JPH11180687A - ホイストクレーン装置の制御方法 - Google Patents
ホイストクレーン装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH11180687A JPH11180687A JP9364833A JP36483397A JPH11180687A JP H11180687 A JPH11180687 A JP H11180687A JP 9364833 A JP9364833 A JP 9364833A JP 36483397 A JP36483397 A JP 36483397A JP H11180687 A JPH11180687 A JP H11180687A
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- Japan
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- rotation
- induction motor
- mechanical brake
- hoist crane
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】荷重の巻上げ巻下げ用ホイストクレーン装置に
おいて、運転停止時に機械ブレーキ装置の異常を検出
し、荷重の落下を防止する。 【解決手段】ホイストクレーン装置の駆動にインバータ
装置と誘導電動機を用い、誘導電動機の駆動停止中には
機械ブレーキ装置で荷重を固定するホイストクレーン装
置を構成し、機械ブレーキ装置が作動するまでは誘導電
動機を０回転で運転して荷重を保持するよう構成し、ま
た機械ブレーキ装置が作動したことを示す信号を入力後
は誘導電動機の０回転運転を解除し、荷重が保持される
ことを検出するよう構成する。
おいて、運転停止時に機械ブレーキ装置の異常を検出
し、荷重の落下を防止する。 【解決手段】ホイストクレーン装置の駆動にインバータ
装置と誘導電動機を用い、誘導電動機の駆動停止中には
機械ブレーキ装置で荷重を固定するホイストクレーン装
置を構成し、機械ブレーキ装置が作動するまでは誘導電
動機を０回転で運転して荷重を保持するよう構成し、ま
た機械ブレーキ装置が作動したことを示す信号を入力後
は誘導電動機の０回転運転を解除し、荷重が保持される
ことを検出するよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイストクレーン
装置の荷重巻上げ巻下げ時のブレーキ装置に係わり、特
に運転を停止する際のホイストクレーン装置の制御方法
に関する。
装置の荷重巻上げ巻下げ時のブレーキ装置に係わり、特
に運転を停止する際のホイストクレーン装置の制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来方式によるホイストクレーン
装置のブロック図であり、図５はブレーキ装置各部の作
動タイミング図である。図４において、１は誘導電動
機、２は誘導電動機１を可変速制御するためのインバー
タ装置であり、誘導電動機の出力は機械ブレーキ装置１
１と減速機１２を通じてケーブル巻取りドラム１３に伝
達される。荷重２０はケーブル１４とフック１５により
吊り上げられ、巻上げ巻下げられる。３は誘導電動機１
の回転状態を検出する回転検出器であり、４は機械ブレ
ーキ装置１１に作動指令を与える機械ブレーキ作動信号
発生器、５は機械ブレーキ作動信号発生器４からの指令
を受けたことにより、機械ブレーキ装置１１が作動し、
誘導電動機が固定された状態になったことを示す機械ブ
レーキ動作状態信号出力器である。
装置のブロック図であり、図５はブレーキ装置各部の作
動タイミング図である。図４において、１は誘導電動
機、２は誘導電動機１を可変速制御するためのインバー
タ装置であり、誘導電動機の出力は機械ブレーキ装置１
１と減速機１２を通じてケーブル巻取りドラム１３に伝
達される。荷重２０はケーブル１４とフック１５により
吊り上げられ、巻上げ巻下げられる。３は誘導電動機１
の回転状態を検出する回転検出器であり、４は機械ブレ
ーキ装置１１に作動指令を与える機械ブレーキ作動信号
発生器、５は機械ブレーキ作動信号発生器４からの指令
を受けたことにより、機械ブレーキ装置１１が作動し、
