JP2002362879A - 荷役装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振れ止めを容易に迅速に行える荷役装置を提
供する。 【解決手段】 巻き取り、巻き戻し可能な索体１７〜２
０群を有する巻き装置１１と、索体１７〜２０群を掛け
て昇降自在な荷支持装置３０からなる荷役装置である。
巻き装置１１を移動体１０に配設し、索体１７〜２０群
を、荷支持装置３０側の動シーブ３１〜３４に掛けたの
ち、遊端１７ａ〜２０ａを移動体１０に固定した。移動
体１０と荷支持装置３０との間に、索体１７〜２０群に
作用する振れ止め装置４１，５１を介在した。空または
実の荷支持装置３０に左右方向や回転方向の振れが生じ
たとき、振れ止め装置４１，５１を作動させることで振
れを止めできる。荷支持装置３０の左右の振れや回転方
向の振れ止めを、作業者（オペレータ）の操作により重
量物の移動体１０側を動かすことなく、容易に迅速に行
える。
供する。 【解決手段】 巻き取り、巻き戻し可能な索体１７〜２
０群を有する巻き装置１１と、索体１７〜２０群を掛け
て昇降自在な荷支持装置３０からなる荷役装置である。
巻き装置１１を移動体１０に配設し、索体１７〜２０群
を、荷支持装置３０側の動シーブ３１〜３４に掛けたの
ち、遊端１７ａ〜２０ａを移動体１０に固定した。移動
体１０と荷支持装置３０との間に、索体１７〜２０群に
作用する振れ止め装置４１，５１を介在した。空または
実の荷支持装置３０に左右方向や回転方向の振れが生じ
たとき、振れ止め装置４１，５１を作動させることで振
れを止めできる。荷支持装置３０の左右の振れや回転方
向の振れ止めを、作業者（オペレータ）の操作により重
量物の移動体１０側を動かすことなく、容易に迅速に行
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻き取り、巻き戻
し可能な索体群を有する巻き装置と、索体群が掛けられ
て昇降自在な荷支持装置とからなる荷役装置に関するも
のである。
し可能な索体群を有する巻き装置と、索体群が掛けられ
て昇降自在な荷支持装置とからなる荷役装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の荷役装置としては、たと
えば、走行自在な門型走行体側に移動体が設けられ、こ
の移動体は、門型走行体とともに前後動を行い、さらに
門型走行体側に支持案内されて左右動を行うように構成
されている。そして移動体の上部に巻き装置が設けら
れ、この巻き装置により昇降される荷支持装置によりコ
ンテナを支持して荷役を行うトランスファークレーンが
提供されている。
えば、走行自在な門型走行体側に移動体が設けられ、こ
の移動体は、門型走行体とともに前後動を行い、さらに
門型走行体側に支持案内されて左右動を行うように構成
されている。そして移動体の上部に巻き装置が設けら
れ、この巻き装置により昇降される荷支持装置によりコ
ンテナを支持して荷役を行うトランスファークレーンが
提供されている。
【０００３】この従来構成によると、門型走行体の前後
動と、この門型走行体に対する移動体の左右動と、巻き
装置の作動による荷支持装置の昇降動と、荷支持装置に
よるコンテナの係脱動との組み合わせ動作によって、コ
ンテナの荷役を行うように構成されている。
動と、この門型走行体に対する移動体の左右動と、巻き
装置の作動による荷支持装置の昇降動と、荷支持装置に
よるコンテナの係脱動との組み合わせ動作によって、コ
ンテナの荷役を行うように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、巻き装置の索体群によって荷支持装置が
宙吊り状態であることから、コンテナを支持していない
空の状態、コンテナを支持している実の状態のいずれに
おいても、荷支持装置側に振れが生じる。すなわち、吊
り開始時の偏荷重による衝撃、走行開始時や停止時の衝
撃、風圧などによって、荷支持装置側に、前後方向、左
右方向、旋回方向、これらの複合方向などの振れが生じ
る。また、コンテナに対する荷支持装置の位置合わせ
や、積み付け箇所に対するコンテナの位置合わせのた
め、調整移動させた時にも振れが生じる。
構成によると、巻き装置の索体群によって荷支持装置が
宙吊り状態であることから、コンテナを支持していない
空の状態、コンテナを支持している実の状態のいずれに
おいても、荷支持装置側に振れが生じる。すなわち、吊
り開始時の偏荷重による衝撃、走行開始時や停止時の衝
撃、風圧などによって、荷支持装置側に、前後方向、左
右方向、旋回方向、これらの複合方向などの振れが生じ
る。また、コンテナに対する荷支持装置の位置合わせ
や、積み付け箇所に対するコンテナの位置合わせのた
め、調整移動させた時にも振れが生じる。
【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、振
れ止めを容易に迅速に行える荷役装置を提供することを
目的としたものである。また請求項３記載の発明は、振
れ止めを自動的に行える荷役装置を提供することを目的
としたものである。
れ止めを容易に迅速に行える荷役装置を提供することを
目的としたものである。また請求項３記載の発明は、振
れ止めを自動的に行える荷役装置を提供することを目的
としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の荷役装置は、巻
き取り、巻き戻し可能な索体群を有する巻き装置と、索
体群が掛けられて昇降自在な荷支持装置とからなる荷役
装置であって、巻き装置は移動体に配設され、巻き装置
の索体群は、荷支持装置側の動シーブに掛けられたの
ち、遊端が移動体に固定され、この移動体と前記荷支持
装置との間に、索体群に作用される振れ止め装置が介在
されていることを特徴としたものである。
ために、本発明のうちで請求項１記載の荷役装置は、巻
き取り、巻き戻し可能な索体群を有する巻き装置と、索
体群が掛けられて昇降自在な荷支持装置とからなる荷役
装置であって、巻き装置は移動体に配設され、巻き装置
の索体群は、荷支持装置側の動シーブに掛けられたの
ち、遊端が移動体に固定され、この移動体と前記荷支持
装置との間に、索体群に作用される振れ止め装置が介在
されていることを特徴としたものである。
【０００７】したがって請求項１の発明によると、移動
