JP2003081574A - 橋形クレーン - Google Patents
橋形クレーンInfo
- Publication number
- JP2003081574A JP2003081574A JP2001273910A JP2001273910A JP2003081574A JP 2003081574 A JP2003081574 A JP 2003081574A JP 2001273910 A JP2001273910 A JP 2001273910A JP 2001273910 A JP2001273910 A JP 2001273910A JP 2003081574 A JP2003081574 A JP 2003081574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridge crane
- trolley
- detecting means
- traveling
- traveling body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レールを用いずに移動経路を走行可能な橋形
クレーンを提供する。 【解決手段】 一対の支持脚２０，２１の左右両端部分
に岸壁８上を転動可能なタイヤ２２を装備した走行体２
３と、走行体２３に設けたガーダ２及びブーム３と、ガ
ーダ２及びブーム３を横行するトロリ４と、トロリ４に
対して昇降可能なヘッドブロック５に装着したスプレッ
ダ７と、各支持脚２０，２１の一端部分のタイヤ２２を
垂直軸３１を中心として転向させる操舵手段２５と、走
行体２３の移動経路に沿って設けた位置指標２４と、支
持脚２１の移動前後に取り付けられ且つ位置指標２４を
基準として移動経路幅方向への偏差を検出する位置検出
手段２７と、位置検出手段２７の検出値に基づき操舵手
段２５を作動させる制御装置２８とを備えている。
クレーンを提供する。 【解決手段】 一対の支持脚２０，２１の左右両端部分
に岸壁８上を転動可能なタイヤ２２を装備した走行体２
３と、走行体２３に設けたガーダ２及びブーム３と、ガ
ーダ２及びブーム３を横行するトロリ４と、トロリ４に
対して昇降可能なヘッドブロック５に装着したスプレッ
ダ７と、各支持脚２０，２１の一端部分のタイヤ２２を
垂直軸３１を中心として転向させる操舵手段２５と、走
行体２３の移動経路に沿って設けた位置指標２４と、支
持脚２１の移動前後に取り付けられ且つ位置指標２４を
基準として移動経路幅方向への偏差を検出する位置検出
手段２７と、位置検出手段２７の検出値に基づき操舵手
段２５を作動させる制御装置２８とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は橋形クレーンに関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は一般的なコンテナクレーン（橋形
クレーン）の一例を示すものであり、このコンテナクレ
ーンは、走行体１と、該走行体１の上部に水平に設けた
ガーダ２と、該ガーダ２の先端部に連なって海側へ突出
するブーム３と、ガーダ２及びブーム３に沿って横行可
能なトロリ４と、該トロリ４から昇降可能に吊り下げた
ヘッドブロック５と、該ヘッドブロック５に装着され且
つ荷役対象のコンテナ６を係止可能なスプレッダ７とを
備えている。
クレーン）の一例を示すものであり、このコンテナクレ
ーンは、走行体１と、該走行体１の上部に水平に設けた
ガーダ２と、該ガーダ２の先端部に連なって海側へ突出
するブーム３と、ガーダ２及びブーム３に沿って横行可
能なトロリ４と、該トロリ４から昇降可能に吊り下げた
ヘッドブロック５と、該ヘッドブロック５に装着され且
つ荷役対象のコンテナ６を係止可能なスプレッダ７とを
備えている。
【０００３】走行体１は、係留中の船舶（図示せず）に
対して並行するように岸壁８に敷設された海側レール９
上を転動可能な車輪１０を左右両端部分に有する海側支
持脚１１と、海側レール９に並行するように岸壁８に敷
設された陸側レール１２上を転動可能な車輪１３を左右
両端部分に有する陸側支持脚１４と、海側支持脚１１に
付帯し且つ給電用ケーブル１５を繰り出しまたは巻き取
るリール１６とで構成されている。
対して並行するように岸壁８に敷設された海側レール９
上を転動可能な車輪１０を左右両端部分に有する海側支
持脚１１と、海側レール９に並行するように岸壁８に敷
設された陸側レール１２上を転動可能な車輪１３を左右
両端部分に有する陸側支持脚１４と、海側支持脚１１に
付帯し且つ給電用ケーブル１５を繰り出しまたは巻き取
るリール１６とで構成されている。
【０００４】ガーダ２には、トロリ４横行用のロープを
巻き付けたドラム、ヘッドブロック５昇降用のロープ１