誘導電動機が固定された状態になったことを示す機械ブ
レーキ動作状態信号出力器である。
【０００３】図４に示す従来方式の作動タイミングを図
５を用いて説明する。時刻Ｔ１０で運転を停止するよう
運転信号をオフにすると、誘導電動機１の回転が低下
し、時刻Ｔ１１で誘導電動機１の回転数が０回転に到達
する。回転数が０になると機械ブレーキ作動信号発生器
４から機械ブレーキ装置１１に対し、機械ブレーキ作動
信号が出力される。時刻Ｔ１２では実際に機械ブレーキ
が働き、機械ブレーキ装置１１により誘導電動機１が完
全に固定されていることを示す信号が機械ブレーキ動作
状態信号出力器５より出力される。時刻Ｔ１１とＴ１２
の時間差は、機械ブレーキ装置１１の動作に応答遅れが
必ず生じるためで、誘導電動機１の運転も時刻Ｔ１２ま
では停止させず、時刻Ｔ１１からＴ１２の期間は荷重２
０を落下させないように誘導電動機１をインバータ装置
２で制御している。また簡便な方式では、誘導電動機１
の回転数が０回転に到達する時刻Ｔ１１において機械ブ
レーキ作動信号発生器４により機械ブレーキ装置１１へ
機械ブレーキ作動信号を出力すると同時に誘導電動機１
の運転を停止している。
５を用いて説明する。時刻Ｔ１０で運転を停止するよう
運転信号をオフにすると、誘導電動機１の回転が低下
し、時刻Ｔ１１で誘導電動機１の回転数が０回転に到達
する。回転数が０になると機械ブレーキ作動信号発生器
４から機械ブレーキ装置１１に対し、機械ブレーキ作動
信号が出力される。時刻Ｔ１２では実際に機械ブレーキ
が働き、機械ブレーキ装置１１により誘導電動機１が完
全に固定されていることを示す信号が機械ブレーキ動作
状態信号出力器５より出力される。時刻Ｔ１１とＴ１２
の時間差は、機械ブレーキ装置１１の動作に応答遅れが
必ず生じるためで、誘導電動機１の運転も時刻Ｔ１２ま
では停止させず、時刻Ｔ１１からＴ１２の期間は荷重２
０を落下させないように誘導電動機１をインバータ装置
２で制御している。また簡便な方式では、誘導電動機１
の回転数が０回転に到達する時刻Ｔ１１において機械ブ
レーキ作動信号発生器４により機械ブレーキ装置１１へ
機械ブレーキ作動信号を出力すると同時に誘導電動機１
の運転を停止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述する
従来のホイストクレーンブレーキ装置において、時刻Ｔ
１２の時点で機械ブレーキ装置を作動させる方式では運
転停止の際その都度機械ブレーキ装置を作動させるた
め、ホイストクレーン装置を短時間間隔で運転を繰り返
す寸動運転を行うと、機械ブレーキ装置が繰り返し使用
されるためブレーキシューの摩擦による摩耗が早まるこ
とになる。また時刻Ｔ１１にて誘導電動機１の運転を停
止する簡便な方式では、機械ブレーキ装置１１により誘
導電動機１が完全に固定されるまでの時間差Ｔ１１から
Ｔ１２の期間で荷重が保持されていないことになり、時
刻Ｔ１２で機械ブレーキ装置１１により誘導電動機１が
固定されるまでは荷重が落下することになる。以上のよ
うな問題点の他、機械ブレーキ装置１１の故障や機械ブ
レーキ作動信号発生器４の故障により機械ブレーキ装置
１１が作動しない状態が発生した場合は、荷重を吊下げ
中のホイストクレーンを駆動する誘導電動機１の運転を
停止するとケーブル巻取りドラム１３を固定することが
できないため、荷重２０の落下による破損等の可能性が
ある。
従来のホイストクレーンブレーキ装置において、時刻Ｔ
１２の時点で機械ブレーキ装置を作動させる方式では運
転停止の際その都度機械ブレーキ装置を作動させるた
め、ホイストクレーン装置を短時間間隔で運転を繰り返
す寸動運転を行うと、機械ブレーキ装置が繰り返し使用
されるためブレーキシューの摩擦による摩耗が早まるこ
とになる。また時刻Ｔ１１にて誘導電動機１の運転を停
止する簡便な方式では、機械ブレーキ装置１１により誘
導電動機１が完全に固定されるまでの時間差Ｔ１１から
Ｔ１２の期間で荷重が保持されていないことになり、時
刻Ｔ１２で機械ブレーキ装置１１により誘導電動機１が
固定されるまでは荷重が落下することになる。以上のよ
うな問題点の他、機械ブレーキ装置１１の故障や機械ブ
レーキ作動信号発生器４の故障により機械ブレーキ装置
１１が作動しない状態が発生した場合は、荷重を吊下げ
中のホイストクレーンを駆動する誘導電動機１の運転を