体を前後動、ならびに左右動させることにより、荷支持
装置を目的箇所の上方へ位置し得る。そして、巻き装置
を正逆駆動することによって、索体群の巻き取りや巻き
戻しを行って動シーブ群を昇降し得、以て荷支持装置を
水平状で昇降し得る。このような動作において、空の荷
支持装置を下降して被荷役物に接近させ係合させたの
ち、荷支持装置とともに被荷役物を上昇させることで、
被荷役物の運搬を行える。また、実の荷支持装置を下降
して被荷役物を目的箇所に卸し離脱させたのち、空の荷
支持装置を上昇させることで、被荷役物の積み付けを行
える。このような動作を行う荷役装置において、空また
は実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが生じた
とき、振れ止め装置を作動させることで振れを止め得
る。
体を前後動、ならびに左右動させることにより、荷支持
装置を目的箇所の上方へ位置し得る。そして、巻き装置
を正逆駆動することによって、索体群の巻き取りや巻き
戻しを行って動シーブ群を昇降し得、以て荷支持装置を
水平状で昇降し得る。このような動作において、空の荷
支持装置を下降して被荷役物に接近させ係合させたの
ち、荷支持装置とともに被荷役物を上昇させることで、
被荷役物の運搬を行える。また、実の荷支持装置を下降
して被荷役物を目的箇所に卸し離脱させたのち、空の荷
支持装置を上昇させることで、被荷役物の積み付けを行
える。このような動作を行う荷役装置において、空また
は実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが生じた
とき、振れ止め装置を作動させることで振れを止め得
る。
【０００８】また本発明の請求項２記載の荷役装置は、
上記した請求項１記載の構成において、振れ止め装置
が、索体における一対の垂れ下がり部分にそれぞれ内側
から当接されて、両垂れ下がり部分間を拡げて案内する
中間シーブ群と、これら中間シーブを拡げ方向に一体状
に移動させる移動手段とにより構成されていることを特
徴としたものである。
上記した請求項１記載の構成において、振れ止め装置
が、索体における一対の垂れ下がり部分にそれぞれ内側
から当接されて、両垂れ下がり部分間を拡げて案内する
中間シーブ群と、これら中間シーブを拡げ方向に一体状
に移動させる移動手段とにより構成されていることを特
徴としたものである。
【０００９】したがって請求項２の発明によると、空ま
たは実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが生じ
たとき、振れ止め装置の移動手段を作動して、中間シー
ブ群を振れた側へ移動させる。この移動により、索体群
における一対の垂れ下がり部分を、両垂れ下がり部分間
を拡げた状態を維持して振れた側へ移動し得、これによ
り、動シーブを移動体に対して振れた側へ移動させるこ
とになり、以て荷支持装置の吊り中心を振れた側へ移動
し得ることになって、振れを減らし得る。
たは実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが生じ
たとき、振れ止め装置の移動手段を作動して、中間シー
ブ群を振れた側へ移動させる。この移動により、索体群
における一対の垂れ下がり部分を、両垂れ下がり部分間
を拡げた状態を維持して振れた側へ移動し得、これによ
り、動シーブを移動体に対して振れた側へ移動させるこ
とになり、以て荷支持装置の吊り中心を振れた側へ移動
し得ることになって、振れを減らし得る。
【００１０】そして本発明の請求項３記載の荷役装置
は、上記した請求項１または２記載の構成において、移
動体に振れ検出手段が設けられていることを特徴とした
ものである。
は、上記した請求項１または２記載の構成において、移
動体に振れ検出手段が設けられていることを特徴とした
ものである。
【００１１】したがって請求項３の発明によると、、空
または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが生
じたとき、振れ検出手段により振れたことを検知し得
る。この検知により振れ止め装置を作動して、左右の振
れを減らし得る。この振れ検知手段による振れの検知
や、振れ止め手段の作用は、振れ検知手段による検知が
なくなるまで繰り返して行われ、以て振れ止めし得る。
または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが生
じたとき、振れ検出手段により振れたことを検知し得
る。この検知により振れ止め装置を作動して、左右の振
れを減らし得る。この振れ検知手段による振れの検知
や、振れ止め手段の作用は、振れ検知手段による検知が
なくなるまで繰り返して行われ、以て振れ止めし得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。荷役装置の移動体１０は、たとえ
ば走行自在な門型走行体側に設けられて、この門型走行
体とともに前後動Ａを行い、さらに門型走行体側に支持
案内されて左右動Ｂを行うように構成されている。そし
て荷役装置は、巻き取り、巻き戻し可能な索体群を有す
る巻き装置１１と、索体群が掛けられて昇降自在な荷支
持装置（スプレッダ）３０などから構成されている。
に基づいて説明する。荷役装置の移動体１０は、たとえ
ば走行自在な門型走行体側に設けられて、この門型走行
体とともに前後動Ａを行い、さらに門型走行体側に支持
案内されて左右動Ｂを行うように構成されている。そし
て荷役装置は、巻き取り、巻き戻し可能な索体群を有す
る巻き装置１１と、索体群が掛けられて昇降自在な荷支
持装置（スプレッダ）３０などから構成されている。
【００１３】すなわち巻き装置１１は、移動体１０に配
設された巻きモータ１２と、この巻きモータ１２のモー
タ軸１３に連動連結されかつ移動体１０に配設された減
速機１４と、この減速機１４からの出力軸１５に取り付
けられた巻きドラム１６と、この巻きドラム１６に巻か
れた４本（複数本）のロープ（索体の一例）１７，１
８，１９，２０などにより構成されている。
設された巻きモータ１２と、この巻きモータ１２のモー
タ軸１３に連動連結されかつ移動体１０に配設された減
速機１４と、この減速機１４からの出力軸１５に取り付
けられた巻きドラム１６と、この巻きドラム１６に巻か
れた４本（複数本）のロープ（索体の一例）１７，１
