるようになる。

【００２８】さらに、上記自在継手機構が、上記クレー
ン本体の下部から下方へ突設されたサドルと、同サドル
に走行方向の支軸で上部を枢着された自在継手ブロック
と、同自在継手ブロックの下部を水平横軸で上記走行装
置上の軸受に枢着する下部枢着部とで構成されている
と、同自在継手機構の構造がコンパクトで高い強度を有
するようになり、その配置も適切に行なわれるようにな
る。

【００２９】さらに、本発明のクレーン用免震装置は、
クレーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させ
るべく複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられる
クレーン用免震装置であって、上記クレーン本体の下面
と上記走行装置の中央部との間に装着された積層ゴム
と、同積層ゴムの両側方の位置でそれぞれ上記クレーン
本体の下面と上記走行装置の上面との間に介装された転
倒防止用拘束部材とが装備されたことを特徴としてい
る。

【００３０】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
地震によりクレーン本体と走行装置との間に発生する横
方向の相対変位は、積層ゴムの変形によるバネ要素と摩
擦減衰とにより吸収される。そして、同時に横方向のラ
ジアル荷重に伴って加わる転倒モーメント荷重は、両側
部の転倒防止用拘束部材の抵抗力により支持され、上記
積層ゴムの復元力で、撓みゼロ位置への復元作用が的確
に行なわれる。

【００３１】また本発明のクレーン用免震装置は、上記
のクレーン本体と走行装置との間に、両者の水平方向に
おける相対変位を拘束するトリガー機構が装備され、同
トリガー機構が地震による所定値以上の加振力を受けた
とき上記相対変位の拘束を解放するように構成されたこ
とを特徴としている。

【００３２】上述のクレーン用免震装置では、地震によ
って所定値を超える加振力がクレーンに加えられると、
上記トリガー機構が解放されて、上記の積層ゴムと、そ
の両側方の転倒防止用拘束部材とによる免震機能が発揮
される。そして、地震の生じていない通常の状態では、
上記トリガー機構でクレーン本体と走行装置とが一体に
結合されるので、クレーン全体としての剛性が保たれる
ようになる。

【００３３】また本発明のクレーン用免震装置は、クレ
ーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させるべ
く複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられるクレ
ーン用免震装置であって、地震発生時に上記走行装置が
地震力により横方向へ変位する際に上記クレーン本体の
相対的な動きを案内して重力による復元機能を付加する
傾斜案内手段をそなえ、同傾斜案内手段が、上記走行装
置側に傾斜状態で装着された下部リングと同下部リング
に対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングとか
らなる第１旋回ベアリング環と、同第１旋回ベアリング
環の上部リングと一体に設けられた傾斜ビームと、同傾
斜ビームの上面で上記第１旋回ベアリング環の回転中心
線から水平方向に偏倚した位置に回転中心線をもつよう
に装着された下部リングと同下部リングに対し同心的に
相対旋回可能に係合した上部リングとからなる第２旋回
ベアリング環と、同第２旋回ベアリング環の上部リング
を上記クレーン本体の下部に結合するクレーン本体結合
部とをそなえて構成されたことを特徴としている。

【００３４】上述の本発明のクレーン用免震装置では、
クレーン本体の荷重は、走行装置側の第１旋回ベアリン
グ環と、中間の傾斜ビームおよびクレーン本体側の第２
旋回ベアリング環とを介し、さらにクレーン本体結合部
を介して支えられる。そして、地震発生時にレールと共
に走行装置が横方向に動くと、上記の第１旋回ベアリン
グ環と第２旋回ベアリング環とが互いに偏倚した回転中
心線を有しているため、クレーン本体は慣性力により留
まろうとして上記走行装置に対し相対的に横ずれを起こ
し、これに伴い上記傾斜ビームは旋回動作を起こして、
同ビーム上の第２旋回ベアリング環との協働により上記
クレーン本体を押し上げるようになる。このようにし
て、地震による走行装置の往復横移動に伴いクレーン本
体は主として上下動を生じ、これによりクレーン本体が
長周期化され免震機能が発揮される。

【００３５】さらに、本発明のクレーン用免震装置は、
上記クレーン本体結合部が、上記第２旋回ベアリング環
の上部リングと上記クレーン本体との間にそれぞれ装架
されたヒンジピン式連結部材および油圧シリンダにより
構成されていることを特徴としている。

【００３６】上述のように、第２旋回ベアリング環の上
部リングとクレーン本体とがヒンジピン式連結部材およ
び油圧シリンダにより傾斜調整可能に結合されている
と、前述の傾斜ビームの面角度に応じて上記油圧シリン
ダの伸縮調整を行なうことによりクレーン本体を水平に
保つことができ、第２旋回ベアリング環に対するクレー
ン本体の相対関係を適切に固めておくことができる。

【００３７】また、本発明のクレーン用免震装置は、上
記傾斜ビームの回転を常時は拘束し地震発生時に地震力
で解放されて上記傾斜ビームの回転を許容する拘束機構
が、上記の傾斜ビームと走行装置との間に架設されると
ともに、上記傾斜ビームの回転を規制するダンパーが同
傾斜ビームと上記走行装置との間に架設されたことを特
徴としている。

【００３８】上述のごとく、傾斜ビームと走行装置との
間にシアピンあるいはブレーキのごとき拘束機構が設け
られて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行なわれ
るようになっていると、常時は上記傾斜ビームが固定さ
れるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動作が
行なわれる。そして、地震力により上記拘束機構が解放
され上記傾斜ビームの往復回動が行なわれるようになる
と、同傾斜ビームの回転を抑制するダンパーが設けられ
ているため、クレーン本体と走行装置との相対移動を適
切に緩和しながら、地震エネルギーの吸収が行なわれる
ようになる。

【００３９】さらに、本発明のクレーン用免震装置は、
クレーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させ
るべく複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられる
クレーン用免震装置であって、上記のクレーン本体と走
行装置との間に両者を定常の位置関係に弾性的に保持す
るバネ機構が設けられるとともに、地震発生に伴い上記
走行装置が横方向に振動する際に、上記クレーン本体に
働く慣性力により元位置に留まろうとする同クレーン本
体の上記走行装置に対する相対的な変位を許容しながら
両者を連結する可動連結機構と、上記バネ機構を介して
行なわれる上記のクレーン本体と走行装置との相対変位
を抑制するダンパーとが、上記のクレーン本体と走行装
置との間に介設され、上記可動連結機構が、上記走行装
置側に水平に装着された下部リングと同下部リングに対
し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングとからな
る第１旋回ベアリング環と、同第１旋回ベアリング環の
上部リングと一体に設けられた水平ビームと、同水平ビ
ームの上面で上記第１旋回ベアリング環の回転中心線か
ら水平方向に偏倚した位置に回転中心線をもつように装
着された下部リングと同下部リングに対し同心的に相対
旋回可能に係合した上部リングとからなる第２旋回ベア
リング環と、同第２旋回ベアリング環の上部リングを上
記クレーン本体の下部に結合するクレーン本体結合部と
をそなえて構成されたことを特徴としている。

【００４０】上述のクレーン用免震装置では、クレーン
本体と走行装置とを連結する可動連結機構において、前
述の傾斜ビームの代わりに水平ビームが設けられるの
で、同水平ビームとその上下の第１旋回ベアリング環お
よび第２旋回ベアリング環との協働作用で地震発生時に
走行装置とクレーン本体との間に生じる相対的な動き
は、水平面内でのみ行なわれる。そして、走行装置とク
レーン本体との定常の位置関係は、バネ機構によって保
持され、地震発生時に上記バネ機構を介して行なわれる
走行装置とクレーン本体との相対的な動きは、ダンパー
によって緩和され、このようにして地震エネルギーの吸
収を行ないながらクレーン本体のための免震機能が適切
に発揮されるようになる。

【００４１】また、この場合も、クレーン本体の荷重の
支持は、走行装置側の第１旋回ベアリング環と、中間の
水平ビームおよびクレーン本体側の第２旋回ベアリング
環とを介し、さらにクレーン本体結合部を介して支障な
く支えられる。

