JP2000272884A - コンテナクレーン - Google Patents
コンテナクレーンInfo
- Publication number
- JP2000272884A JP2000272884A JP11081831A JP8183199A JP2000272884A JP 2000272884 A JP2000272884 A JP 2000272884A JP 11081831 A JP11081831 A JP 11081831A JP 8183199 A JP8183199 A JP 8183199A JP 2000272884 A JP2000272884 A JP 2000272884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoisting rope
- hoisting
- rope
- drum
- control sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻上ロープの弛みを取り除く。
【解決手段】 コンテナを把持するスプレッダ１４を、
巻上ドラム１５に巻き掛けられた巻上ロープ１２に吊り
下げるコンテナクレーンであって、巻上ロープ１２の下
方側部に、巻上ロープ１２の弛みを検出する制御センサ
２０を設け、制御センサ２０の発する信号により巻上ド
ラム１５を逆回転させ、巻上ロープ１２の弛み量を巻き
戻すよう構成する。
巻上ドラム１５に巻き掛けられた巻上ロープ１２に吊り
下げるコンテナクレーンであって、巻上ロープ１２の下
方側部に、巻上ロープ１２の弛みを検出する制御センサ
２０を設け、制御センサ２０の発する信号により巻上ド
ラム１５を逆回転させ、巻上ロープ１２の弛み量を巻き
戻すよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻上ロープの弛み
に対応したコンテナクレーンに関するものである。
に対応したコンテナクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的なコンテナクレーンは、図３、図
４に示すごとく岸壁１に繋留されたコンテナ船２上に対
しコンテナ３を荷役するものである。
４に示すごとく岸壁１に繋留されたコンテナ船２上に対
しコンテナ３を荷役するものである。
【０００３】而して、コンテナクレーン４は、岸壁１に
沿って敷設された走行レール５に走行可能な脚部６を設
け、脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海
側へ張り出すよう配設し、ガーダ７に沿って延びるよう
敷設された横行レール８に横行可能なトロリ９を設けて
いる。
沿って敷設された走行レール５に走行可能な脚部６を設
け、脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海
側へ張り出すよう配設し、ガーダ７に沿って延びるよう
敷設された横行レール８に横行可能なトロリ９を設けて
いる。
【０００４】トロリ９には、横行レール８上を転動する
横行車輪（図示せず）を取り付けると共に、機械室１０
内に設けられる横行ドラム１１に巻き掛けられ且つガー
ダ７の長手方向に沿って張設された横行ロープ（図示せ
ず）の両端を連結しており、横行ドラム１１は回転駆動
することによりトロリ９を横行させるようになってい
る。
横行車輪（図示せず）を取り付けると共に、機械室１０
内に設けられる横行ドラム１１に巻き掛けられ且つガー
ダ７の長手方向に沿って張設された横行ロープ（図示せ
ず）の両端を連結しており、横行ドラム１１は回転駆動
することによりトロリ９を横行させるようになってい
る。
【０００５】又、トロリ９には、巻上ロープ１２を介し
てヘッドブロック１３が吊り下げられており、ヘッドブ
ロック１３には、コンテナ３を把持可能なスプレッダ１
４が装着されている。
てヘッドブロック１３が吊り下げられており、ヘッドブ
ロック１３には、コンテナ３を把持可能なスプレッダ１
４が装着されている。
【０００６】ここで、ヘッドブロック１３を吊り下げる
巻上ロープ１２は、機械室１０内に設けられる巻上ドラ
ム１５からガーダ７の端部に位置するジブ１６及びトロ
リ９に設けられた巻上ローププーリ１７を介してヘッド
ブロック１３まで巻き掛けられており、巻上ドラム１５
は駆動機１８の駆動により回転し、ヘッドブロック１３
を昇降させるようになっている。
巻上ロープ１２は、機械室１０内に設けられる巻上ドラ
ム１５からガーダ７の端部に位置するジブ１６及びトロ
リ９に設けられた巻上ローププーリ１７を介してヘッド
ブロック１３まで巻き掛けられており、巻上ドラム１５