８，１９，２０などにより構成されている。
【００１４】そして巻きモータ１２の正逆駆動によっ
て、減速機１４を介して巻きドラム１６を正逆に回転さ
せることで、ロープ１７〜２０群の巻き取りや巻き戻し
が行えるように構成されている。その際に巻きドラム１
６は、その回転軸心が左右動Ｂの方向に沿うように配設
されている。
て、減速機１４を介して巻きドラム１６を正逆に回転さ
せることで、ロープ１７〜２０群の巻き取りや巻き戻し
が行えるように構成されている。その際に巻きドラム１
６は、その回転軸心が左右動Ｂの方向に沿うように配設
されている。
【００１５】前記移動体１０には、各ロープ１７〜２０
を案内するための定シーブ２１，２２，２３，２４が、
それぞれ軸受手段２５，２６，２７，２８を介して遊転
自在に設けられている。その際に定シーブ２１〜２４
は、その遊転軸心が左右動Ｂの方向に向くように配設さ
れている。そして、各ロープ１７〜２０の遊端１７ａ，
１８ａ，１９ａ，２０ａが移動体１０に固定されてい
る。
を案内するための定シーブ２１，２２，２３，２４が、
それぞれ軸受手段２５，２６，２７，２８を介して遊転
自在に設けられている。その際に定シーブ２１〜２４
は、その遊転軸心が左右動Ｂの方向に向くように配設さ
れている。そして、各ロープ１７〜２０の遊端１７ａ，
１８ａ，１９ａ，２０ａが移動体１０に固定されてい
る。
【００１６】前記荷支持装置３０には、各ロープ１７〜
２０が掛けられる動シーブ３１，３２，３３，３４が、
それぞれ軸受手段３５，３６，３７，３８を介して遊転
自在に設けられている。その際に動シーブ３１〜３４
は、荷支持装置３０の上部において、前後の端部でかつ
左右に振り分けて配置されており、そして、その遊転軸
心が前後動Ａの方向に向くように配設されている。な
お、前記定シーブ２１〜２４と動シーブ３１〜３４は、
上下で対となる関係で配設されている。
２０が掛けられる動シーブ３１，３２，３３，３４が、
それぞれ軸受手段３５，３６，３７，３８を介して遊転
自在に設けられている。その際に動シーブ３１〜３４
は、荷支持装置３０の上部において、前後の端部でかつ
左右に振り分けて配置されており、そして、その遊転軸
心が前後動Ａの方向に向くように配設されている。な
お、前記定シーブ２１〜２４と動シーブ３１〜３４は、
上下で対となる関係で配設されている。
【００１７】このようにロープ１７〜２０群が掛けられ
た荷支持装置３０は、巻きドラム１６の正逆回転によっ
てロープ１７〜２０群の巻き取りや巻き戻しが行われる
ことにより昇降自在に構成されている。なお荷支持装置
３０には、コンテナ（被荷役物の一例）１に形成された
被係止部２に対して左右方向から係脱自在な係止体３９
と、この係止体３９を係脱動させる作動装置（シリンダ
ー装置など）４０などが設けられている。
た荷支持装置３０は、巻きドラム１６の正逆回転によっ
てロープ１７〜２０群の巻き取りや巻き戻しが行われる
ことにより昇降自在に構成されている。なお荷支持装置
３０には、コンテナ（被荷役物の一例）１に形成された
被係止部２に対して左右方向から係脱自在な係止体３９
と、この係止体３９を係脱動させる作動装置（シリンダ
ー装置など）４０などが設けられている。
【００１８】前記移動体１０と前記荷支持装置３０との
間に、ロープ１７〜２０群に作用される振れ止め装置４
１，５１が介在されている。ここで振れ止め装置４１，
５１は、前側の一対のロープ１７，１８に作用される振
れ止め装置４１と、後側の一対のロープ１９，２０に作
用される振れ止め装置５１とに振り分けて配設され、各
別に作動可能に構成されている。
間に、ロープ１７〜２０群に作用される振れ止め装置４
１，５１が介在されている。ここで振れ止め装置４１，
５１は、前側の一対のロープ１７，１８に作用される振
れ止め装置４１と、後側の一対のロープ１９，２０に作
用される振れ止め装置５１とに振り分けて配設され、各
別に作動可能に構成されている。
【００１９】両振れ止め装置４１，５１は、ロープ１７
〜２０における一対の垂れ下がり部分にそれぞれ内側か
ら当接されて、両垂れ下がり部分間を拡げて案内する中
間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５
２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群と、これら中間シーブ４２Ａ，
４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５
３Ｂを拡げ方向に一体状に移動させる移動手段などによ
り構成されている。
〜２０における一対の垂れ下がり部分にそれぞれ内側か
ら当接されて、両垂れ下がり部分間を拡げて案内する中
間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５
２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群と、これら中間シーブ４２Ａ，
４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５
３Ｂを拡げ方向に一体状に移動させる移動手段などによ
り構成されている。
【００２０】すなわち、ロープ１７に作用される中間シ
ーブ４２Ａ，４２Ｂと、ロープ１８に作用される中間シ
ーブ４３Ａ，４３Ｂと、ロープ１９に作用される中間シ
ーブ５２Ａ，５２Ｂと、ロープ２０に作用される中間シ
ーブ５３Ａ，５３Ｂとが設けられている。これら中間シ
ーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５２
Ｂ、５３Ａ，５３Ｂは、それぞれアーム４４Ａ，４４
Ｂ、４５Ａ，４５Ｂ、５４Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂ
の遊端（下端）に、前後方向のシーブ軸４２ａ，４２
ｂ、４３ａ，４３ｂ、５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂ
を介して、前後方向軸心の周りで遊転自在に設けられて
いる。
ーブ４２Ａ，４２Ｂと、ロープ１８に作用される中間シ
ーブ４３Ａ，４３Ｂと、ロープ１９に作用される中間シ
ーブ５２Ａ，５２Ｂと、ロープ２０に作用される中間シ
ーブ５３Ａ，５３Ｂとが設けられている。これら中間シ
ーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５２
Ｂ、５３Ａ，５３Ｂは、それぞれアーム４４Ａ，４４
Ｂ、４５Ａ，４５Ｂ、５４Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂ
の遊端（下端）に、前後方向のシーブ軸４２ａ，４２
ｂ、４３ａ，４３ｂ、５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂ
を介して、前後方向軸心の周りで遊転自在に設けられて
いる。
【００２１】そしてアーム４４Ａ，４４Ｂ、４５Ａ，４
５Ｂ、５４Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂの基端（上端）
は、移動体１０側に対して、前後方向ピン４６Ａ，４６
Ｂ、４７Ａ，４７Ｂ、５６Ａ，５６Ｂ、５７Ａ，５７Ｂ
を介して左右方向に揺動自在に取り付けられている。前
記シーブ軸４２ａ，４２ｂ、４３ａ，４３ｂ間、ならび
に５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂ間には、リンク体４
８，５８が相対回動自在に設けられて、そしてリンク体
４８，５８と移動体１０との間には、それぞれシリンダ
ー装置（移動手段の一例）４９，５９が設けられてい
る。
５Ｂ、５４Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂの基端（上端）
は、移動体１０側に対して、前後方向ピン４６Ａ，４６
Ｂ、４７Ａ，４７Ｂ、５６Ａ，５６Ｂ、５７Ａ，５７Ｂ
を介して左右方向に揺動自在に取り付けられている。前
記シーブ軸４２ａ，４２ｂ、４３ａ，４３ｂ間、ならび
に５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂ間には、リンク体４
８，５８が相対回動自在に設けられて、そしてリンク体
４８，５８と移動体１０との間には、それぞれシリンダ
ー装置（移動手段の一例）４９，５９が設けられてい
る。
【００２２】なお図２においては、シーブ群の配置を明
らかにするために一部を展開しているが、実際には、中
間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５
２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群の真下部分に動シーブ３１〜３
４群が位置される構成である。
らかにするために一部を展開しているが、実際には、中
間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５
２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群の真下部分に動シーブ３１〜３
４群が位置される構成である。
【００２３】前記移動体１０には、前記荷支持装置３０
の振れの検出を行う振れ検出手段６１が設けられてい
る。この振れ検出手段６１は、たとえば荷支持装置３０
の４隅における左右方向の外側を検出ゾーン６２ａ，６
２ｂ、６３ａ，６３ｂとした４個（複数個）のセンサ６
２Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂなどにより構成されてい
る。そして各センサ６２Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂは
制御部６４に接続されている。また制御部６４から制御
により、両シリンダー装置４９，５９の制御弁５０，６
０を自動的に操作し得るように構成されている。
の振れの検出を行う振れ検出手段６１が設けられてい
る。この振れ検出手段６１は、たとえば荷支持装置３０
の４隅における左右方向の外側を検出ゾーン６２ａ，６
２ｂ、６３ａ，６３ｂとした４個（複数個）のセンサ６
２Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂなどにより構成されてい
る。そして各センサ６２Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂは
制御部６４に接続されている。また制御部６４から制御
により、両シリンダー装置４９，５９の制御弁５０，６
０を自動的に操作し得るように構成されている。
【００２４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。門型走行体側の走行により移動体１０を前
後動Ａさせ得、また移動体１０は門型走行体側に支持案
内されて左右動Ｂさせ得る。これにより荷支持装置３０
を、目的箇所の上方へ位置し得る。そして、巻き装置１
１の巻きモータ１２を正逆駆動することによって、モー
タ軸１３、減速機１４、出力軸１５を介して巻きドラム
１６を正逆に回転させ得、これによりロープ１７〜２０
群の巻き取りや巻き戻しを行える。このロープ１７〜２
０群の巻き取りや巻き戻しによって動シーブ３１，３
２，３３，３４を昇降し得、以て動シーブ３１，３２，
３３，３４を設けた荷支持装置３０を水平状で昇降し得
る。
を説明する。門型走行体側の走行により移動体１０を前
後動Ａさせ得、また移動体１０は門型走行体側に支持案
内されて左右動Ｂさせ得る。これにより荷支持装置３０
を、目的箇所の上方へ位置し得る。そして、巻き装置１
１の巻きモータ１２を正逆駆動することによって、モー
タ軸１３、減速機１４、出力軸１５を介して巻きドラム
１６を正逆に回転させ得、これによりロープ１７〜２０
群の巻き取りや巻き戻しを行える。このロープ１７〜２
０群の巻き取りや巻き戻しによって動シーブ３１，３
２，３３，３４を昇降し得、以て動シーブ３１，３２，
３３，３４を設けた荷支持装置３０を水平状で昇降し得
る。
【００２５】このような動作において、たとえばロープ
１７〜２０群の巻き戻しによって、空の荷支持装置３０
を下降してコンテナ１に接近させたのち、作動装置４０
の作動により係止体３９を被係止部２に係合させること
で、ロープ１７〜２０群の巻き取りによって、荷支持装
置３０とともにコンテナ１を上昇し得、以てコンテナ１
の運搬を行える。また、ロープ１７〜２０群の巻き戻し
によって、実の荷支持装置３０を下降してコンテナ１を
目的箇所に卸したのち、作動装置４０の逆作動により係
止体３９を被係止部２から離脱させることで、ロープ１
