JPH11310386A

JPH11310386A - 橋形クレーンの走行方向転換装置

Info

Publication number: JPH11310386A
Application number: JP10116426A
Authority: JP
Inventors: Toshio Nagahisa; 利夫永久; Shinsaku Tokunaga; 真作徳永; Shujiro Murai; 修二郎村井; Kosuke Okamura; 幸介岡村; Yoshiharu Tokuda; 義治徳田; Yuichiro Tajima; 雄一郎田島
Original assignee: Taisei Corp; Kitagawa Iron Works Co Ltd; PS Corp
Current assignee: Taisei Corp; Kitagawa Iron Works Co Ltd; PS Corp
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】走行台車の停止位置による橋形クレーンの脚
間寸法の変化に依存せず、容易に方向転換側の軌道上に
走行台車を載置可能とする。【課題手段】走行台車３０と、クレーン脚柱部１と走
行台車の中間部に設けられ走行台車を水平面内で回動自
在に支持する旋回輪２３と、走行台車を旋回輪の軸芯回
りに自在に回動させる方向転換駆動手段２１と、クレー
ン脚柱部の下方に設けられ、かつ、鉛直方向に伸縮自在
で、旋回輪の軸芯中心と一致して設けられているロッド
４２とロッドの先端部分に案内部４１を具備する脚柱押
上げ手段４０と、脚柱押上げ手段の反力を支え、交差す
る２方向の軌道７，８により形成される交差面内に設置
される受金５０、により構成される。案内部と受金との
間で、案内部が受金中心部５０ｐに移動可能となるよう
に案内部と受金を求芯構造に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差する軌道を転
換して走行することを可能とした橋形クレーンの走行方
向転換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、橋形クレーンは、作業場の床面
上に敷設された一対の軌道上を往復走行することによ
り、その作業を行っているが、橋形クレーンは移動可能
となる範囲が軌道上に限られているため、広大な作業場
においては複数台の橋形クレーンを設置し、それらを併
用している場合も多い。しかし、上記のように、複数台
の橋形クレーンを設置する場合には、本来不必要な橋形
クレーンを用いなければならない場合があり、不経済に
なる場合が生じる。そのため、橋形クレーンが一方方向
に敷設された軌道を走行した後、他方向（方向転換側）
に敷設された軌道との交差点上において、走行台車の向
きを転換させた後に、橋形クレーンの走行方向を変更さ
せることにより、荷物を運搬する方法も提案されている
（特許第２６３８９０８号公報を参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、橋形クレーン
の走行台車の向きを他方向（方向転換側）に転換させる
方法の場合には、走行台車を軌道上から持ち上げて方向
転換を行うこととなり、、走行台車を方向転換させる
際、一方方向に敷設された軌道と他方向（方向転換側）
に敷設された軌道との交差点上に走行台車を精度良く停
止しなければならず、停止位置の状態によっては、走行
台車を方向転換側の軌道上に載置できず、方向転換がで
きない状況も生じていた。例えば、大型の橋形クレーン
の場合には、軌道幅と走行台車の車輪幅との間には２０
ｍｍ程度の差しかないため、走行台車の停止位置と交差
点との距離がそれ以上離れてしまうと、方向転換ができ
なくなっていた。そのため、橋形クレーンの運転者は停
止位置の決定に対し非常に高度な技術を必要とし、不慣
れな場合には作業に多大な時間を要していた。

【０００４】更に、橋形クレーンは、図２に示すよう
に、クレーン脚柱部１と、クレーンガーダ２と、吊り上
げ装置３及び走行方向転換装置２０から構成されてお
り、各部は非常に重量を有している。そのため、吊り上
げ装置３により荷物６を吊り上げている場合には、クレ
ーンガーダ２及び吊り上げ装置３の自重と荷物６の重量
により、クレーンガーダ２には撓みが生じることにな
り、橋形クレーンの脚間寸法Ｌが変化してしまうことに
なる。かかる脚間寸法の変化は、脚間寸法Ｌが４０ｍの
場合には、１００ｍｍにも及ぶ。そのため、図１におい
て、荷物６を吊り上げた状態で、橋形クレーンの左側ク
レーン脚柱部１’における走行台車３０’が縦軌道８上
を南北方向に走行して、交差点Ｃ，Ｄに正確に停止した
としても、クレーンガーダ２には撓みが生じているた
め、橋形クレーンの右側クレーン脚柱部１における走行
台車３０は交差点Ａ，Ｂには正確に停止しておらず、若
干北側（図１では上部）にずれて停車していることにな
る。従って、この場合には、交差点Ａ，Ｂ位置に停車し
た右側クレーン脚柱部１の走行台車３０について方向転
換を試みたとしても、横軌道７上には載置できない事態
が生じてしまい、上述した理由と同様の理由により、方
向転換ができないことになる。

