JP5064139B2 - クレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
そして、ワイヤーロープにより吊り下げられた吊具にかかる荷重のすべては、該ワイヤーロープにより支持されるようになるが、給電ケーブルには、吊具の支持力が加わらないように、かつ給電ケーブルの重量のみを支持する程度の弱い力で、電動ケーブルリールに巻き取られるようにして支持される構成となっており、電動ケーブルリールの停止中は、電動ケーブルリールに付設のブレーキ装置で電動ケーブルリールを保持し、給電ケーブルの妄りな巻き戻しによる落下を防止する機構を備えている。
また、電動ケーブルリールの停止中にブレーキ装置で給電ケーブルの落下を保持するように構成した電動ケーブルリールにおいては、電動ケーブルリールの停止中に誤って吊具の巻き下げ動作を行ったり、吊具の振れが発生すると、吊具の支持力がワイヤーロープから給電ケーブルに移動し、給電ケーブルや電動ケーブルリールを損傷させるという問題があった。
クレーン、特に限定されるものではないが、例えば、天井走行クレーンCにおいては、ガーダG上にクラブRを横行可能に配設し、該クラブRに吊具を吊垂支持して昇降させるワイヤーロープWの巻上装置Dと、吊具Tのバケット等の開閉動作を行う電源を給電するようにした給電ケーブルKを電動機にて巻き取り或いは巻き戻しをするようにした電動ケーブルリールBとを配設して構成する。
これにより、巻上装置DによるワイヤーロープWの巻き上げ、巻き下げ動作に追従して給電ケーブルKに必要以上の張力を与えることなく、給電ケーブルKの巻き取り或いは巻き戻しを行うように構成する。
天井走行クレーンCの運転中は、ガーダGの走行或いはクラブRの横行動作によりワイヤーロープWにて吊垂支持されている吊具Tは振れている状態で動作している。そしてこの天井走行クレーンCが停止しても吊具Tは、クレーン運転中の振れが残留して暫くの間は振れている。
これを防止するためには、吊具の残留振れによる吊具の支持力が給電ケーブルや電動ケーブルリールに負荷としてかからないようにする必要がある。本発明では、電動ケーブルリールの停止状態をセンサーにて検知し、この停止信号を巻上装置Dに受けることにより、クレーン運転における吊具の巻き下げ動作のみを禁止し、吊具の巻き上げを可能とするようにし、かつ電動ケーブルリールの動作を停止にしないように、すなわち、ブレーキによる完全停止を行わないようにする。
この場合、さらにより確実に吊具の残留振れがないことを検出するためには、電動ケーブルリールの軸回転と時間検出の両方により、吊具の残留振れが吸収したと判断し、電動ケーブルリールを停止させるようにする。
この場合、電動ケーブルリールの停止信号を受けても巻上装置Dの巻き上げを可能としておくことにより、例えば、電動ケーブルリールの故障により電動ケーブルリールが停止しているときもクレーンの巻き上げは可能となる。
これにより、給電ケーブルは弛んだ状態となるが、クレーンの巻き上げが可能となるので、クレーンの巻き上げを行い、横行/走行を行うことにより、クレーンの待避動作が可能となる。
この巻き下げの禁止信号の解除方法としては、吊具の着床信号、吊具の給電線の取り外し信号、外部からのメンテナンス中の信号等を採用でき、このいずれかによって解除することにより、吊具の取り替え時等、メンテナンス作業を容易とすることができる。
C 天井走行クレーン
D 巻上装置
G ガーダ
K 給電ケーブル
R クラブ
T 吊具
W ワイヤーロープ
Claims (5)
- 電動ケーブルリールの停止信号により、巻上装置によるクレーンの巻き下げ動作のみを禁止し、電動ケーブルリールの停止時でもクレーンの巻き上げを可能とする制御手段を備えたことを特徴とするクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置。
- 電動ケーブルリールの停止信号により、巻上装置によるクレーンの巻き下げ動作のみを禁止し、電動ケーブルリールの停止時でもクレーンの巻き上げを可能としたことを特徴とするクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御方法。
- クレーンの巻き下げ動作禁止の解除を、吊具の着床信号、吊具給電線の取り外し信号、メンテナンス状態にある外部信号のいずれかとしたことを特徴とする請求項2記載のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御方法。
- クレーンが停止した後の吊具の残留振れが収まった後に電動ケーブルリールの運転を停止するようにしたことを特徴とする請求項2又は3記載のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御方法。
- 電動ケーブルリールの運転を停止する前に、電動ケーブルリールを少し巻き下げて給電ケーブルを少し弛ませた後に電動ケーブルリールの動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項2、3又は4記載のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御方法。
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