【００４２】さらに本発明のクレーン用免震装置は、上
記水平ビームの上記走行装置に対する相対変位を常時は
拘束し地震発生時に地震力で解放されて上記相対変位を
許容する拘束機構が、上記の水平ビームと走行装置との
間に架設されたことを特徴としている。

【００４３】このように、水平ビームと走行装置との間
にシアピンあるいはブレーキのごとき拘束機構が設けら
れて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行なわれる
ようになっていると、常時は上記水平ビームが固定され
るため、従来のクレーン装置と同様の安定した動作が行
なわれる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施形
態について説明すると、図１は門形クレーンのクレーン
本体の四隅部にそれぞれ設けられた走行装置の１つとク
レーン本体との間に本発明の第１実施形態としてのクレ
ーン用免震装置が装備された状態を示す側面図であり、
図２は図１のII−II矢視図、図３は図１のIII−III矢視
図、図４は図３のIV−IV矢視断面図、図５は図１のＶ−
Ｖ矢視拡大図、図６は図５のVI−VI矢視図である。

【００４５】本実施形態の免震装置をそなえたクレーン
も、図１７および図１８に示すような門形クレーンとし
て構成されており、門形のクレーン本体１と、その四隅
部の走行装置２との間に、図１に示すごとく免震装置10
が設けられている。

【００４６】すなわち、走行装置２は、図１に示すよう
に、レール３上を走行する各２個の車輪５を備えた４組
のトラック４と、隣接する２組のトラック４，４を軸７
で連結した２組の下部イコライザービーム６と、２組の
下部イコライザービーム６を軸９で連結した上部イコラ
イザービーム８とをそなえて構成されており、上部イコ
ライザービーム８とクレーン本体１との間に本発明の第
１実施形態としての免震装置10が装着されている。

【００４７】なお、図１において、Ｃ１は上部イコライ
ザービーム８の中心線を示し、Ｃ２は中心線Ｃ１から一
定距離だけクレーン本体１の中心側へ偏った免震装置10
の上部イコライザービーム８側への取付位置を示してい
る。

【００４８】門形クレーンの走行装置２には、上記と異
なった車輪数で、色々な組合せの形式があり、また、車
輪２個付きのトラック４をクレーン本体１の各隅に１組
ずつ設ける場合もある。本発明の各実施形態では、これ
らの各形式の走行装置２に対して、走行装置２の最上位
のイコライザービームまたはトラックと、クレーン本体
１側のサドル11との間を接続するように免震装置10が装
備されている。

【００４９】免震装置10は、図１〜４に示すように、走
行装置２の上部イコライザービーム８上に鉛直中心線Ｃ
１を中心として水平に取り付けられた下部リング31と、
同下部リング31にアクシャル荷重用およびモーメント荷
重用の各ベアリング33, 34ならびにラジアル荷重用ベア
リング35を介して同心的に相対回転可能に係合した上部
リング32とからなる旋回ベアリング環12をそなえてい
る。

【００５０】そして、旋回ベアリング環12の上部リング
32上の偏心位置で中心線Ｃ１に沿うように設けられた鉛
直軸支持用旋回軸受13に、図５，６に示すごとく、クレ
ーン荷重支持用ブロック18の下部鉛直軸17が支承されて
おり、同ブロック18は水平横軸16により、クレーン本体
１に取り付けられたサドル18に旋回可能に枢支されてい
る。このようにして、走行装置２は、図１に示すごと
く、クレーン本体１に水平横軸16を介して枢支されてい
る。

【００５１】また、免震装置10は、旋回ベアリング環12
の直径方向に沿い中心線Ｃ２と交叉する方向の水平横軸
14を、上部リング32上のブラケット15を介して支持し、
同水平横軸14により支持された水平レバー19を有してい
る。そして、水平レバー19の先端部を旋回ベアリング環
12の鉛直中心線Ｃ２を中心として上部リング32と共に旋
回させるように同水平レバー19の先端部を支持しながら
同水平レバー19の中立位置（クレーン走行方向に沿う位
置）への自動復元を行なう水平レバー旋回復元機構20
が、図１〜３に示すように設けられている。

【００５２】すなわち、水平レバー19の先端部に、同水
平レバーの旋回中心線Ｃ２を中心とする旋回方向に沿っ
て自由回転しうるローラ（車輪の場合を含む）24が設け
られるとともに、同ローラ24を案内するように走行装置
２の上部イコライザービーム８上にガイドレール25が設
けられており、同ガイドレール25は中立位置としてのレ
ール中間部に向かい下り傾斜（図２参照）に設けられて
いる。

【００５３】また、旋回ベアリング環12の上部リング32
とイコライザービーム８との間に、補助の駆動式（また
は非駆動式）の油圧ダンパー21が設けられるとともに、
同油圧ダンパー21のための駆動ユニット21ａが設けられ
ている。

【００５４】さらに、旋回ベアリング環12の上部リング
32において、水平レバー19と反対の側に制動板22が設け
られるとともに、同制動板22に着脱可能のブレーキ23が
設けられ、このようにして水平レバー19の旋回移動を制
動するブレーキ手段が構成されている。

【００５５】なお、旋回軸受13は、旋回ベアリング環12
と同様な小型の旋回ベアリング環で置換え、この旋回ベ
アリング環で荷重支持ブロック18の縦軸部17を支持する
ように構成することもできる。

【００５６】また、水平レバー旋回復元機構20は、ロー
ラ24とガイドレール25との組合わせ構造に代えて、一般
に建造物の地震振動を軽減するために使用されている図
７で示すような振動減衰用の積層ゴム26を水平レバー19
の下面とイコライザービーム８の上面との間に設ける構
成を採用することができる。さらに、積層ゴム26に代え
てコイルばねを用いることができるほか、他の任意の構
成の復元手段を用いてもよい。

【００５７】なお、積層ゴム26の代わりにコイルばねを
用いる場合は、水平レバー19の先端部を走行装置２の上
面すなわちイコライザービーム８の上面に沿って同レバ
ー19を案内するように、同レバー19の下面とイコライザ
ービーム８の上面との間に減摩案内部材としてのローラ
またはすべり支承部材が併用される。

【００５８】上述した免震装置10は、クレーンの運転中
は、制動板22をブレーキ23でロックした状態に保持し、
クレーン運転休止時にブレーキ23を解放して免震装置10
を作動可能な状態に維持できる。なお、クレーンの運転
中でも、図示しない振動検出センサーからの地震検出信
号に基づき、ブレーキ23による制動板22のロックを解除
できるようにしておくことが望ましい。

【００５９】門形クレーン本体１の荷重は、門形クレー
ン本体１の四隅の各サドル11から荷重伝達ブロック18，
旋回軸受13，旋回ベアリング環12を経てイコライザービ
ーム８を含む走行装置２に伝達される。

【００６０】クレーンの運転中に、地震振動によって門
形クレーン本体１に作用するアクシャル荷重Ａ、転倒モ
ーメント荷重Ｍ、Ｍ′およびラジアル荷重Ｒの各加振力
も各走行装置２上の旋回ベアリング環12および旋回軸受
13で吸収されることになる。

【００６１】このとき、レール３と直角なラジアル方向
に加わる加振力Ｒは、各走行装置２の旋回ベアリング環
12から偏心した旋回軸受13を水平レバー19と共に旋回ベ
アリング環12の中心を中心として回動させるように作用
し、この回動力が水平レバー19と走行装置２との間に設
けられた水平レバー旋回復元機構20で抑制されることで
緩衝されるようになる。

【００６２】水平レバー旋回復元機構20が、図１〜図３
で示す水平レバー19の先端部に設けたローラ24と、走行
装置２上で中間部へ向かい下り傾斜するガイドレール25
とで構成されているので、水平レバー19の旋回時にロー
ラ24がガイドレール25面を上り傾斜方向に移動すること
で移動力が抑制され、クレーンの重力により自動的にガ
イドレール25の中間位置に復帰移動する。

【００６３】また、水平レバー旋回復元機構20が、図７
で示す積層ゴム26で構成された場合は、積層ゴム26自体
のばね要素と、摩擦減衰要素と、粘性減衰要素とで、水
平レバー19の移動力が抑制されたのち、回動量ゼロ位置
へ自動復元される。また、積層ゴム26に代えて、コイル
ばねを用いた場合は、コイルばね自体のばね要素で水平
レバー19の移動力が抑制されたのち、回動量ゼロ位置へ
自動復元される。

