JP2003182975A - 軌条走行式荷役機械における固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常の作業時には、走行装置と荷役機械本体を
確実に固定することができ、しかも、地震発生時には、
荷役機械本体と全ての走行装置の固定を同時に解除する
ことができ、地震が収まった後、早急に作業に復帰させ
ることができる軌条走行式荷役機械における固定機構を
提供する。 【解決手段】 免震装置１０を備えた軌条走行式荷役機
械において、荷役機械本体と走行装置９を固定するため
の固定手段６０と、その動作を制御するための制御手段
８０とを備えた固定機構５０が設けられており、固定手
段６０が、走行装置９または荷役機械本体に設けられた
固定部と、荷役機械本体または走行装置９に取り付けら
れ、固定部に掛合離脱自在に設けられた支持手段７０と
からなり、支持手段７０が固定部に掛合すると、荷役機
械本体が走行装置９に固定され、地震発生時は、制御手
段８０によって支持手段７０が固定部から離脱される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌条走行式荷役機
械における固定機構に関する。軌条走行式荷役機械は、
レール上を走行する走行装置と、荷物を吊り上げて支持
する荷役機械本体とを備えており、両者の間には、免震
装置が設けられている。この免震装置は、地震が発生し
たときに、荷役機械本体を走行装置に対して移動させて
軌条走行式荷役機械に加わる力を吸収するためものであ
り、地震によって軌条走行式荷役機械が転倒したり破損
したりすることを防いでいる。ところで、平常時には、
荷役機械本体が走行装置に対して移動すると作業が行え
ないので、走行装置に対して荷役機械本体が移動しない
ように、走行装置と荷役機械本体とを固定するための固
定手段が設けられている。本発明は、軌条走行式荷役機
械において走行装置と荷役機械本体とを固定するための
固定手段に関する。なお、軌条走行式荷役機械とは、鋼
材置場や造船所、岸壁等において、荷物の運搬を行うジ
ブクレーンやダブルリンク式水平引き込みクレーン、連
続アンローダ、コンテナクレーンなどの軌条走行式荷役
機械だけでなく、資材倉庫等において、天井に設けられ
たレール上を走行する天井クレーンをも含んだ概念であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の軌条走行式荷役機械では、走行装
置と荷役機械本体との固定に、シャーピンが使用されて
いる。シャーピンは、軸方向に沿って長い棒状の部材で
あって、その軸方向の両端部を、走行装置および荷役機
械本体にそれぞれ固定することによって、走行装置に対
して荷役機械本体が移動しないように、両者を固定して
いる。このため、平常時には、荷役機械本体に力が加わ
ってもその力をシャーピンが支持するので、走行装置に
対して荷役機械本体が移動することを防ぐことができ、
安全に作業を行うことができる。そして、地震によって
荷役機械本体に非常に大きな力が加わり、シャーピンが
切断されると、荷役機械本体が走行装置に対して移動す
るので、地震によって荷役機械本体に加わる力を免震装
置に吸収させることができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、走行装置に
対して荷役機械本体が移動を開始するタイミングは、シ
ャーピンが切断されるタイミングに依存しているが、シ
ャーピンが切断するタイミングは外部からコントロール
することができないので、荷役機械本体の作業中に地震
が発生した場合、シャーピンが切断するタイミングによ
っては、期待する免震効果が得られず、地震によって荷
役機械本体に加わる力が過度に大きくなり、転倒や脱輪
等が生じ、作業者等が危険な状態となる可能性がある。
また、通常の軌条走行式荷役機械は、複数の走行装置を
備えており、各走行装置と荷役機械本体との間にシャー
ピンが設けられているが、製作精度や材料特性によって
個々のシャーピンの特性が異なったり、各シャーピンに
加わる荷役機械本体の重量が異なったりするため、必ず
しも全てのシャーピンが同時に切断されない。すると、
荷役機械本体に余分な力、例えば最も遅く切断されたシ
ャーピンを支点として荷役機械本体を回転させる力など
が発生し、免震装置が荷役機械本体に加わる力を安定し
て吸収することができないという問題がある。さらに、
地震が収まってから通常の作業に復帰させるには、荷役
機械本体を原点位置まで移動させてから、切断された全
てのシャーピンを交換する作業を行わなければならず、
通常の作業に復帰するまでに時間がかかり、作業能率が
低下するという問題がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、平常時には、
走行装置と荷役機械本体を確実に固定することができ、
しかも、地震発生時には、荷役機械本体と全ての走行装
置の固定を同時に解除することができ、地震が収まった
後、早急に作業に復帰させることができる軌条走行式荷
役機械における固定機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の軌条走行式荷
役機械における固定機構は、荷役機械本体と、走行装置
と、該走行装置と前記荷役機械本体との間に設けられ、
前記走行装置に対して前記荷役機械本体を移動可能に連
結する免震装置とを備えた軌条走行式荷役機械におい
て、前記荷役機械本体と前記走行装置を固定するための
固定手段と、該固定手段の動作を制御するための制御手
段とを備えた固定機構が設けられており、前記固定手段
が、前記走行装置または前記荷役機械本体に設けられた
固定部と、前記荷役機械本体または前記走行装置に取り
付けられ、前記固定部に掛合離脱自在に設けられた支持
手段とからなり、前記支持手段が前記固定部に掛合する
と、前記荷役機械本体が前記走行装置に固定され、平常
時は、前記制御手段によって前記支持手段が前記固定部
に掛合した状態で保持され、地震発生時は、前記制御手
段によって前記支持手段が前記固定部から離脱されるこ
とを特徴とする。請求項２の軌条走行式荷役機械におけ
る固定機構は、請求項１記載の発明において、前記制御
手段が、前記荷役機械本体に加わる力の加速度を感知す
る加速度感知部と、該加速度感知部が感知した加速度が
一定の値以上になると、前記支持手段を前記固定部から
離脱させる作動制御部とからなることを特徴とする。請
求項３の軌条走行式荷役機械における固定機構は、請求
項１または２記載の発明において、前記走行装置が、複
数個設けられており、 各走行装置と前記荷役機械本体
との間に、前記固定手段がそれぞれ設けられており、地
震発生時において、前記制御手段の作動制御部が、前記
複数の固定機構の支持手段を前記複数の固定部から同時
に離脱させることを特徴とする。請求項４の軌条走行式
荷役機械における固定機構は、請求項１、２または３記
載の発明において、前記固定部が、前記走行装置の上端
に設けられた突起状の固定用突起であり、前記支持手段
が、前記荷役機械本体に回転自在に取り付けられ、その
外周に前記固定用突起を挟んで支持するための掛合突起
が設けられた一対の掛合部材と、該一対の掛合部材の掛
合突起を、上下に揺動させる揺動部とからなり、該揺動
部によって前記一対の掛合部材の掛合突起を下方に揺動
させると、該掛合突起が、前記固定用突起における前記
走行装置に対する前記荷役機械本体の移動方向の両側面
に掛合され、該揺動部によって前記一対の掛合部材の掛
合突起を上方に揺動させると、該掛合突起が、前記固定
用突起よりも上方に移動されることを特徴とする。請求
項５の軌条走行式荷役機械における固定機構は、請求項
４記載の発明において、前記揺動部によって前記一対の
掛合部材の掛合突起を下方に揺動させたときに、一方の
前記掛合部材の掛合突起が、前記固定用突起における前
記走行装置に対する前記荷役機械本体の移動方向の一方
の側面に掛合し、前記荷役機械本体を原点位置まで移動
させることを特徴とする。請求項６の軌条走行式荷役機
械における固定機構は、請求項４または５記載の発明に
おいて、前記揺動部が、一端が前記一対の掛合部材の外
周に取り付けられた連結軸と、該連結軸の一端を上下に
昇降させるための昇降装置と、前記連結軸の一端の移動
を拘束解放するための拘束手段とからなり、作動制御部
が、平常時は、前記制御手段が前記拘束手段に前記連結
軸を拘束させるとともに、前記昇降装置による前記連結
軸の一端の移動を停止させ、地震発生時は、前記制御手
段が前記拘束手段による前記連結軸の拘束を解放させる
ことを特徴とする。請求項７の軌条走行式荷役機械にお
ける固定機構は、請求項４、５または６記載の発明にお
いて、前記連結軸が立てて配設されており、前記拘束手
段が、前記荷役機械本体に取り付けられ、内面に溝が形
成された円筒状の嵌合部材であり、該嵌合部材に、前記
連結軸が嵌挿されており、前記制御手段が、前記嵌合部
材の溝に高圧の流体を供給排出するための流体供給部を
備えており、地震発生時に、該流体供給部によって前記
嵌合部材の溝に高圧の流体を供給すると、前記嵌合部材
の内面と前記連結軸の外周面との間に前記流体の層が形
成されることを特徴とする。請求項８の軌条走行式荷役
機械における固定機構は、請求項１記載の発明におい
て、前記固定部が、前記荷役機械本体の下端に設けられ
ており、前記走行装置に取り付けられ、前記固定部に掛
合離脱自在に設けられた支持手段とからなり、該支持手
段が、前記走行装置の上端において、該走行装置に対す
る前記荷役機械本体の移動方向と直交するように配設さ
れた支持軸と、該支持軸に取り付けられ、その外周に、
前記固定部に掛合される掛合突起を有する掛合部材とか
らなり、前記制御手段が、該掛合部材と前記支持軸の間
に設けられ、前記掛合部材の前記支持軸周りの回転を拘
束解放するための固定部材を備えており、前記掛合部材
に前記支持軸周りの一定の値以上の回転トルクが加わる
と、前記固定部材によって前記掛合部材が前記支持軸に
対して回転可能となり、前記掛合部材の掛合突起が固定
部から離脱されることを特徴とする。