は駆動機１８の駆動により回転し、ヘッドブロック１３
を昇降させるようになっている。
【０００７】コンテナクレーン４を用いてコンテナ船２
上にコンテナ３を積荷する際には、横行ドラム１１によ
りトロリ９をコンテナ３の位置まで横行して巻上ドラム
１５によりトロリ９に吊り下げられたスプレッダ１４を
コンテナ３上を近接させ、スプレッダ１４とコンテナ３
とを一体化した後、スプレッダ１４を上昇させてトロリ
９をコンテナ船２上の目標位置まで横行し、スプレッダ
１４を降下させてコンテナ３をコンテナ船２上に積荷す
るという一連の操作が行われる。
上にコンテナ３を積荷する際には、横行ドラム１１によ
りトロリ９をコンテナ３の位置まで横行して巻上ドラム
１５によりトロリ９に吊り下げられたスプレッダ１４を
コンテナ３上を近接させ、スプレッダ１４とコンテナ３
とを一体化した後、スプレッダ１４を上昇させてトロリ
９をコンテナ船２上の目標位置まで横行し、スプレッダ
１４を降下させてコンテナ３をコンテナ船２上に積荷す
るという一連の操作が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンテ
ナ３を積荷する際には、運転者により巻上ドラム１５を
コントロールしてコンテナ３を昇降しているのでコンテ
ナ３の着地に伴って巻上ドラム１５を停止する必要があ
る。
ナ３を積荷する際には、運転者により巻上ドラム１５を
コントロールしてコンテナ３を昇降しているのでコンテ
ナ３の着地に伴って巻上ドラム１５を停止する必要があ
る。
【０００９】而して、コンテナ３の着地瞬間と同時に巻
上ドラム１５を停止することができない場合には、コン
テナ３の着地から巻上ドラム１５の停止まで巻上ロープ
１２が余分に送り出され、図５に示すごとく巻上ロープ
１２が大きく弛んでしまい、結果として巻上ロープ１２
のバウンドにより周辺機器を破損してしまう問題があっ
た。又、巻上ロープ１２が異常に弛んだ際には巻上ロー
プ１２がジブ１６、巻上ローププーリ１７等から脱落し
てしまうという問題があった。
上ドラム１５を停止することができない場合には、コン
テナ３の着地から巻上ドラム１５の停止まで巻上ロープ
１２が余分に送り出され、図５に示すごとく巻上ロープ
１２が大きく弛んでしまい、結果として巻上ロープ１２
のバウンドにより周辺機器を破損してしまう問題があっ
た。又、巻上ロープ１２が異常に弛んだ際には巻上ロー
プ１２がジブ１６、巻上ローププーリ１７等から脱落し
てしまうという問題があった。
【００１０】本発明は、斯かる実情に鑑み、巻上ロープ
の弛みを自動的に取り除くことを目的としてなしたもの
である。
の弛みを自動的に取り除くことを目的としてなしたもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のコンテナクレー
ンは、コンテナを把持するスプレッダを、巻上ドラムに
巻き掛けられた巻上ロープに吊り下げるコンテナクレー
ンであって、前記巻上ロープの下方側部に、巻上ロープ
の弛みを検出する制御センサを設け、該制御センサの発
する信号により巻上ドラムを逆回転させ、巻上ロープの
弛み量を巻き戻すよう構成したものである。
ンは、コンテナを把持するスプレッダを、巻上ドラムに
巻き掛けられた巻上ロープに吊り下げるコンテナクレー
ンであって、前記巻上ロープの下方側部に、巻上ロープ
の弛みを検出する制御センサを設け、該制御センサの発
する信号により巻上ドラムを逆回転させ、巻上ロープの
弛み量を巻き戻すよう構成したものである。
【００１２】コンテナの荷役の際に巻上ロープが所定量
弛むと、制御センサにより巻上ロープが弛んでいること
を検出し、検出の信号から巻上ドラムを逆回転させて巻
上ロープを所定長さ巻戻し、巻上ロープの弛みを自動的
に取り除く。
弛むと、制御センサにより巻上ロープが弛んでいること
を検出し、検出の信号から巻上ドラムを逆回転させて巻
上ロープを所定長さ巻戻し、巻上ロープの弛みを自動的
に取り除く。
【００１３】このように、巻上ロープの弛みの発生に伴
い巻上ロープの弛みを自動的に取り除くので、弛んだ巻
上ロープのバウンドにより周辺機器を破損することを防
止し、巻上ロープがジブ、巻上ローププーリ等から脱落
することを防止する。
い巻上ロープの弛みを自動的に取り除くので、弛んだ巻
上ロープのバウンドにより周辺機器を破損することを防
止し、巻上ロープがジブ、巻上ローププーリ等から脱落
することを防止する。
【００１４】又、巻上ロープの下方に、巻上ロープの弛
みを制御センサの高さ位置までに制限するガイド部材を
備えると、巻上ロープが大きく弛んだ場合であっても、
ガイド部材は、巻上ロープが制御センサより下方へ弛む
ことを制限するので、制御センサは、弛んだ巻上ロープ