【００６４】また、地震による衝撃的な水平レバー19の
回動は、補助の油圧ダンパー21によっても抑制すること
ができ、駆動型の油圧ダンパー21を使用することで、地
震振動に対しアクティブな制振を行なうことが可能にな
る。さらに、水平レバー19の旋回移動を制限するブレー
キ手段22, 23が設けられることにより、地震に対する制
振作用が一層的確に行なわれる。

【００６５】上述した作用が、門形クレーン本体の四隅
の各走行装置２の部分で、それぞれ独立して生じること
で、門形クレーンに作用する地震力を各走行装置２で安
全に吸収できるようになる。

【００６６】また、この構成によって、大きい門形クレ
ーン本体１の大きい水平旋回ねじれを安全に吸収できる
免震機構をコンパクトな機構で提供することができる。
さらに、免震装置10が、走行装置２とサドル11との間に
独立した機構で構成されるため点検・調整・補修が容易
に行なえるようになる。

【００６７】次に本発明の第２実施形態としてのクレー
ン用免震装置について説明すると、図８はその側面図、
図９は図８のIX−IX矢視図である。

【００６８】この第２実施形態では、前述の第１実施形
態と同様の門形のクレーン本体１と走行装置２とをそな
えた走行式門形クレーンにおいて、クレーン本体１と走
行装置２との間に介装される免震装置10が、次のように
構成されている。

【００６９】すなわち、クレーン本体１の下面と走行装
置２のイコライザービーム８の中央部との間に積層ゴム
36が装着されるとともに、同積層ゴム36の前後の対称位
置で、クレーン本体１の下面とイコライザービーム８の
上面との間に横方向スライド機構37が装着されており、
クレーン本体１側スライド部とイコライザービーム８と
の間には振動減衰用の油圧ダンパー38が設けられてい
る。

【００７０】そして、積層ゴム36としては、地震振動時
にクレーン本体１と走行装置２との間に発生する横方向
変位に対応できるように、必要な高さおよび径の積層ゴ
ムが用いられる。

【００７１】また、横方向のスライド機構37は、イコラ
イザービーム８上に固定配置したＴ形断面の軌条39と、
同軌条39の両側に沿ってクレーン本体１から延びる一対
のサドル40に装着されてＴ形軌条39の上下面に接触回動
する上下各４個のローラ41とで構成され、油圧ダンパー
（加振器）38はサドル40とイコライザービーム８との間
に横方向に設けられている。そして、油圧ダンパー38の
駆動ユニット38ａが設けられている。

【００７２】上述の第２実施形態では、地震によってク
レーンに横方向の加振力Ｒが加わったとき、クレーン本
体１は、一対の横方向スライド機構37で曲げモーメント
荷重Ｍを吸収されながら横方向へスライドする。

【００７３】このとき、相互のスライド力は、積層ゴム
36の撓み変形で吸収され、ついで積層ゴム36の復元力に
より、クレーン本体１と走行装置２とがスライドゼロ位
置へ自動的に復元する。また、このとき、油圧ダンパー
38が並行して相互のスライド力を減衰させるように働
く。その他の作用効果は第１実施形態と同様である。

【００７４】次に、前述の第１および第２実施形態のク
レーン用免震装置に設けられる制御系について説明する
と、図１０に示すように、第１実施形態および第２実施
形態における走行装置２側およびまたはクレーン本体１
側に装着された相互の振動検出センサー42と、振動検出
センサー42の検出値に応じて、油圧ダンパー21の駆動ユ
ニット21ａ（図１）または油圧ダンパー38の駆動ユニッ
ト38ａ（図８），ローラまたは車輪24の駆動ユニットを
制御する振動制御部43とが装備されるようになってい
る。

【００７５】前述の第１実施形態および第２実施形態の
各免震装置において、走行装置２とクレーン本体１の相
互の地震振動による振動を振動検出センサー42により検
出して振動制御部43に取込み、振動制御部43により速度
変位を抑制するように駆動ユニット21ａ，38ａを制御す
ることで、地震による門形クレーンの横方向振動をアク
ティブに減衰し、脱輪等を防止することができる。

【００７６】次に本発明の第３実施形態としてのクレー
ン用免震装置について説明すると、図１１はその側面
図、図１２は図１１のXII−XII矢視断面図、図１３は図
１１のXIII−XIII矢視断面図である。

【００７７】この第３実施形態の場合も、門形クレーン
のクレーン本体１の四隅において、前述の各実施形態と
同様に、走行装置２がそれぞれ設けられている。すなわ
ち、各走行装置２は、図１１に示すように、レール３上
を走行する各２個の車輪５を備えた４組のトラック４
と、隣接する２組のトラック４，４を軸７で連結した２
組の下部イコライザービーム６と、２組の下部イコライ
ザービーム６を軸９で連結した上部イコライザービーム
８とをそなえて構成されており、上部イコライザービー
ム８とクレーン本体１との間に本実施形態の免震装置10
が装着されている。

【００７８】免震装置10は、図１１〜１３に示すよう
に、クレーン本体１の下部と走行装置２の上部における
イコライザービーム８の中央とを連結する自在継手機構
111をそなえるとともに、自在継手機構111の両側方の位
置でそれぞれクレーン本体１と走行装置２とを接続する
振動減衰機構112としての圧縮バネ113と油圧ダンパー11
4とをそなえて構成されている。なお、振動減衰機構112
としては、他に弾性ゴム方式や油圧シリンダ方式のもの
などがあり、任意の形式のものを用いることができる。

【００７９】自在継手機構111は、クレーン本体１の下
部から下方へ突設されたサドル115と、同サドル115に走
行方向の支軸117で上部を枢着された自在継手ブロック1
19とをそなえるとともに、同ブロック119の下部を水平
横軸118で走行装置２上の軸受116に枢着する下部枢着部
をそなえて構成されている。なお、支軸117を水平横軸
とし、水平横軸118を走行方向の支軸とするように構成
してもよい。

【００８０】上述した免震装置10付きクレーンでは、通
常時は自在継手機構111の両側部に設けた振動減衰機構1
12が相互にバランスして自在継手ブロック119を垂直に
維持し、この状態でクレーンの重量はアクシャル荷重Ａ
としてクレーン本体１の四隅から自在継手機構111を経
て走行装置２に伝達される。

【００８１】地震振動によって運転中のクレーン本体１
に作用するアクシャル荷重Ａ、転倒モーメント荷重Ｍお
よびラジアル荷重Ｒも、同様に自在継手機構111を経て
各走行装置２とクレーン本体１との間に伝達される。

【００８２】このとき、地震振動によってレール３と直
角の横方向にクレーンに加わるラジアル荷重Ｒとアクシ
ャル荷重Ａの加振力は、各走行装置２上の竪方向の振動
減衰機構112としての圧縮バネ113および油圧ダンパー11
4の弾性抵抗で減衰されながら、自在継手ブロック119が
走行方向と平行な支軸117まわりに回動変位する動作で
大きい振動周期の振動として吸収される。

【００８３】そして、このとき各走行装置２とクレーン
本体１との間の横方向の相対変位は、自在継手機構111
の支軸117を中心とするクレーン本体１の傾きで与えら
れ、変位の吸収と位置保持は、振動減衰機構112の圧縮
バネ113と油圧ダンパー114の竪方向の伸縮で与えられる
ことになる。このため、地震振動による門形クレーンの
固有周期の大きい振動に対し、免震装置10の大きい変位
量で安全に地震振動を吸収し減衰できるようになる。

【００８４】また、図１７，１８に示すように、クレー
ン本体１の四隅の走行装置２に、異なったラジアル荷重
Ｒが作用することで、クレーン本体１にねじれ荷重Ｓが
加わる場合には、上述した作用が各走行装置２の部分で
それぞれ独立して生じることによって、各走行装置２の
部分ごとに免震装置10が、異なった変位量で前後・左右
に作動し、ねじれ荷重Ｓを各走行装置２上で安全に吸収
することができる。

