JP2001139279A - ガーダ走行型クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 能力の異なる２つのクラブを有した従来のガ
ーダ走行型クレーンでは、ガーダの各端部寄り位置に、
相手側クラブが存在していることによる作業不能なデッ
ドスペースが生じる。 【解決手段】 共通のガーダ１部分に第１レール２１と
第２レール２２とを設置し、第１レール２１と第２レー
ル２２に相互に能力の異なる第１クラブ３０と第２クラ
ブ４０の何れか一方づつをそれぞれ走行可能に設置し、
第２クラブ４０のフック４６を過巻位置まで巻上げた状
態において、第２クラブ４０が第１クラブ３０の上を跨
ぐか第１クラブ３０が第２クラブ４０の下を潜るかし
て、第１クラブ３０と第２クラブ４０との相対位置をガ
ーダ長さ方向に入れ替え得るように構成していることに
より、各クラブ３０，４０をそれぞれガーダ１の全長さ
範囲に亘って移動させることができるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えば橋形クレ
ーンや天井クレーンのようなガーダ走行型クレーンに関
し、さらに詳しくは共通のガーダ上に能力の異なる２つ
のクラブを装備した形式のガーダ走行型クレーンに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のガーダ走行型クレーンの中に
は、例えば図３に示すように、ガーダ１０１上に能力の
異なる２つのクラブ（第１クラブ１３０，第２クラブ１
４０）を装備し、作業内容によって第１クラブ１３０と
第２クラブ１４０を使い分け得るようにしたものがあ
る。即ち、図３の従来例では、橋形クレーンが採用され
ていて、ガーダ１０１上に共通（１組）のレール１０２
が設置されている。このレール１０２上には、大能力
（例えば６０トン吊り）の第１クラブ１３０と、小能力
（例えば１５トン吊り）の第２クラブ１４０とが装備さ
れている。第１クラブ１３０と第２クラブ１４０とは、
それぞれ専用の走行装置（電動モータによる駆動）で個
別にレール１０２上を横行させ得るようになっている。
尚、第１クラブ１３０のホイスト１３４は、吊上げ荷重
能力が大きい反面、巻上げ速度が遅いという特徴があ
り、第２クラブ１４０のホイスト１４４は、吊上げ荷重
能力が小さいが巻上げ速度が速いという特徴を有してい
る。そして、図３に示す従来のガーダ走行型クレーンで
は、大重量物を荷役する場合には大能力の第１クラブ１
３０を使用して低速で行い、軽量物を荷役する場合には
小能力の第２クラブ１４０を使用して高速で行うことが
できるようになっている。

【０００３】又、図４に示す従来例のガーダ走行型クレ
ーンでは、１つの台車２３１に主・補２つのホイスト２
３４，２４４を搭載したクラブ２０３をガーダ２０１の
レール２０２上に装備させている。主ホイスト２３４と
補ホイスト２４４とは、台車２３１の走行方向に並べて
設置されている。尚、主ホイスト２３４は吊上げ能力が
大きいが巻上げ速度が遅く、補ホイスト２４４は吊上げ
能力が小さいが巻上げ速度が速い。そして、この図４の
ガーダ走行型クレーンでも、作業内容に応じて主ホイス
ト２３４と補ホイスト２４４とを使い分けて作業を行い
得るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
従来のガーダ走行型クレーンでは、作業内容によって第
１クラブ１３０と第２クラブ１４０とを使い分けること
ができるが、第１クラブ１３０と第２クラブ１４０の相
対位置は、レール１０２上において入れ替えることがで
きない。即ち、図３の例では、第１クラブ１３０の場合
は、実線図示する左端位置から鎖線図示するように右端
位置にある第２クラブ１４０に近接する位置（符号１３
０′の位置）までの長さ範囲Ｌでしか荷役作業ができ
ず、他方、第２クラブ１４０の場合は、実線図示する右
端位置から鎖線図示するように左端位置にある第１クラ
ブ１３０に近接する位置（符号１４０′の位置）までの
長さ範囲Ｍでしか荷役作業ができない。従って、第１ク
ラブ１３０の使用時には、符号Ａ₁の位置から右側部分
がデッドスペースＤとなり、第２クラブ１４０の使用時
には、符号Ｂ₁の位置から左側部分がデッドスペースＤ
となって、それぞれ作業可能範囲が狭くなるという欠点
があった。