【０００６】請求項１の発明によれば、平常時は、固定
部に支持手段が掛合しており、荷役機械本体が走行装置
に固定されているので、荷役機械本体による作業を安定
して行うことができる。そして、地震が発生すると、制
御手段によって所望のタイミングで支持手段を固定部か
ら離脱させることができるので、最も安全なタイミング
で走行装置に対する荷役機械本体の移動を開始させるこ
とができる。請求項２の発明によれば、地震発生時に、
荷役機械本体に力が加わると、その力の加速度を加速度
感知部が感知し、その値が一定の値以上になると、作動
制御部によって支持手段が固定部から離脱される。つま
り、支持手段に加わる力の大きさには関係なく、荷役機
械本体に加わる力が一定値以上になると、支持手段を固
定部から確実に離脱させることができる。よって、支持
手段を設けた位置や支持手段に加わる荷役機械本体の荷
重に関係なく、常に一定の条件の下で走行装置に対する
荷役機械本体の移動を開始させることができるので、地
震により荷役機械本体に加わる力を免震装置に安定して
吸収させることができる。請求項３の発明によれば、各
固定手段に加わる力には関係なく、荷役機械本体に加わ
る力が一定値以上になると、制御手段の作動制御部によ
って全ての支持手段を同時に固定部から離脱させること
ができるので、荷役機械本体には余分な力が加わらな
い。したがって、免震装置によって、地震により荷役機
械本体に加わる力を安定して吸収することができる。請
求項４の発明によれば、揺動部によって一対の掛合部材
の掛合突起を下方に揺動させれば、一対の掛合部材の掛
合突起間が固定用突起を挟んで支持するので、荷役機械
本体が走行装置に対して移動することを防ぐことができ
る。また、一対の掛合部材の掛合突起を上方に揺動させ
れば、一対の掛合部材の掛合突起が、固定用突起よりも
上方に位置するので、荷役機械本体が走行装置に対して
移動可能となる。しかも、荷役機械本体が走行装置に対
して移動したときに、固定用部材と掛合部材の掛合突起
が接触しないので、荷役機械本体が移動するときの抵抗
を小さくすることができる。つまり、揺動部によって一
対の掛合部材の掛合突起を上下に揺動させるだけで、荷
役機械本体を走行装置に固定解放できるので、装置の構
造を簡単にすることができ、固定解放動作を速くするこ
とができる。請求項５の発明によれば、地震が収まった
後、一対の掛合部材の掛合突起を下方に揺動させるだけ
で、少なくともいずれか一方の掛合部材の掛合突起が固
定用突起の一方の側面に掛合し、荷役機械本体を原点ま
で移動させる。つまり、一対の掛合部材の掛合突起を下
方に揺動させるだけで、荷役機械本体が走行装置に対し
て一定の位置に配置されるので、地震が収まった後、荷
役機械本体の走行装置に対する位置あわせが不要であ
り、軌条走行式荷役機械の復帰作業が簡単になり、通常
の作業への復帰を速くすることができる。請求項６の発
明によれば、平常時は、荷役機械本体を走行装置に対し
て移動させる力が加わると、掛合部材の掛合突起が固定
用突起に押され、掛合部材が回転しようとするが、平常
時は、拘束部材によって連結軸の一端の移動が拘束され
ているため、一対の掛合部材が回転することができな
い。よって、一対の掛合部材が、その掛合突起によって
固定用突起を挟んだ状態で保持される。逆に、地震発生
時には、連結軸の一端が移動可能となり、しかも連結軸
の一端が上方に移動されるので、一対の掛合部材が回転
し、その掛合突起が固定用突起から離脱される。したが
って、拘束部材によって一対の掛合部材の回転を確実に
拘束解放することができるので、荷役機械本体を走行装
置に確実に固定解放することができる。請求項７の発明
によれば、連結軸は嵌止部材に嵌挿されている、つまり
連結軸が嵌止部材に締りばめされた状態にある。このた
め、平常時は連結軸が嵌止部材に機械的に強固に固定さ
れるので、掛合部材が回転することを防ぐことができ
る。また、地震発生時には、流体供給部によって嵌止部
材の溝に高圧の流体が供給され、嵌止部材の内面と連結
軸との間には流体の層が形成される。よって、連結軸を
嵌止部材に対して移動可能となるので、連結軸の一端を
上方に移動させることができ、一対の掛合部材の掛合突
起を固定用突起から離脱させることができる。請求項８
の発明によれば、平常時は、掛合部材の掛合突起が固定
部に掛合しており、掛合部材の支持軸周りの回転が固定
部材によって拘束されているので、荷役機械本体は走行
装置に固定される。よって、荷役機械本体による作業を
安定して行うことができる。そして、地震が発生する
と、固定部から掛合部材の掛合突起に力が加わり、その
力によって掛合部材に支持軸周り回転トルクが発生す
る。この回転トルクが一定の値以上になると、固定部材
によって掛合部材が支持軸周りに回転可能となり、掛合
部材の掛合突起が固定部から離脱される。よって、走行
装置に対する荷役機械本体の移動可能となり、地震によ
り荷役機械本体に加わる力を免震装置に吸収させること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。本発明の軌条走行式荷役機械におけ
る固定機構は、例えばジブクレーンやダブルリンク式水
平引き込みクレーン、連続アンローダ、コンテナクレー
ン等、種々の門型荷役機械や、資材倉庫等において天井
に設けられたレール上を走行する天井クレーンに適用可
能であるが、以下には、代表としてコンテナクレーンに
適用した場合を説明する。