【００８５】さらに、バネ、ダンパーを自在継手機構11
1の前後の対称位置にそれぞれ配置することにより、走
行方向の地震振動に対しても同様の効果が得られる。ま
た、この構成の免震装置によれば、各油圧ダンパー114
を調整制御できるように構成することで、地震振動に対
しアクティブな制振を行なうことも可能である。

【００８６】さらに、この構成によって、大きい門形ク
レーン本体１の大きい水平旋回ねじれを安全に吸収でき
る免震装置をコンパクトな機構で提供することができ
る。また、免震装置10が、走行装置２とクレーン本体１
との間に独立した機構として構成されるため、点検・調
整・補修が容易に行なえる利点もある。

【００８７】次に本発明の第４実施形態としてのクレー
ン用免震装置について説明すると、図１４はその側面
図、図１５は図１４のXV−XV矢視断面図、図１６は図１
４のXVI−XVI矢視断面図である。

【００８８】この第４実施形態の場合も、図１４に示す
ように、門形クレーンのクレーン本体１の四隅におい
て、前述の各実施形態と同様に、走行装置２がそれぞれ
設けられている。すなわち、各走行装置２は、図１４に
示すように、レール３上を走行する各２個の車輪５を備
えた４組のトラック４と、隣接する２組のトラック４，
４を軸７で連結した２組の下部イコライザービーム６
と、２組の下部イコライザービーム６を軸９で連結した
上部イコライザービーム８とをそなえて構成されてお
り、上部イコライザービーム８とクレーン本体１との間
に本実施形態の免震装置10が装着されている。

【００８９】免震装置10は、図１４〜１６に示すよう
に、クレーン本体１の下面と走行装置２の中央部（イコ
ライザービーム８の中央部）との間に装着された積層ゴ
ム211と、同積層ゴム211の両側方の位置でそれぞれクレ
ーン本体１の下面とイコライザービーム８の上面との間
に介装された転倒防止用拘束部材としての圧縮バネ212
とをそなえて構成されている。

【００９０】また、クレーン本体１と走行装置２との間
に、両者の水平方向における相対変位を拘束するトリガ
ー機構213が設けられている。なお、トリガー機構213と
しては、シアピン方式ものや、保持ブレーキ方式、クサ
ビ・ピン方式のものなどがあり、さらに地震検知センサ
ーにより解放駆動されるカムローラ方式のものも使用で
きる。

【００９１】また、積層ゴム211としては、地震振動時
にクレーン本体１と走行装置２との間に発生する大きな
横方向変位に対応できる十分な高さおよび径のものが用
いられる。

【００９２】上述した免震装置10付きのクレーンは、通
常時はトリガー機構213により、水平力が保持され、積
層ゴム211の両側部に設けた圧縮バネ212が相互にバラン
スして積層ゴム211を左右中立に維持する。

【００９３】この状態でクレーンの重量は、アクシャル
荷重Ａとして門形クレーン本体１の四隅から積層ゴム21
1と圧縮バネ212とを経て走行装置２に伝達される。ま
た、地震振動によって運転中の門形クレーンに新たに作
用するアクシャル荷重Ａ、転倒モーメント荷重Ｍ、ラジ
アル荷重Ｒの各加振力も、同様に積層ゴム211と両側部
の圧縮バネ212を経て各走行装置２と門形クレーン本体
１との間に伝達されることになる。

【００９４】地震によって門形クレーンに所定値を超え
る横方向の加振力が加わった時、トリガー機構213は解
放され、クレーン本体１と走行装置２との間にラジアル
荷重Ｒで発生する横方向の相対変位は、積層ゴム211の
変形によるバネ要素と摩擦減衰とにより吸収される。同
時に横方向のラジアル荷重Ｒに伴って加わる転倒モーメ
ント荷重Ｍは、両側部の圧縮バネ212の抵抗力により支
持され、積層ゴム211と圧縮バネ212の各復元力で撓みゼ
ロ位置への復元作用が行なわれる。

【００９５】また地震によって、クレーンに走行方向の
加振力が加わったときには、クレーン本体１と走行装置
２との間に発生する走行方向の相対変位は、走行装置２
とレール３との間の滑りと積層ゴム211の走行方向の撓
み変形および復元力で吸収され、撓みゼロ位置へ戻され
るように働く。このため、地震により門形クレーンに発
生する周期の大きい振動を、積層ゴム211と圧縮バネ212
の大きい変位量で安全に吸収し減衰できるようになる。

【００９６】上述した作用が、門形のクレーン本体１の
四隅の各走行装置２の部分で、それぞれ独立して生じる
ことで、門形クレーンに作用する地震力を各走行装置２
上で安全に吸収できるようになる。異なったラジアル荷
重Ｒが作用することで、クレーン本体１にねじれ荷重Ｓ
が加わる場合には、上述した作用が各走行装置２の部分
で、各積層ゴム211と圧縮バネ212が、それぞれ独立して
異なった変位量で前後・左右に作動し、ねじれ荷重Ｓを
各走行装置２上で安全に吸収することができる。

【００９７】また、この構成の免震装置において、クレ
ーン本体１と走行装置２との間に、走行方向または横方
向の油圧ダンパーを追加することで、振動減衰効果をよ
り高くすることも可能である。

【００９８】さらに、この構成によって、大きい門形ク
レーン本体１の大きい水平旋回ねじれを安全に吸収でき
る免震装置をコンパクトな機構で提供することができ
る。また、免震装置10は、走行装置２とクレーン本体１
との間に独立した簡易な機構で構成されるため、点検・
調整・補修が容易に行なえるようになる。

【００９９】なお、積層ゴム211の両側方にそれぞれ配
置される転倒防止用拘束部材としては、圧縮バネ212の
代わりにリンク方式のものを用いることもできる。すな
わち下端をイコライザービーム８上に前後方向のピンで
軸支されたリンクの上端を、クレーン本体１の下面に横
方向に取り付けられたブラケットにおける上方に凸の円
弧状ガイド孔に前後方向のピンで軸支するようなリンク
機構を用いることもできる。

【０１００】次に本発明の第５実施形態としてのクレー
ン用免震装置について説明すると、図１９はその概略構
造を示す斜視図、図２０はその側面図、図２１は図２０
のＡ−Ａ矢視図であり、図２２はその要部の変形例を示
す側面図である。

【０１０１】本実施形態の免震装置をそなえたクレーン
も、図１７および図１８に示すように、門形クレーンと
して構成されており、門形のクレーン本体１と、その四
隅部の走行装置２との間に、図２０および図２１に示す
ごとく免震装置10が設けられている。

【０１０２】すなわち、走行装置２は、図２０に示すよ
うに、レール３上を走行する各２個の車輪５を備えた４
個のトラック４と、隣接する２組のトラック４，４を軸
７で連結した２組の下部イコライザービーム６と、２組
の下部イコライザービーム６，６を軸９で連結した上部
イコライザービーム８とをそなえて構成されており、上
部イコライザービーム８とクレーン本体１との間に本発
明の第５実施形態としての免震装置10が装着されてい
る。

【０１０３】本実施形態では、上部イコライザービーム
８の中央に横軸50で枢着された台部材61の上に、傾斜支
持面をもつベース部材51ａを介して第１旋回ベアリング
環51が走行方向に傾斜した状態で設けられている。第１
旋回ベアリング環51は図４に示す旋回ベアリング環12と
同様の構造を有するもので、第１旋回ベアリング環51の
下部リングはベース部材51ａに固着され、同旋回ベアリ
ング環51の上部ベアリングは傾斜ビーム60に固着されて
いる。

【０１０４】そして第１旋回ベアリング環51の相対旋回
しうる上部リングおよび下部リングの回転中心線Ｃ２は
傾斜しており、この回転中心線Ｃ２から水平方向に偏倚
した位置に回転中心線Ｃ１を有する第２旋回ベアリング
環52が、第１旋回ベアリング環51と同様の構造を有して
傾斜ビーム60の上面に設けられている。すなわち第２旋
回ベアリング環52の下部リングは傾斜ビーム60の上面に
固着され、同ベアリング環52の上部リングには取付け板
52ａが固着されている。