【０００５】又、図４に示す従来のガーダ走行型クレー
ンにおいては、クラブ２０３がガーダ２０１の右端位置
から左端位置（鎖線図示する符号２０３′の位置）まで
の全長に亘って移動できるが、主・補両ホイスト２３
４，２４４が台車走行方向に並べて設置しているので、
主ホイスト２３４の使用時には、符号Ａ₂の位置から右
側部分がデッドスペースＤとなり、補ホイスト２４４の
使用時には、符号Ｂ₂の位置から左側部分がデッドスペ
ースＤとなる。従って、この図４のガーダ走行型クレー
ンでも、主・補各ホイスト２３４，２４４による作業可
能範囲がそれぞれ狭くなる。

【０００６】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、能力の異なる２つのクラブを使用したガーダ走行型
クレーンにおいて、両クラブをそれぞれガーダの全長に
亘って移動せしめ得るようにすることを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。尚、
本願各発明は、橋形クレーンや天井クレーンのようなガ
ーダ走行型クレーンを対象にしている。本願請求項１の発明 本願請求項１の発明のガーダ走行型クレーンは、共通の
ガーダ部分にそれぞれガーダのほぼ全長に亘る長さの第
１レールと第２レールとを設置している。ガーダは、２
列１組で構成され、第１レールと第２レールも、それぞ
れ各ガーダに１本づつ（２本１組で）設置されている。
又、第１レールと第２レールとは、上下あるいは内外に
位置ずれさせた状態でガーダに取付けている。

【０００８】第１レールと第２レールには、相互に能力
の異なる第１クラブと第２クラブの何れか一方をそれぞ
れ走行可能に設置している。この第１クラブ及び第２ク
ラブは、各レール上をそれぞれ走行装置（電動モータ）
により個別に走行できるようになっている。又、第１ク
ラブは、例えば６０トン吊り程度の比較的大能力のもの
が採用可能であり、第２クラブは、例えば１５トン吊り
程度の比較的小能力のものが採用可能である。尚、吊上
げ能力の大きいクラブのホイストは巻上げ速度が遅く、
吊上げ能力の小さいクラブのホイストは巻上げ速度が速
い。

【０００９】又、本願請求項１のガーダ走行型クレーン
では、第２クラブのフックを過巻位置まで巻上げた状態
において、第２クラブが第１クラブの上を跨ぐか第１ク
ラブが第２クラブの下を潜るかして、第１クラブと第２
クラブとの相対位置をガーダ長さ方向に入れ替え得るよ
うに構成している。即ち、第２クラブのフックが巻下げ
られている状態では、該フックあるいはその吊下げワイ
ヤーロープが邪魔になって、第２クラブの下方を第１ク
ラブが潜れないが、該第２クラブ側のフックが過巻位置
まで巻上げられている状態では、該フックの下方を第１
クラブが自由に通過し得るようになっている。