【０００８】まず、本発明の軌条走行式荷役機械におけ
る固定機構を説明する前に、この固定手段６０が設けら
れたコンテナクレーンＡを説明する。

【０００９】図６は第１実施形態の軌条走行式荷役機械
における固定機構５０が採用されたコンテナクレーンＡ
の概略正面図である。図６において、符号Ｑは岸壁、符
号Ｓは接岸中の船舶、符号Ａは、コンテナクレーンを示
している。このコンテナクレーンＡは、クレーン本体１
と複数の走行装置９を備えている。このクレーン本体１
が特許請求の範囲にいう荷役機械本体である。前記クレ
ーン本体１は、陸脚と海脚からなり、その上部にガーダ
ｇが水平に取り付けられている。このガーダｇは、海側
に起伏自在に取り付けられたブームｂと、陸側に固定さ
れた固定ガーダｃとから構成されている。

【００１０】前記ガーダｇに沿って、海側の第１トロリ
ーＴ１と陸側の第２トロリーＴ２が横行し、第１トロリ
ーＴ１と第２トロリーＴ２の間にコンテナを受け渡すコ
ンテナ受台車ｅが配置されている。固定ガーダｃ上には
機械室ｆが配置され、第１トロリーＴ１を横行させる第
１ドラムｄ１と第２トロリーＴ２を横行させる第２ドラ
ムｄ２が設けられている。そして、第１ドラムｄ１と第
１トロリーＴ１との間に第１トロリーＴ１を横行させる
第１横行ロープＲ１が張設され、第２ドラムｄ２と第２
トロリーＴ２を横行させる第２横行ロープＲ２が張設さ
れている。

【００１１】また、ガーダｇ上には、第１トロリーＴ１
とガーダｇ海側先端との間に海側カテナリー支持台車Ｃ
１が配置され、第２トロリーＴ２とガーダｇ陸側基端と
の間に陸側カテナリー支持台車Ｃ２が配置され、第１ト
ロリーＴ１と第２トロリーＴ２との間に中央カテナリー
支持台車Ｃ３が配置されている。

【００１２】図１は第１実施形態の軌条走行式荷役機械
における固定機構５０が採用されたコンテナクレーンＡ
の要部概略説明図である。図１および図６に示すよう
に、前記クレーン本体１の下端に設けられた水平桁２ａ
には、複数の走行装置９が取り付けられている。図示し
ないが、複数の走行装置９は、平面視で前記クレーン本
体１の下端において、その四隅に取り付けられている。
各走行装置９は、それぞれ複数の車輪９ａを有してお
り、この車輪９ａが地面に設けられたレールＲ上に転動
自在に載せられている。このため、走行装置９の車輪９
ａをレールＲ上で転動させれば、クレーン本体１をレー
ルＲ上に沿って移動させることができる。

【００１３】また、各走行装置９の上端と水平桁２ａの
下端との間には、それぞれ免震装置１０が設けられてい
る。各免震装置１０は、前記クレーン本体１を前記走行
装置９に対して、直交する方向に相対的に移動させるリ
ニアレール２０と、走行装置９に対するクレーン本体１
の相対的な移動を抑制するための油圧ダンパー３０と、
走行装置９に対するクレーン本体１の相対的な位置を一
定の位置に復元させる復元装置４０とを備えている。こ
のため、地震が発生した場合、走行装置９の走行方向に
加わる力は、コンテナクレーンＡが走行装置９とともに
レールＲに沿って移動することによって運動エネルギに
変換され、走行装置９の走行方向と直交する方向に加わ
る力は、リニアレール２０がクレーン本体１を走行装置
９に対して直交する方向（図１では紙面に垂直な方向）
に相対的に移動させることによって、その力の一部をク
レーン本体１の運動エネルギに変換する。そして、その
運動エネルギーを油圧ダンパー３０が吸収するので、免
震装置１０によってクレーン本体１に加わる力を低減さ
せることができる。そして、地震が収まれば、復元装置
４０によってクレーン本体１を走行装置９に対して一定
の位置、つまりクレーン本体１を原点近傍まで移動させ
るのである。

