JP2010208778A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの複数のブレーキ装置のそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出する。
【解決手段】ブレーキ異常検出装置３２は、エレベータが停止状態である場合に、第１ブレーキ装置７ａを開放させ、速度検出装置１３からの信号で示される速度が所定の閾値以上である場合には、現在閉じている第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が異常であると判別し、第１ブレーキ装置７ａを閉じさせ、エレベータを速やかに非常停止させる。ブレーキ異常検出装置３２は、速度が閾値以上でない場合には、第１ブレーキ装置７ａを閉じさせた後、第２ブレーキ装置７ｂを開放させ、速度が所定の閾値以上である場合には、現在閉じている第１ブレーキ装置７ａによるブレーキ動作が異常であると判別し、第２ブレーキ装置７ｂを閉じさせ、エレベータを速やかに非常停止させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数のブレーキ装置を有するエレベータに関する。

従来、エレベータが戸開状態のまま走行する事故が発生するのを防止するための構成例として、ブレーキ装置を二重化した安全装置を適用したものがある。この構成では、片側のブレーキ装置が故障しても、もう片側のブレーキ装置で乗りかごの制動動作を保持するようにして戸開走行を防止している（例えば、特許文献１および特許文献２参照)。

特開２００６−２６６３６２号公報 特開２００３−３４３６０９号公報

しかし、二重化したブレーキ装置を適用している場合で、片側のブレーキ装置が異常のために動作しなくなった場合においても、エレベータがアンバランス方向、つまり乗りかご若しくはカウンタウェイトの重い方への走行する場合は、巻上機としてのトルクが少ないため、ブレーキ装置の保持力以上のトルクを出力すれば走行が可能となってしまう。

この場合、片側のブレーキ装置による制動動作を保持したまま乗りかごが走行することになるため、ブレーキ装置のシュー材の温度上昇及び磨耗が生じてしまう。また、ブレーキ装置の故障は閉じ込め故障の原因ともなる。

また、片側のブレーキ装置が動作しているかを検出するためには、ブレーキ用の動作検出装置を複数のブレーキ装置のそれぞれについて用意する必要があり、コストが増大してしまう。

そこで、本発明の目的は、複数のブレーキ装置のそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出することが可能になるエレベータを提供することにある。

すなわち、本発明におけるエレベータは、シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウェイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、前記シーブを回転させる巻き上げ機と、前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、前記巻き上げ機の回転角度を検出する回転角検出手段と、前記回転角検出手段により検出した回転角度をもとに前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度指令手段が設定した速度指令値と前記速度検出手段が検出した速度検出値との偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、前記巻き上げ機の機械的な制動動作を行なう第１および第２のブレーキ装置と、前記第１のブレーキ装置への制動動作指令を行なう第１のブレーキ指令装置と、前記第２のブレーキ装置への制動動作指令を行なう第２のブレーキ指令装置と、前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で、前記乗りかごの昇降動作を検出した場合に、前記制動動作が有効となる指令を行なったブレーキ装置の制動動作が異常であると検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、エレベータの複数のブレーキ装置のそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出することができる。

本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 本発明の第１の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 本発明の第２の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 本発明の第３の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第４の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 本発明の第４の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第５の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 本発明の第５の実施形態におけるエレベータによる電流指令値およびブレーキ指令信号のタイミングチャートの一例を示す図。 本発明の第５の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第６の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 本発明の第６の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャート。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータは、客先電源１、コンバータ装置２、平滑コンデンサ３、インバータ装置４、第１ブレーキ装置７ａ、第２ブレーキ装置７ｂ、ロープ８、電流検出手段である電流検出装置１１、巻き上げ機である電動機１２、速度検出手段である速度検出装置１３、速度指令手段である速度指令装置１４、トルク指令出力手段である速度制御装置１５、電流制御手段であるインバータ電流制御装置１６、回転角検出手段である回転角検出装置１７を備える。

このエレベータでは、客先電源１からの交流電力がコンバータ装置２により直流電圧へ変換され、平滑コンデンサ３で平滑化された後、インバータ装置４に入力される。

インバータ装置４は、インバータ電流制御装置１６により制御されるようになっており、入力した直流電圧を可変電圧可変周波数制御された交流電圧に変換し、この変換した交流電圧を電動機１２に供給する。