７〜２０群の巻き取りによって、空の荷支持装置３０を
上昇し得、以てコンテナ１の積み付けを行える。
１７〜２０群の巻き戻しによって、空の荷支持装置３０
を下降してコンテナ１に接近させたのち、作動装置４０
の作動により係止体３９を被係止部２に係合させること
で、ロープ１７〜２０群の巻き取りによって、荷支持装
置３０とともにコンテナ１を上昇し得、以てコンテナ１
の運搬を行える。また、ロープ１７〜２０群の巻き戻し
によって、実の荷支持装置３０を下降してコンテナ１を
目的箇所に卸したのち、作動装置４０の逆作動により係
止体３９を被係止部２から離脱させることで、ロープ１
７〜２０群の巻き取りによって、空の荷支持装置３０を
上昇し得、以てコンテナ１の積み付けを行える。
【００２６】このような動作を行う荷役装置において、
空または実の荷支持装置３０に振れが生じたとき、振れ
止め装置４１，５１が自動的に作動して振れが止められ
る。すなわち、たとえば図３の仮想線や図５の仮想線に
示すように、荷支持装置３０が左側に振れて、左側の一
対のセンサ６２Ａ、６３Ａの検出ゾーン６２ａ、６３ａ
に入ったとき、荷支持装置３０が左側に振れたことが検
知される。この検知信号は制御部６４に入れられ、そし
て制御部６４から両制御弁５０，６０に制御信号が与え
られる。これにより両シリンダー装置４９，５９が伸展
動され、以て図４に示すように、リンク体４９，５９が
左側に移動される。
空または実の荷支持装置３０に振れが生じたとき、振れ
止め装置４１，５１が自動的に作動して振れが止められ
る。すなわち、たとえば図３の仮想線や図５の仮想線に
示すように、荷支持装置３０が左側に振れて、左側の一
対のセンサ６２Ａ、６３Ａの検出ゾーン６２ａ、６３ａ
に入ったとき、荷支持装置３０が左側に振れたことが検
知される。この検知信号は制御部６４に入れられ、そし
て制御部６４から両制御弁５０，６０に制御信号が与え
られる。これにより両シリンダー装置４９，５９が伸展
動され、以て図４に示すように、リンク体４９，５９が
左側に移動される。
【００２７】このリンク体４９，５９の左側への移動に
よって、アーム４４Ａ，４４Ｂ、４５Ａ，４５Ｂ、５４
Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂが左側へ揺動（２０°位）
され、以て中間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３
Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群の左側への移動
により、ロープ１７〜２０群における一対の垂れ下がり
部分が、両垂れ下がり部分間を拡げた状態を維持して左
側へ移動されることになる。これにより、動シーブ３
１，３２，３３，３４が移動体１０に対して左側へ移動
されることになり、以て図４に示すように、荷支持装置
３０の吊り中心が「イ」から「ロ」へと左側へ移動され
ることになって、前述した左側への振れを減らすことが
できる。
よって、アーム４４Ａ，４４Ｂ、４５Ａ，４５Ｂ、５４
Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂが左側へ揺動（２０°位）
され、以て中間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３
Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群の左側への移動
により、ロープ１７〜２０群における一対の垂れ下がり
部分が、両垂れ下がり部分間を拡げた状態を維持して左
側へ移動されることになる。これにより、動シーブ３
１，３２，３３，３４が移動体１０に対して左側へ移動
されることになり、以て図４に示すように、荷支持装置
３０の吊り中心が「イ」から「ロ」へと左側へ移動され
ることになって、前述した左側への振れを減らすことが
できる。
【００２８】次いで荷支持装置３０は右側に振れ、そし
て右側の一対のセンサ６２Ｂ、６３Ｂの検出ゾーン６２
ｂ、６３ｂに入ったとき、荷支持装置３０が右側に振れ
たことが検知される。この検知信号は制御部６４に入れ
られ、そして制御部６４から両制御弁５０，６０に制御
信号が与えられる。これにより両シリンダー装置４９，
５９が収縮動され、以てリンク体４９，５９が右側に移
動される。
て右側の一対のセンサ６２Ｂ、６３Ｂの検出ゾーン６２
ｂ、６３ｂに入ったとき、荷支持装置３０が右側に振れ
たことが検知される。この検知信号は制御部６４に入れ
られ、そして制御部６４から両制御弁５０，６０に制御
信号が与えられる。これにより両シリンダー装置４９，
５９が収縮動され、以てリンク体４９，５９が右側に移
動される。
【００２９】このリンク体４９，５９の右側への移動に
よって、アーム４４Ａ，４４Ｂ、４５Ａ，４５Ｂ、５４
Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂが右側へ揺動され、以て中
間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５
２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群の右側への移動により、ロープ
１７〜２０群における一対の垂れ下がり部分が、両垂れ
下がり部分間を拡げた状態を維持して右側へ移動される
ことになる。これにより、動シーブ３１，３２，３３，
３４が移動体１０に対して右側へ移動されることにな
り、以て図４に示すように、荷支持装置３０の吊り中心
が「ロ」から「ハ」へと右側へ移動されることになっ
て、前述した右側への振れを減らすことができる。
よって、アーム４４Ａ，４４Ｂ、４５Ａ，４５Ｂ、５４
Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂが右側へ揺動され、以て中
間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５
２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ群の右側への移動により、ロープ
１７〜２０群における一対の垂れ下がり部分が、両垂れ
下がり部分間を拡げた状態を維持して右側へ移動される
ことになる。これにより、動シーブ３１，３２，３３，