７を巻き付けたドラム、及びこれらドラムを駆動するモ
ータなどの種々の装置を収納した機械室１８が設けられ
ている。
巻き付けたドラム、ヘッドブロック５昇降用のロープ１
７を巻き付けたドラム、及びこれらドラムを駆動するモ
ータなどの種々の装置を収納した機械室１８が設けられ
ている。
【０００５】上記のドラム駆動用モータや、走行体１に
付帯して車輪１０，１３を駆動するモータには、岸壁８
の所定位置に設けた電源から、給電用ケーブル１５を介
して電力が送給されるようになっている。
付帯して車輪１０，１３を駆動するモータには、岸壁８
の所定位置に設けた電源から、給電用ケーブル１５を介
して電力が送給されるようになっている。
【０００６】また、トロリ４には、走行体１、トロリ
４、及びヘッドブロック５の移動方向や移動速度、コン
テナ６に対するスプレッダ７の係合とその解除などを運
転者が遠隔操作するための運転室１９が付帯している。
４、及びヘッドブロック５の移動方向や移動速度、コン
テナ６に対するスプレッダ７の係合とその解除などを運
転者が遠隔操作するための運転室１９が付帯している。
【０００７】図４に示すコンテナクレーンでは、岸壁８
に対する走行体１の移動、ガーダ２並びにブーム３に対
するトロリ４の横行、トロリ４に対するヘッドブロック
５とスプレッダ７の昇降、スプレッダ７によるコンテナ
６の係合やその解除の動作を組み合わせて、船舶から岸
壁８へのコンテナ６の荷揚げ作業、または岸壁８から船
舶へのコンテナ６の積込み作業を行なう。
に対する走行体１の移動、ガーダ２並びにブーム３に対
するトロリ４の横行、トロリ４に対するヘッドブロック
５とスプレッダ７の昇降、スプレッダ７によるコンテナ
６の係合やその解除の動作を組み合わせて、船舶から岸
壁８へのコンテナ６の荷揚げ作業、または岸壁８から船
舶へのコンテナ６の積込み作業を行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示すコンテナクレーンでは、荷役作業が可能な範囲は、
海側レール９及び陸側レール１２の敷設長さによって限
定される。
示すコンテナクレーンでは、荷役作業が可能な範囲は、
海側レール９及び陸側レール１２の敷設長さによって限
定される。
【０００９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたの
で、レールを用いずに所定の移動経路を走行可能な橋形
クレーンを提供することを目的としている。
で、レールを用いずに所定の移動経路を走行可能な橋形
クレーンを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の橋形クレーンでは、前後
一対の支持脚を有し且つ各支持脚の左右両端部分に地表
を転動可能なタイヤを装備した走行体と、該走行体に水
平に設けたガーダと、該ガーダに沿って横行可能なトロ
リと、該トロリから昇降可能に吊り下げた荷役具と、各
支持脚の左端部分に装備したタイヤあるいは右端部分に
装備したタイヤのうちの一方を垂直軸を中心に転向させ
る操舵手段と、走行体の移動経路に沿って設けた位置指
標と、走行体の複数箇所に取り付けられ且つ位置指標を
基準として移動経路幅方向への偏差を検出する位置検出
手段と、該位置検出手段の検出値に基づいて前記の操舵
手段を作動させる制御装置とを備えている。
め、本発明の請求項１に記載の橋形クレーンでは、前後
一対の支持脚を有し且つ各支持脚の左右両端部分に地表
を転動可能なタイヤを装備した走行体と、該走行体に水
平に設けたガーダと、該ガーダに沿って横行可能なトロ
リと、該トロリから昇降可能に吊り下げた荷役具と、各
支持脚の左端部分に装備したタイヤあるいは右端部分に
装備したタイヤのうちの一方を垂直軸を中心に転向させ
る操舵手段と、走行体の移動経路に沿って設けた位置指
標と、走行体の複数箇所に取り付けられ且つ位置指標を
基準として移動経路幅方向への偏差を検出する位置検出
手段と、該位置検出手段の検出値に基づいて前記の操舵
手段を作動させる制御装置とを備えている。
【００１１】また、本発明の請求項２に記載の橋形クレ
ーンでは、位置指標に磁性体を用い且つ位置検出手段に
磁性体センサを用いている。
ーンでは、位置指標に磁性体を用い且つ位置検出手段に
磁性体センサを用いている。
【００１２】更に、本発明の請求項３に記載の橋形クレ
ーンでは、走行体とともに移動する種々の機器へ電力を
供給可能な発電装置を具備している。
ーンでは、走行体とともに移動する種々の機器へ電力を
供給可能な発電装置を具備している。
【００１３】本発明の請求項１乃至請求項３に記載の橋
形クレーンのいずれにおいても、位置検出手段によって
検出した位置指標に対する走行体の移動経路幅方向への