この電動機１２にはシーブ２０が取り付けてあり、このシーブ２０にロープ８が巻回されており、このロープ８の一端側は乗りかご２１に取り付けられて、他端側はカウンタウェイト２２に取り付けられている。
そして、電動機１２はインバータ装置４から供給される交流電圧により回転駆動され、乗りかご２１を昇降路内で昇降させる。

電動機１２には回転角検出装置１７が取り付けられており、この回転角検出装置１７により検出した回転角検出信号が速度検出装置１３にて速度検出信号に変換されて、速度制御装置１５に出力される。

速度指令装置１４は、乗りかご２１の予め定められた走行パターンに従った速度指令値を示す信号を出力する。速度制御装置１５は、速度検出装置１３から入力した速度検出信号で示される値が速度指令装置１４より出力された速度パターンの速度指令値と一致するように、回転速度制御のためのトルク指令値信号である電流指令信号をインバータ電流制御装置１６に出力する。
インバータ装置４から出力される交流電流は、電流検出装置１１により検出され、その電流検出信号はインバータ電流制御装置１６に出力される。

インバータ電流制御装置１６は、この入力した電流検出信号で示される値が、速度制御装置１５からの電流指令信号で示される値と一致するように、インバータ装置４に対してインバータ制御信号を出力し、インバータ装置４に対して前述した可変電圧可変周波数制御を行なう。

第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂは、電動機１２に固定されたブレーキ部材にブレーキパッドをバネ力により押し付けることにより電動機１２の回転を拘束している。

また、客先電源１は、スイッチ３３を介して第１ブレーキ装置７ａに接続され、かつ、スイッチ３４を介して第２ブレーキ装置７ｂに接続される。また、スイッチ３３と第１ブレーキ装置７ａとで閉回路を構成し、スイッチ３４と第１ブレーキ装置７ｂとで閉回路を構成する。

第１ブレーキ装置７ａに連なるスイッチ３３は、第１ブレーキ指令装置３０からの第１ブレーキ装置７ａの制動動作を無効にする開放指令信号の出力によりオン状態となり、第１ブレーキ装置７ａの制動動作を有効にする復帰指令信号の出力によりオフ状態となる。

また、第２ブレーキ装置７ｂに連なるスイッチ３４は、第２ブレーキ指令装置３１からの第２ブレーキ装置７ｂの制動動作を無効にする開放指令信号の出力によりオン状態となり、第２ブレーキ装置７ｂの制動動作を有効にする復帰指令信号の出力によりオフ状態となる。

乗りかご２１を走行させる際には、第１ブレーキ指令装置３０がスイッチ３３をオン状態としてブレーキ装置７ａのブレーキコイルに通電し、第２ブレーキ指令装置３１がスイッチ３４をオン状態としてブレーキ装置７ｂのブレーキコイルに通電し、各々のブレーキコイルの電磁力によりブレーキパッドのブレーキ部材に対する押し付けを解除してから電動機１２を回転駆動する。

ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１からの各種指令信号、および速度検出装置１３からの速度検出信号を入力する。
ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号により第１ブレーキ装置７ａのみが開放された状態で、かつ第２ブレーキ装置７ｂが閉じている状態にて、速度検出装置１３からの速度検出信号で示される速度を検出する。

ブレーキ異常検出装置３２は、この検出した速度が所定の閾値以上である場合には、閉じている第２ブレーキ装置７ｂのブレーキ力が低下していると判断し、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号を停止して復帰指令信号を出力することで第１ブレーキ装置７ａの開放を停止、つまり復帰させた上で、第２ブレーキ装置７ｂのブレーキ動作が異常であることを検出する。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号により第２ブレーキ装置７ｂのみが開放され、かつ第１ブレーキ装置７ａが閉じている状態にて、速度検出装置１３からの速度検出信号で示される速度を検出する。

ブレーキ異常検出装置３２は、この検出した速度が所定の閾値以上である場合には、閉じている第１ブレーキ装置７ａのブレーキ力が低下していると判断し、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号を停止して復帰指令信号を出力することで第２ブレーキ装置７ｂの開放を停止させた上で、第１ブレーキ装置７ａのブレーキ動作が異常であることを検出する。

次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１及び速度検出装置１３からの信号を所定サンプリング周期毎に入力している。また、初期状態として、第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１からは開放指令信号は出力されておらず、スイッチ３３，３４はともにオフ状態であって、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂはともに閉じているものとする。