【００１４】さて、本発明の軌条走行式荷役機械におけ
る固定機構５０を説明する。まず、第１実施形態の軌条
走行式荷役機械における固定機構５０を説明する。図２
は図１のII−II線断面矢視図である。同図に示すよう
に、第１実施形態の固定機構５０は、前記クレーン本体
１と前記走行装置９を固定するための固定手段６０と、
固定手段６０の動作を制御するための制御手段８０とを
備えたものであり、制御手段８０によって固定手段６０
を作動させるだけでクレーン本体１と走行装置９との固
定解放を自在に行えるようにしたことが特徴である。

【００１５】まず、固定手段６０を説明する。図２に示
すように、固定手段６０は、走行装置９の上部に設けら
れた固定用突起６５と、クレーン本体１の下端に取り付
けられた支持手段７０とから構成されている。

【００１６】まず、固定用突起６５を説明する。図２に
示すように、クレーン本体１と走行装置９との間におい
て、走行装置９の上端には、突起状の固定用突起６５が
設けられている。この固定用突起６５は、走行装置９に
対するクレーン本体１の移動方向の両端部が、後述する
支持手段７０の掛合部材７１が掛合可能な掛合面６６と
して形成されている。

【００１７】つぎに、支持手段７０について説明する。
図２に示すように、支持手段７０は、左右一対の掛合部
材７１ ,７１と揺動部７５とから構成されたものであ
る。

【００１８】まず、左右一対の掛合部材７１ ,７１を説
明する。図２に示すように、前記クレーン本体１の水平
桁２ａの下端において、走行装置９に対するクレーン本
体１の移動方向における固定用突起６５の両端の上方に
は、左右一対の掛合部材７１ ,７１が設けられている。
各掛合部材７１は、その上端部がクレーン本体１の水平
桁２ａの下端に回転自在に取り付けられており、その下
端における外周には、前記固定用突起６５の掛合面６６
に掛合離脱可能な掛合突起７２が形成されている。この
ため、左右一対の掛合部材７１ ,７１を、その上端を支
点として上下に揺動させれば、左右一対の掛合部材７１
,７１の掛合突起７２を固定用突起６５の掛合面６６，
６６にそれぞれ掛合離脱させることができる。

【００１９】つぎに、揺動部７５を説明する。クレーン
本体１の水平桁２ａの下端部には、揺動部７５の左右一
対の油圧シリンダ７６，７６が設けられている。各油圧
シリンダ７６は、そのピストンロッド７７を下方に向け
て配設されており、そのシリンダボディが、クレーン本
体１の水平桁２ａの下端部に回転可能に取り付けられて
いる。また、左右一対の油圧シリンダ７６，７６のピス
トンロッド７７は、その先端が、前記左右一対の掛合部
材７１ ,７１の外周にそれぞれ回転自在に取り付けられ
ている。このため、左右一対の油圧シリンダ７６，７６
を伸縮して、ピストンロッド７７を進退させれば左右一
対の掛合部材７１ ,７１を、その上端を支点として上下
に揺動させることができる。この油圧シリンダ７６が特
許請求の範囲にいう昇降装置であり、油圧シリンダ７６
のピストンロッド７７が特許請求の範囲にいう連結軸で
ある。

【００２０】なお、連結軸は棒状の部材であればよく、
昇降手段は上記のごとき油圧シリンダに限られず、連結
軸を、その軸方向に沿って、上下に移動させることがで
きるものであれば、特に限定はない。

【００２１】さらになお、揺動部７５は上記の構造に限
られず、左右一対の掛合部材７１，７１の掛合突起７２
を、上下に揺動させることができるのであれば、特に限
定はない。

【００２２】図２および図３に示すように、前記左右一
対の油圧シリンダ７６ ,７６のピストンロッド７７は、
円筒状の部材である左右一対の嵌止部材７８ ,７８に挿
入されている。各嵌止部材７８は、その上端が油圧シリ
ンダ７６のシリンダボディの下端に取り付けられてい
る。つまり、嵌止部材７８は、油圧シリンダ７６のシリ
ンダボディを介してクレーン本体１に取り付けられてい
るのである。この嵌止部材７８は、その上端部および下
端部は油圧シリンダ７６のピストンロッド７７に対して
摺動可能に設けられているが、その上下方向の中央部は
内径が油圧シリンダ７６のピストンロッド７７の外径よ
りもわずかに小さくなっている。つまり、嵌止部材７８
の中央部はピストンロッド７７に締りばめされており、
嵌止部材７８と油圧シリンダ７６のピストンロッド７７
とは機械的に固定されている。また、嵌止部材７８の上
端および下端には、流体供給口78a 、78b がそれぞれ形
成されており、また、嵌止部材７８の内面には、流体供
給口78a と流体供給口78b に連通する螺旋状の溝78h が
形成されている。この溝78h は、流体供給口78a 、78b
を通して、後述する制御手段８０の流体供給部８５から
高圧の流体が供給される部分である。そして、流体供給
口78a 、78bのうち、一方の流体供給口、例えば流体供
給口78a は予備のポートであり、通常は他方の流体供給
口78b からのみ溝78h に高圧の流体を給排させる。な
お、流体供給口78a ,78bの両方から溝78h 内の高圧の流
体を給排するようにしてもよい。

【００２３】このため、平常時は、油圧シリンダ７６の
ピストンロッド７７は、嵌止部材７８に機械的に固定さ
れており、嵌止部材７８の上端が油圧シリンダ７６のシ
リンダボディに取り付けられているので、油圧シリンダ
７６のピストンロッド７７は、その進退、つまり上下方
向への移動が嵌止部材７８によって拘束されている。そ
して、地震発生時には、後述する制御手段８０の流体供
給部８５から、流体供給口78b を通して、高圧の流体が
溝78h に供給されると、その流体の圧力によって、嵌止
部材７８の中央部がふくらみ、嵌止部材７８の中央部と
ピストンロッド７７との間に流体の層が形成される。す
ると、嵌止部材７８によるピストンロッド７７の固定が
解除されるので、油圧シリンダ７６のピストンロッド７
７が進退、つまり上下方向に移動可能となる。逆に、地
震が収まると、流体供給口78b から、溝78h 内の流体を
排出させれば、嵌止部材７８の上下方向中央部の内面が
ピストンロッド７７の外周面と直接接触し、嵌止部材７
８によってピストンロッド７７の移動を再び固定するこ
とができる。

