CN110282546A - 一种大车行走机构及门座式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大车行走机构及门座式起重机，大车行走机构包括大平衡梁，与大车车轮连接；顶升轴，套设有所述大平衡梁，所述顶升轴沿竖直方向延伸，与所述大平衡梁转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁产生相对运动，所述顶升轴的轴向与所述竖直方向一致；伸缩驱动装置，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴连接，另一端与顶升底座连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述顶升底座沿所述轴向朝向或远离所述顶升轴运动；旋转驱动装置，分别与所述大平衡梁和所述顶升轴连接，用于驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。大车行走机构整个旋转过程不用人力驱动，减少了人员受到伤害的安全隐患。

Description

一种大车行走机构及门座式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种大车行走机构及门座式起重机。

背景技术

门座式起重机由于转运或转场作业要求，尤其是在大型船厂布置有十字交叉形网格状轨道的作业场所，经常需要大车行走机构旋转90度后继续行走，以前常采用的方法是在大车大平衡铰点两侧各一个顶升点顶升，然后手动旋转大车行走机构，旋转大车行走机构依靠人力推动，存在一定的安全隐患。

公开号为CN202390091U的中国专利文献公开了一种门式起重机的大车行走机构，包括四组车轮架机构、两根小平衡梁，中平衡梁、大平衡梁，四组车轮架机构结构相同，四组车轮架机构包括两个成排布置的前车轮架机构和后车轮架机构，两列前、后车轮架机构分别设置在同一直线上，前面的小平衡梁的两端分别通过连接轴固定连接在所述两个前车轮架机构上，后面的小平衡梁的两端分别通过连接轴固定连接在所述两个后车轮架机构上，中平衡梁设置在所述两个小平衡梁上，中平衡梁的两端分别通过连接轴固定连接在两个小平衡梁上，大平衡梁通过连接轴固定连接在中平衡梁的中部。这种双轨道型式，缩短了一半的大车行走车轮宽度，保证了大吨位重载门式起重机的稳定性。

发明内容

本发明解决的问题是现有大车行走机构的旋转存在安全隐患。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种大车行走机构，包括：大平衡梁，与大车车轮连接；顶升轴，套设有所述大平衡梁，所述顶升轴沿竖直方向延伸，与所述大平衡梁转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁产生相对运动，所述顶升轴的轴向与所述竖直方向一致；伸缩驱动装置，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴连接，另一端与顶升底座连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述顶升底座沿所述轴向朝向或远离所述顶升轴运动；旋转驱动装置，分别与所述大平衡梁和所述顶升轴连接，用于驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。

可选地，所述旋转驱动装置包括：

驱动机构，设于所述大平衡梁的顶端；

主动链轮，与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述主动链轮绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述顶升轴；

从动链轮，固定套设于所述顶升轴伸出所述大平衡梁的一端，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。

可选地，所述伸缩驱动装置为油缸。

可选地，所述顶升轴上套设有推力轴承，所述推力轴承位于所述大平衡梁的下方，用于支撑所述大平衡梁。

可选地，所述大平衡梁通过第一铜套与所述顶升轴转动连接，沿所述竖直方向，所述第一铜套至少部分位于所述大平衡梁和所述推力轴承之间。

可选地，所述大平衡梁通过第二铜套与所述顶升轴转动连接，沿所述竖直方向，所述第二铜套至少部分位于所述大平衡梁和所述从动链轮之间。

可选地，所述顶升轴上还套设有垫块，沿所述竖直方向，所述垫块位于所述从动链轮和所述第二铜套之间，且与所述第二铜套连接。

可选地，还包括：门架支腿底板，套设于所述顶升轴伸出所述大平衡梁的一端，通过关节轴承与所述顶升轴转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴产生相对运动。

可选地，所述顶升轴具有径向凸伸部，用于沿所述竖直方向支撑所述门架支腿底板。

可选地，所述顶升轴上套设有滑块连接板，所述滑块连接板与所述顶升轴转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴产生相对运动，所述滑块连接板位于所述门架支腿底板和所述从动链轮之间；

