JP2018177500A - 電動巻き上げ機及びその制御装置並びに制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示されるように、本実施形態に係る電動巻き上げ機1は、電動モータ2と、電動モータ2の正逆回転駆動によって正逆回転されて巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材(図1及び図2には図示せず)を巻き取る及び/又は繰り出す筒状の回転体4と、回転体4を収容保持するハウジング6とを備える。この場合、回転体4は、軸受(図示せず)を介してハウジング6に回転可能に支持され、また、電動モータ2は、例えばモータハウジングに収容された状態で筒状の回転体4の内側に回転不能に支持固定されてもよく、好ましくはハウジング6に取り外し可能に装着される電源Pによって給電される。
2 電動モータ
4 回転体
15 制御装置
16 モード入力部(入力部)
18 制御部
20 張力センサ(張力検出部)
22 閾値設定部
Claims (18)
- 電動モータの正逆回転駆動によって回転体を正逆回転させて回転体に対する牽引部材の巻き取り及び/又は繰り出しを行なう電動巻き上げ機を制御するための制御装置であって、
前記牽引部材の張力を検出するための張力検出部と、
前記回転体を正回転させて前記牽引部材を前記回転体に巻き取るための巻き取りモードと、前記回転体を逆回転させて前記牽引部材を前記回転体から繰り出すための繰り出しモードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するための入力部と、
前記張力検出部からの検出信号と、前記入力部からのモード切り換え信号とを受けるとともに、前記モード切り換え信号に応じて前記電動モータの動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記モード切り換え信号により前記繰り出しモードに設定されると、前記張力検出部からの検出信号に応じて、前記牽引部材の張力が所定の閾値以上の場合には前記回転体が逆回転されるとともに前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回る場合には前記回転体が逆回転されないように前記電動モータを制御することを特徴とする制御装置。 - 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回ると、前記回転体の回転が停止されるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回ると、前記回転体が正回転されるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記回転体の逆回転の速度を所定の速度以下に制限することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記回転体が逆回転している間にわたって前記入力部からの前記巻き取りモードへのモード切り換え信号を受け付けないことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記閾値を設定するための閾値設定部を更に備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 電動モータの正逆回転駆動によって回転体を正逆回転させて回転体に対する牽引部材の巻き取り及び/又は繰り出しを行なう電動巻き上げ機を制御するための制御方法であって、
前記牽引部材の張力を検出する張力検出ステップと、
前記回転体を正回転させて前記牽引部材を前記回転体に巻き取るための巻き取りモードと、前記回転体を逆回転させて前記牽引部材を前記回転体から繰り出すための繰り出しモードとを切り換えるモード切り換え信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップから得られるモード切り換え信号に応じて前記電動モータの動作を制御する制御ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記モード切り換え信号により前記繰り出しモードに設定されると、前記張力検出ステップから得られる検出信号に応じて、前記牽引部材の張力が所定の閾値以上の場合には前記回転体が逆回転されるとともに前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回る場合には前記回転体が逆回転されないように前記電動モータを制御することを特徴とする制御方法。 - 前記制御ステップは、前記繰り出しモード時、前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回ると、前記回転体の回転が停止されるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項7に記載の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記繰り出しモード時、前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回ると、前記回転体が正回転されるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項7に記載の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記繰り出しモード時、前記回転体の逆回転の速度を所定の速度以下に制限することを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記繰り出しモード時、前記回転体が逆回転している間にわたって前記入力ステップからの前記巻き取りモードへのモード切り換え信号を受け付けないことを特徴とする請求項7から10のいずれか一項に記載の制御方法。
- 前記閾値を設定する閾値設定ステップを更に備えることを特徴とする請求項7から11のいずれか一項に記載の制御方法。
- 電動モータの正逆回転駆動によって回転体を正逆回転させて回転体に対する牽引部材の巻き取り及び/又は繰り出しを行なう電動巻き上げ機であって
前記牽引部材の張力を検出するための張力検出部と、
前記回転体を正回転させて前記牽引部材を前記回転体に巻き取るための巻き取りモードと、前記回転体を逆回転させて前記牽引部材を前記回転体から繰り出すための繰り出しモードとを切り換えるモード切り換え信号を入力するための入力部と、
前記張力検出部からの検出信号と、前記入力部からのモード切り換え信号とを受けるとともに、前記モード切り換え信号に応じて前記電動モータの動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記モード切り換え信号により前記繰り出しモードに設定されると、前記張力検出部からの検出信号に応じて、前記牽引部材の張力が所定の閾値以上の場合には前記回転体が逆回転されるとともに前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回る場合には前記回転体が逆回転されないように前記電動モータを制御することを特徴とする電動巻き上げ機。 - 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回ると、前記回転体の回転が停止されるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項13に記載の電動巻き上げ機。
- 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記牽引部材の張力が所定の閾値を下回ると、前記回転体が正回転されるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項13に記載の電動巻き上げ機。
- 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記回転体の逆回転の速度を所定の速度以下に制限することを特徴とする請求項13から15のいずれか一項に記載の電動巻き上げ機。
- 前記制御部は、前記繰り出しモード時、前記回転体が逆回転している間にわたって前記入力部からの前記巻き取りモードへのモード切り換え信号を受け付けないことを特徴とする請求項13から16のいずれか一項に記載の電動巻き上げ機。
- 前記閾値を設定するための閾値設定部を更に備えることを特徴とする請求項13から17のいずれか一項に記載の電動巻き上げ機。
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