停止するとケーブル巻取りドラム１３を固定することが
できないため、荷重２０の落下による破損等の可能性が
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かような課題を解決する
ため、本発明では、荷重巻上げ巻下げ用ホイストクレー
ンを駆動する誘導電動機、誘導電動機を可変速制御する
インバータ装置、誘導電動機の回転数を検出する回転検
出器、ホイストクレーンの運転停止中前記誘導電動機を
機械的に固定する機械ブレーキ装置、以上を備えたホイ
ストクレーン装置において、ホイストクレーン装置への
運転信号をオフすることにより誘導電動機が減速し、０
回転に到達すると所定時間後に前記機械ブレーキ装置を
作動させるようにし、０回転到達後前記機械ブレーキ装
置が作動するまでの時間前記誘導電動機を０回転に保持
するよう前記インバータ装置を制御する。
ため、本発明では、荷重巻上げ巻下げ用ホイストクレー
ンを駆動する誘導電動機、誘導電動機を可変速制御する
インバータ装置、誘導電動機の回転数を検出する回転検
出器、ホイストクレーンの運転停止中前記誘導電動機を
機械的に固定する機械ブレーキ装置、以上を備えたホイ
ストクレーン装置において、ホイストクレーン装置への
運転信号をオフすることにより誘導電動機が減速し、０
回転に到達すると所定時間後に前記機械ブレーキ装置を
作動させるようにし、０回転到達後前記機械ブレーキ装
置が作動するまでの時間前記誘導電動機を０回転に保持
するよう前記インバータ装置を制御する。
【０００６】また、本発明では請求項２に示す如く、前
記機械ブレーキ装置の作動と同時に、インバータ装置に
よる誘導電動機の０回転保持制御を休止し、その後所定
時間の間に前記回転検出器の回転量が所定の回転量を越
えると前記機械ブレーキ装置の異常と判定するように
し、異常と判定したときは再び前記誘導電動機を０回転
に保持するよう前記インバータ装置を制御する。
記機械ブレーキ装置の作動と同時に、インバータ装置に
よる誘導電動機の０回転保持制御を休止し、その後所定
時間の間に前記回転検出器の回転量が所定の回転量を越
えると前記機械ブレーキ装置の異常と判定するように
し、異常と判定したときは再び前記誘導電動機を０回転
に保持するよう前記インバータ装置を制御する。
【０００７】また、本発明では請求項３に示す如く、前
記機械ブレーキ装置の異常と判定し、前記誘導電動機を
０回転に保持するよう前記インバータ装置を制御してい
る状態にあるホイストクレーン装置を再び運転する場合
は、巻下げ方向のみの運転を可能とするよう運転方向制
限回路を設けた。
記機械ブレーキ装置の異常と判定し、前記誘導電動機を
０回転に保持するよう前記インバータ装置を制御してい
る状態にあるホイストクレーン装置を再び運転する場合
は、巻下げ方向のみの運転を可能とするよう運転方向制
限回路を設けた。
【０００８】また、本発明では請求項４に示す如く、前
記機械ブレーキ装置の異常を判定したときは、前記誘導
電動機を０回転に保持するよう前記インバータ装置を制
御するとともに、異常判定後所定時間が経過するとホイ
ストクレーン装置への運転指令が入力されていなくとも
自動的に巻下げ方向へ運転を開始する。
記機械ブレーキ装置の異常を判定したときは、前記誘導
電動機を０回転に保持するよう前記インバータ装置を制
御するとともに、異常判定後所定時間が経過するとホイ
ストクレーン装置への運転指令が入力されていなくとも
自動的に巻下げ方向へ運転を開始する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係るホイストクレー
ン装置の一実施例を示すブロック図であり、図２はホイ
ストクレーン装置の作動タイミング図であり、図３は本
発明に係る機械ブレーキ装置異常信号を出力するまでの
タイミング図である。図１において、図４と同一記号は
同一機能、同一構成の部分であるので説明を省略する。
図１において新たなタイマーを３器設けており、それぞ
れ６は誘導電動機１が０回転に到達した時点で作動を開
始する第１のタイマー、７は誘導電動機１が機械ブレー
キ装置により固定される状態に変化した後作動を開始す
る第２のタイマー、８は機械ブレーキ装置の異常を検出
後作動開始する第３のタイマーである。
基づいて説明する。図１は本発明に係るホイストクレー