を正確に検出し、巻上ドラムの逆回転を介して巻上ロー
プの弛みを確実に取り除くことができる。
みを制御センサの高さ位置までに制限するガイド部材を
備えると、巻上ロープが大きく弛んだ場合であっても、
ガイド部材は、巻上ロープが制御センサより下方へ弛む
ことを制限するので、制御センサは、弛んだ巻上ロープ
を正確に検出し、巻上ドラムの逆回転を介して巻上ロー
プの弛みを確実に取り除くことができる。
【００１５】更に、制御センサと巻上ドラムの間に、制
御センサの信号によって巻上ドラムに巻上ロープの巻戻
しの信号を送る制御器を備えると、制御センサによる巻
上ロープの検出と巻上ドラムの駆動停止との連絡が確実
になるので一層巻上ロープの弛みを取り除くことができ
る。
御センサの信号によって巻上ドラムに巻上ロープの巻戻
しの信号を送る制御器を備えると、制御センサによる巻
上ロープの検出と巻上ドラムの駆動停止との連絡が確実
になるので一層巻上ロープの弛みを取り除くことができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１７】図１、図２は、本発明の実施の形態の一例
を示すものであって、図中、図３、図４と同一の符号を
付した部分は同一物を表わしている。
を示すものであって、図中、図３、図４と同一の符号を
付した部分は同一物を表わしている。
【００１８】巻上ドラム１５とジブ１６の間に巻き掛け
られた巻上ロープ１２の中途部下方には、巻上ロープ１
２が弛んだ際に、Ｖ字の隙間に巻上ロープ１２が位置す
るようＶ字状のガイド部材１９が設けられている。
られた巻上ロープ１２の中途部下方には、巻上ロープ１
２が弛んだ際に、Ｖ字の隙間に巻上ロープ１２が位置す
るようＶ字状のガイド部材１９が設けられている。
【００１９】ガイド部材１９の隣接位置には、Ｖ字の隙
間の最下部と略同じ高さになるよう近接スイッチ等の制
御センサ２０が取り付けられている。
間の最下部と略同じ高さになるよう近接スイッチ等の制
御センサ２０が取り付けられている。
【００２０】制御センサ２０は制御器２１に接続されて
おり、制御器２１は巻上ドラム１５の駆動機１８に接続
されている。
おり、制御器２１は巻上ドラム１５の駆動機１８に接続
されている。
【００２１】以下、本発明の実施の形態の一例の作用を
説明する。
説明する。
【００２２】コンテナ３の荷役において積荷する際など
何らかの原因により巻上ロープ１２が一定量以上弛んだ
際には、巻上ロープ１２はガイド部材１９のＶ字の隙間
の最下部に掛止されると共に、制御センサ２０により検
出されて制御器２１に信号Ｓ１が送られる。
何らかの原因により巻上ロープ１２が一定量以上弛んだ
際には、巻上ロープ１２はガイド部材１９のＶ字の隙間
の最下部に掛止されると共に、制御センサ２０により検
出されて制御器２１に信号Ｓ１が送られる。
【００２３】制御器２１は、信号Ｓ１を受けると、ガイ
ド部材１９の高さにおける巻上ロープ１２の弛み量は予
め分かっているので、巻上ドラム１５を逆方向に回転す
るよう駆動機１８に信号Ｓ２を送る。
ド部材１９の高さにおける巻上ロープ１２の弛み量は予
め分かっているので、巻上ドラム１５を逆方向に回転す
るよう駆動機１８に信号Ｓ２を送る。
【００２４】ここで、ガイド部材１９の高さにおける巻
上ロープ１２の弛み量は、弛んだ巻上ロープ１２の長さ
Ｌ’から通常の巻上ロープ１２の長さＬを引いたもの
（Ｌ’−Ｌ）であり、これと、巻上ドラム１５の周径π
ｄと回転数Ｎを掛けたものπｄＮは等しいので、ガイド
部材１９の高さで巻上ロープ１２が弛んだ際には、制御
器２１によって、巻上ドラム１５がＮ＝（Ｌ’−Ｌ）／
πｄだけ逆回転するよう制御される。
上ロープ１２の弛み量は、弛んだ巻上ロープ１２の長さ
Ｌ’から通常の巻上ロープ１２の長さＬを引いたもの
（Ｌ’−Ｌ）であり、これと、巻上ドラム１５の周径π
ｄと回転数Ｎを掛けたものπｄＮは等しいので、ガイド
部材１９の高さで巻上ロープ１２が弛んだ際には、制御
器２１によって、巻上ドラム１５がＮ＝（Ｌ’−Ｌ）／
πｄだけ逆回転するよう制御される。
【００２５】駆動機１８に巻上ドラム１５を逆方向に回
転するよう信号Ｓ２が送られると、巻上ドラム１５は逆
回転すると共に現在逆方向に何回転しているのかという
信号Ｓ３を制御器２１に送り、制御器２１は、巻上ドラ
ム１５が所定回転数に達した時に、駆動機１８へ停止の
信号Ｓ４を送る。
転するよう信号Ｓ２が送られると、巻上ドラム１５は逆
回転すると共に現在逆方向に何回転しているのかという
信号Ｓ３を制御器２１に送り、制御器２１は、巻上ドラ
ム１５が所定回転数に達した時に、駆動機１８へ停止の
信号Ｓ４を送る。
【００２６】このように、巻上ロープ１２の所定量の弛
みの発生に伴い巻上ロープ１２の弛みを自動的に取り除