【０１０５】そして、第２旋回ベアリング環52の上部リ
ングを取付け板52ａを介しクレーン本体１の下部に結合
するクレーン本体結合部として、球面軸受16ａを含むヒ
ンジピン式連結部材16と複数の油圧シリンダ54とが設け
られている。各油圧シリンダ54は、傾斜ビーム60の回転
中心線Ｃ２を中心とする回転時の面角度の変化を、傾斜
ビーム回転角度検出センサー56からの検出信号に応じ伸
縮作動することによって吸収するようになっている。ま
た各油圧シリンダ54は、横方向および走行方向のモーメ
ント荷重を支持し、クレーン本体１と走行装置２との間
のモーメント荷重の受け渡しを行なうものである。

【０１０６】傾斜ビーム60と台部材61との間には拘束機
構としてのシアピン53が設けられ、同シアピン53により
常時はクレーン本体１と走行装置２とが定常の相対位置
関係に保持されるが、地震発生時には地震力によるシア
ピン53の切断で解放されて、クレーン本体１と走行装置
２との相対移動が許容されることにより、後述のごとく
免震装置10の機能が発揮されるようになっている。

【０１０７】また、傾斜ビーム60と台部材61との間に
は、免震装置10の作用時にクレーン本体１と走行装置２
との相対移動を規制しながら運動エネルギーの吸収を行
なうオイルダンパー55が装架されている。

【０１０８】上述の本実施形態のクレーン用免震装置で
は、クレーン本体１の荷重は、走行装置２側の第１旋回
ベアリング環51と、中間の傾斜ビーム60およびクレーン
本体１側の第２旋回ベアリング環52とを介し、さらにク
レーン本体結合部としてのヒンジピン式連結部材16およ
び油圧シリンダ54を介して支えられる。

【０１０９】そして、地震発生時にシアピン53が切断さ
れて、レール３と共に走行装置２が図１９に矢印ｍで示
すごとく横方向に動くと、第１旋回ベアリング環51と第
２旋回ベアリング環52とが互いに偏倚した回転中心線を
有しているため、クレーン本体１は慣性力により留まろ
うとして走行装置２に対し相対的に横ずれを起こし、こ
れに伴い傾斜ビーム60は図１９に矢印ｎで示すごとく回
転中心線Ｃ２を中心として旋回動作を起こして、同ビー
ム60上の第２旋回ベアリング環52との協働によりクレー
ン本体１を押し上げるようになる。このようにして、地
震による走行装置２の往復横移動に伴いクレーン本体１
は主として上下動を生じるため重力による復元力が作用
するようになり、これによりクレーン本体１が長周期化
される。

【０１１０】また、第２旋回ベアリング環52の上部リン
グとクレーン本体１とがヒンジピン式連結部材16および
油圧シリンダ16ａにより傾斜調整可能に結合されている
ので、傾斜ビーム60の面角度に応じて油圧シリンダ54の
伸縮調整を行なうことによりクレーン本体１を水平に保
つことができ、第２旋回ベアリング環52に対するクレー
ン本体１の相対関係を適切に固めておくことができる。

【０１１１】さらに、傾斜ビーム60と走行装置２との間
にシアピン（あるいはブレーキ）53としての拘束機構が
設けられて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行な
われるようになっているので、常時は傾斜ビーム60が固
定されるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動
作が行なわれる。そして、地震力により上記拘束機構が
解放され傾斜ビーム60の往復回動が行なわれるようにな
ると、同傾斜ビーム60の回転を抑制しながら運動エネル
ギーの吸収を行なうオイルダンパー55が設けられている
ため、クレーン本体１と走行装置２との相対移動を適切
に緩和しながら、地震エネルギーの吸収が行なわれるよ
うになる。

【０１１２】なお、図２２に示す第５実施形態の変形例
では、第２旋回ベアリング環52が、傾斜ビーム60に対
し、底面の傾斜したベース部材52ｂを介して装着される
ことにより水平に保たれるようになっているが、他の構
造は図２０に示す装置と同様に構成されていて、同装置
とほぼ同様の作用効果が得られるようになっている。

【０１１３】次に本発明の第６実施形態としてのクレー
ン用免震装置について説明すると、図２３はその要部を
示す斜視図であって、本実施形態の免震装置をそなえた
クレーンも、図１７および図１８に示すような門形クレ
ーンとして構成されており、門形のクレーン本体１と、
その四隅部の走行装置２との間に、図示のごとく免震装
置10が設けられている。

【０１１４】すなわち、走行装置２は、図２３に示すよ
うに、レール３上を走行する各２個の車輪５を備えた４
個のトラック４と、隣接する２組のトラック４，４を軸
７で連結した２組の下部イコライザービーム６と、２組
の下部イコライザービーム６，６を軸９で連結した上部
イコライザービーム８とをそなえて構成されており、上
部イコライザービーム８とクレーン本体１との間に本発
明の第６実施形態としての免震装置10が装着されてい
る。

【０１１５】本実施形態では、上部イコライザービーム
８の中央に横軸50で枢着された台部材61の上に、第１旋
回ベアリング環51が水平状態で設けられている。第１旋
回ベアリング環51は図４に示す旋回ベアリング環12と同
様の構造を有するもので、第１旋回ベアリング環51の下
部リングは台部材61の上面に固着され、同旋回ベアリン
グ環51の上部ベアリングは水平ビーム62に固着されてい
る。

【０１１６】そして第１旋回ベアリング環51の相対旋回
しうる上部リングおよび下部リングの回転中心線Ｃ２は
鉛直になっており、この回転中心線Ｃ２から水平方向に
偏倚した位置に回転中心線Ｃ１を有する第２旋回ベアリ
ング環52が、第１旋回ベアリング環51と同様の構造を有
して水平ビーム62の上面に設けられている。すなわち第
２旋回ベアリング環52の下部リングは水平ビーム62の上
面に固着され、同ベアリング環52の上部リングには取付
け板52ａが固着されている。

【０１１７】そして、第２旋回ベアリング環52の上部リ
ングを取付け板52ａを介しクレーン本体１の下部に結合
するボルトナットなどの適宜のクレーン本体結合部が設
けられる。

【０１１８】水平ビーム62と台部材61との間には拘束機
構としてのシアピン（またはブレーキ）53が設けられ、
同シアピン53により常時はクレーン本体１と走行装置２
とが定常の相対位置関係に保持されるが、地震発生時に
は地震力によるシアピン53の切断で解放されて、クレー
ン本体１と走行装置２との相対移動が許容されることに
より、後述のごとく免震装置10の機能が発揮されるよう
になっている。

【０１１９】また、水平ビーム62と台部材61との間に
は、免震装置10の作用時にクレーン本体１と走行装置２
との相対移動を規制しながら運動エネルギーの吸収を行
なう粘性ダンパー55が装架されている。

【０１２０】このようにして、クレーン本体１と走行装
置２との間には、地震発生時に走行装置２が横方向に振
動する際に、クレーン本体１に働く慣性力により元位置
に留まろうとするクレーン本体１の走行装置２に対する
相対的な変位を許容しながら、両者を連結する可動連結
機構が、第１旋回ベアリング環51，水平ビーム62および
第２旋回ベアリング環52ならびにクレーン本体結合部と
してのボルトナットなどにより構成されているが、この
第６実施形態では特にクレーン本体１と走行装置２との
間に両者を定常の位置関係に弾性的に保持するバネ機構
（コイルバネ）63がクレーン本体１と台部材61との間に
装架されている。

【０１２１】上述の第６実施形態では、クレーン本体１
と走行装置２とを連結する可動連結機構において、前述
の第５実施形態における傾斜ビーム60の代わりに水平ビ
ーム62が設けられるので、同水平ビーム62とその上下の
第１旋回ベアリング環51および第２旋回ベアリング環52
との協働作用で地震発生時に走行装置２とクレーン本体
１との間に生じる相対的な動きは、水平面内でのみ行な
われる。そして、走行装置２とクレーン本体１との定常
の位置関係は、バネ機構63によって保持され、地震発生
時にバネ機構63を介して行なわれる走行装置２とクレー
ン本体１との相対的な動きは、粘性ダンパー55によって
緩和され、このようにして地震エネルギーの吸収を行な
いながらクレーン本体１のための免震機能が適切に発揮
されるようになる。