ブレーキ異常検出装置３２は、エレベータ停止、つまり乗りかご２１の昇降動作が停止している状態で（ステップＳ１のＹＥＳ）、前述した所定サンプリング周期で区切られた所定タイミングになると（ステップＳ２のＹＥＳ）、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を開始させることで、スイッチ３３をオン状態とし、第１ブレーキ装置７ａを開放させる（ステップＳ３→Ｓ４）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが開放状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、速度検出装置１３からの信号で示される速度が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ５のＹＥＳ)、現在閉じている第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ６）、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を停止させて復帰指令信号を出力させることで（ステップＳ７）、スイッチ３３をオフ状態として第１ブレーキ装置７ａを閉じさせ（ステップＳ８）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、速度検出装置１３からの信号で示される速度が閾値以上でない場合には（ステップＳ５のＮＯ)、現在閉じている第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が正常であるとみなし、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を停止させて復帰指令信号を出力させることで（ステップＳ１０）、スイッチ３３をオフ状態とし、第１ブレーキ装置７ａを閉じさせる（ステップＳ１１）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの復帰指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが閉じたと判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を開始させることで、スイッチ３４をオン状態とし、第２ブレーキ装置７ｂを開放させる（ステップＳ１２→Ｓ１３）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが開放状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、速度検出装置１３からの信号で示される速度が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ)、現在閉じている第１ブレーキ装置７ａによるブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ１５）、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を停止させて復帰指令信号を出力させることで（ステップＳ１６）、スイッチ３４をオフ状態として第２ブレーキ装置７ｂを閉じさせ（ステップＳ１７）、第２ブレーキ指令装置３１からの復帰指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが閉じたと判別した上で、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。

一方、ブレーキ異常検出装置３２は、速度検出装置１３からの信号で示される速度が所定の閾値以上でない場合には（ステップＳ１４のＮＯ)、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂの双方のブレーキ動作は正常であると判別する（ステップＳ１８）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂのいずれも開放していない状態で（ステップＳ２のＮＯ、ステップＳ３のＮＯ、ステップＳ１２のＮＯ）、速度検出装置１３からの信号で示される速度が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１９のＹＥＳ)、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂの少なくとも一方のブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ２０）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。ステップＳ１９の処理で「ＮＯ」と判別された場合にはステップＳ１の処理に戻る。

以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータでは、二重化されている各ブレーキ装置に個別にブレーキ指令を出力することで一方を閉じた状態とし、この状態で閾値以上の電動機速度が検出された場合には、現在閉じているもう一方のブレーキ装置のブレーキ動作が異常であると判別するので、複数のブレーキのそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出することが可能になる。よって閉じ込め故障を低減でき、片側のブレーキ装置が閉じたままで走行した場合の安全性を確保することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータの構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
図３は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。本発明の第２の実施形態におけるエレベータでは、ブレーキ異常検出装置３２は、第１の実施形態と異なり、第１ブレーキ指令装置３０や第２ブレーキ指令装置３１からの各種指令信号、および回転角検出装置１７からの回転角検出信号を入力する。

ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号により第１ブレーキ装置７ａのみが開放され、かつ第２ブレーキ装置７ｂが閉じている状態にて、回転角検出装置１７からの回転角検出信号で示される回転角を検出する。
ブレーキ異常検出装置３２は、この検出した回転角が所定の閾値以上である場合には、閉じている第２ブレーキ装置７ｂのブレーキ力が低下していると判断して、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号を停止して復帰指令信号を出力することで、第１ブレーキ装置７ａの開放を停止させた上で、第２ブレーキ装置７ｂのブレーキ動作が異常であることを検出する。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号により第２ブレーキ装置７ｂのみが開放され、かつ第１ブレーキ装置７ａが閉じている状態にて、回転角検出装置１７からの回転角検出信号で示される回転角を検出する。
ブレーキ異常検出装置３２は、この検出した回転角が閾値以上である場合には、閉じている第１ブレーキ装置７ａのブレーキ力が低下していると判断して、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号を停止して復帰指令信号を出力することで、第２ブレーキ装置７ｂの開放を停止させた上で、第１ブレーキ装置７ａのブレーキ動作が異常であることを検出する。その他の構成は第１の実施形態と同じである。

図４は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１及び回転角検出装置１７からの信号を所定サンプリング周期毎に入力している。また、初期状態として、第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１からは開放指令信号は出力されておらず、スイッチ３３，３４はともにオフ状態であって、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂはともに閉じているものとする。