くので、弛んだ巻上ロープ１２のバウンドにより周辺機
器を破損することを防止し、巻上ロープ１２がジブ１
６、巻上ローププーリ１７等から脱落することを防止す
る。
みの発生に伴い巻上ロープ１２の弛みを自動的に取り除
くので、弛んだ巻上ロープ１２のバウンドにより周辺機
器を破損することを防止し、巻上ロープ１２がジブ１
６、巻上ローププーリ１７等から脱落することを防止す
る。
【００２７】又、巻上ロープ１２を一定長だけ巻き戻し
ても、まだガイド部材１９に巻上ロープ１２が掛止され
ている場合には、再度、制御センサ２０により巻上ロー
プ１２が検出され、同様な手順で巻上ロープ１２が巻き
戻されるので巻上ロープ１２の弛みを自動的且つ確実に
取り除く。
ても、まだガイド部材１９に巻上ロープ１２が掛止され
ている場合には、再度、制御センサ２０により巻上ロー
プ１２が検出され、同様な手順で巻上ロープ１２が巻き
戻されるので巻上ロープ１２の弛みを自動的且つ確実に
取り除く。
【００２８】更に、巻上ロープ１２の下方に、巻上ロー
プ１２の弛みを制御センサ２０の高さ位置までに制限す
るガイド部材１９を備えると、巻上ロープ１２が大きく
弛んだ場合であっても、ガイド部材１９は、巻上ロープ
１２が制御センサ２０より下方へ弛むことを制限するの
で、制御センサ２０は、弛んだ巻上ロープ１２を正確に
検出し、巻上ドラム１５の逆回転を介して巻上ロープ１
２の弛みを確実に取り除くことができる。
プ１２の弛みを制御センサ２０の高さ位置までに制限す
るガイド部材１９を備えると、巻上ロープ１２が大きく
弛んだ場合であっても、ガイド部材１９は、巻上ロープ
１２が制御センサ２０より下方へ弛むことを制限するの
で、制御センサ２０は、弛んだ巻上ロープ１２を正確に
検出し、巻上ドラム１５の逆回転を介して巻上ロープ１
２の弛みを確実に取り除くことができる。
【００２９】更に又、制御センサ２０と巻上ドラム１５
の間に、制御センサ２０の信号Ｓ１によって巻上ドラム
１５に巻上ロープ１２の巻戻しの信号Ｓ２，Ｓ４を送る
制御器２１を備えると、制御センサ２０による巻上ロー
プ１２の検出と巻上ドラム１５の駆動停止との連絡が確
実になるので一層巻上ロープ１２の弛みを取り除くこと
ができる。
の間に、制御センサ２０の信号Ｓ１によって巻上ドラム
１５に巻上ロープ１２の巻戻しの信号Ｓ２，Ｓ４を送る
制御器２１を備えると、制御センサ２０による巻上ロー
プ１２の検出と巻上ドラム１５の駆動停止との連絡が確
実になるので一層巻上ロープ１２の弛みを取り除くこと
ができる。
【００３０】なお、本発明のコンテナクレーンは、上述
の形態例のみに限定されるものではなく、巻上ロープ１
２を検出できるならば制御センサ２０の代りに接触セン
サ等の他の手段のセンサでもよいこと、又、巻上ロープ
１２をガイドするならばガイド部材１９はどのような形
状でもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
の形態例のみに限定されるものではなく、巻上ロープ１
２を検出できるならば制御センサ２０の代りに接触セン
サ等の他の手段のセンサでもよいこと、又、巻上ロープ
１２をガイドするならばガイド部材１９はどのような形
状でもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】本発明のコンテナクレーンによれば、下
記の如き、種々の優れた効果を奏し得る。
記の如き、種々の優れた効果を奏し得る。
【００３２】Ｉ）巻上ロープの弛みの発生に伴い巻上ロ
ープの弛みを自動的に取り除くので、弛んだ巻上ロープ
のバウンドにより周辺機器を破損することを防止し、巻
上ロープがジブ、巻上ローププーリ等から脱落すること
を防止する。
ープの弛みを自動的に取り除くので、弛んだ巻上ロープ
のバウンドにより周辺機器を破損することを防止し、巻
上ロープがジブ、巻上ローププーリ等から脱落すること
を防止する。
【００３３】ＩＩ）巻上ロープの下方に、巻上ロープの
弛みを制御センサの高さ位置までに制限するガイド部材
を備えると、巻上ロープが大きく弛んだ場合であって
も、ガイド部材は、巻上ロープが制御センサより下方へ
弛むことを制限するので、制御センサは、弛んだ巻上ロ
ープを正確に検出し、巻上ドラムの逆回転を介して巻上
ロープの弛みを確実に取り除くことができる。
弛みを制御センサの高さ位置までに制限するガイド部材
を備えると、巻上ロープが大きく弛んだ場合であって
も、ガイド部材は、巻上ロープが制御センサより下方へ
弛むことを制限するので、制御センサは、弛んだ巻上ロ
ープを正確に検出し、巻上ドラムの逆回転を介して巻上
ロープの弛みを確実に取り除くことができる。
【００３４】ＩＩＩ）制御センサと巻上ドラムの間に、