【０１２２】また、この実施形態の場合も、クレーン本
体１の荷重の支持は、走行装置２側の第１旋回ベアリン
グ環51と、中間の水平ビーム62およびクレーン本体１側
の第２旋回ベアリング環52とを介し、さらにクレーン本
体結合部を介して支障なく支えられる。

【０１２３】さらに、水平ビーム62と走行装置２との間
にシアピン（あるいはブレーキ）53のごとき拘束機構が
設けられて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行な
われるようになっているので、常時は水平ビーム62が固
定されるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動
作が行なわれる。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のクレーン
用免震装置によれば次のような効果が得られる。 (1) 常時は拘束機構によりクレーン本体と走行装置との
定常位置関係が保たれるが、地震発生時に上記走行装置
が横方向へ変位し上記クレーン本体が慣性で留まろうと
して、上記拘束機構が地震力により解放されると、上記
のクレーン本体と走行装置との相対移動が生じて、その
相対移動に伴うエネルギーがエネルギー吸収手段で吸収
されるようになる。クレーン本体と走行装置との相対的
な動き（振動）は、両者間に装架されたダンパーで適切
に緩和され、このようにして免震機能が安全に且つ的確
に発揮されるようになる。（請求項１） (2) クレーン本体の荷重は、同クレーン本体に取り付け
られたサドルからクレーン荷重支持用ブロック，旋回軸
受および旋回ベアリング環を経て走行装置に伝達され
る。そして、クレーンの運転中に地震振動によりクレー
ン本体に作用するアクシャル荷重、転倒モーメント荷重
およびラジアル荷重は、上記の走行装置上における旋回
ベアリング環および旋回軸受で支持されるようになる。
また、上記走行装置の走行方向と直角なラジアル方向に
加わる加振力は、同走行装置上の旋回ベアリング環の下
部リングにおいて、その中心から偏心した位置に立設さ
れている旋回軸受を上記水平レバーと共に上記旋回ベア
リング環の鉛直中心線を中心として回動させるように作
用し、この回動力が上記水平レバーと上記走行装置との
間に設けられた水平レバー旋回復元機構で自動的に抑制
されることにより、上記加振力に対する緩衝作用が行な
われるようになる。（請求項２） (3) 旋回ベアリング環に装着された水平レバーの先端部
のローラ（または車輪）を案内するガイドレールが、中
立位置としてのレール中間部に向かい両端から下り傾斜
に設けられていると、地震振動により旋回した上記水平
レバーを中立位置へ自動的に復元する作用が、クレーン
本体の重力により上記ガイドレールに押し付けられてい
るローラのレール中間位置への自動復帰に伴い的確に行
なわれるようになる。また上記水平レバーが地震振動に
より旋回移動する際には、上記ローラが上記ガイドレー
ルの傾斜面を登ることになるので、同水平レバーの旋回
移動が抑制されるようになる。（請求項３） (4) 上記水平レバーの下面と上記走行装置の上面との間
に装着された積層ゴムにより水平レバー旋回復元機構が
構成されている場合は、地震振動により上記水平レバー
が旋回する際に、上記積層ゴム自体のばね効果および減
衰効果により上記水平レバーの旋回移動が適切に抑制さ
れるとともに、同水平レバーの旋回量ゼロ位置（中立位
置）への自動復元作用が的確に行なわれるようになる。
（請求項４） (5) 水平レバー旋回復元機構が上記水平レバーの下面と
上記走行装置の上面との間に装着したコイルばねで構成
されている場合も、上記水平レバーを上記走行装置の上
面に沿い同レバーの旋回方向へ案内するローラのごとき
減摩案内部材の作用と相まって、地震振動の際に上記水
平レバーの旋回移動が上記コイルばねで弾性的に適切に
抑制されるとともに、同コイルばねの自動復元機能によ
り、地震振動で旋回した上記水平レバーの中立位置への
自動復元作用が的確に行なわれるようになる。（請求項
５） (6) 上記水平レバーの旋回移動を制動するブレーキ手段
が設けられると、地震振動を受ける際に能動的な制振作
用が行なわれるようになる（請求項６）。 (7) ダンパー（加振器）の採用によっても上記水平レバ
ーの旋回移動に対する抑制作用が行なわれ、これにより
地震振動に際し、クレーン本体についてアクティブな制
振作用を行なうことが可能になる。（請求項７） (8) クレーン本体の下面と走行装置の中央部との間に装
着された積層ゴムと、同積層ゴムの前後の対称位置でク
レーン本体の下面と上記走行装置の上面との間に装着さ
れた横方向スライド機構とが設けられると、地震によっ
てクレーン本体に横方向の加振力が負荷されたとき、同
クレーン本体は上記横方向スライド機構により曲げモー
メント荷重を支持しながら横方向へ摺動するようにな
り、このときクレーン本体とその走行装置との相互間の
スライド力は上記積層ゴムの撓み変形で吸収され、つい
で同積層ゴムの復元力により上記走行装置に対する上記
クレーン本体の通常位置への復帰が自動的に行なわれる
ようになる。（請求項８） (9) 上記のクレーン本体と走行装置との間に、横方向の
スライド量を抑制するオイルダンパーが装備されている
と、地震発生時に、同オイルダンパーによる横方向スラ
イド量の抑制作用に伴いクレーン本体の横方向の動きが
適切に抑制されるようになる。（請求項９） (10) 地震振動の発生に際して、上記走行装置に対する
クレーン本体の振動が振動検出センサーで検出されて振
動制御部に取り込まれ、同制御部からの制御信号により
クレーン本体を上記走行装置の振動から絶縁するように
駆動手段の制御が行なわれると、地震によるクレーン本
体の横方向振動がアクティブに減衰されるようになる。
（請求項１０） (11) クレーン本体の下部とその走行装置の上部中央と
が自在継手機構で連結されるとともに、同自在継手機構
の両側方で上記のクレーン本体と走行装置とを接続する
振動減衰機構が介装されていると、地震振動により走行
方向と直角にクレーン本体に加わる横方向の加振力は、
上記自在継手機構の両側方の各振動減衰機構で減衰され
ながら、上記自在継手機構における前後方向の水平軸を
中心とした上記クレーン本体の回動動作で大きい振動周
期の振動として吸収されるようになる。（請求項１１） (12) 上記自在継手機構の前後の対称位置に、それぞれ
上記のクレーン本体と走行装置とを接続する振動減衰機
構が介装されていると、地震振動によりクレーン本体に
加わる前後方向の加振力も、適切に減衰されるようにな
る。（請求項１２） (13) 上記自在継手機構が、上記クレーン本体の下部か
ら下方へ突設されたサドルと、同サドルに走行方向の支
軸で上部を枢着された自在継手ブロックと、同自在継手
ブロックの下部を水平横軸で上記走行装置上の軸受に枢
着する下部枢着部とで構成されていると、同自在継手機
構の構造がコンパクトで高い強度を有するようになり、
その配置も適切に行なわれるようになる。（請求項１
３） (14) 上記クレーン本体の下面と上記走行装置の中央部
との間に装着された積層ゴムと、同積層ゴムの両側方の
位置でそれぞれ上記クレーン本体の下面と上記走行装置
の上面との間に介装された転倒防止用拘束部材とが装備
された場合は、地震によりクレーン本体と走行装置との
間に発生する横方向の相対変位は、積層ゴムの変形によ
るバネ効果と減衰効果とにより吸収される。そして、同
時に横方向のラジアル荷重に伴って加わる転倒モーメン
ト荷重は、両側部の転倒防止用拘束部材の抵抗力により
支持され、上記積層ゴムの復元力で、撓みゼロ位置への
復元作用が的確に行なわれる。（請求項１４） (15) 上記の積層ゴムとその両側方の転倒防止用拘束部
材とをそなえるとともに、上記のクレーン本体と走行装
置との間にトリガー機構が設けられた場合は、地震によ
って所定値を超える加振力がクレーンに加えられると、
上記トリガー機構が解放されて、上記の積層ゴムと、そ
の両側方の転倒防止用拘束部材とによる免震機能が発揮
される。そして、地震の生じていない通常の状態では、
上記トリガー機構でクレーン本体と走行装置とが一体に
結合されるので、クレーン全体としての剛性が保たれる
ようになる。（請求項１５）（16) クレーン本体の荷重は、走行装置側の第１旋回ベ
アリング環と、中間の傾斜ビームおよびクレーン本体側
の第２旋回ベアリング環とを介し、さらにクレーン本体
結合部を介して支えられる。そして、地震発生時にレー
ルと共に走行装置が横方向に動くと、上記の第１旋回ベ
アリング環と第２旋回ベアリング環とが互いに偏倚した
回転中心線を有しているため、クレーン本体は慣性力に
より留まろうとして上記走行装置に対し相対的に横ずれ
を起こし、これに伴い上記傾斜ビームは旋回動作を起こ
して、同ビーム上の第２旋回ベアリング環との協働によ
り上記クレーン本体を押し上げるようになる。このよう
にして、地震による走行装置の往復横移動に伴いクレー
ン本体は主として上下動を生じる。これによりクレーン
本体が長周期化され、免震機能が発揮される。（請求項
１６） (17) 第２旋回ベアリング環の上部リングとクレーン本
体とがヒンジピン式連結部材および油圧シリンダにより
傾斜調整可能に結合されていると、前述の傾斜ビームの
面角度に応じて上記油圧シリンダの伸縮調整を行なうこ
とによりクレーン本体を水平に保つことができ、第２旋
回ベアリング環に対するクレーン本体の相対関係を適切
に固めておくことができる。（請求項１７） (18) 傾斜ビームと走行装置との間にシアピンあるいは
ブレーキのごとき拘束機構が設けられて、地震発生時に
のみ同拘束機構の解放が行なわれるようになっている
と、常時は上記傾斜ビームが固定されるため、従来のク
レーン装置と同様の安定した動作が行なわれる。そし
て、地震力により上記拘束機構が解放され上記傾斜ビー
ムの往復回動が行なわれるようになると、同傾斜ビーム
の回転を抑制するオイルダンパーが設けられているた
め、クレーン本体と走行装置との相対移動を適切に緩和
しながら、地震エネルギーの吸収が行なわれるようにな
る。（請求項１８） (19) クレーン本体と走行装置とを連結する可動連結機
構において、前述の傾斜ビームの代わりに水平ビームが
設けられるので、同水平ビームとその上下の第１旋回ベ
アリング環および第２旋回ベアリング環との協働作用で
地震発生時に走行装置とクレーン本体との間に生じる相
対的な動きは、水平面内でのみ行なわれる。そして、走
行装置とクレーン本体との定常の位置関係は、バネ機構
によって保持され、地震発生時に上記バネ機構を介して
行なわれる走行装置とクレーン本体との相対的な動き
は、オイルダンパーによって緩和され、このようにして
地震エネルギーの吸収を行ないながらクレーン本体のた
めの免震機能が適切に発揮されるようになる。また、こ
の場合も、クレーン本体の荷重の支持は、走行装置側の
第１旋回ベアリング環と、中間の水平ビームおよびクレ
ーン本体側の第２旋回ベアリング環とを介し、さらにク
レーン本体結合部を介して支障なく支えられる。（請求
項１９） (20) 水平ビームと走行装置との間にシアピンあるいは
ブレーキのごとき拘束機構が設けられて、地震発生時に
のみ同拘束機構の解放が行なわれるようになっている
と、常時は上記水平ビームが固定されるため、従来のク
レーン装置と同様の安定した動作が行なわれる。（請求
項２０）