３４が移動体１０に対して右側へ移動されることにな
り、以て図４に示すように、荷支持装置３０の吊り中心
が「ロ」から「ハ」へと右側へ移動されることになっ
て、前述した右側への振れを減らすことができる。
【００３０】上記の振れ検知手段６１による左右方向の
振れの検知、振れ止め手段５１の作用は、センサ６２
Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂによる検知がなくなるまで
繰り返して行われ、以て振れ止めし得る。なお、振れ止
めの状態とは、許容範囲内での小さな振れを含むもので
ある。
振れの検知、振れ止め手段５１の作用は、センサ６２
Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂによる検知がなくなるまで
繰り返して行われ、以て振れ止めし得る。なお、振れ止
めの状態とは、許容範囲内での小さな振れを含むもので
ある。
【００３１】また荷支持装置３０が、図６に示すように
右回転方向（スキュー方向）に振れて、左かつ前のセン
サ６２Ａと、右かつ後のセンサ６３Ｂの検出ゾーン６２
ａ、６３ｂに入ったとき、荷支持装置３０が右回転方向
に振れたことが検知される。この検知信号は制御部６４
に入れられ、そして制御部６４から両制御弁５０，６０
に制御信号が与えられる。これにより、前側のシリンダ
ー装置４９が伸展動されてリンク体４９が左側に移動さ
れるとともに、後側のシリンダー装置５９が収縮動され
てリンク体５９が右側に移動される。
右回転方向（スキュー方向）に振れて、左かつ前のセン
サ６２Ａと、右かつ後のセンサ６３Ｂの検出ゾーン６２
ａ、６３ｂに入ったとき、荷支持装置３０が右回転方向
に振れたことが検知される。この検知信号は制御部６４
に入れられ、そして制御部６４から両制御弁５０，６０
に制御信号が与えられる。これにより、前側のシリンダ
ー装置４９が伸展動されてリンク体４９が左側に移動さ
れるとともに、後側のシリンダー装置５９が収縮動され
てリンク体５９が右側に移動される。
【００３２】その後は、前述と同様にして両シリンダー
装置４９，５９が逆方向に作動され、以て振れ検知手段
６１による回転方向の振れの検知、振れ止め手段５１の
作用が、センサ６２Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂによる
検知がなくなるまで繰り返して行われ、以て振れ止めし
得る。
装置４９，５９が逆方向に作動され、以て振れ検知手段
６１による回転方向の振れの検知、振れ止め手段５１の
作用が、センサ６２Ａ，６２Ｂ、６３Ａ，６３Ｂによる
検知がなくなるまで繰り返して行われ、以て振れ止めし
得る。
【００３３】このように、荷支持装置３０の左右方向の
振れや回転方向の振れは、作業者（オペレータ）の操作
により重量物の移動体１０側を動かすことなく、荷支持
装置３０を自動的に移動させて止め得る。
振れや回転方向の振れは、作業者（オペレータ）の操作
により重量物の移動体１０側を動かすことなく、荷支持
装置３０を自動的に移動させて止め得る。
【００３４】上記した実施の形態では、索体としてロー
プ１７〜２０が示されているが、これはチェーンやベル
トなどであってもよい。上記した実施の形態では、振れ
止め装置４１，５１として、中間シーブ４２Ａ，４２
Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ
群と、これら中間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３
Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂを拡げ方向に一体
状に移動させる移動手段４９，５９とが採用されている
が、これは他の形式などであってもよい。
プ１７〜２０が示されているが、これはチェーンやベル
トなどであってもよい。上記した実施の形態では、振れ
止め装置４１，５１として、中間シーブ４２Ａ，４２
Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂ
群と、これら中間シーブ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３
Ｂ、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂを拡げ方向に一体
状に移動させる移動手段４９，５９とが採用されている
が、これは他の形式などであってもよい。
【００３５】上記した実施の形態では、移動体１０に振
れ検出手段６１が設けられているが、この振れ検出手段
６１としては種々な形式を採用し得るものであり、また
省略した形式であってもよい。
れ検出手段６１が設けられているが、この振れ検出手段
６１としては種々な形式を採用し得るものであり、また
省略した形式であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動体を前後動、ならびに左右動させることにより、荷支
持装置を目的箇所の上方へ位置できる。そして、巻き装
置を正逆駆動することによって、索体群の巻き取りや巻
き戻しを行って動シーブ群を昇降し得、以て荷支持装置
を水平状で昇降できる。このような動作において、空の
荷支持装置を下降して被荷役物に接近させ係合させたの
ち、荷支持装置とともに被荷役物を上昇させることで、
被荷役物の運搬を行うことができる。また、実の荷支持
装置を下降して被荷役物を目的箇所に卸し離脱させたの
ち、空の荷支持装置を上昇させることで、被荷役物の積
み付けを行うことができる。
動体を前後動、ならびに左右動させることにより、荷支
持装置を目的箇所の上方へ位置できる。そして、巻き装
置を正逆駆動することによって、索体群の巻き取りや巻
き戻しを行って動シーブ群を昇降し得、以て荷支持装置
を水平状で昇降できる。このような動作において、空の
荷支持装置を下降して被荷役物に接近させ係合させたの
ち、荷支持装置とともに被荷役物を上昇させることで、
被荷役物の運搬を行うことができる。また、実の荷支持
装置を下降して被荷役物を目的箇所に卸し離脱させたの
ち、空の荷支持装置を上昇させることで、被荷役物の積
み付けを行うことができる。
【００３７】このような動作を行う荷役装置において、