偏差に基づき、制御装置が操舵装置を作動させ、前記の
偏差が解消するようにタイヤを転向させる。
形クレーンのいずれにおいても、位置検出手段によって
検出した位置指標に対する走行体の移動経路幅方向への
偏差に基づき、制御装置が操舵装置を作動させ、前記の
偏差が解消するようにタイヤを転向させる。
【００１４】本発明の請求項２に記載の橋形クレーンに
おいては、磁性体を用いた位置指標に対する走行体の移
動経路幅方向へのずれを、磁性体センサを用いた位置検
出手段によって検出する。
おいては、磁性体を用いた位置指標に対する走行体の移
動経路幅方向へのずれを、磁性体センサを用いた位置検
出手段によって検出する。
【００１５】本発明の請求項３に記載の橋形クレーンに
おいては、種々の機器へ電力を送給するための発電装置
をクレーンに具備させて、クレーンの機動性の向上を図
る。
おいては、種々の機器へ電力を送給するための発電装置
をクレーンに具備させて、クレーンの機動性の向上を図
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。
示例とともに説明する。
【００１７】図１乃至図３は本発明の橋形クレーンに基
づくコンテナクレーンの実施の形態の一例であり、図
中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
いる。
づくコンテナクレーンの実施の形態の一例であり、図
中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
いる。
【００１８】このコンテナクレーンは、平行に並んだ海
側支持脚２０及び陸側支持脚２１を有し且つ海側から見
て各支持脚２０，２１の左右両端部分に岸壁８を転動可
能なタイヤ２２を装備した走行体２３と、該走行体２３
上部に水平に設けたガーダ２及びそれに連なるブーム３
と、ガーダ２及びブーム３に沿って横行可能なトロリ４
と、該トロリ４に対して昇降可能なヘッドブロック５に
装着したスプレッダ７と、係留中の船舶（図示せず）に
並行するように岸壁８の地表近傍に埋め込んだ位置指標
２４と、各支持脚２０，２１の左端部分のタイヤ２２を
海側または陸側へ転向させる操舵手段２５と、当該タイ
ヤ２２の転向角度を検出する角度検出器２６と、陸側支
持脚２１に設けた位置検出手段２７と、角度検出器２６
及び位置検出手段２７の検出値に基づき操舵手段２５を
作動させる制御装置２８とを備えている。
側支持脚２０及び陸側支持脚２１を有し且つ海側から見
て各支持脚２０，２１の左右両端部分に岸壁８を転動可
能なタイヤ２２を装備した走行体２３と、該走行体２３
上部に水平に設けたガーダ２及びそれに連なるブーム３
と、ガーダ２及びブーム３に沿って横行可能なトロリ４
と、該トロリ４に対して昇降可能なヘッドブロック５に
装着したスプレッダ７と、係留中の船舶（図示せず）に
並行するように岸壁８の地表近傍に埋め込んだ位置指標
２４と、各支持脚２０，２１の左端部分のタイヤ２２を
海側または陸側へ転向させる操舵手段２５と、当該タイ
ヤ２２の転向角度を検出する角度検出器２６と、陸側支
持脚２１に設けた位置検出手段２７と、角度検出器２６
及び位置検出手段２７の検出値に基づき操舵手段２５を
作動させる制御装置２８とを備えている。
【００１９】タイヤ２２は、各支持脚２０，２１の左右
両端部分ごとに、それぞれ海側から陸側へ延び且つ走行
体２３の移動方向に並んだ２本の車輪軸２９に４個ずつ
枢支されており、各支持脚２０，２１の右端部分のタイ
ヤ２２は、当該支持脚２０，２１に設けた油圧モータ
（図示せず）で駆動される。
両端部分ごとに、それぞれ海側から陸側へ延び且つ走行
体２３の移動方向に並んだ２本の車輪軸２９に４個ずつ
枢支されており、各支持脚２０，２１の右端部分のタイ
ヤ２２は、当該支持脚２０，２１に設けた油圧モータ
（図示せず）で駆動される。
【００２０】各支持脚２０，２１の左端部分の車輪軸２
９は、それぞれ独立したブラケット３０に保持され、ま
た、各ブラケット３０には、支持脚２０，２１に回動自
在に枢支した垂直軸３１の下端部を締結しており、当該
垂直軸３１を周方向への回動に応じて、タイヤ２２が海
側または陸側へ転向する。
９は、それぞれ独立したブラケット３０に保持され、ま
た、各ブラケット３０には、支持脚２０，２１に回動自
在に枢支した垂直軸３１の下端部を締結しており、当該
垂直軸３１を周方向への回動に応じて、タイヤ２２が海
側または陸側へ転向する。
【００２１】位置指標２４は、磁性体を直線的に配置し
たものであり、岸壁８の地表面上に磁場を形成するよう
になっている。
たものであり、岸壁８の地表面上に磁場を形成するよう
になっている。
【００２２】操舵手段２５は、隣接する各垂直軸３１の
上端寄り部分からその下方の車輪軸２９に対して平行に