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としてのクレーン用免震
装置の側面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図１のIII−III矢視図である。

【図４】図３のIV−IV矢視拡大断面図である

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視拡大図である。

【図６】図５のVI−VI矢視図である。

【図７】図１の装置の要部における変形例を示す説明図
である。

【図８】本発明の第２実施形態としてのクレーン用免震
装置を示す側面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視図である。

【図１０】図１および図８の各クレーン用免震装置に設
けられる制御系のブロック図である。

【図１１】本発明の第３実施形態としてのクレーン用免
震装置の側面図である。

【図１２】図１１のXII−XII矢視断面図である。

【図１３】図１１のXIII−XIII矢視断面図である。

【図１４】本発明の第４実施形態としてのクレーン用免
震装置の側面図である。

【図１５】図１４のXV−XV矢視断面図である。

【図１６】図１４のXVI−XVI矢視断面図である。

【図１７】走行式門形クレーンの正面図である。

【図１８】図１７の走行式門形クレーンの側面図であ
る。

【図１９】本発明の第５実施形態としてのクレーン用免
震装置の斜視図である。

【図２０】図１９のクレーン用免震装置の側面図であ
る。

【図２１】図２０のＡ−Ａ矢視図である。

【図２２】図２０のクレーン用免震装置に対応させて、
その変形例を示す側面図である。

【図２３】本発明の第６実施形態としてのクレーン用免
震装置の斜視図である。

【図２４】従来の天井走行式クレーンの側面図である。

【図２５】図２４のクレーンの要部を拡大して示す正面
図である。

【符号の説明】

１クレーン本体２走行装置３走行レール４トラック５車輪６下部イコライザービーム７軸８上部イコライザービーム９軸 10 免震装置 11 サドル 12 旋回ベアリング環 13 旋回軸受 14 水平軸 15 ブラケット 16 水平軸部 17 下部鉛直軸 18 クレーン荷重支持ブロック 19 水平レバー 20 水平レバー旋回復元機構 21 補助の油圧ダンパー 21ａ油圧ダンパー21の駆動ユニット 22 制動板 23 ブレーキ 24 ローラまたは車輪 25 ガイドレール 26 積層ゴム 31 内側下部リング 32 外側上部リング 33 アクシャル荷重用ベアリング 34 モーメント荷重用ベアリング 35 ラジアル荷重用ベアリング 36 積層ゴム 37 横方向スライド機構 38 油圧ダンパー（加振器） 38ａダンパー駆動ユニット 39 Ｔ型軌条 40 サドル 41 ローラ 42 振動検出センサー 43 振動制御部 50 横軸 51 第１旋回ベアリング環 51ａベース部材 52 第２旋回ベアリング環 52ａ取付け板 52ｂベース部材 53 シアピン（拘束機構） 54 油圧シリンダ 55 オイルダンパー 60 傾斜ビーム 61 台部材 62 水平ビーム 63 コイルバネ（バネ機構） 111 自在継手機構 112 振動減衰機構 113 圧縮バネ 114 油圧ダンパー 115 サドル 116 軸受 117 支軸 118 水平横軸 119 自在継手ブロック 211 積層ゴム 212 圧縮バネ（転倒防止用拘束部材） 213 トリガー機構Ａアクシャル荷重Ｒ直角方向ラジアル荷重Ｍモーメント荷重Ｓ旋回ねじり荷重Ｌ走行装置スパン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原田秀秋広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内Ｆターム(参考） 3F203 AA06 BA03 DA01 EA01 EC30 3F204 AA02 BA04 CA05 DA02 DA08 FA09 FB06 FC08 FC10 FD03 FE02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーン本体と同クレーン本体をレール
に沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置との
間に設けられる免震装置であって、地震発生時に上記の
クレーン本体と走行装置とを相互に連結したまま両者の
相対移動を許容する連結機構と、常時は上記のクレーン
本体と走行装置とを相互に定常の相対位置関係に保持し
地震力により解放されて両者の相対移動を許容する拘束
機構と、地震発生時における上記のクレーン本体と走行
装置との相対移動の増加を抑制するエネルギー吸収手段
と、上記のクレーン本体と走行装置とを定常の位置関係
に復元する復元機構とが設けられたことを特徴とする、
クレーン用免震装置。
【請求項２】クレーン本体と同クレーン本体をレール
に沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置との
間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記走行
装置側に水平に取り付けられた下部リングと同下部リン
グに対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングと
からなる旋回ベアリング環をそなえ、同旋回ベアリング
環の上部リング上の偏心位置に設けられた鉛直軸支持用
旋回軸受と、同旋回軸受に支承された鉛直軸を下部に有
するクレーン荷重支持用ブロックと、同ブロックを水平
横軸で枢支するように上記クレーン本体の下部に取り付
けられたサドルと、上記旋回ベアリング環の上部リング
に水平横軸を介し基端を枢支された水平レバーと、同水
平レバーの先端部を上記旋回ベアリング環の鉛直中心線
を中心として旋回可能に支持しながら同水平レバーの中
立位置への自動復元を行なう水平レバー旋回復元機構と
が設けられたことを特徴とする、クレーン用免震装置。
【請求項３】上記水平レバー旋回復元機構が、上記水
平レバーの先端部に旋回方向に沿って自由回転するよう
に設けられたローラと、同ローラを案内するように上記
走行装置上で中立位置としてのレール中間部に向かい下
り傾斜に設けられたガイドレールとで構成されたことを
特徴とする、請求項２に記載のクレーン用免震装置。
【請求項４】上記水平レバー旋回復元機構が、上記水
平レバーの下面と上記走行装置の上面との間に装着した
積層ゴムで構成されたことを特徴とする、請求項２に記
載のクレーン用免震装置。
【請求項５】上記水平レバー旋回復元機構が、上記水
平レバーの下面と上記走行装置の上面との間に装着した
コイルばねと、上記水平レバーの先端部を上記走行装置
の上面に沿い同レバーの旋回方向へ案内するように同レ
バーと上記走行装置との間に介装された減摩案内部材と
で構成されたことを特徴とする、請求項２に記載のクレ
ーン用免震装置。
【請求項６】上記走行装置上に、上記水平レバーの旋
回移動を制動するブレーキ手段が設けられたことを特徴
とする、請求項２〜５の何れか１つに記載のクレーン用
免震装置。
【請求項７】上記走行装置と上記水平レバーとの間