【００２４】上記のごとき構成であるので、支持手段７
０によれば、揺動部７５の油圧シリンダ７６によって左
右一対の掛合部材７１ ,７１の掛合突起７２を下方に揺
動させれば、左右一対の掛合部材７１ ,７１の下端間に
固定用突起６５を挟んで支持することができる。そし
て、地震発生時には、揺動部７５の油圧シリンダ７６に
よって、左右一対の掛合部材７１，７１の掛合突起７２
を上方に揺動させれば、左右一対の掛合部材７１，７１
の掛合突起７２が、固定用突起６５よりも上方に位置す
るので、クレーン本体１が走行装置９に対して移動可能
となり、しかも、クレーン本体１が走行装置９に対して
移動したときに、固定用部材６５と掛合部材７１が接触
しないので、クレーン本体１が移動するときの抵抗を小
さくすることができる。つまり、揺動部７５の油圧シリ
ンダ７６によって左右一対の掛合部材７１ ,７１の掛合
突起７２を上下に揺動させるだけで、クレーン本体１を
走行装置９に固定解放できるので、装置の構造を簡単に
することができ、固定解放動作を速くすることができ
る。

【００２５】しかも、平常時には、嵌止部材７８によっ
て油圧シリンダ７６のピストンロッド７７は、その上下
方向の移動が拘束されているので、左右一対の掛合部材
７１、７１は回転しない。よって、左右一対の掛合部材
７１、７１の掛合突起７２が、固定用突起６５を挟んだ
状態で確実に保持する。また、地震発生時には、制御手
段８０の流体供給部８５から嵌止部材７８の溝78h に高
圧の流体を供給すれば、油圧シリンダ７６のピストンロ
ッド７７が嵌止部材７８に対して移動可能とすることが
できる。つまり、油圧シリンダ７６のピストンロッド７
７によって左右一対の掛合部材７１、７１を回転させる
ことができる。よって、左右一対の掛合部材７１、７１
の掛合突起７２による固定用突起６５の拘束を解放する
ことができる。したがって、嵌止部材７８によって左右
一対の掛合部材７１、７１の回転を確実に拘束解放する
ことができるので、クレーン本体１を走行装置９に確実
に固定解放することができる。

【００２６】つぎに、制御手段８０を説明する。図４に
示すように、制御手段８０は、加速度感知部８１、作動
制御部８２、流体供給部８５、油圧シリンダ制御部８６
を備えている。流体供給部８５は全ての固定手段６０の
嵌止部材７８の溝78h に高圧の流体を供給排出するため
のものであり、油圧シリンダ制御部８６は全ての固定手
段６０の油圧シリンダ７６を伸縮させるためのものであ
る。加速度感知部８１は、クレーン本体１の適所に取り
付けられており、クレーン本体１に、前記免震装置１０
のリニアレール２０と平行な方向の力、つまり走行装置
９に対してクレーン本体１が移動する方向の力が加わる
と、その力の加速度を感知し、その加速度に対応する出
力信号を発信するものである。作動制御部８２は、加速
度感知部８１が発信した出力信号を受信し、その値に応
じて、油圧シリンダ制御部８６および流体供給部８５を
作動させ、固定手段６０の油圧シリンダ７６の伸縮およ
び嵌止部材７８による油圧シリンダ７６のピストンロッ
ド７７の固定解放を制御するものである。流体供給部８
５は、全ての固定手段６０の嵌止部材７８の溝78h に同
時に高圧の流体を供給したり、全ての固定手段６０の嵌
止部材７８の溝78h から流体を排出させたりすることが
できるものである。油圧シリンダ制御部８６は、全ての
固定手段６０の油圧シリンダ７６を同時に伸縮させるた
めのものである。

【００２７】したがって、制御手段８０は、以下のよう
にして固定手段６０の油圧シリンダ７６の伸縮および嵌
止部材７８による油圧シリンダ７６のピストンロッド７
７の固定解放を制御する。

【００２８】まず、地震発生時に、クレーン本体１に、
その走行装置９に対する移動方向の力が加わると、その
力の加速度を加速度感知部８１が感知し、その加速度に
対応した出力信号を発信する。すると、その出力信号を
受信した作動制御部８２は、その値が危険値以上になる
と、流体供給部８５によって全ての固定手段６０の嵌止
部材７８による油圧シリンダ７６のピストンロッド７７
の拘束を同時に解除するとともに、油圧シリンダ制御部
８６によって全ての固定手段６０の油圧シリンダ７６を
同時に収縮させる。したがって、作動制御部８２によっ
て全ての支持手段が同時に固定部から離脱される。つま
り、各支持手段７０に加わる力には関係なく、クレーン
本体１に加わる力が危険値以上になると、制御手段８０
によって全ての支持手段７０の掛合部材７１を固定用突
起６５から確実に同時に離脱させることができるのであ
る。

【００２９】また、地震が収まり、加速度感知部８１の
出力信号の値が安全値以下になると、油圧シリンダ制御
部８６によって、全ての固定手段６０の油圧シリンダ７
６を伸長させれば、一対の掛合部材７１ ,７１を固定用
突起６５の両端に掛合させて支持させて、元の状態に復
帰できる。そして、その後流体供給部８５によって固定
手段６０の嵌止部材７８に油圧シリンダ７６のピストン
ロッド７７を拘束させれば、走行装置９に対するクレー
ン本体１の移動を再び固定することができる。

【００３０】なお、地震発生時において、クレーン本体
１の移動する方向前方側の支持手段７０の油圧シリンダ
７６だけを収縮させてもよい。さらになお、嵌止部材７
８による油圧シリンダ７６のピストンロッドの拘束を解
除したときに、油圧シリンダ７６を収縮させずに油圧シ
リンダ７６内の油が自由に流れるようにするだけでもよ
い。この場合、掛合部材７１がその上端を支点として自
由に回転できるので、掛合部材７１が固定用突起６５と
接触しても、クレーン本体１の移動の抵抗とならない。