制御センサの信号によって巻上ドラムに巻上ロープの巻
戻しの信号を送る制御器を備えると、制御センサによる
巻上ロープの検出と巻上ドラムの駆動停止との連絡が確
実になるので一層巻上ロープの弛みを取り除くことがで
きる。
制御センサの信号によって巻上ドラムに巻上ロープの巻
戻しの信号を送る制御器を備えると、制御センサによる
巻上ロープの検出と巻上ドラムの駆動停止との連絡が確
実になるので一層巻上ロープの弛みを取り除くことがで
きる。
【図１】本発明を実施する形態の一例の概略図である。
【図２】巻上ロープに制御センサ、制御器を備えた状態
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図３】一般的なコンテナクレーンの一例を表わす全体
概略図である。
概略図である。
【図４】巻上ロープが巻上ドラム、ジブ、巻上ローププ
ーリ、ヘッドブロックに巻き掛られた状態を示す概略図
である。
ーリ、ヘッドブロックに巻き掛られた状態を示す概略図
である。
【図５】巻上ロープが弛んだ状態を示す概略図である。
【符号の説明】 ３ コンテナ ４ コンテナクレーン １２ 巻上ロープ １４ スプレッダ １５ 巻上ドラム １９ ガイド部材 ２０ 制御センサ ２１ 制御器 Ｓ１ 信号 Ｓ２ 信号 Ｓ４ 信号
Claims (3)
- 【請求項１】 コンテナを把持するスプレッダを、巻上
ドラムに巻き掛けられた巻上ロープに吊り下げるコンテ
ナクレーンであって、前記巻上ロープの下方側部に、巻
上ロープの弛みを検出する制御センサを設け、該制御セ
ンサの発する信号により巻上ドラムを逆回転させ、巻上
ロープの弛み量を巻き戻すよう構成したことを特徴とす
るコンテナクレーン。 - 【請求項２】 巻上ロープの下方に、巻上ロープの弛み
を制御センサの高さ位置までに制限するガイド部材を備
えた請求項１に記載のコンテナクレーン。 - 【請求項３】 制御センサと巻上ドラムの間に、制御セ
ンサの信号によって巻上ドラムに巻上ロープの巻戻しの
信号を送る制御器を備えた請求項１又は２に記載のコン
テナクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081831A JP2000272884A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11081831A JP2000272884A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | コンテナクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272884A true JP2000272884A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13757432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11081831A Pending JP2000272884A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | コンテナクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000272884A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212953A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | バケット搬送装置 |
| JP2008232288A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | ワイヤハーネス用クランプ |
| JP2012206823A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンの制御方法 |
| JP2012206825A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンの制御方法及びその制御装置 |
| CN103274227A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 江苏工力重机有限公司 | 一种用于装卸设备的俯仰钢丝绳受力平衡装置 |
| CN105217505A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-06 | 北方重工集团有限公司 | 一种双绳卷扬机钢丝绳受力平衡装置 |