に、同水平レバーの旋回移動量を抑制するダンパーが装
備されたことを特徴とする、請求項２〜６の何れか１つ
に記載のクレーン用免震装置。
【請求項８】クレーン本体と同クレーン本体をレール
に沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置との
間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記クレ
ーン本体の下面と上記走行装置の中央部との間に装着さ
れた積層ゴムと、同積層ゴムの前後の対称位置で上記ク
レーン本体の下面と上記走行装置の上面との間に装着さ
れた横方向スライド機構とが装備されたことを特徴とす
る、クレーン用免震装置。
【請求項９】上記のクレーン本体と走行装置との間
に、横方向のスライド量を抑制するダンパーが装備され
たことを特徴とする、請求項８に記載のクレーン用免震
装置。
【請求項１０】上記のクレーン本体および走行装置の
地震発生時の振動を検出する振動検出センサーと、同セ
ンサーからの検出信号に基づき上記クレーン本体の振動
を抑制するための制御信号を発信する振動制御部と、同
振動制御部からの制御信号に応じて上記クレーン本体の
振動を抑制するように同クレーン本体と上記走行装置と
の間で作動する駆動手段とが設けられたことを特徴とす
る、請求項２〜９の何れか１つに記載のクレーン用免震
装置。
【請求項１１】クレーン本体と同クレーン本体をレー
ルに沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置と
の間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記ク
レーン本体の下部と上記走行装置の上部中央とが自在継
手機構で連結され、同自在継手機構の両側方の位置で、
それぞれ上記のクレーン本体と走行装置とを接続する振
動減衰機構が介装されたことを特徴とする、クレーン用
免震装置。
【請求項１２】上記自在継手機構の前後の対称位置
に、それぞれ上記のクレーン本体と走行装置とを接続す
る振動減衰機構が介装されたことを特徴とする、請求項
１１に記載のクレーン用免震装置。
【請求項１３】上記自在継手機構が、上記クレーン本
体の下部から下方へ突設されたサドルと、同サドルに走
行方向の支軸で上部を枢着された自在継手ブロックと、
同自在継手ブロックの下部を水平横軸で上記走行装置上
の軸受に枢着する下部枢着部とで構成されたことを特徴
とする、請求項１１または１２に記載のクレーン用免震
装置。
【請求項１４】クレーン本体と同クレーン本体をレー
ルに沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置と
の間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記ク
レーン本体の下面と上記走行装置の中央部との間に装着
された積層ゴムと、同積層ゴムの両側方の位置でそれぞ
れ上記クレーン本体の下面と上記走行装置の上面との間
に介装された転倒防止用拘束部材とが装備されたことを
特徴とする、クレーン用免震装置。
【請求項１５】上記のクレーン本体と走行装置との間
に、両者の水平方向における相対変位を拘束するトリガ
ー機構が装備され、同トリガー機構が地震による所定値
以上の加振力を受けたとき上記相対変位の拘束を解放す
るように構成されたことを特徴とする、請求項１４に記
載のクレーン用免震装置。
【請求項１６】クレーン本体と同クレーン本体をレー
ルに沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置と
の間に設けられるクレーン用免震装置であって、地震発
生時に上記走行装置が地震力により横方向へ変位する際
に上記クレーン本体の相対的な動きを案内して重力によ
る復元機能を付加する傾斜案内手段をそなえ、同傾斜案
内手段が、上記走行装置側に傾斜状態で装着された下部
リングと同下部リングに対し同心的に相対旋回可能に係
合した上部リングとからなる第１旋回ベアリング環と、
同第１旋回ベアリング環の上部リングと一体に設けられ
た傾斜ビームと、同傾斜ビームの上面で上記第１旋回ベ
アリング環の回転中心線から水平方向に偏倚した位置に
回転中心線をもつように装着された下部リングと同下部
リングに対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リン
グとからなる第２旋回ベアリング環と、同第２旋回ベア
リング環の上部リングを上記クレーン本体の下部に結合
するクレーン本体結合部とをそなえて構成されたことを
特徴とする、クレーン用免震装置。
【請求項１７】請求項１６に記載のクレーン用免震装
置において、上記クレーン本体結合部が、上記第２旋回
ベアリング環の上部リングと上記クレーン本体との間に
それぞれ装架されたヒンジピン式連結部材および油圧シ
リンダにより構成されていることを特徴とする、クレー
ン用免震装置。
【請求項１８】請求項１６また１７に記載のクレーン
用免震装置において、上記傾斜ビームの回転を常時は拘
束し地震発生時に地震力で解放されて上記傾斜ビームの
回転を許容する拘束機構が、上記の傾斜ビームと走行装
置との間に架設されるとともに、上記傾斜ビームの回転
を抑制するダンパーが同傾斜ビームと上記走行装置との
間に架設されたことを特徴とする、クレーン用免震装
置。
【請求項１９】クレーン本体と同クレーン本体をレー
ルに沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置と
の間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記の
クレーン本体と走行装置との間に両者を定常の位置関係
に弾性的に保持するバネ機構が設けられるとともに、地
震発生に伴い上記走行装置が横方向に振動する際に、上
記クレーン本体に働く慣性力により元位置に留まろうと
する同クレーン本体の上記走行装置に対する相対的な変
位を許容しながら両者を連結する可動連結機構と、上記
バネ機構を介して行なわれる上記のクレーン本体と走行
装置との相対変位を抑制するダンパーとが、上記のクレ
ーン本体と走行装置との間に介設され、上記可動連結機
構が、上記走行装置側に水平に装着された下部リングと
同下部リングに対し同心的に相対旋回可能に係合した上
部リングとからなる第１旋回ベアリング環と、同第１旋
回ベアリング環の上部リングと一体に設けられた水平ビ
ームと、同水平ビームの上面で上記第１旋回ベアリング
環の回転中心線から水平方向に偏倚した位置に回転中心
線をもつように装着された下部リングと同下部リングに
対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングとから
なる第２旋回ベアリング環と、同第２旋回ベアリング環
の上部リングを上記クレーン本体の下部に結合するクレ
ーン本体結合部とをそなえて構成されたことを特徴とす
る、クレーン用免震装置。
【請求項２０】請求項１９に記載のクレーン用免震装
置において、上記水平ビームの上記走行装置に対する相
対変位を常時は拘束し地震発生時に地震力で解放されて
上記相対変位を許容する拘束機構が、上記の水平ビーム
と走行装置との間に架設されたことを特徴とする、クレ
ーン用免震装置。