【００３１】つぎに、第１実施形態の軌条走行式荷役機
械における固定機構５０の作用と効果を説明する。

【００３２】図２に示すように平常時には、各走行装置
９の上端に設けられた固定用突起６５を各固定手段６０
の支持手段７０の左右一対の掛合部材７１、７１の掛合
突起７２が、それぞれ固定用突起６５の両端に掛合して
いる。つまり、左右一対の掛合部材７１、７１によって
固定用突起６５が挟んで支持されているので、クレーン
本体１が全ての走行装置９に対して固定されている。し
かも、各掛合部材７１を回転させる油圧シリンダ７６の
ピストンロッド７７の移動が嵌止部材７８によって拘束
されているので、クレーン本体１に対して、その走行装
置９に対する移動方向（図２では左右方向）力が加わ
り、掛合部材７１の掛合突起７２を固定用突起６５に押
し付ける力、つまり掛合部材７１を回転させる力が加わ
っても掛合部材７１は回転しない。したがって、クレー
ン本体１によって作業を安定して行うことができる。

【００３３】図５に示すように、地震が発生し、クレー
ン本体１に、その走行装置９に対する移動方向の力が加
わると、その力の加速度を制御手段８０の加速度感知部
８１が検知する。そして、その力の加速度が危険値以上
になると、作動制御部８２は、流体供給部８５によって
全ての固定手段６０のピストンロッド７７の拘束を同時
に解除するとともに、油圧シリンダ制御部８６によって
全ての固定手段６０の油圧シリンダ７６を同時に収縮さ
せる。すると、全ての固定手段６０におけるピストンロ
ッド７７が上方に移動され、掛合部材７１の掛合突起７
２が固定用突起６５から離脱されるので、クレーン本体
１が走行装置９に対して移動可能となり、免震装置１０
によってクレーン本体１に加わる力を吸収することがで
きる。

【００３４】地震が収まると、まず、制御手段８０の作
動制御部８２は、油圧シリンダ制御部８６によって油圧
シリンダ７６が伸張させる。すると、ピストンロッド７
７が下方に移動され、掛合部材７１の掛合突起７２が下
方に揺動する。このとき、免震装置１０の復元装置４０
によってクレーン本体１は、その原点近傍まで移動され
ているので、左右一対の掛合部材７１，７１の掛合突起
７２のうち、いずれか一方の掛合突起７２が、固定用突
起６５のいずれか一方の掛合面６６に掛合する。する
と、油圧シリンダ７６のピストンロッド７７が掛合突起
７２を揺動させる力によって、掛合突起７２が固定用突
起６５の掛合面６６を押して、クレーン本体１を走行装
置９に対する原点位置まで移動させることができる。そ
して、左右一対の掛合部材７１，７１の掛合突起７２の
両方が、固定用突起６５の掛合面６６に掛合すれば、作
動制御部８２が、油圧シリンダ制御部８６によって油圧
シリンダ７６の伸張を停止させる。最後に、作動制御部
８２が、流体供給部８５によって全ての固定手段６０の
ピストンロッド７７を拘束させるので、クレーン本体１
を走行装置９に対して原点位置で固定することができ
る。

【００３５】したがって、第１実施形態の軌条走行式荷
役機械における固定機構５０によれば、平常時には、走
行装置９とクレーン本体１を確実に固定することがで
き、しかも、地震発生時には、クレーン本体１と全ての
走行装置９の固定を同時に解除することができ、地震が
収まった後、早急に作業に復帰させることができる。

【００３６】つぎに、第２実施形態の軌条走行式荷役機
械における固定機構５０Ｂを説明する。図７は第２実施
形態の軌条走行式荷役機械における固定機構５０Ｂの概
略説明図である。図８は図７のVIII−VIII線断面図であ
る。図７および図８に示すように、第２実施形態の軌条
走行式荷役機械における固定機構５０Ｂは、固定用突起
６５Ｂと、支持手段９０とから構成されている。

【００３７】まず、固定用突起６５Ｂを説明する。図７
および図８に示すように、クレーン本体１と走行装置９
との間において、クレーン本体１の下端には、突起状の
固定用突起６５が設けられている。この固定用突起６５
は、走行装置９に対するクレーン本体１の移動方向の両
端部が、後述する支持手段９０の掛合部材９１が掛合可
能な掛合面６６として形成されている。

【００３８】つぎに、支持手段９０について説明する。
図７および図８に示すように、支持手段９０は、支持軸
９１と、一対の掛合部材９２ａ ,９２ｂと固定部材９５
とから構成されたものである。

【００３９】前記走行装置９の上端において、前記固定
用突起６５Ｂの下方には、水平に支持軸９１が設けられ
ている。この支持軸９１は、その中心軸が走行装置９に
対するクレーン本体１の移動方向に対して直交するよう
に配設されている。この支持軸９１には、その軸方向に
沿って一対の掛合部材９２ａ ,９２ｂが、後述する固定
部材９５を介して、取り付けられている。各掛合部材７
１は、その上端における外周には、前記固定用突起６５
Ｂの掛合面６６に掛合離脱可能な掛合突起９３が形成さ
れている。そして、一対の掛合部材９２ａ ,９２ｂの掛
合突起９３のうち、掛合部材９２ａの掛合突起９３は固
定用突起６５Ｂの右側の掛合面６６に掛合しており、掛
合部材９２ｂは固定用突起６５Ｂの左側の掛合面６６に
掛合している。つまり、一対の掛合部材９２ａ ,９２ｂ
の掛合突起９３によって、固定用突起６５Ｂを挟んで支
持しているのである。

【００４０】図９は固定部材９５の概略断面図である。
なお、図９には、固定部材９０の一例として、セーフセ
ット（NAJIKO社製）を示している。同図に示すように、
前記支持軸９１と一対の掛合部材９２ａ ,９２ｂとの間
には、それぞれ一対の固定部材９５のスリーブ９６が取
り付けられている。各固定部材９５のスリーブ９６は、
外壁と内壁を有する二重円筒状をした部材であり、その
内壁の内面が前記支持軸９１の外面に接触しており、そ
の外壁の外面が前記掛合部材９２の内面に接触してい
る。そして、このスリーブ９６は、その外壁と内壁のと
の間に、オイル等の液体を液密に収容しうる液体収容部
９６ｈを備えている。このスリーブ９６の外壁には、供
給口９６ａおよび排出口９６ｂが形成されている。この
供給口９６ａは、外部から液体収容部９６ｈに液体を供
給するためのものであり、液体が供給されたあとは、供
給プラグによって液密に密封されるものである。また、
排出口９６ｂには、リミットプラグ９７の軸方向の一端
が取り付けられている。このリミットプラグ９７には、
軸方向を貫通する排出通路が形成されており、排出通路
の他端部には雌ねじが形成されている。このリミットプ
ラグ９７の他端には、リミットピン９７ｐが取り付けら
れており、このリミットピン９７ｐの下端部が前記排出
通路の雌ねじに螺合している。