突出するアーム３２と、隣接する車輪軸２９が相互に平
行を保つように両アーム３２を連結するリンク３３と、
隣接する垂直軸３１のうちの一方から前記のアーム３２
とは逆向きに突出するアーム３４と、一端部が支持脚２
０，２１に固着したブラケット３５に連結され且つ他端
部がアーム３４に連結された油圧シリンダ３６とによっ
て構成されている。
上端寄り部分からその下方の車輪軸２９に対して平行に
突出するアーム３２と、隣接する車輪軸２９が相互に平
行を保つように両アーム３２を連結するリンク３３と、
隣接する垂直軸３１のうちの一方から前記のアーム３２
とは逆向きに突出するアーム３４と、一端部が支持脚２
０，２１に固着したブラケット３５に連結され且つ他端
部がアーム３４に連結された油圧シリンダ３６とによっ
て構成されている。
【００２３】この油圧シリンダ３６には、管路３７，３
８を介して油圧ユニット装置３９が接続されている。
８を介して油圧ユニット装置３９が接続されている。
【００２４】また、支持脚２０，２１の連結桁４３上
に、油圧ユニット装置３９を搭載し、ガーダ２上に、制
御装置２８などの電装品への電力送給用の発電装置４０
を搭載している。
に、油圧ユニット装置３９を搭載し、ガーダ２上に、制
御装置２８などの電装品への電力送給用の発電装置４０
を搭載している。
【００２５】角度検出器２６は、油圧シリンダ３６ごと
に設けられ、車輪軸２９の操舵角度に応じた角度検出信
号２６ｓを出力するようになっている。
に設けられ、車輪軸２９の操舵角度に応じた角度検出信
号２６ｓを出力するようになっている。
【００２６】位置検出手段２７は、複数の磁気検出素子
４１を、その検出部が地表面に対峙するように海側から
陸側へ向かって一列に並べたものであり、陸側支持脚２
１の左右両端部分、すなわち、移動方向両端部分のそれ
ぞれに取り付けられている。
４１を、その検出部が地表面に対峙するように海側から
陸側へ向かって一列に並べたものであり、陸側支持脚２
１の左右両端部分、すなわち、移動方向両端部分のそれ
ぞれに取り付けられている。
【００２７】制御装置２８は、各位置検出手段２７の磁
気検出素子４１が出力する磁場強度信号４１ｓに基づい
て、位置指標２４に対する陸側支持脚２１各端部の移動
経路幅方向への偏差を求める機能と、当該偏差、及び角
度検出器２６からの角度検出信号２６ｓに基づいて、走
行体２３が岸壁８を移動する際に、油圧ユニット装置３
９へ指令信号２８ｓを送信し、前述した偏差が解消され
るように油圧シリンダ３６を制御する機能とを有し、運
転室１９に設置されている。
気検出素子４１が出力する磁場強度信号４１ｓに基づい
て、位置指標２４に対する陸側支持脚２１各端部の移動
経路幅方向への偏差を求める機能と、当該偏差、及び角
度検出器２６からの角度検出信号２６ｓに基づいて、走
行体２３が岸壁８を移動する際に、油圧ユニット装置３
９へ指令信号２８ｓを送信し、前述した偏差が解消され
るように油圧シリンダ３６を制御する機能とを有し、運
転室１９に設置されている。
【００２８】更に、海側支持脚２０の下端寄り部分の移
動方向両端に、走行用油圧モータや油圧シリンダ３６を
遠隔操作するための機器を有する操作室４２を設けてい
る。
動方向両端に、走行用油圧モータや油圧シリンダ３６を
遠隔操作するための機器を有する操作室４２を設けてい
る。
【００２９】図１乃至図３に示すコンテナクレーンで
は、船舶から岸壁８へのコンテナ６の荷揚げ作業や、岸
壁８から船舶へのコンテナ６の積込み作業を行なうとき
には、位置検出手段２７の磁気検出素子４１が出力する
磁場強度信号４１ｓに基づいて、制御装置２８が位置指
標２４に対する陸側支持脚２１各端部の移動経路幅方向
への偏差を求める。
は、船舶から岸壁８へのコンテナ６の荷揚げ作業や、岸
壁８から船舶へのコンテナ６の積込み作業を行なうとき
には、位置検出手段２７の磁気検出素子４１が出力する
磁場強度信号４１ｓに基づいて、制御装置２８が位置指
標２４に対する陸側支持脚２１各端部の移動経路幅方向
への偏差を求める。
【００３０】走行体２３が位置指標２４に対して海側ま
たは陸側へ移動経路幅方向へずれると、制御装置２８
が、当該偏差、及び角度検出器２６からの角度検出信号
２６ｓに基づき、走行体２３が岸壁８を移動するとき
に、油圧ユニット装置３９へ指令信号２８ｓを送信す
る。
たは陸側へ移動経路幅方向へずれると、制御装置２８
が、当該偏差、及び角度検出器２６からの角度検出信号
２６ｓに基づき、走行体２３が岸壁８を移動するとき
に、油圧ユニット装置３９へ指令信号２８ｓを送信す
る。
【００３１】これにより、油圧ユニット装置３９から各
油圧シリンダ３６に対して作動油が送給され、垂直軸３
１を中心にタイヤ２２が転向して、前記の偏差が解消さ