| JP2016069120A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 三井造船株式会社 | クレーン |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11081831A patent/JP2000272884A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212953A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | バケット搬送装置 |
| JP2008232288A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | ワイヤハーネス用クランプ |
| JP2012206823A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンの制御方法 |
| JP2012206825A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンの制御方法及びその制御装置 |
| CN103274227A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 江苏工力重机有限公司 | 一种用于装卸设备的俯仰钢丝绳受力平衡装置 |
| JP2016069120A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 三井造船株式会社 | クレーン |
| CN105217505A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-06 | 北方重工集团有限公司 | 一种双绳卷扬机钢丝绳受力平衡装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018135168A (ja) | コンテナクレーン | |
| JP2000272884A (ja) | コンテナクレーン | |
| CA2219433A1 (en) | Container crane | |
| KR20010021248A (ko) | 크레인 장치 | |
| JP5986030B2 (ja) | ロープトロリー式クレーンのグラブバケット振れ制御方法 | |
| JP2000272871A (ja) | コンテナクレーンのスプレッダ | |
| US4181291A (en) | Apparatus for supporting and controlling the grabbing device of hoisting gear | |
| JP5752968B2 (ja) | クレーンの制御方法及びその制御装置 | |
| JP5064139B2 (ja) | クレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法 | |
| JPH04266397A (ja) | ジブ付きクレーン | |
| JP2003246583A (ja) | クレーンの横行トロリー衝突防止方法及び装置 | |
| JPH11314881A (ja) | 荷役装置の振れ止め装置 | |
| JP2002160891A (ja) | クレーンの吊具高さ制御方法および吊具高さ制御装置 | |
| JP2009046222A5 (ja) | ||
| JP2022144597A (ja) | クレーンおよびその制御方法 | |
| JPH0338234Y2 (ja) | ||
| JPS6113499Y2 (ja) | ||
| JPH11246169A (ja) | トロリ横行装置 | |
| JPH0543023Y2 (ja) | ||
| JP2003081574A (ja) | 橋形クレーン | |
| JPH0680386A (ja) | 巻上横行装置の荷振れ防止方法 | |
| JP2001139279A (ja) | ガーダ走行型クレーン | |
| JPS638560Y2 (ja) | ||
| JP2022103766A (ja) | 巻上機 | |
| JPH11171480A (ja) | クレーンのワイヤロープの巻過防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050929 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051125 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20051125 |