【００４１】また、掛合部材９２の側方には、制限部材
９８が支持軸９１に固定されている。この制限部材９８
には、支持軸９１の中心軸に対して前記リミットピン９
７ｐの上端部と同じ距離に、一対の切断部９８ａが設け
られている。この切断部９８ａは、前記掛合部材９２が
支持軸９１に対して、その軸周りに回転すると、リミッ
トプラグ９７のリミットピン９７ｐの上端を切断するた
めのものである。

【００４２】つぎに、第２実施形態の軌条走行式荷役機
械における固定機構５０Ｂの作用と効果を説明する。ま
ず、スリーブ９６の外壁の供給口９６ａから、高圧の液
体を供給すると、スリーブ９６の内壁内面が支持軸９１
の外面に押しつけられ、スリーブ９６の外壁外面が掛合
部材９２の内面に押しつけられる。すると、スリーブ９
６と、支持軸９１および掛合部材９２との間の摩擦抵抗
が非常に大きくなり、スリーブ９６を介して支持軸９１
と掛合部材９２とが固定される。

【００４３】クレーン本体１の下端に設けられた固定用
突起６５Ｂは、走行装置９の上端に設けられた一対の掛
合部材９２ａ ,９２ｂの掛合突起９３によって挟んで支
持されている。したがって、平常時には、固定機構５０
Ｂによってクレーン本体１と走行装置９が固定されいる
ので、クレーン本体１によって作業を安定して行うこと
ができる。

【００４４】地震発生時において、クレーン本体１に、
その走行装置９に対する移動方向の力、例えば右向きの
力が加わると、クレーン本体１の下端に設けられた固定
用突起６５の掛合面６６が、掛合部材９２ａの掛合突起
９３を右向きに押すことになる。すると、掛合部材９２
ａに、支持軸９１周りの回転トルクが発生する。そし
て、この回転トルクが一定の値以上になり、固定部材９
５のスリーブ９６の内壁内面と支持軸９１の外面、また
は固定部材９５のスリーブ９６の外壁外面と掛合部材９
２ａの内面との間の摩擦抵抗よりも大きくなると、掛合
部材９２ａが支持軸９１周りに回転する。

【００４５】すると、支持軸９１に固定されている制限
部材９８の切断部９８ａによって、リミットプラグ９７
のリミットピン９７ｐが切断されるので、スリーブ９６
の液体収容部９６ｈから液体が排出される。すると、ス
リーブ９６の内壁内面および外壁外面を、支持軸９１の
外面および掛合部材９２ａの内面に押しつける力がなく
なるので、掛合部材９２ａが支持軸９１に対して回転可
能となる。同様に、左向きの力が加わると、掛合部材９
２ｂが支持軸９１に対して回転可能となるので、支持手
段９０による固定用突起６５Ｂの固定が解放され、クレ
ーン本体１が走行装置９に対して移動可能となるので、
免震装置１０によってクレーン本体１に加わる力を吸収
することができる。

【００４６】したがって、第２実施形態の軌条走行式荷
役機械における固定機構５０Ｂによれば、平常時には、
走行装置９とクレーン本体１を確実に固定することがで
き、しかも、地震発生時には、クレーン本体１と走行装
置９の固定を解除することができる。

【００４７】なお、図１０に示すように、走行装置９の
上端に支持軸９１を垂直に設け、この支持軸９１に前記
固定部材９５を介して一対の掛合突起９３を有する掛合
部材９２Ｂを取り付け、この掛合部材９２Ｂを挟むよう
に固定用突起６５Ｂを設けれてもよい。この場合、掛合
部材９２Ｂおよび固定部材９５が一つでよいので、装置
の構造を簡単にすることができる。

【発明の効果】請求項１の発明によれば、平常時は、荷
役機械本体による作業を安定して行うことができ、地震
が発生すると、最も安全なタイミングで走行装置に対す
る荷役機械本体の移動を開始させることができる。請求
項２の発明によれば、常に一定の条件の下で走行装置に
対する荷役機械本体の移動を開始させることができるの
で、地震により荷役機械本体に加わる力を免震装置に安
定して吸収させることができる。請求項３の発明によれ
ば、全ての支持手段を同時に固定部から離脱させること
ができるので、免震装置によって、地震により荷役機械
本体に加わる力を安定して吸収することができる。請求
項４の発明によれば、揺動部によって一対の掛合部材の
掛合突起を上下に揺動させるだけで、荷役機械本体を走
行装置に固定解放できるので、装置の構造を簡単にする
ことができ、固定解放動作を速くすることができる。請
求項５の発明によれば、地震が収まった後、荷役機械本
体の走行装置に対する位置あわせが不要であり、軌条走
行式荷役機械の復帰作業が簡単になり、通常の作業への
復帰を速くすることができる。請求項６の発明によれ
ば、拘束部材によって一対の掛合部材の回転を確実に拘
束解放することができるので、荷役機械本体を走行装置
に確実に固定解放することができる。請求項７の発明に
よれば、平常時は連結軸が嵌止部材に強固に固定される
ので、掛合部材が回転することを防ぐことができ、地震
発生時には、連結軸が嵌止部材に対して移動可能となる
ので、一対の掛合部材の掛合突起を固定用突起から離脱
させることができる。請求項８の発明によれば、平常時
は、荷役機械本体は走行装置に固定されるので、荷役機
械本体による作業を安定して行うことができる。そし
て、地震が発生すると、走行装置に対する荷役機械本体
の移動可能となり、地震により荷役機械本体に加わる力
を免震装置に吸収させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の軌条走行式荷役機械における固
定機構５０が採用されたコンテナクレーンＡの要部概略
説明図である。