【００１０】本願請求項１のガーダ走行型クレーンで
は、大重量物を荷役する場合には大能力の第１クラブを
使用して行い（この場合は低速となる）、軽量物を荷役
する場合には小能力の第２クラブを使用して行う（この
場合は高速て行える）ことができる。又、第２クラブの
フックを過巻位置まで巻上げた状態では、該フックの下
方を第１クラブが通過できるようになっているので、第
１クラブと第２クラブの相対位置をガーダ長さ方向に自
由に入れ替えることができる。従って、第１クラブと第
２クラブは、それぞれガーダ（各レール）の全長さ範囲
に亘って移動させることができ、各クラブによる作業可
能範囲が拡大される。特に、第２クラブ側のフックを過
巻位置まで巻上げた状態では、潜る側の第１クラブは、
フック巻下げ状態であってもガーダ（第１レール）の全
長に亘って連続して移動させることができる。本願請求項２の発明 本願請求項２の発明は、請求項１のガーダ走行型クレー
ンにおいて、跨ぐ側の第２クラブのフックが過巻状態で
あることを検出する過巻検出手段を備え、該過巻検出手
段がフック過巻状態を検出しているときには第１クラブ
及び第２クラブのそれぞれ進退両方向の走行を許容する
一方、該過巻検出手段がフック過巻状態を検出していな
いときには第１クラブと第２クラブとが重合するような
動きを禁止するようにしている。

【００１１】ところで、本願のガーダ走行型クレーンに
おいて、跨ぐ側の第２クラブのフックが過巻位置より巻
下げられている状態（過巻検出手段がフック未検出状
態）では、該第２クラブ側のフック（又はその吊下げワ
イヤーロープ）が第１クラブの移動軌跡中に存在するよ
うになる。そして、その状態で、第１クラブと第２クラ
ブとが重合する方向に相対移動すると、第２クラブ側の
フック（又はその吊下げワイヤーロープ）と第１クラブ
とが衝突するというトラブルが発生する。

【００１２】この請求項２では、このような衝突を未然
に防止するためのものであり、具体的には、第１クラブ
と第２クラブとが所定近接位置まで近づくと、それを位
置検出器で検出し得るようにしておき、上記過巻検出手
段がＯＦＦ状態で上記位置検出器がＯＮになったとき
に、第１クラブ及び第２クラブの各走行装置（電動モー
タ）に対して、両クラブが重合する側への作動を禁止す
るようにしている。このようにすると、もし第２クラブ
側（跨ぐ側）のフックが過巻位置より下方にあることに
気づかずに、第１クラブと第２クラブとの相対位置を入
れ替える操作をしようとしたときでも、第１クラブと第
２クラブ（フック又はその吊下げワイヤーロープ）とが
重合する直前でそれ以上の近接動作が自動的に停止さ
れ、第１クラブと第２クラブとの衝突を未然に防止でき
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１及び図２を参照して本
願実施形態のガーダ走行型クレーンを説明する。尚、こ
の実施形態では、ガーダ走行型クレーンとしてガーダ１
の両端部をそれぞれ支柱４，４で支持した橋形クレーン
を採用しているが、他の実施形態では天井クレーンを採
用してもよい。

【００１４】図１及び図２に示すガーダ走行型クレーン
では、ガーダ１として下ガーダ１１と上ガーダ１２とを
一体的に組付けたものを採用している。このガーダ１
は、図２に示すように所定間隔をもって左右１組有して
いる。

【００１５】図２に示すように、上ガーダ１２は下ガー
ダ１１より細幅であり、且つ各上ガーダ１２，１２は各
下ガーダ１１，１１に対してそれぞれ外側寄り位置に載
せられている。

【００１６】１組の下ガーダ１１，１１の上面には、そ
のほぼ全長に亘ってそれぞれ第１レール２１，２１が設
置されている。又、１組の上ガーダ１２，１２の上面に
も、そのほぼ全長に亘ってそれぞれ第２レール２２，２
２が設置されている。尚、各第１レール２１，２１は、
それぞれ上ガーダ１２，１２の内面よりやや内側に設置
されている。

【００１７】下ガーダ１１，１１側の第１レール２１，
２１には、大能力の第１クラブ３０が装備されている。
又、上ガーダ１２，１２側の第２レール２２，２２に
は、小能力の第２クラブ４０が装備されている。尚、こ
の実施形態では、大能力の第１クラブ３０として６０ト
ン吊り用のものが採用されており、小能力の第２クラブ
４０として１５トン吊り用のものが採用されている。

