JP6735712B2 - 巻上機及び巻上機の過負荷検出方法 - Google Patents
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- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
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- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
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Description
なお、フック位置の取得手段は、エンコーダ110(回転検出部)より算出される値に限定されずフック位置が検出できるものであれば良い。
Claims (15)
- 吊荷を巻上げ動作または巻下げ動作を行う電動機と、前記電動機を制御する制御手段とを有する巻上機であって、
前記制御手段は、前記電動機を駆動するインバータと、前記インバータを制御するインバータ制御部とを含み、
さらに、
前記制御手段により算出される第一の所定位置を記憶する記憶手段と、
前記巻上げ動作中の過負荷状態を特定する過負荷判定手段と、を備え、
前記過負荷判定手段にて前記過負荷状態と特定された場合に、前記巻上げ動作を禁止し、前記第一の所定位置になるまで前記巻下げ動作を行うこと
を特徴とする巻上機。 - 請求項1に記載の巻上機であって、
前記過負荷状態と特定された後に前記巻上げ動作を行う場合には、前記第一の所定位置まで前記巻下げ動作を行う必要があること
を特徴とする巻上機。 - 請求項2に記載の巻上機であって、
入力手段を有しており、
前記第一の所定位置までの前記巻下げ動作は入力手段に入力された情報によって行われること
を特徴とする巻上機。 - 請求項2に記載の巻上機であって、
前記第一の所定位置までの前記巻下げ動作は、前記第一の所定位置で停止すること
を特徴とする巻上機。 - 請求項2に記載の巻上機であって、
前記第一の所定位置までの前記巻下げ動作は自動で行われること
を特徴とする巻上機。 - 請求項2に記載の巻上機であって、
さらに、前記記憶手段に、前記第一の所定位置とは異なる第二の所定位置が記憶されており、
前記過負荷状態と特定された後に、前記第二の所定位置まで前記巻下げ動作が行われること
を特徴とする巻上機。 - 請求項1に記載の巻上機であって、
前記第一の所定位置の特定は、前記電動機の回転数によって特定されること
を特徴とする巻上機。 - 請求項1に記載の巻上機であって、
前記第一の所定位置の特定は、前記電動機に取り付けられたフックの位置によって特定されること
を特徴とする巻上機。 - 吊荷を巻上げ動作または巻下げ動作を行う電動機と、前記電動機を制御する制御手段と、を有する巻上機の過負荷検出方法であって、
前記制御手段は、前記電動機を駆動するインバータと、前記インバータを制御するインバータ制御部とを含み、
前記制御手段により第一の所定位置を算出する工程と、
記憶手段に前記第一の所定位置を記憶する工程と、
前記巻上げ動作中の過負荷状態を特定する過負荷判定工程と、
前記過負荷状態と特定された場合に、前記巻上げ動作を禁止し、前記第一の所定位置になるまで前記巻下げ動作を行う工程と、
を有することを特徴とする過負荷検出方法。 - 請求項9に記載の巻上機の過負荷検出方法であって、
前記過負荷状態と特定された後に前記巻上げ動作を行う場合には、前記第一の所定位置まで前記巻下げ動作を行う必要があること
を特徴とする過負荷検出方法。 - 請求項10に記載の巻上機の過負荷検出方法であって、
前記第一の所定位置までの前記巻下げ動作は入力手段に入力された情報によって行われること
を特徴とする過負荷検出方法。 - 請求項10に記載の巻上機の過負荷検出方法であって、
前記第一の所定位置までの前記巻下げ動作は、前記第一の所定位置で停止することを特徴とする過負荷検出方法。 - 請求項10に記載の巻上機の過負荷検出方法であって、
前記第一の所定位置までの前記巻下げ動作は自動で行われること
を特徴とする過負荷検出方法。 - 請求項10に記載の巻上機の過負荷検出方法であって、
さらに、前記記憶手段に前記第一の所定位置とは異なる第二の所定位置が記憶されており、
前記過負荷状態と特定された後に、前記第二の所定位置まで前記巻下げ動作が行われること
を特徴とする過負荷検出方法。 - 請求項9に記載の巻上機の過負荷検出方法であって、
前記第一の所定位置の特定は、前記電動機に取り付けられたフックの位置によって特定されること
を特徴とする過負荷検出方法。
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