所述滑块连接板面向所述大平衡梁的部分设有沿第二轴线对称设置的第一滑块，所述第二轴线沿所述竖直方向延伸，所述大平衡梁面向所述滑块连接板的部分设有沿所述第二轴线对称设置的第二滑块，所述第一滑块能够沿所述轴向运动至和所述第二滑块球面接触。

可选地，所述顶升轴设于所述大平衡梁的对称中心处，所述第二轴线与所述顶升轴的对称中心轴线重合。

可选地，所述第一滑块为凸块，所述第二滑块为凹块。

可选地，所述大车行走机构能够在第一工作状态和第二工作状态间切换；其中，

在所述第一工作状态，所述大车车轮与地面接触，所述顶升底座与所述地面分离，沿所述竖直方向，所述门架支腿底板与所述滑块连接板贴合，所述第一滑块和所述第二滑块球面接触，所述门架支腿底板与所述径向凸伸部具有间隙；

在所述第二工作状态，所述大车车轮与所述地面分离，所述顶升底座与所述地面接触，沿所述竖直方向，所述大平衡梁支撑于所述顶升轴，所述门架支腿底板与所述滑块连接板分离，所述门架支腿底板支撑于所述径向凸伸部。

本发明还提供一种门座式起重机，包括：门架和上述任一项所述的大车行走机构，所述门架与所述大车行走机构连接。

如上，本发明提供一种大车行走机构，包括大平衡梁，与大车车轮连接，大车车轮能够在设置于地面上的轨道行走；顶升轴，套设有所述大平衡梁，所述顶升轴沿竖直方向延伸，与所述大平衡梁转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁产生相对运动，所述顶升轴的轴向与所述竖直方向一致；伸缩驱动装置，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴连接，另一端与顶升底座连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述顶升底座沿所述轴向朝向或远离所述顶升轴运动；旋转驱动装置，分别与所述大平衡梁和所述顶升轴连接，用于驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。

门座式起重机在正常行走时，大车车轮沿着轨道行走，顶升底座被伸缩驱动装置驱动沿轴向朝向顶升轴运动，顶升底座与地面分离。

当门座式起重机需要进行转运或转场等作业要求时，顶升底座被伸缩驱动装置驱动沿轴向远离顶升轴运动，顶升底座沿竖直方向与地面接触；顶升轴支撑于地面上，使得大车车轮沿竖直方向脱离轨道，大平衡梁与顶升轴沿竖直方向产生相对运动，大平衡梁在重力作用下下落，并支撑于顶升轴上。

此时，通过旋转驱动装置驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动；由于顶升底座与地面接触，顶升轴通过顶升底座支撑于地面上，从而，顶升轴保持静止，大平衡梁在旋转驱动装置作用下会相对顶升轴沿周向转动，例如旋转90°，完成了大车行走机构的旋转换向动作。

在大车行走机构的旋转换向动作后，顶升底座被伸缩驱动装置驱动沿轴向朝向顶升轴运动，顶升底座沿竖直方向与地面分离；大平衡梁与顶升轴沿竖直方向产生相对运动，直至大车车轮与轨道接触，收起顶升底座，完成大车行走机构旋转动作。整个过程不用人力驱动，提高工作效率的同时也降低了人工劳动强度，减少了人员受到伤害的安全隐患。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1本发明实施例大车行走机构的侧视图一；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是图1中Ⅰ部分的放大图；

图4是图1中B-B方向的视图；

图5是图2中Ⅲ部分的放大图；

图6是图2中Ⅱ部分的放大图；

图7本发明实施例大车行走机构的侧视图二；

图8是图7中A-A方向的剖视图；

图9是图7中Ⅰ部分的放大图；

图10是图7中B-B方向的视图；

图11是图8中Ⅱ部分的放大图；

图12是图8中Ⅲ部分的放大图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1至图6，本发明提供一种用于大车行走机构1，优选地，大车行走机构1运用在门座式起重机上。本实施例中，大车行走机构1包括：大平衡梁10，与大车车轮11连接，大车车轮11能够在设置于地面12上的轨道行走，大车车轮11的数量为多个，图1中示出了12个大车车轮11；顶升轴20，套设有所述大平衡梁10，所述顶升轴20沿竖直方向(图1中Z方向所示)延伸，与所述大平衡梁10转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁10产生相对运动，所述顶升轴20的轴向与所述竖直方向一致。