れることになる。
油圧シリンダ３６に対して作動油が送給され、垂直軸３
１を中心にタイヤ２２が転向して、前記の偏差が解消さ
れることになる。
【００３２】このように、図１乃至図３に示すコンテナ
クレーンにおいては、位置指標２４に対する走行体２３
の移動経路幅方向への偏差を、位置検出手段２７により
検出し、走行体２３が移動するときに、位置検出手段２
７からの磁場強度信号４１ｓに基づき、制御装置２８が
操舵手段２５を作動させるので、案内用レールを使用せ
ずに、タイヤ２２を装備した走行体２３を所定の移動経
路に沿って移動させることができる。
クレーンにおいては、位置指標２４に対する走行体２３
の移動経路幅方向への偏差を、位置検出手段２７により
検出し、走行体２３が移動するときに、位置検出手段２
７からの磁場強度信号４１ｓに基づき、制御装置２８が
操舵手段２５を作動させるので、案内用レールを使用せ
ずに、タイヤ２２を装備した走行体２３を所定の移動経
路に沿って移動させることができる。
【００３３】また、磁性体を用いた位置指標２４に対す
る走行体２３の移動経路幅方向へのずれを、磁気検出素
子４１を用いた位置検出手段２７により検出するので、
塵埃などが堆積しても、位置指標２４を確実に検出する
ことができる。
る走行体２３の移動経路幅方向へのずれを、磁気検出素
子４１を用いた位置検出手段２７により検出するので、
塵埃などが堆積しても、位置指標２４を確実に検出する
ことができる。
【００３４】更に、発電装置４０をガーダ２に搭載して
いるので、クレーンの機動性の向上を図ることができ
る。
いるので、クレーンの機動性の向上を図ることができ
る。
【００３５】なお、本発明の橋形クレーンは上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明をコン
テナ荷役以外の貨物を対象としたクレーンに適用するこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
変更を加え得ることは勿論である。
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明をコン
テナ荷役以外の貨物を対象としたクレーンに適用するこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
変更を加え得ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の橋形クレー
ンによれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
ンによれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００３７】（１）本発明の請求項１乃至請求項３に記
載の橋形クレーンのいずれにおいても、位置検出手段に
よって検出した位置指標に対する走行体の移動経路幅方
向への偏差に基づき、制御装置が操舵装置を作動させ、
前記の偏差が解消するようにタイヤを転向させるので、
案内用レールを使用せずに、タイヤを装備した走行体を
所定の移動経路に沿って移動させることができる。
載の橋形クレーンのいずれにおいても、位置検出手段に
よって検出した位置指標に対する走行体の移動経路幅方
向への偏差に基づき、制御装置が操舵装置を作動させ、
前記の偏差が解消するようにタイヤを転向させるので、
案内用レールを使用せずに、タイヤを装備した走行体を
所定の移動経路に沿って移動させることができる。
【００３８】（２）本発明の請求項２に記載の橋形クレ
ーンにおいては、磁性体を用いた位置指標に対する走行
体の移動経路幅方向へのずれを、磁性体センサを用いた
位置検出手段によって検出するので、塵埃などが堆積し
ても位置指標を確実に検出することができる。
ーンにおいては、磁性体を用いた位置指標に対する走行
体の移動経路幅方向へのずれを、磁性体センサを用いた
位置検出手段によって検出するので、塵埃などが堆積し
ても位置指標を確実に検出することができる。
【００３９】（３）本発明の請求項３に記載の橋形クレ
ーンにおいては、種々の機器へ電力を送給するための発
電装置をクレーンに具備させているので、クレーンの機
動性の向上を図ることができる。
ーンにおいては、種々の機器へ電力を送給するための発
電装置をクレーンに具備させているので、クレーンの機
動性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の橋形クレーンに基づいたコンテナクレ
ーンの実施の形態の一例を示す概念図である。
ーンの実施の形態の一例を示す概念図である。
【図２】図１における操舵装置の概要を示す平面図であ
る。
る。