ン装置の一実施例を示すブロック図であり、図２はホイ
ストクレーン装置の作動タイミング図であり、図３は本
発明に係る機械ブレーキ装置異常信号を出力するまでの
タイミング図である。図１において、図４と同一記号は
同一機能、同一構成の部分であるので説明を省略する。
図１において新たなタイマーを３器設けており、それぞ
れ６は誘導電動機１が０回転に到達した時点で作動を開
始する第１のタイマー、７は誘導電動機１が機械ブレー
キ装置により固定される状態に変化した後作動を開始す
る第２のタイマー、８は機械ブレーキ装置の異常を検出
後作動開始する第３のタイマーである。
【００１０】図２を用いて本発明によるホイストクレー
ン装置作動のタイミングを説明する。時刻Ｔ０において
運転信号をオフすると誘導電動機１の回転が低下し、時
刻Ｔ１で誘導電動機１の回転数が０回転に到達すると、
回転検出器３の信号を入力しているタイマー６が作動を
開始し、同時に運転制御回路３４へ０回転運転指令を出
力する。タイマー６に設定される時間Ｔ２が経過すると
機械ブレーキ作動信号発生器４へ機械ブレーキ装置の作
動を開始させる信号を出力し、機械ブレーキ装置１１を
作動させている。ここで時刻Ｔ１からＴ２の期間内では
機械ブレーキ装置１１は作動せず、誘導電動機１により
０回転での運転が行われるので、機械ブレーキ装置１１
内のブレーキシュー１１１は動作せず、時刻Ｔ１からＴ
２の期間内でホイストクレーン装置を短時間間隔で繰返
し巻上げ巻下げを行ってもブレーキシューの摩擦による
摩耗を最小限抑えている。
ン装置作動のタイミングを説明する。時刻Ｔ０において
運転信号をオフすると誘導電動機１の回転が低下し、時
刻Ｔ１で誘導電動機１の回転数が０回転に到達すると、
回転検出器３の信号を入力しているタイマー６が作動を
開始し、同時に運転制御回路３４へ０回転運転指令を出
力する。タイマー６に設定される時間Ｔ２が経過すると
機械ブレーキ作動信号発生器４へ機械ブレーキ装置の作
動を開始させる信号を出力し、機械ブレーキ装置１１を
作動させている。ここで時刻Ｔ１からＴ２の期間内では
機械ブレーキ装置１１は作動せず、誘導電動機１により
０回転での運転が行われるので、機械ブレーキ装置１１
内のブレーキシュー１１１は動作せず、時刻Ｔ１からＴ
２の期間内でホイストクレーン装置を短時間間隔で繰返
し巻上げ巻下げを行ってもブレーキシューの摩擦による
摩耗を最小限抑えている。
【００１１】時刻Ｔ３では機械ブレーキ装置１１により
誘導電動機１が完全に固定されていることを示す信号が
機械ブレーキ動作状態信号出力器５より運転制御回路３
４とタイマー７へ送られる。この信号を受けることによ
り、運転制御回路３４は誘導電動機１の０回転運転を休
止し、同時にタイマー７が作動を開始する。タイマー７
が作動している時刻Ｔ３から時刻Ｔ４まで期間は、誘導
電動機１に許容される回転量の新たな許容値を設定する
許容回転量設定器３１と回転検出量とを比較する比較器
３２とにより、機械ブレーキ装置１１の異常検出が可能
となるよう構成されている。
誘導電動機１が完全に固定されていることを示す信号が
機械ブレーキ動作状態信号出力器５より運転制御回路３
４とタイマー７へ送られる。この信号を受けることによ
り、運転制御回路３４は誘導電動機１の０回転運転を休
止し、同時にタイマー７が作動を開始する。タイマー７
が作動している時刻Ｔ３から時刻Ｔ４まで期間は、誘導
電動機１に許容される回転量の新たな許容値を設定する
許容回転量設定器３１と回転検出量とを比較する比較器
３２とにより、機械ブレーキ装置１１の異常検出が可能
となるよう構成されている。
【００１２】図３は上述する機械ブレーキ装置の異常を
検出するタイミング図であり、時刻Ｔ３において誘導電
動機１が機械ブレーキ装置１１によって固定されたこと
を示す信号が機械ブレーキ動作状態信号出力器５よりタ
イマー７に送られ、タイマー７が作動開始する。タイマ
ー７が作動中はスイッチ３０がオンになり、回転検出器
３の信号が比較器３２に送信されるので、比較器３２で
許容回転量設定器３１の出力と誘導電動機１の回転検出
量が比較される。時刻Ｔ５で回転検出器３の回転検出量
が許容回転量設定器３１の設定値を越えると、比較器３
２が出力し、機械ブレーキ装置１１の異常を検出する。
この信号は、機械ブレーキ装置異常表示器３３、運転制