【００１８】第１クラブ３０は、台車３１上に、該台車
３１を走行させる走行装置（電動モータ３３）と、大能
力のホイスト３４と、コードリール（２つある）３８，
３８とを装備して構成されている。

【００１９】この第１クラブ３０は、台車３１の４隅に
設けた各車輪３２，３２・・を各第１レール２１，２１
上に載せて設置している。そして、この第１クラブ３０
は、電動モータ３３で左右一対の車輪３２，３２を正回
転又は逆回転させることにより、第１レール２１，２１
上を前進又は後進させ得るようになっている。

【００２０】この第１クラブ３０の台車３１は、比較的
高さが低く、且つ図２に示すように両上ガーダ１２，１
２間の空所に収まる幅に形成されている。尚、この実施
形態の第１クラブ３０では、ホイスト３４のドラム３５
としてかなり長いものを使用しているが、このドラム３
５は、ガーダ長さ方向に向けた状態で設置しているの
で、台車３１の幅（図２の左右幅）を上記のように両上
ガーダ１２，１２間の空所に収まる幅に成形することが
できる。尚、ホイスト３４のドラム３５からはワイヤー
ロープ３７によってフック３６が吊下げられている。

【００２１】第２クラブ４０は、台車４１上に、該台車
４１を走行させる走行装置（２つの電動モータ４３，４
３を有している）と、小能力のホイスト４４と、コード
リール（２つある）４８，４８とを装備して構成されて
いる。

【００２２】この第２クラブ４０は、台車４１の４隅に
設けた各車輪４２，４２・・を各第２レール２２，２２
上に載せて設置している。そして、この第２クラブ４０
は、電動モータ（左右一対ある）４３，４３で左右の車
輪４２，４２を正回転又は逆回転させることにより、第
２レール２２，２２上を前進又は後進させ得るようにな
っている。

【００２３】この第２クラブ４０の台車４１は、図２に
示すように、第１クラブ３０の左右両側方及び上方を跨
ぎ得るような背の高い形状に形成されている。又、第２
クラブ４０では、ホイスト４４のドラム４５がかなり高
所に取付けられている。そして、このドラム４５から
は、ワイヤーロープ４７によってフック４６が吊下げら
れているが、このフック４６の最巻上げ状態（過巻状
態）では、フック４６の下端が第１クラブ３０の上面よ
り上方に位置するようになっている。従って、第２クラ
ブ４０側のフック４６が過巻位置にあるときには、第２
クラブ４０が第１クラブ３０の上を跨いだり、あるいは
第１クラブ３０が第２クラブ４０の下を潜ったりして、
第１クラブ３０と第２クラブ４０との相対位置をガーダ
長さ方向に入れ替え得るようになっている。

【００２４】尚、図１に示すように、第１クラブ３０側
のコードリール３８のコード３８ａ、及び第２クラブ４
０側のコードリール４８のコード４８ａは、それぞれ相
手側のクラブに干渉しない位置で繰り出されるようにな
っている。

【００２５】第２クラブ４０には、フック４６の過巻検
出手段が設けられている。この実施形態では、過巻検出
手段として、ワイヤーロープ４７がドラム４５に対して
過巻状態まで巻取られたことを検出する巻取り検出スイ
ッチ５１と、過巻位置まで上動したフック４６を直接検
出するフック検出スイッチ５２とを有している。この各
検出スイッチ５１，５２には、それぞれリミットスイッ
チが使用されている。この種の過巻検出手段は、通常の
ホイストに装備されていて、過巻検出手段がフック過巻
状態を検出した以降はドラムの巻上げ回転を禁止する機
能がある。尚、この実施形態では、過巻検出手段（５
１，５２）は、安全性を確保するために２つ使用してい
るが１つでもよいことは勿論である。

【００２６】第１クラブ３０の前後各端部には、第１ク
ラブ３０と第２クラブ４０とが所定距離まで近接したと
きに、その近接状態を検出するための位置検出器３９，
３９（図１）が設けられている。尚、この位置検出器３
９，３９は、第２クラブ４０側の前後各端部に設けても
よい。