【０００５】本発明は、上記の欠点を除くためになされ
たものであり、橋形クレーンの走行台車の方向転換にあ
たり、当該走行台車の停止位置及び橋形クレーンのクレ
ーンガーダの撓み等によるクレーンの脚間寸法の変化に
依存せず、容易に方向転換側の軌道上に走行台車を載置
可能とすることができる橋形クレーンの走行方向転換装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】要するに、請求項１記載
の本発明は、軌道上を自在に走行可能な走行台車と、ク
レーン脚柱部と前記走行台車の中間部に設けられ前記走
行台車を水平面内で回動自在に支持する旋回輪と、前記
走行台車を前記旋回輪の軸芯回りに自在に回動させる方
向転換駆動手段と、前記クレーン脚柱部の下方に設けら
れ、かつ、鉛直方向に伸縮自在であり、前記旋回輪の軸
芯中心と一致して設けられているロッドと前記ロッドの
先端部分に案内部を具備する脚柱押上げ手段と、前記脚
柱押上げ手段の反力を支え、交差する２方向の前記軌道
により形成される交差面内に設置される受金、により構
成される、前記軌道上を走行する橋形クレーンの走行方
向転換装置であって、前記脚柱押上げ手段の非作動時に
は、前記走行台車が前記軌道上を走行自在となり、前記
脚柱押上げ手段の作動時には、前記走行台車が旋回輪に
より回動自在に支持されると共に、前記案内部と前記受
金との間で、前記案内部が前記受金の中心部に移動可能
となるように前記案内部と前記受金が求芯構造に構成さ
れていることを特徴とする橋形クレーンの走行方向転換
装置を提供するものである。

【０００７】即ち、本発明は、前記脚柱押上げ手段の前
記ロッドを伸長させることにより、前記走行台車を容易
に持ち上げることを可能とし、更に、前記案内部及び前
記受金の作用により、前記走行台車を前記受金の中心部
に向けて自然かつ強制的に移動させることにより、前記
走行台車の停止位置を修正することを可能とするもので
ある。また、かかる手段を用いて、持上げられた前記走
行台車を、前記方向転換駆動手段を用いて、交差してい
る前記軌道の交差角だけ回転させた後、前記脚柱押上げ
手段の前記ロッドを収縮させることにより、方向転換側
の軌道上に正確に載置させることを可能とするものであ
る。

【０００８】更に、請求項２記載の本発明は、前記案内
部にローラを備え、前記受金をＶ字形の切断面形状に形
成し、前記案内部が前記受金上を勾配に沿って転動する
ことにより、前記走行台車を前記受金の中心部に移動可
能となるように構成した、前記求芯構造を有することを
特徴とする請求項１記載の橋形クレーンの走行方向転換
装置を提供するものである。

【０００９】即ち、本発明は、前記案内部にローラを備
え、前記受金をＶ字形の切断面形状に形成し、前記案内
部が前記受金上を勾配に沿って転動する構成としたこと
により、前記走行台車を前記受金の中心部に向けて自然
かつ強制的に移動させることを可能とするものである。

【００１０】また、請求項３記載の本発明は、前記案内
部に凹状テーパに形成する凹部を備え、前記受金を凸状
テーパに形成し、前記案内部が前記受金の勾配に沿って
滑動することにより、前記走行台車を前記受金の中心部
に移動可能となるように構成した、前記求芯構造を有す
ることを特徴とする請求項１記載の橋形クレーンの走行
方向転換装置を提供するものである。

【００１１】即ち、本発明は、前記案内部に凹状テーパ
に形成する凹部を備え、前記受金を凸状テーパに形成
し、前記案内部が前記受金の勾配に沿って滑動する構成
としたことにより、前記走行台車を前記受金の中心部に
向けて自然かつ強制的に移動させることを可能とするも
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係る橋形クレーンの走行
方向転換装置の実施形態について、添付図面により詳細
に説明する。ここで、実施形態の説明に先立ち、作業場
及び橋形クレーンの構成について説明する。