まず、第１の実施形態と同様にステップＳ４までの処理がなされて第１ブレーキ装置７ａを開放した状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが開放状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２が、回転角検出装置１７からの信号で示される回転角が所定の閾値以上であると判別した場合には（ステップＳ３１のＹＥＳ)、第１の実施形態で説明したステップＳ６以降の処理がなされる。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、回転角検出装置１７からの信号で示される回転角が閾値以上でない場合には（ステップＳ３１のＮＯ)、現在閉じている第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が正常であるとみなし、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を停止させて復帰指令信号を出力させることで（ステップＳ１０）、スイッチ３３をオフ状態とし、第１ブレーキ装置７ａを閉じさせる（ステップＳ１１）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの復帰指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが閉じたと判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を開始させることで、スイッチ３４をオン状態とし、第２ブレーキ装置７ｂを開放させる（ステップＳ１２→Ｓ１３）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが開放状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２が、回転角検出装置１７からの信号で示される回転角が所定の閾値以上であると判別した場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ)、第１の実施形態で説明したステップＳ１５以降の処理がなされる。

一方、ブレーキ異常検出装置３２は、回転角検出装置１７からの信号で示される回転角が所定の閾値以上でない場合には（ステップＳ３２のＮＯ)、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂの双方のブレーキ動作は正常であると判別する（ステップＳ１８）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂのいずれも開放していない状態で（ステップＳ２のＮＯ、ステップＳ３のＮＯ、ステップＳ１２のＮＯ）、回転角検出装置１７からの信号で示される回転角が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ)、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂの少なくとも一方のブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ２０）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。ステップＳ３３の処理で「ＮＯ」と判別された場合にはステップＳ１の処理に戻る。

以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータでは、二重化されている各ブレーキ装置に個別にブレーキ指令を出力することで一方を閉じた状態とし、この状態で閾値以上の電動機回転角が検出された場合には、現在閉じているもう一方のブレーキ装置のブレーキ動作が異常であると判別するので、複数のブレーキのそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出することが可能になる。よって閉じ込め故障を低減でき、片側のブレーキ装置が閉じたままで走行した場合の安全性を確保することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、乗りかご２１の積載状態を考慮したブレーキ異常検出を行なうことを特徴としており、それぞれのブレーキ装置の開放を行なう前に電動機の電流指令値を切り替えることで、乗りかご２１とカウンタウェイト２２の吊り合い状態をブレーキ装置の作動が正常である場合の乗りかご２１の最大積載状態、いわゆるフルロードにおける吊り合い状態としている。

図５は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。本発明の第３の実施形態におけるエレベータでは、ブレーキ異常検出装置３２は、第１の実施形態と比較して、第１ブレーキ指令装置３０や第２ブレーキ指令装置３１からの各種指令信号、速度検出装置１３からの速度検出信号に加え、速度制御装置１５からの電流指令信号をさらに入力する。また、ブレーキ異常検出装置３２は、速度指令装置１４に接続される。その他の構成は第１の実施形態と同じである。

図６は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１および速度検出装置１３からの信号を所定サンプリング周期毎に入力している。また、初期状態として、第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１からは開放指令信号は出力されておらず、スイッチ３３，３４はともにオフ状態であって、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂはともに閉じているものとする。

ブレーキ異常検出装置３２は、エレベータ停止状態である場合で（ステップＳ１のＹＥＳ）、所定サンプリング周期で区切られた所定タイミングになると（ステップＳ２のＹＥＳ）、速度制御装置１５からの電流指令信号を入力し、この信号で示される電流指令値が、乗りかご２１とカウンタウェイト２２の吊り合い状態がブレーキ装置の作動が正常である場合のフルロードにおける吊り合い状態であるとみなせる値であるか否かを判別する（ステップＳ４１）。

ブレーキ異常検出装置３２は、ステップＳ４１の処理で「ＮＯ」と判別した場合には、速度指令装置１４に速度指令切替信号を出力して、速度制御装置１５からの電流指令信号で示される電流指令値を制御することで、インバータ電流制御装置１６により、乗りかご２１とカウンタウェイト２２との吊り合い状態がブレーキ装置の作動が正常である場合の当該乗りかご２１の最大積載時の吊り合い状態となるように電動機１２への供給電流を制御させた上で（ステップＳ４２）、ステップＳ４１の処理による判別を再度行なう。
また、ブレーキ異常検出装置３２が、ステップＳ４１の処理で「ＹＥＳ」と判別した場合には、第１の実施形態で説明したステップＳ３以降の処理がなされる。