空または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが
生じたとき、振れ止め装置を作動させることで振れを止
めることができる。このように、荷支持装置の左右の振
れや回転方向の振れ止めを、作業者（オペレータ）の操
作により重量物の移動体側を動かすことなく、容易に迅
速に行うことができる。
空または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが
生じたとき、振れ止め装置を作動させることで振れを止
めることができる。このように、荷支持装置の左右の振
れや回転方向の振れ止めを、作業者（オペレータ）の操
作により重量物の移動体側を動かすことなく、容易に迅
速に行うことができる。
【００３８】また上記した本発明の請求項２によると、
空または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが
生じたとき、振れ止め装置の移動手段を作動して、中間
シーブ群を振れた側へ移動できる。この移動により、索
体群における一対の垂れ下がり部分を、両垂れ下がり部
分間を拡げた状態を維持して振れた側へ移動でき、これ
により、動シーブを移動体に対して振れた側へ移動させ
ることになり、以て荷支持装置の吊り中心を振れた側へ
移動できることになって、振れを減らすことができる。
空または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振れが
生じたとき、振れ止め装置の移動手段を作動して、中間
シーブ群を振れた側へ移動できる。この移動により、索
体群における一対の垂れ下がり部分を、両垂れ下がり部
分間を拡げた状態を維持して振れた側へ移動でき、これ
により、動シーブを移動体に対して振れた側へ移動させ
ることになり、以て荷支持装置の吊り中心を振れた側へ
移動できることになって、振れを減らすことができる。
【００３９】そして上記した本発明の請求項３による
と、空または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振
れが生じたとき、振れ検出手段により振れたことを検知
でき、この検知により振れ止め装置を作動して、左右の
振れを減らすことができる。この振れ検知手段による振
れの検知や、振れ止め手段の作用は、振れ検知手段によ
る検知がなくなるまで繰り返して行われ、以て振れ止め
できる。このように、荷支持装置の左右の振れや回転方
向の振れを、荷支持装置を自動的に移動させて止めるこ
とができる。
と、空または実の荷支持装置に左右方向や回転方向の振
れが生じたとき、振れ検出手段により振れたことを検知
でき、この検知により振れ止め装置を作動して、左右の
振れを減らすことができる。この振れ検知手段による振
れの検知や、振れ止め手段の作用は、振れ検知手段によ
る検知がなくなるまで繰り返して行われ、以て振れ止め
できる。このように、荷支持装置の左右の振れや回転方
向の振れを、荷支持装置を自動的に移動させて止めるこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同荷役装置の一部を展開した平面図である。
【図３】同荷役装置の正面図である。
【図４】同荷役装置の振れ止め作用時の正面図である。
【図５】同荷役装置の前後振れ状態を説明する概略平面
図である。
図である。
【図６】同荷役装置の回転振れ状態を説明する概略平面
図である。
図である。
１ コンテナ（被荷役物） ２ 被係止部 １０ 移動体 １１ 巻き装置 １６ 巻きドラム １７ ロープ（索体） １７ａ 遊端 １８ ロープ（索体） １８ａ 遊端 １９ ロープ（索体） １９ａ 遊端 ２０ ロープ（索体） ２０ａ 遊端 ２１ 定シーブ ２２ 定シーブ ２３ 定シーブ ２４ 定シーブ ３０ 荷支持装置 ３１ 動シーブ ３２ 動シーブ ３３ 動シーブ ３４ 動シーブ ３９ 係止体 ４１ 振れ止め装置 ４２Ａ 中間シーブ ４２Ｂ 中間シーブ ４３Ａ 中間シーブ ４３Ｂ 中間シーブ ４４Ａ アーム ４４Ｂ アーム ４５Ａ アーム ４５Ｂ アーム ４８ リンク体 ４９ シリンダー装置（移動手段） ５０ 制御弁 ５１ 振れ止め装置 ５２Ａ 中間シーブ ５２Ｂ 中間シーブ ５３Ａ 中間シーブ ５３Ｂ 中間シーブ ５４Ａ アーム ５４Ｂ アーム ５５Ａ アーム ５５Ｂ アーム ５８ リンク体 ５９ シリンダー装置（移動手段） ６０ 制御弁 ６１ 振れ検出手段 ６２Ａ センサ ６２ａ 検出ゾーン ６２Ｂ センサ ６２ｂ 検出ゾーン ６３Ａ センサ ６３ａ 検出ゾーン ６３Ｂ センサ ６３ｂ 検出ゾーン ６４ 制御部 Ａ 前後動 Ｂ 左右動
Claims (3)
- 【請求項１】 巻き取り、巻き戻し可能な索体群を有す
る巻き装置と、索体群が掛けられて昇降自在な荷支持装
置とからなる荷役装置であって、巻き装置は移動体に配
設され、巻き装置の索体群は、荷支持装置側の動シーブ
に掛けられたのち、遊端が移動体に固定され、この移動
体と前記荷支持装置との間に、索体群に作用される振れ
止め装置が介在されていることを特徴とする荷役装置。 - 【請求項２】 振れ止め装置が、索体における一対の垂
れ下がり部分にそれぞれ内側から当接されて、両垂れ下
がり部分間を拡げて案内する中間シーブ群と、これら中
間シーブを拡げ方向に一体状に移動させる移動手段とに
より構成されていることを特徴とする請求項１記載の荷
役装置。 - 【請求項３】 移動体に振れ検出手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170359A JP2002362879A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170359A JP2002362879A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 荷役装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362879A true JP2002362879A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19012289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001170359A Withdrawn JP2002362879A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002362879A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010126289A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