【００１３】図１は、橋形クレーンが設置された作業場
を表す平面図である。当該作業場では、橋形クレーンの
走行用の軌道が南北方向（縦軌道８）及び西東方向（横
軌道７）に交差するように敷設されており、両方向の軌
道７，８は交差点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＡ’，Ｂ’，
Ｃ’，Ｄ’で直角に交わっている。また、縦軌道８と横
軌道７は、作業場内に一定間隔で網目状に敷設されてい
るため、以下に説明する方法により方向転換を行い、橋
形クレーンを移動することが可能となるため、所望の場
所に荷物６を移動することができる。尚、図１では、便
宜的に、走行用の軌道７，８を一本のレールで表してい
るが、図２から図６についての説明では、一軌道当たり
二本のレールを敷設した実施形態となっている。

【００１４】図２、図３に示すように、橋形クレーン
は、クレーン脚柱部１と、クレーンガーダ２と、吊り上
げ装置３及び走行方向転換装置２０とから構成されてい
る。図３に示すように、クレーン脚柱部１は断面形状が
概略逆Ｕ字型の形状を有するように形成されており、そ
の底部には走行方向転換装置２０が取り付けられ、縦軌
道８上を移動可能となるように設置されている。そし
て、図２に示すように、左右一対のクレーン脚柱部１，
１’の上面部には、一対のクレーンガーダ２が、縦軌道
８と平行になる方向に、互いに離間して取り付けられて
いる。更に、一対のクレーンガーダ２の上面部には、長
手方向へ移動自在に構成される吊り上げ装置３が、その
下部にワイヤ４及び吊り具５を設け、荷物６を吊り下げ
ることを可能として設置されている。尚、図２におい
て、図中左右方向が、それぞれ南北方向に対応するよう
に記載されているため、橋形クレーンは縦軌道８に沿っ
て、南北方向に走行するように設置されていることにな
る。

【００１５】図４から図６に示すように、走行方向転換
装置２０は、旋回輪２３と、方向転換駆動手段２１と、
走行台車３０と、脚柱押上げ手段４０及び受金５０によ
り構成されている。

【００１６】更に詳しく説明すると、図６に示すように
旋回輪２３は、クレーン脚柱部１の下部に設けられてい
る脚柱フレーム１１と、走行台車３０の上部に設けられ
ている旋回輪受けフレーム２２の中間部に設けられ、走
行台車３０を水平面内で回動自在に支持している。ま
た、旋回輪２３は、内輪２４と、内輪２４の外側に複数
個の鋼球２５を介して内接する外輪２６から構成され、
内輪２４と外輪２６は相互に上下方向の荷重を支持しな
がら自在に回動できる構造となっている。旋回輪受けフ
レーム２２は旋回輪２３の外輪２６の下面部にボルト結
合されており、脚柱フレーム１１は旋回輪２３の内輪２
４の上面部とボルト接合されている。また、外輪２６の
外周には歯車（図示せず）が形成されており、脚柱フレ
ーム１１に付設された方向転換駆動手段２１の歯車と噛
合し、旋回輪２３の位置を回動自在とするように構成さ
れている。

【００１７】図４、図５に示すように、走行台車３０
は、車輪受け３１と、走行モータ３２と、車輪３３及び
走行フレーム３４により構成されている。更に詳しく説
明すると、車輪受け３１は走行フレーム３４の両端にピ
ン３５により結合され、また、当該車輪受け３１には左
右方向に、互いに離間した各２対の車輪３３が回動自在
に取り付けられている。更に、走行台車３０の車輪３３
は縦軌道８上に設置され、走行モータ３２に駆動される
ことにより、縦軌道８上を移動可能になっている。ま
た、方向転換駆動手段２１と旋回輪２３の動作により、
走行台車３０は旋回輪２３の軸芯回りに回動自在となる
ように構成されている。更に、走行フレーム３４は、旋
回輪受けフレーム２２とピン１２により接合されてお
り、クレーン脚柱部１と走行台車３０が一体となってい
る。

【００１８】図６に示すように、脚柱押上げ手段４０
は、クレーン脚柱部１の下方に設けられ、油圧シリンダ
４５と、ロッド４２と、案内部４１により構成されてい
る。更に詳しく説明すると、ロッド４２は、旋回輪２３
の軸芯中心と一致して設けられており、当該ロッド４２
の上端部は油圧シリンダ４５と接続されている。また、
ロッド４２は、旋回輪受けフレーム２２の中央に付設さ
れたロッドガイド４３，４４により、水平方向において
は固定されており、上記油圧シリンダ４５の作用によ
り、旋回輪２３の軸芯方向には伸縮するように構成され
ている。ロッド４２の下端部には案内部４１が設けられ
ているが、図４、図６に示す脚柱押上げ手段４０の第１
実施形態では、案内部４１としてのローラ４１Ａが、ピ
ン４６により鉛直面内で回動可能となるように軸支され
ている。また、ローラ４１Ａの周面には溝部が形成され
ている。更に、図５に示す脚柱押上げ手段４０の第２実
施形態では、案内部４１としてローラ４１Ａに代えて、
凹状テーパに形成する凹部４１Ｂを備える構造としてい
る。