【図３】図１における位置指標、位置検出手段、及び制
御装置を示す概念図である。
御装置を示す概念図である。
【図４】従来のコンテナクレーンの一例を示す概念図で
ある。
ある。
２ ガーダ
４ トロリ
７ スプレッダ（荷役具）
８ 岸壁（地表）
２０ 海側支持脚
２１ 陸側支持脚
２２ タイヤ
２３ 走行体
２４ 位置指標
２５ 操舵手段
２７ 位置検出手段
２８ 制御装置
３１ 垂直軸
４０ 発電装置
４１ 磁気検出素子（磁性体センサ）
Claims (3)
- 【請求項１】 前後一対の支持脚を有し且つ各支持脚の
左右両端部分に地表を転動可能なタイヤを装備した走行
体と、該走行体に水平に設けたガーダと、該ガーダに沿
って横行可能なトロリと、該トロリから昇降可能に吊り
下げた荷役具と、各支持脚の左端部分に装備したタイヤ
あるいは右端部分に装備したタイヤのうちの一方を垂直
軸を中心に転向させる操舵手段と、走行体の移動経路に
沿って設けた位置指標と、走行体の複数箇所に取り付け
られ且つ位置指標を基準として移動経路幅方向への偏差
を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出値に
基づいて前記の操舵手段を作動させる制御装置とを備え
てなることを特徴とする橋形クレーン。 - 【請求項２】 位置指標に磁性体を用い且つ位置検出手
段に磁性体センサを用いた請求項１に記載の橋形クレー
ン。 - 【請求項３】 走行体とともに移動する種々の機器へ電
力を供給可能な発電装置を具備した請求項１あるいは請
求項２のいずれかに記載の橋形クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273910A JP2003081574A (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 橋形クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273910A JP2003081574A (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 橋形クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003081574A true JP2003081574A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19099053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001273910A Pending JP2003081574A (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 橋形クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003081574A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103204434A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 船厂龙门式起重机的刚性腿纠偏复位方法 |
| CN105923539A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-07 | 合肥市神雕起重机械有限公司 | 一种高度易调的起重机支腿 |
| CN109867205A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-06-11 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种测量小车及测量系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035941A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-11 | Tv Yamaguchi Kk | ビデオカセットの録画制御装置 |
| JPH0958974A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 岸壁クレーン装置 |
| JP2000038285A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Terasaki Electric Co Ltd | コンテナクレンの制御システム |
| JP2000128484A (ja) * | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Tcm Corp | 荷役装置 |