以上のように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータでは、速度制御装置１５からの電流指令を制御して乗りかご２１とカウンタウェイト２２の吊り合い状態を乗りかご２１の最大積載状態、いわゆるフルロードにおける吊り合い状態とした上で、二重化されている各ブレーキ装置に個別にブレーキ指令を出力することで一方を閉じた状態とし、この状態で閾値以上の電動機速度が検出された場合には、現在閉じているもう一方のブレーキ装置のブレーキ動作が異常であると判別する。このような処理により、乗りかご２１の積載状態が最大積載状態であった場合のブレーキ装置の異常の有無を判別することができるようになるので、判別結果の信頼性が向上する。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図７は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。本発明の第４の実施形態におけるエレベータでは、ブレーキ異常検出装置３２は、第２の実施形態のように、第１ブレーキ指令装置３０や第２ブレーキ指令装置３１からの各種指令信号、および回転角検出装置１７からの回転角検出信号を入力する。その他の構成は第３の実施形態と同じである。

図８は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１および回転角検出装置１７からの回転角検出信号を所定サンプリング周期毎に入力している。また、初期状態として、第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１からは開放指令信号は出力されておらず、スイッチ３３，３４はともにオフ状態であって、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂはともに閉じているものとする。

ブレーキ異常検出装置３２は、エレベータ停止状態である場合で（ステップＳ１のＹＥＳ）、所定サンプリング周期で区切られた所定タイミングになると（ステップＳ２のＹＥＳ）、速度制御装置１５からの電流指令信号を入力し、この信号で示される電流指令値が、乗りかご２１とカウンタウェイト２２の吊り合い状態がブレーキ装置の作動が正常である場合の乗りかご２１の最大積載状態、いわゆるフルロードにおける吊り合い状態であるとみなせる値であるか否かを判別する（ステップＳ４１）。

ブレーキ異常検出装置３２は、ステップＳ４１の処理で「ＮＯ」と判別した場合には、速度指令装置１４に速度指令切替信号を出力して、速度制御装置１５からの電流指令信号で示される電流指令値を制御した上で（ステップＳ４２）、ステップＳ４１の処理を再度行なう。
ブレーキ異常検出装置３２が、ステップＳ４１の処理で「ＹＥＳ」と判別した場合には、第２の実施形態で説明したステップＳ３以降の処理がなされる。

以上のように、本発明の第４の実施形態におけるエレベータでは、速度制御装置１５からの電流指令値を制御して乗りかご２１とカウンタウェイト２２の吊り合い状態を乗りかご２１の最大積載状態、いわゆるフルロードにおける吊り合い状態とした上で、二重化されている各ブレーキ装置に個別にブレーキ指令を出力することで一方を閉じた状態とし、この状態で閾値以上の電動機回転角が検出された場合には、現在閉じているもう一方のブレーキ装置のブレーキ動作が異常であると判別する。このような処理により、乗りかご２１の積載状態が最大積載状態であった場合のブレーキ装置の異常の有無を判別することができるようになるので、判別結果の信頼性が向上する。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。前述した各実施形態では、ブレーキ装置７ａ，７ｂのいずれかのブレーキ動作の異常の検出のために片方のブレーキ装置を開放した状態で、もう片方の閉じているブレーキ装置のブレーキ動作が異常である場合には乗りかご２１が動き始め、開放したブレーキ装置を前述したように異常判別後に復帰させるまで動き続けることになる。本実施形態では、前述した異常の検出のために片方のブレーキ装置を開放した直後に当該ブレーキ装置を閉じることで、ブレーキ動作が異常である場合の乗りかご２１の移動量を第１乃至第４の実施形態に対して抑えることを特徴としている。

図９は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。本発明の第５の実施形態におけるエレベータでは、第１の実施形態と異なり、ブレーキ異常検出装置３２には切替制御装置４１が接続される。切替制御装置４１は第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１に接続される。その他の構成は第１の実施形態と同じである。

図１０は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータによる電流指令値およびブレーキ指令信号のタイミングチャートの一例を示す図である。
切替制御装置４１は、ブレーキ装置７ａ，７ｂのいずれかのブレーキ動作の異常の検出を行う際に、第１ブレーキ指令装置３０や第２ブレーキ指令装置３１による開放指令信号および復帰指令信号の出力状態を複数回にわたって連続して切り替える。図１０に示した、速度制御装置１５からの電流指令値の出力中における開放指令信号のレベルがＯＦＦからＯＮとなった場合は、開放指令信号の出力開始および復帰指令信号の出力停止を意味し、図１０に示した開放指令信号のレベルがＯＮからＯＦＦとなった場合は、開放指令信号の出力停止および復帰指令信号の出力開始を意味する。