【００１９】ここで、脚柱押上げ手段４０の反力を支え
る役割を果たす受金５０について説明する。受金５０
は、交差する２方向の軌道（縦軌道８及び横軌道７）に
より形成される交差面内の中心部に設置され、ロッド４
２の伸長により、案内部４１が受金５０上に当接される
ようになっている。尚、図１では、便宜上、軌道７，８
を一本のレールで示しているため、受金５０は縦軌道８
と横軌道７の交差点上に存在するように示されている。
しかし、図２から図６においては、軌道７，８を二本の
レールで示しているため、両軌道７，８が交差する箇所
の近傍において、１走行台車３０あたり縦軌道８と横軌
道７の各々二本ずつのレールで囲まれる領域に交差面を
形成することになる。従って、受金５０は、当該交差面
の中心部に設置されていることになる。

【００２０】脚柱押上げ手段４０の案内部４１と受金５
０は、両部材の間で、案内部４１が受金５０の受金中心
部５０ｐに移動可能となるように、案内部４１と受金５
０が求芯構造に構成されている。即ち、図４に示すよう
に、上記案内部４１の第１実施形態は、案内部４１にロ
ーラ４１Ａを備え、上記受金５０をＶ字形の切断面形状
であるＶ溝状受金５０Ａに形成し、ローラ４１ＡがＶ溝
状受金５０Ａ上をその勾配に沿って転動することによ
り、走行台車３０が受金中心部５０ｐの方向に移動可能
となるように構成されている。また、Ｖ溝状受金５０Ａ
にもローラ４１Ａの溝部と嵌合する形状に溝部が形成さ
れており、上記転動が容易となるように構成されてい
る。

【００２１】更に、図５に示すように、上記脚柱押上げ
手段４０の第２実施形態は、上記案内部４１として、凹
状テーパに形成する凹部４１Ｂを備えているため、当該
凹部４１Ｂに対応する上記受金５０として、凸状テーパ
に形成した凸状受金５０Ｂを備える構造としている。そ
して、凹部４１Ｂが凸状受金５０Ｂの勾配に沿って滑動
することにより、走行台車３０を受金中心部５０ｐ’の
方向に移動可能となるように構成している。

【００２２】本発明は、上記のように構成されており、
以下、その作用について説明する。尚、便宜上、本説明
中では、図１に示すように、縦軌道８上に設置され、南
北方向に走行している橋形クレーンを、横軌道７上に移
動させ、東西方向に走行可能とする場合について説明す
るが、横軌道７上に設置されている橋形クレーンを縦軌
道８上に移動させる場合についても同様の方法で方向転
換することが可能となる。

【００２３】図１に示すように、橋形クレーンを南北方
向から東西方向に移動させるためには、走行台車３０を
縦軌道８上で走行させ、左右クレーン脚柱部１，１’に
設けられた走行台車３０，３０’の中心部３０ａ（図
４、図５参照）を受金５０上に停止させた後、脚柱押上
げ手段４０を作動させることが必要となる。まず、第１
実施形態である脚柱押上げ手段４０を用いた場合につい
て説明するが、図６は、脚柱押上げ手段４０の作動時に
ついて示したものである。即ち、脚柱押上げ手段４０の
ロッド４２は、油圧シリンダ４５の伸縮に伴い、旋回輪
受けフレーム２２の中央に付設されたロッドガイド４
３，４４の内面に拘束されて、旋回輪２３の軸芯方向に
伸縮することができるが、本図では、上記の動作により
脚柱押上げ手段４０が作動し、ロッド４２が伸長して、
ローラ４１ＡがＶ溝状受金５０Ａに当接した状態を示し
たものである。この場合において、走行台車３０，３
０’の中心部３０ａがＶ溝状受金５０Ａの受金中心部５
０ｐと一致して停止している場合（理想的な場合）に
は、ローラ４１ＡがＶ溝状受金５０Ａを押しつけるた
め、走行台車３０はロッド４２が伸長した寸法だけ上部
に押し上げられ、車輪３３が縦軌道８から浮上し、持ち
上げられることになる。