【図２】図１のII−II線断面矢視図である。

【図３】嵌止部材７８の動作説明図である。

【図４】制御手段８０の概略ブロック図である。

【図５】支持手段７０が固定用突起６５から離脱した状
態の説明図である。

【図６】第１実施形態の軌条走行式荷役機械における固
定機構５０が採用されたコンテナクレーンＡの概略正面
図である。

【図７】第２実施形態の軌条走行式荷役機械における固
定機構５０Ｂの概略説明図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。

【図９】固定部材９５の概略説明図である。

【図１０】第２実施形態の軌条走行式荷役機械における
固定機構５０Ｂの概略説明図である。

【符号の説明】

１ クレーン本体 ９ 走行装置 ５０ 固定機構 ６０ 固定手段 ６５ 固定用突起 ７０ 支持手段 ７１ 掛合部材 ７２ 掛合突起 ７５ 揺動部 ７６ 油圧シリンダ ７７ ピストンロッド ７８ 嵌止部材 ７８ｈ 溝 ８０ 制御手段 ８１ 加速度感知部 ８２ 作動制御部 ８５ 流体供給部 Ｒ レール Ａ コンテナクレーン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷役機械本体と、走行装置と、該走行装置
   と前記荷役機械本体との間に設けられ、前記走行装置に
   対して前記荷役機械本体を移動可能に連結する免震装置
   とを備えた軌条走行式荷役機械において、前記荷役機械
   本体と前記走行装置を固定するための固定手段と、該固
   定手段の動作を制御するための制御手段とを備えた固定
   機構が設けられており、前記固定手段が、前記走行装置
   または前記荷役機械本体に設けられた固定部と、前記荷
   役機械本体または前記走行装置に取り付けられ、前記固
   定部に掛合離脱自在に設けられた支持手段とからなり、
   前記支持手段が前記固定部に掛合すると、前記荷役機械
   本体が前記走行装置に固定され、平常時は、前記制御手
   段によって前記支持手段が前記固定部に掛合した状態で
   保持され、地震発生時は、前記制御手段によって前記支
   持手段が前記固定部から離脱されることを特徴とする軌
   条走行式荷役機械における固定機構。
2. 【請求項２】前記制御手段が、前記荷役機械本体に加わ
   る力の加速度を感知する加速度感知部と、該加速度感知
   部が感知した加速度が一定の値以上になると、前記支持
   手段を前記固定部から離脱させる作動制御部とからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の軌条走行式荷役機械に
   おける固定機構。
3. 【請求項３】前記走行装置が、複数個設けられており、 各走行装置と前記荷役機械本体との間に、前記固定手段
   がそれぞれ設けられており、地震発生時において、前記
   制御手段の作動制御部が、前記複数の固定機構の支持手
   段を前記複数の固定部から同時に離脱させることを特徴
   とする請求項１または２記載の軌条走行式荷役機械にお
   ける固定機構。
4. 【請求項４】前記固定部が、前記走行装置の上端に設け
   られた突起状の固定用突起であり、前記支持手段が、前
   記荷役機械本体に回転自在に取り付けられ、その外周に
   前記固定用突起を挟んで支持するための掛合突起が設け
   られた一対の掛合部材と、該一対の掛合部材の掛合突起
   を、上下に揺動させる揺動部とからなり、該揺動部によ
   って前記一対の掛合部材の掛合突起を下方に揺動させる
   と、該掛合突起が、前記固定用突起における前記走行装
   置に対する前記荷役機械本体の移動方向の両側面に掛合
   され、該揺動部によって前記一対の掛合部材の掛合突起
   を上方に揺動させると、該掛合突起が、前記固定用突起
   よりも上方に移動されることを特徴とする請求項１、２
   または３記載の軌条走行式荷役機械における固定機構。
5. 【請求項５】前記揺動部によって前記一対の掛合部材の
   掛合突起を下方に揺動させたときに、一方の前記掛合部
   材の掛合突起が、前記固定用突起における前記走行装置
   に対する前記荷役機械本体の移動方向の一方の側面に掛
   合し、前記荷役機械本体を原点位置まで移動させること
   を特徴とする請求項４記載の軌条走行式荷役機械におけ
   る固定機構。
6. 【請求項６】前記揺動部が、一端が前記一対の掛合部材
   の外周に取り付けられた連結軸と、該連結軸の一端を上
   下に移動させるための昇降装置と、前記連結軸の一端の
   移動を拘束解放するための拘束手段とからなり、作動制
   御部が、平常時は、前記制御手段が前記拘束手段に前記
   連結軸を拘束させるとともに、前記昇降装置による前記
   連結軸の一端の移動を停止させ、地震発生時は、前記制
   御手段が前記拘束手段による前記連結軸の拘束を解放さ
   せることを特徴とする請求項４または５記載の軌条走行
   式荷役機械における固定機構。
7. 【請求項７】前記連結軸が立てて配設されており、前記
   拘束手段が、前記荷役機械本体に取り付けられ、内面に
   溝が形成された円筒状の嵌合部材であり、該嵌合部材
   に、前記連結軸が嵌挿されており、前記制御手段が、前
   記嵌合部材の溝に高圧の流体を供給排出するための流体
   供給部を備えており、地震発生時に、該流体供給部によ
   って前記嵌合部材の溝に高圧の流体を供給すると、前記
   嵌合部材の内面と前記連結軸の外周面との間に前記流体
   の層が形成されることを特徴とする請求項４、５または
   ６記載の軌条走行式荷役機械における固定機構。
8. 【請求項８】前記固定部が、前記荷役機械本体の下端に
   設けられており、前記走行装置に取り付けられ、前記固
   定部に掛合離脱自在に設けられた支持手段とからなり、
   該支持手段が、前記走行装置の上端において、該走行装
   置に対する前記荷役機械本体の移動方向と直交するよう
   に配設された支持軸と、該支持軸に取り付けられ、その
   外周に、前記固定部に掛合される掛合突起を有する掛合
   部材とからなり、前記制御手段が該掛合部材と前記支持
   軸の間に設けられ、前記掛合部材の前記支持軸周りの回
   転を拘束解放するための固定部材を備えており、前記掛
   合部材に前記支持軸周りの一定の値以上の回転トルクが
   加わると、前記固定部材によって前記掛合部材が前記支
   持軸に対して回転可能となり、前記掛合部材の掛合突起
   が固定部から離脱されることを特徴とする請求項１記載
   の軌条走行式荷役機械における固定機構。