図１１は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１及び速度検出装置１３からの信号を所定サンプリング周期毎に入力している。また、初期状態として、第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１からは開放指令信号は出力されておらず、スイッチ３３，３４はともにオフ状態であって、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂはともに閉じているものとする。

まず、第１の実施形態と同様にステップＳ４までの処理がなされて第１ブレーキ装置７ａを開放した状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの開放指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが開放状態であると判別する。

この状態となった直後、ブレーキ異常検出装置３２は、切替制御装置４１に対し、第１ブレーキ装置７ａを閉じる指令を行なう。すると、切替制御装置４１は、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を停止させて復帰指令信号を出力させることで（ステップＳ５１）、スイッチ３３をオフ状態として第１ブレーキ装置７ａを閉じさせる（ステップＳ５２）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの復帰指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが閉じられた状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、前述したように第１ブレーキ装置７ａが開放状態であると判別してから閉じられた状態であると判別するまでの期間における速度検出装置１３からの信号で示される速度の最大値が所定の閾値以上となっていた場合には（ステップＳ５３のＹＥＳ)、当初から閉じていた第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ６）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、ステップＳ５３の処理で「ＮＯ」と判別した場合で、切替制御装置４１に対する、第１ブレーキ装置７ａを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達していない場合には（ステップＳ５４のＮＯ）、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を再び開始させる（ステップＳ５４→Ｓ３）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ装置７ａを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達した場合には（ステップＳ５４のＹＥＳ）、当初から閉じていた第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が正常であるとみなし、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を開始させることで、スイッチ３４をオン状態とし、第２ブレーキ装置７ｂを開放させる（ステップＳ１２→Ｓ１３）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが開放状態であると判別する。この状態となった直後、ブレーキ異常検出装置３２は、切替制御装置４１に対し、第２ブレーキ装置７ｂを閉じる指令を行なう。すると、切替制御装置４１は、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を停止させて復帰指令信号を出力させることで（ステップＳ５５）、スイッチ３４をオフ状態として第２ブレーキ装置７ｂを閉じさせる（ステップＳ５６）。

ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの復帰指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが閉じられた状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、前述したように第２ブレーキ装置７ｂが開放状態であると判別してから閉じられた状態であると判別するまでの期間における速度検出装置１３からの信号で示される速度の最大値が所定の閾値以上となっていた場合には（ステップＳ５７のＹＥＳ)、ステップＳ５２の処理以降に閉じている第１ブレーキ装置７ａによるブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ１５）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。

一方、ブレーキ異常検出装置３２は、ステップＳ５７の処理で「ＮＯ」と判別した場合には、切替制御装置４１に対する、第２ブレーキ装置７ｂを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達していない場合には（ステップＳ５８のＮＯ）、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を再び開始させる（ステップＳ５８→Ｓ１２）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ装置７ｂを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達した場合には（ステップＳ５８のＹＥＳ）、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂの双方のブレーキ動作は正常であると判別する（ステップＳ１８）。

以上のように、本発明の第５の実施形態におけるエレベータでは、二重化されている各ブレーキ装置の一方のＯＮ／ＯＦＦをブレーキ動作の異常の判別の前に繰り返し、このＯＮ／ＯＦＦ期間中に閾値以上の電動機速度が検出された場合には、他方のブレーキ装置のブレーキ動作が異常であると判別するので、複数のブレーキのそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出することが可能になるとともに、検出にかかる乗りかご２１の移動を抑えることができるようになるので、第１の実施形態で説明した特徴に加え、乗りかご２１に人が乗っている場合の安全性が向上する。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態では、第５の実施形態と同様、前述した異常の検出のために片方のブレーキ装置を開放した直後に当該ブレーキ装置を閉じることで、ブレーキ動作が異常である場合の乗りかご２１の移動量を抑えることを特徴としている。

図１２は、本発明の第６の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。本発明の第６の実施形態におけるエレベータでは、第５の実施形態と異なり、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０や第２ブレーキ指令装置３１からの各種指令信号、および回転角検出装置１７からの回転角検出信号を入力する。その他の構成は第５の実施形態と同じである。