【００２４】これにより、走行台車３０は旋回輪２３に
より支持された状態になるため、当該旋回輪２３の軸芯
を中心として回動可能となる。従って、この状態で方向
転換駆動手段２１を作動させると、車輪３３と縦軌道８
とが離間してそれらの係合が解除されているため、容易
にその位置を変化させることが可能となる。この場合、
走行台車３０を縦軌道８と横軌道７の交差角である９０
度回転させた後、ロッド４２を収縮させることにより、
走行台車３０を持ち上げる場合と逆の動作により、走行
台車３０は下降し、横軌道７上に設置されることにな
る。従って、これらの一連の動作により、走行台車３０
は、方向転換側の軌道（本実施例では横軌道７）上に、
容易に、かつ、正確に乗り移ることができ、南北方向か
ら東西方向に走行可能な状態となる。

【００２５】一方、橋形クレーンの停止位置が正確でな
かったり、クレーンガーダ２の撓みが原因で脚間寸法が
変化することにより、走行台車３０がＶ溝状受金５０Ａ
の受金中心部５０ｐと一致して停止せず、受金中心部５
０ｐからＭ寸法だけずれて停止していた場合（図４、図
５）には、以下のような動作を行うことになる。このよ
うな場合には、ロッド４２が伸長するのに伴い、ローラ
４１ＡはＶ溝状受金５０Ａ上を当該Ｖ溝に沿って転動
し、走行台車３０の中心がＭ寸法だけ水平方向へ移動さ
せられながら、最終的には受金中心部５０ｐに当接され
ることになる。従って、結局、上記の理想的な場合と同
様な動作により、走行台車３０を浮上させることができ
る。

【００２６】次に、図５に示す、第２実施形態である脚
柱押上げ手段４０’を用いた場合について説明する。
尚、理想的な場合については、第１実施例と同様である
ため、走行台車３０が凸状受金５０Ｂの受金中心部５０
ｐ’と一致して停止せず、受金中心部５０ｐ’からＭ寸
法だけずれて停止していた場合についてのみ説明するこ
ととする。かかる場合において、上記脚柱押上げ手段４
０’の作動時には、上記凹部４１Ｂが上記凸状受金５０
Ｂ上を勾配に沿って滑動することにより、走行台車３０
は受金中心部５０ｐ’に移動させられ、凹部４１Ｂが凸
状受金５０Ｂと嵌合し、凹部４１Ｂが凸状受金５０Ｂを
押しつけることになるため、第１実施形態と同様の動作
により、上記走行台車３０は旋回輪２３により回動自在
に支持されて持ち上げられることになる。

【００２７】尚、図４、図５に示しているように、脚柱
押上げ手段４０の非作動時には、当該脚柱押上げ手段４
０は軌道７，８から離間しているため、走行台車３０は
軌道７，８上を走行自在となり、荷物６の運搬作業を行
うことができる。

【００２８】また、上記の方向転換は各走行台車３０ご
とに行うことも可能であるが、実際の作業では、作業時
における橋形クレーンの安定性の問題や撓み量の関係か
ら、図２に示すように左右クレーン脚柱部１，１’に設
けられている２台の走行台車３０，３０’ごとに行われ
ることが多い。尚、総ての走行台車３０，３０’につい
て、同時に方向転換を行うことは、当然可能である。

【００２９】更に、案内部４１であるローラ４１Ａと凹
部４１Ｂ、及び、受金５０であるＶ溝状受金５０Ａと凸
状受金５０Ｂの形状、大きさ等は、対象となる橋形クレ
ーンの仕様により適切に決定することができる。更に、
Ｖ溝状受金５０Ａ、凹部４１Ｂ及び凸状受金５０Ｂの勾
配についても、最良の効果を有するように適宜決定する
ことができる。

【００３０】また、本実施例では脚柱押上げ手段４０に
おける、いわゆる脚柱押上げ機構には油圧式のものを適
用しているが、ネジ式等の種々の方式のものを適用して
も何ら問題はない。また、走行台車３０には、左右方向
に互いに離間した各２対の車輪３３が設けられている
が、車輪３３の数に無関係に上記効果が生じることは言
うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、上記の通り、脚柱押上
げ手段のロッドを伸長させることにより、走行台車を容
易に持ち上げることを可能とし、更に、案内部及び受金
の作用により、走行台車を受金の中心部に向けて自然か
つ強制的に移動させることにより、走行台車の停止位置
を修正することを可能とすることができるという効果を
有する。また、上記手段を用いて、持上げられた走行台
車を、方向転換駆動手段を用いて交差している軌道の交
差角だけ回転させた後、脚柱押上げ手段のロッドを収縮
させることにより、方向転換側の軌道上に正確に載置さ
せることを可能とするという効果をも有するものであ
る。これらの効果により、従来、人為的に行っていた橋
形クレーンの脚柱部の移動等の作業が不要となることか
ら、迅速かつ正確に橋形クレーンの方向転換を図ること
が可能となる。