【００２７】この実施形態のガーダ走行型クレーンは、
次のように機能する。大重量物を荷役する場合には大能
力の第１クラブ３０を使用して行い（この場合は低速で
ある）、軽量物を荷役する場合には小能力の第２クラブ
４０を使用して行うことができる（この場合は高速で行
える）。又、第２クラブ４０のフック４６を過巻位置ま
で巻上げると、該フック４６の下方を第１クラブ３０が
潜って通過できるようになる。尚、第２クラブ４０のフ
ック４６を過巻位置まで巻上げると、第２クラブ４０側
の過巻検出手段（５１，５２）がフック過巻状態を検出
する。この状態（過巻検出手段がＯＮ状態）では、第１
クラブ３０及び第２クラブ４０のそれぞれ進退両方向の
走行を許容し、例えば、図１の実線図示状態において、
第１クラブ３０より右側に位置する第２クラブ４０が鎖
線図示（符号４０′）するように第１クラブ３０の上を
跨いでその左側に移動したり、あるいは第２クラブ４０
より左側に位置する第１クラブ３０が鎖線図示（符号３
０′）するように第２クラブ４０の下を潜ってその右側
に移動し得るようになっている。従って、第２クラブ４
０側のフック４６を過巻位置まで巻上げておくと、第１
クラブ３０及び第２クラブ４０をそれぞれガーダ１（各
レール２１，２２）の全長に亘って自由に移動させるこ
とができ、各クラブ３０，４０による作業可能範囲をそ
れぞれ拡大できる。

【００２８】ところで、第２クラブ４０のフック４６が
例えば図１に鎖線図示（符号４６′）するように巻下げ
られている状態では、第２クラブ４０側のフック４６′
（又はその吊下げワイヤーロープ４７′）が第１クラブ
３０の移動軌跡中に存在するようになる。そして、その
状態で、第１クラブ３０と第２クラブ４０とが重合する
方向に相対移動すると、第２クラブ４０側のフック４
６′（又はその吊下げワイヤーロープ４７′）と第１ク
ラブ３０とが衝突するが、この実施形態のガーダ走行型
クレーンでは、このような衝突を未然に防止し得るよう
になっている。

【００２９】即ち、第１クラブ３０と第２クラブ４０と
が所定近接位置まで近づくと、まずそれを第１クラブ３
０側の前後何れかの位置検出器３９で検出する。そし
て、上記過巻検出手段（５１，５２）がＯＦＦ状態で、
何れか一方の位置検出器３９がＯＮになったときに、第
１クラブ３０及び第２クラブ４０の各走行用電動モータ
３３，４３に対して、両クラブ３０，４０が重合する側
への作動を禁止するようになっている。例えば、第２ク
ラブ４０のフックを符号４６′（図１）で示すように下
方に巻下げた状態（過巻検出手段５１，５２がＯＦＦ）
で、第１クラブ３０が右移動（又は第２クラブ４０が左
移動）して両クラブが所定近接位置まで近づくと、その
近接状態を第１クラブ３０の右側の位置検出器３９が検
出する。そして、その検出信号に基いて、第１クラブ３
０の電動モータ３３に対して右移動側の作動を禁止（左
移動側の作動は許容）する一方、第２クラブ４０側の電
動モータ４３に対して左移動側の作動を禁止（右移動側
の作動は許容）するようにしている。

【００３０】このようにしておくと、もし第２クラブ４
０側（跨ぐ側）のフック４６が過巻位置より下方にある
ことに気づかずに、第１クラブ３０と第２クラブ４０と
の相対位置を入れ替える操作をしようとしたときでも、
第１クラブ３０と第２クラブ４０とが重合する直前でそ
れ以上の近接動作を自動的に停止させ、第１クラブ３０
と第２クラブ４０（フック４６′又はワイヤーロープ４
７′）とが衝突するのを未然に防止し得る。