図１３は、本発明の第６の実施形態におけるエレベータによるブレーキ異常検出のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０、第２ブレーキ指令装置３１及び回転角検出装置１７からの信号を所定サンプリング周期毎に入力している。また、初期状態として、第１ブレーキ指令装置３０および第２ブレーキ指令装置３１からは開放指令信号は出力されておらず、スイッチ３３，３４はともにオフ状態であって、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂはともに閉じているものとする。

まず、第５の実施形態と同様にステップＳ５２までの処理がなされて第１ブレーキ装置７ａを開放直後に閉じた状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ指令装置３０からの復帰指令信号を入力し、第１ブレーキ装置７ａが閉じられた状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、前述したように第１ブレーキ装置７ａが開放状態であると判別してから閉じられた状態であると判別するまでの期間における回転角検出装置１７からの信号で示される回転角の最大値が所定の閾値以上となっていた場合には（ステップＳ６１のＹＥＳ)、当初から閉じていた第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ６）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、ステップＳ６１の処理で「ＮＯ」と判別した場合には、切替制御装置４１に対する、第１ブレーキ装置７ａを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達していない場合には（ステップＳ５４のＮＯ）、第１ブレーキ指令装置３０に対し、第１ブレーキ装置７ａの開放指令信号の出力を再び開始させる（ステップＳ５４→Ｓ３）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第１ブレーキ装置７ａを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達した場合には（ステップＳ５４のＹＥＳ）、当初から閉じていた第２ブレーキ装置７ｂによるブレーキ動作が正常であるとみなし、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を開始させることで、スイッチ３４をオン状態とし、第２ブレーキ装置７ｂを開放させる（ステップＳ１２→Ｓ１３）。

この状態で、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの開放指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが開放状態であると判別する。この状態となった直後、ブレーキ異常検出装置３２は、切替制御装置４１に対し、第２ブレーキ装置７ｂを閉じる指令を行なう。すると、切替制御装置４１は、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を停止して復帰指令信号を出力することで（ステップＳ５５）、スイッチ３４をオフ状態として第２ブレーキ装置７ｂを閉じさせる（ステップＳ５６）。

ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ指令装置３１からの復帰指令信号を入力し、第２ブレーキ装置７ｂが閉じられた状態であると判別する。そして、ブレーキ異常検出装置３２は、前述したように第２ブレーキ装置７ｂが開放状態であると判別してから閉じられた状態であると判別するまでの期間における回転角検出装置１７からの信号で示される回転角の最大値が所定の閾値以上となっていた場合には（ステップＳ６２のＹＥＳ)、ステップＳ５２の処理以降に閉じている第１ブレーキ装置７ａによるブレーキ動作が異常であると判別し（ステップＳ１５）、エレベータを速やかに非常停止させる（ステップＳ９）。

一方、ブレーキ異常検出装置３２は、ステップＳ６２の処理で「ＮＯ」と判別した場合には、切替制御装置４１に対する、第２ブレーキ装置７ｂを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達していない場合には（ステップＳ５８のＮＯ）、第２ブレーキ指令装置３１に対し、第２ブレーキ装置７ｂの開放指令信号の出力を再び開始させる（ステップＳ５７→Ｓ１２）。

また、ブレーキ異常検出装置３２は、第２ブレーキ装置７ｂを閉じる指令の出力回数が所定の回数に達した場合には（ステップＳ５８のＹＥＳ）、第１ブレーキ装置７ａおよび第２ブレーキ装置７ｂの双方のブレーキ動作は正常であると判別する（ステップＳ１８）。

以上のように、本発明の第６の実施形態におけるエレベータでは、二重化されている各ブレーキ装置の一方のＯＮ／ＯＦＦをブレーキ動作の異常の判別の前に繰り返し、このＯＮ／ＯＦＦ期間中に閾値以上の電動機回転角が検出された場合には、もう一方のブレーキ装置のブレーキ動作が異常であると判別するので、複数のブレーキのそれぞれが正常に作動しているか否かを個別に容易に検出することが可能になるとともに、検出にかかる乗りかご２１の移動を抑えることができるようになるので、第１の実施形態で説明した特徴に加え、乗りかご２１に人が乗っている場合の安全性が向上する。

以上説明した実施形態では、片方のブレーキ装置を開放した場合の、乗りかご２１が移動するか否かを判別するために指標として電動機速度や電動機回転角を用いたが、これに限らず、例えば加速度計、かご位置パルス、着床位置の検出結果により乗りかご２１が移動するか否かを判別するようにしてもよい。