【００３２】以上のように、本発明により、本来不必要
な橋形クレーンを用いることなく、荷物の運搬作業を行
うことが可能となることから経済的にも利点があり、更
に、橋形クレーンを正確な停止位置に停止しなければな
らないことによる、運転者の精神的、肉体的な疲労も軽
減されることから、作業の安全性等をも図ることが可能
となるという効果が得られる点で、非常に有益なもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】橋形クレーンが設置された作業場を示す平面図
である。

【図２】橋形クレーンの全体構造を示す正面図である。

【図３】図２の橋形クレーンを矢印Ｅ方向より見た側面
図である。

【図４】橋形クレーンにおいて、第１実施形態の脚柱押
上げ手段を用いた場合の走行方向転換装置を示す側面図
である。

【図５】橋形クレーンにおいて、第２実施形態の脚柱押
上げ手段を用いた場合の走行方向転換装置を示す側面図
である。

【図６】橋形クレーンの脚柱押上げ手段の第１実施形態
を示す側断面図である。

【符号の説明】

１クレーン脚柱部２クレーンガーダ３吊り上げ装置７横軌道（レール）８縦軌道（レール）１１脚柱フレーム２０走行方向転換装置２１方向転換駆動手段２２旋回輪受けフレーム２３旋回輪３０走行台車３１車輪受け３３車輪３４走行フレーム４０脚柱押上げ手段４１案内部４１Ａローラ（案内部）４１Ｂ凹部（案内部）４２ロッド５０受金５０ｐ受金中心部５０ＡＶ溝状受金５０Ｂ凸状受金

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者徳永真作広島県府中市元町77番地の１株式会社北川鉄工所内 (72)発明者村井修二郎東京都新宿区西新宿一丁目25番１号大成建設株式会社内 (72)発明者岡村幸介東京都新宿区西新宿一丁目25番１号大成建設株式会社内 (72)発明者徳田義治東京都新宿区西新宿一丁目25番１号大成建設株式会社内 (72)発明者田島雄一郎東京都千代田区丸の内３−４−１株式会社ピー・エス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道上を自在に走行可能な走行台車と、
クレーン脚柱部と前記走行台車の中間部に設けられ前記
走行台車を水平面内で回動自在に支持する旋回輪と、前
記走行台車を前記旋回輪の軸芯回りに自在に回動させる
方向転換駆動手段と、前記クレーン脚柱部の下方に設け
られ、かつ、鉛直方向に伸縮自在であり、前記旋回輪の
軸芯中心と一致して設けられているロッドと前記ロッド
の先端部分に案内部を具備する脚柱押上げ手段と、前記
脚柱押上げ手段の反力を支え、交差する２方向の前記軌
道により形成される交差面内に設置される受金、により
構成される、前記軌道上を走行する橋形クレーンの走行
方向転換装置であって、前記脚柱押上げ手段の非作動時
には、前記走行台車が前記軌道上を走行自在となり、前
記脚柱押上げ手段の作動時には、前記走行台車が旋回輪
により回動自在に支持されると共に、前記案内部と前記
受金との間で、前記案内部が前記受金の中心部に移動可
能となるように前記案内部と前記受金が求芯構造に構成
されていることを特徴とする橋形クレーンの走行方向転
換装置。
【請求項２】前記案内部にローラを備え、前記受金を
Ｖ字形の切断面形状に形成し、前記案内部が前記受金上
を勾配に沿って転動することにより、前記走行台車を前
記受金の中心部に移動可能となるように構成した、前記
求芯構造を有することを特徴とする請求項１記載の橋形
クレーンの走行方向転換装置。
【請求項３】前記案内部に凹状テーパに形成する凹部
を備え、前記受金を凸状テーパに形成し、前記案内部が
前記受金の勾配に沿って滑動することにより、前記走行
台車を前記受金の中心部に移動可能となるように構成し
た、前記求芯構造を有することを特徴とする請求項１記
載の橋形クレーンの走行方向転換装置。