| JP2010275034A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
| CZ305449B6 (cs) * | 2013-11-22 | 2015-09-23 | Metrostav A.S. | Způsob manipulace s těžkými technologickými zařízeními, umístěnými v uzavřeném prostoru a uspořádání pro demontáž a/nebo instalaci zařízení k provádění tohoto způsobu |
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| US10053253B2 (en) | 2014-10-07 | 2018-08-21 | Lantech.Com, Llc | Graphical depiction of wrap profile for load wrapping apparatus |
| US10227152B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-03-12 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| CN112681944A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-20 | 老肯医疗科技股份有限公司 | 一种医用清洗机的柜门组件及医用清洗机 |
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| US11518557B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-12-06 | Lantech.Com, Llc | Packaging material grading and/or factory profiles |
| US11667416B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-06-06 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
-
2001
- 2001-06-06 JP JP2001170359A patent/JP2002362879A/ja not_active Withdrawn
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100649728B1 (ko) | 2006-02-10 | 2006-11-28 | 두산중공업 주식회사 | 트롤리의 안티 스웨이 장치 |
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| US11407538B2 (en) | 2013-02-13 | 2022-08-09 | Lantech.Com, Llc | Packaging material profiling for containment force-based wrapping |
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| US10239645B2 (en) | 2013-02-13 | 2019-03-26 | Lantech.Com, Llc | Packaging material profiling for containment force-based wrapping |
| CZ305449B6 (cs) * | 2013-11-22 | 2015-09-23 | Metrostav A.S. | Způsob manipulace s těžkými technologickými zařízeními, umístěnými v uzavřeném prostoru a uspořádání pro demontáž a/nebo instalaci zařízení k provádění tohoto způsobu |
| US11685567B2 (en) | 2014-01-14 | 2023-06-27 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| US11597554B2 (en) | 2014-01-14 | 2023-03-07 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| US10227152B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-03-12 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| US10435191B2 (en) | 2014-10-07 | 2019-10-08 | Lantech.Com, Llc | Projecting containment force for load wrapping apparatus |
| US10926906B2 (en) | 2014-10-07 | 2021-02-23 | Lantech.Com, Llc | Load stability-based wrapping |
| US10053253B2 (en) | 2014-10-07 | 2018-08-21 | Lantech.Com, Llc | Graphical depiction of wrap profile for load wrapping apparatus |
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