また、ブレーキ異常検出装置３２による、片方のブレーキの開放を判別する際は、前述した開放指令信号に限らず、ブレーキスイッチ、ブレーキ電流、ブレーキギャップの変位センサの信号を用いてもよい。そして、ブレーキ装置のブレーキ動作の異常を検出した場合は、エレベータの非常停止を行なうと共に、エラー状態を記録したり異常値の発報を行ったりしてもよい。

また、それぞれのブレーキ装置の異常の検出のための動作の開始タイミングは、エレベータ停止中の所定タイミングに限らず、エレベータが停止するごとに、当該停止後に速やかにブレーキ装置の異常の検出のための動作を開始するようにしてもよい。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１…客先電源、２…コンバータ装置、３…平滑コンデンサ、４…インバータ装置、７ａ…第１ブレーキ装置、７ｂ…第２ブレーキ装置、８…ロープ、１１…電流検出装置、１２…電動機、１３…速度検出装置、１４…速度指令装置、１５…速度制御装置、１６…インバータ電流制御装置、１７…回転角検出装置、２０…シーブ、２１…乗りかご、２２…カウンタウェイト、３０…第１ブレーキ指令装置、３１…第２ブレーキ指令装置、３２…ブレーキ異常検出装置、３３，３４…スイッチ、４１…切替制御装置。

Claims (7)

1. シーブに巻き掛けられてロープを介してカウンタウェイトと連結されて吊り下げられる乗りかごと、
   前記シーブを回転させる巻き上げ機と、
   前記乗りかごの走行速度の指令値を設定する速度指令手段と、
   前記巻き上げ機の回転角度を検出する回転角検出手段と、
   前記回転角検出手段により検出した回転角度をもとに前記巻き上げ機の回転速度を検出する速度検出手段と、
   前記速度指令手段により設定した速度指令値および前記速度検出手段により検出した速度検出値の偏差に基づいて前記巻き上げ機の回転速度制御のためのトルク指令値信号を出力するトルク指令出力手段と、
   前記トルク指令出力手段が出力した信号で示されるトルク指令値をもとに前記巻き上げ機への供給電流を制御する電流制御手段と、
   前記巻き上げ機の機械的な制動動作を行なう第１および第２のブレーキ装置と、
   前記第１のブレーキ装置への制動動作指令を行なう第１のブレーキ指令装置と、
   前記第２のブレーキ装置への制動動作指令を行なう第２のブレーキ指令装置と、
   前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で、前記乗りかごの昇降動作を検出した場合に、前記制動動作が有効となる指令先のブレーキ装置の制動動作が異常であると検出する異常検出手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記ブレーキ異常検出手段は、
   前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で、前記速度検出装置により検出した速度をもとに前記乗りかごの昇降動作の有無を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記ブレーキ異常検出手段は、
   前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で、前記回転角検出手段により検出した回転角度をもとに前記乗りかごの昇降動作の有無を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記電流制御手段は、
   前記乗りかごとカウンタウェイトとの吊り合い状態が前記それぞれのブレーキ装置の作動が正常である場合の当該乗りかごの最大積載時の吊り合い状態となるように前記巻き上げ機への供給電流を制御し、
   前記異常検出手段は、
   前記電流制御手段により、前記乗りかごとカウンタウェイトとの吊り合い状態が当該乗りかごの最大積載時の吊り合い状態となるように前記巻き上げ機への供給電流を制御した後、前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で前記乗りかごの昇降動作を検出した場合に、前記制動動作が有効となる指令先のブレーキ装置の制動動作が異常であると検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
5. 前記異常検出手段は、
   前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とし、この直後に前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作が有効となる指令を行ない、前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作が無効となっていた期間に前記乗りかごの昇降動作を検出した場合に、前記制動動作が有効となる指令先のブレーキ装置の制動動作が異常であると検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
6. 前記異常検出手段は、
   前記乗りかごの停止中の所定のタイミングで、前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で、前記乗りかごの昇降動作を検出した場合に、前記制動動作が有効となる指令先のブレーキ装置の制動動作が異常であると検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
7. 前記異常検出手段は、
   前記乗りかごの走行終了毎に、前記第１および第２のブレーキ指令装置の一方により指令先のブレーキ装置の制動動作を有効として、かつ前記第１および第２のブレーキ指令装置の他方により指令先のブレーキ装置の制動動作を無効とした状態で、前記乗りかごの昇降動作を検出した場合に、前記制動動作が有効となる指令先のブレーキ装置の制動動作が異常であると検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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