【００３１】

【発明の効果】本願請求項１の発明の効果 本願請求項１の発明のガーダ走行型クレーンでは、共通
のガーダ１部分に能力の異なる第１クラブ３０と第２ク
ラブ４０とをそれぞれ走行自在に設置し、第２クラブ４
０のフック４６を過巻位置まで巻上げた状態で第１クラ
ブ３０と第２クラブ４０との相対位置をガーダ長さ方向
に入れ替え得るように構成している。

【００３２】このように、第１クラブ３０と第２クラブ
４０の相対位置をガーダ長さ方向に入れ替えうるように
すると、第１クラブ３０及び第２クラブ４０をそれぞれ
ガーダ１（各レール２１，２２）の全長さ範囲に亘って
移動させることができ、各クラブ３０，４０による作業
可能範囲をそれぞれ拡大させることができる（相手側ク
ラブによるデッドスペースが生じない）という効果があ
る。本願請求項２の発明の効果 本願請求項２の発明は、請求項１のガーダ走行型クレー
ンにおいて、跨ぐ側の第２クラブ４０のフック４６が過
巻状態であることを検出する過巻検出手段（５１，５
２）を備え、該過巻検出手段（５１，５２）がフック過
巻状態を検出しているときには第１クラブ３０及び第２
クラブ４０のそれぞれ進退両方向の走行を許容する一
方、該過巻検出手段（５１，５２）がフック過巻状態を
検出していないときには第１クラブ３０と第２クラブ４
０とが重合するような動きを禁止するようにしている。

【００３３】従って、この請求項２のガーダ走行型クレ
ーンでは、上記請求項１の効果に加えて、もし第２クラ
ブ４０のフック４６が過巻位置より下方にあることに気
づかずに第１クラブ３０と第２クラブ４０とを重合させ
るような操作を行っても、第１クラブ３０と第２クラブ
４０とが重合する直前でそれ以上の近接動作を自動的に
停止させることができ、第１クラブ３０と第２クラブ４
０との衝突を未然に防止できて安全性を向上させ得ると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本願実施形態のガーダ走行型クレーンの
正面図である。

【図２】図１のII−II拡大断面図である。

【図３】第１従来例のガーダ走行型クレーンの正面図で
ある。

【図４】第２従来例のガーダ走行型クレーンの正面図で
ある。

【符号の説明】

１はガーダ、２１は第１レール、２２は第２レール、３
０は第１クラブ、４０は第２クラブ、４６はフック、５
１，５２は過巻検出スイッチである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通のガーダ（１）部分にそれぞれガー
   ダ（１）のほぼ全長に亘る長さの第１レール（２１）と
   第２レール（２２）とを設置し、 第１レール（２１）と第２レール（２２）に相互に能力
   の異なる第１クラブ（３０）と第２クラブ（４０）の何
   れか一方をそれぞれ走行可能に設置し、 第２クラブ（４０）のフック（４６）を過巻位置まで巻
   上げた状態において、第２クラブ（４０）が第１クラブ
   （３０）の上を跨ぐか第１クラブ（３０）が第２クラブ
   （４０）の下を潜るかして、第１クラブ（３０）と第２
   クラブ（４０）との相対位置をガーダ長さ方向に入れ替
   え得るように構成した、 ことを特徴とするガーダ走行型クレーン。
2. 【請求項２】 請求項１において、跨ぐ側の第２クラブ
   （４０）のフック（４６）が過巻状態であることを検出
   する過巻検出手段（５１，５２）を備え、該過巻検出手
   段（５１，５２）がフック過巻状態を検出しているとき
   には第１クラブ（３０）及び第２クラブ（４０）のそれ
   ぞれ進退両方向の走行を許容する一方、該過巻検出手段
   （５１，５２）がフック過巻状態を検出していないとき
   には第１クラブ（３０）と第２クラブ（４０）とが重合
   するような動きを禁止するようにしたことを特徴とする
   ガーダ走行型クレーン。