-
2001
- 2001-09-10 JP JP2001273910A patent/JP2003081574A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035941A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-11 | Tv Yamaguchi Kk | ビデオカセットの録画制御装置 |
| JPH0958974A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 岸壁クレーン装置 |
| JP2000038285A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Terasaki Electric Co Ltd | コンテナクレンの制御システム |
| JP2000128484A (ja) * | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Tcm Corp | 荷役装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103204434A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 船厂龙门式起重机的刚性腿纠偏复位方法 |
| CN105923539A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-07 | 合肥市神雕起重机械有限公司 | 一种高度易调的起重机支腿 |
| CN109867205A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-06-11 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种测量小车及测量系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5018256B2 (ja) | クレーン作業車 | |
| JP5127535B2 (ja) | シャトル式門型クレーン | |
| JP7189489B2 (ja) | 移動式クレーン及びクレーンシステム | |
| JP3594914B2 (ja) | コンテナクレーン | |
| JP7415812B2 (ja) | クレーン | |
| JP2003081574A (ja) | 橋形クレーン | |
| JP6654804B2 (ja) | 索道搬送装置 | |
| JP7189490B2 (ja) | 位置調節補助装置及び移動式クレーン | |
| JP2002120531A (ja) | 軌道用作業機 | |
| JP2551161Y2 (ja) | 天井走行クレーン装置 | |
| JP2000272884A (ja) | コンテナクレーン | |
| JP4486763B2 (ja) | 穀物用アンローダ用ジブクレーンハッチ衝突防止方法 | |
| JPS6038318B2 (ja) | 岸壁荷役クレ−ン | |
| JPH09272457A (ja) | ウエイト台車付クレーンの台車ステアリング制御装置 | |
| JP3470801B2 (ja) | 吊具旋回振れ止め装置 | |
| JP6170686B2 (ja) | 車両搭載型クレーン用アウトリガインターロック装置 | |
| JP2001139279A (ja) | ガーダ走行型クレーン | |
| KR20130033750A (ko) | 크레인 위치 확인장치 | |
| JP2018095437A (ja) | クレーン | |
| JP2003246585A (ja) | クレーンのフック水平移動制御装置 | |
| JPH09315759A (ja) | コンテナクレーン | |
| JPH11292463A (ja) | クレーン装置 | |
| JP5116302B2 (ja) | 無軌道式ゴンドラ装置 | |
| JP2005239352A (ja) | トランスファークレーン自動走行システム | |
| JP4585332B2 (ja) | クレーン装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080808 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080808 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111101 |