御回路３４に送られる。機械ブレーキ装置異常表示器３
３は、機械ブレーキ装置の異常を外部に警告する表示器
であり、運転制御回路３４は前記異常信号を入力すると
インバータ装置２により再び誘導電動機１を０回転で運
転する状態に移行して荷重２０を保持する。従って、請
求項２に掲げた如く、機械ブレーキ装置１１に異常があ
っても荷重２０の落下を防止することができる。
検出するタイミング図であり、時刻Ｔ３において誘導電
動機１が機械ブレーキ装置１１によって固定されたこと
を示す信号が機械ブレーキ動作状態信号出力器５よりタ
イマー７に送られ、タイマー７が作動開始する。タイマ
ー７が作動中はスイッチ３０がオンになり、回転検出器
３の信号が比較器３２に送信されるので、比較器３２で
許容回転量設定器３１の出力と誘導電動機１の回転検出
量が比較される。時刻Ｔ５で回転検出器３の回転検出量
が許容回転量設定器３１の設定値を越えると、比較器３
２が出力し、機械ブレーキ装置１１の異常を検出する。
この信号は、機械ブレーキ装置異常表示器３３、運転制
御回路３４に送られる。機械ブレーキ装置異常表示器３
３は、機械ブレーキ装置の異常を外部に警告する表示器
であり、運転制御回路３４は前記異常信号を入力すると
インバータ装置２により再び誘導電動機１を０回転で運
転する状態に移行して荷重２０を保持する。従って、請
求項２に掲げた如く、機械ブレーキ装置１１に異常があ
っても荷重２０の落下を防止することができる。
【００１３】比較器３２の出力は同時に、運転方向制限
回路３５にも送られているので、機械ブレーキ装置１１
に異常が発生している状態のまま再び通常運転を行うと
運転指令入力装置３６からの信号を巻下げ方向のみイン
バータ装置２へ送信するように構成し、誤って荷重２０
をより高所に吊り上げないように制限している。
回路３５にも送られているので、機械ブレーキ装置１１
に異常が発生している状態のまま再び通常運転を行うと
運転指令入力装置３６からの信号を巻下げ方向のみイン
バータ装置２へ送信するように構成し、誤って荷重２０
をより高所に吊り上げないように制限している。
【００１４】また、比較器３２の機械ブレーキ装置１１
の異常信号出力が時刻Ｔ５でタイマー８へ入力される
と、タイマー８が作動を開始し設定される時間Ｔ６が経
過した後、ホイストクレーン装置への運転指令が入力さ
れていなくともホイストクレーン装置を自動的に巻下げ
方向へ運転開始するように、インバータ装置２へ運転制
御回路３４を通じて巻下げ運転信号を出力するように構
成している。
の異常信号出力が時刻Ｔ５でタイマー８へ入力される
と、タイマー８が作動を開始し設定される時間Ｔ６が経
過した後、ホイストクレーン装置への運転指令が入力さ
れていなくともホイストクレーン装置を自動的に巻下げ
方向へ運転開始するように、インバータ装置２へ運転制
御回路３４を通じて巻下げ運転信号を出力するように構
成している。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荷
重が保持されていない期間を無くすことが可能になり、
また機械ブレーキ装置が短時間間隔で繰り返し使用され
てもブレーキシューの摩擦による摩耗を抑え、更に機械
ブレーキ装置の異常も検出可能なため、機械ブレーキ装
置の故障や機械ブレーキ作動信号発生器に故障が発生し
た場合でも、荷重を落下させること無く荷重の破損等を
防止でき、安全なホイストクレーン装置の提供が可能と
なった。
重が保持されていない期間を無くすことが可能になり、
また機械ブレーキ装置が短時間間隔で繰り返し使用され
てもブレーキシューの摩擦による摩耗を抑え、更に機械
ブレーキ装置の異常も検出可能なため、機械ブレーキ装
置の故障や機械ブレーキ作動信号発生器に故障が発生し
た場合でも、荷重を落下させること無く荷重の破損等を
防止でき、安全なホイストクレーン装置の提供が可能と
なった。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の作動タイミング図である。
【図３】本発明の異常信号出力時の作動タイミング図で
ある。
ある。
【図４】従来例の構成を示すブロック図である。
【図５】従来例の作動タイミング図である。
１ 誘導電動機 ２ インバータ装置 ３ 回転検出器 ４ 機械ブレーキ作動信号発生器 ５ 機械ブレーキ動作状態信号出力器 ６ タイマー ７ タイマー ８ タイマー １１ 機械ブレーキ装置 １２ 減速器 １３ ケーブル巻取りドラム １４ ケーブル １５ フック ２０ 荷重 ３０ スイッチ ３１ 許容回転量設定器 ３２ 比較器 ３３ 機械ブレーキ装置異常表示器 ３４ 運転制御回路 ３５ 運転方向制限回路 ３６ 運転指令入力装置 １１１ ブレーキシュー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｄ
Claims (4)
- 【請求項１】 荷重巻上げ巻下げ用ホイストクレーンを
駆動する誘導電動機、該誘導電動機を可変速制御するイ
ンバータ装置、前記誘導電動機の回転数を検出する回転
検出器、ホイストクレーンの運転停止中前記誘導電動機
を機械的に固定する機械ブレーキ装置、以上を備えたホ
イストクレーン装置において、ホイストクレーン装置へ
の運転信号をオフすることにより誘導電動機が減速し、
０回転に到達すると所定時間後に前記機械ブレーキ装置
を作動させるようにし、０回転到達後前記機械ブレーキ
装置が作動するまでの時間前記誘導電動機を０回転に保
持するよう前記インバータ装置を制御することを特徴と
するホイストクレーン装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記機械ブレーキ装置の作動と同時に、
前記インバータ装置による前記誘導電動機の０回転保持
制御を休止し、その後所定時間の間に前記回転検出器の
回転量が所定の回転量を越えると前記機械ブレーキ装置
の異常と判定するようにし、異常と判定したときは再び
前記誘導電動機を０回転に保持するよう前記インバータ
装置を制御することを特徴とする請求項１記載のホイス
トクレーン装置の制御方法。 - 【請求項３】 前記機械ブレーキ装置の異常と判定し、
前記誘導電動機を０回転に保持するよう前記インバータ
装置を制御している状態にあるホイストクレーン装置を
再び運転する場合は、巻下げ方向のみの運転を可能とす
るよう運転方向制限回路を設けたことを特徴とする請求
項２記載のホイストクレーン装置の制御方法。 - 【請求項４】 前記機械ブレーキ装置の異常を判定した
ときは、前記誘導電動機を０回転に保持するよう前記イ
ンバータ装置を制御するとともに、異常判定後所定時間
が経過するとホイストクレーン装置への運転指令が入力
されていなくとも自動的に巻下げ方向へ運転を開始する
ことを特徴とする請求項２記載のホイストクレーン装置
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364833A JPH11180687A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | ホイストクレーン装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364833A JPH11180687A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | ホイストクレーン装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180687A true JPH11180687A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18482778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9364833A Pending JPH11180687A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | ホイストクレーン装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11180687A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100845982B1 (ko) * | 2007-04-14 | 2008-07-11 | (주) 효성훼바 | 천정크레인의 자유 낙하방지 제어방법 |
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