以及，伸缩驱动装置30，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴20连接，另一端与顶升底座40连接，所述伸缩驱动装置30能够驱动所述顶升底座40沿所述轴向朝向(图1中B方向所示)或远离(图1中A方向所示)所述顶升轴20运动；旋转驱动装置50，分别与所述大平衡梁10和所述顶升轴20连接，用于驱动所述大平衡梁10和所述顶升轴20沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。

参考图1和图2，门座式起重机在正常行走时，大车车轮11沿着轨道(图未示出)行走，顶升底座40被伸缩驱动装置30驱动沿轴向朝向顶升轴20运动，顶升底座40与地面12分离。即，在大车行走机构1正常行走时，伸缩驱动装置30处于收缩状态，将顶升底座40提起。

参考图7至图12，当门座式起重机需要进行转运或转场等作业要求时，顶升底座40被伸缩驱动装置30驱动沿轴向远离顶升轴20运动，顶升底座40沿竖直方向与地面12接触；顶升轴20支撑于地面12上，使得大车车轮11沿竖直方向脱离轨道，大平衡梁10与顶升轴20沿竖直方向产生相对运动，大平衡梁10在重力作用下下落，并支撑于顶升轴20上。即，在大车行走机构1需要被旋转时，伸缩驱动装置30处于伸出状态，驱动顶升底座40支撑于地面12上，大车车轮11被提起，大车车轮11与地面12分离。

此时，通过旋转驱动装置50驱动所述大平衡梁10和所述顶升轴20沿周向产生相对转动；由于顶升底座40与地面12接触，顶升轴20通过顶升底座40支撑于地面12上，从而，顶升轴20保持静止，大平衡梁10在旋转驱动装置50作用下会相对顶升轴20沿周向转动，例如旋转90°，完成了大车行走机构1的旋转换向动作。

在大车行走机构1的旋转换向动作后，顶升底座40被伸缩驱动装置30驱动沿轴向朝向顶升轴20运动，顶升底座40沿竖直方向与地面12分离；大平衡梁10与顶升轴20沿竖直方向产生相对运动，直至大车车轮11与轨道接触，收起顶升底座40，完成大车行走机构1旋转动作。整个过程不用人力驱动，提高工作效率的同时也降低了人工劳动强度，减少了人员受到伤害的安全隐患。

其中，大车车轮11与地面12接触，具体可以理解为大车车轮11与地面12上的换向交叉点接触，例如十字交叉轨道位置；相应地，顶升底座40与换向交叉点分离。大车车轮11与地面12分离，具体可以理解为大车车轮11与地面12上的换向交叉点分离，例如十字交叉轨道位置；相应地，顶升底座40与换向交叉点接触，例如顶升底座40与十字交叉轨道位置接触。

需说明的是，旋转驱动装置50的具体类型不做限制，能够驱动大平衡梁10和顶升轴20沿周向产生相对转动即可。优选地，参考图1和图3，所述旋转驱动装置50包括：驱动机构51，设于所述大平衡梁10的顶端(大平衡梁10沿竖直方向背向地面12的一端)，优选地，驱动机构51通过支架安装于大平衡梁10的顶端；主动链轮52，与所述驱动机构51连接，所述驱动机构51驱动所述主动链轮52绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述顶升轴20；从动链轮53，固定套设于所述顶升轴20伸出所述大平衡梁10的一端，所述主动链轮52和所述从动链轮53通过链条54连接。优选地，驱动机构51为减速电机。

由于顶升轴20保持静止，相当于从动链轮53会保持静止，驱动机构51驱动主动链轮52转动后，大平衡梁10随驱动机构51同步相对顶升轴20沿周向转动，例如旋转90°，完成了大车行走机构1的旋转换向动作。

此外，伸缩驱动装置30的类型不做限制，能够沿所述竖直方向进行伸缩运动即可。优选地，所述伸缩驱动装置30为油缸。优选地，沿竖直方向，油缸的上部与顶升轴20联接，下部与顶升座焊接，油缸能够承受整个门架支腿的压力。

参考图6，所述顶升轴20上套设有推力轴承21，所述推力轴承21位于所述大平衡梁10的下方，用于支撑所述大平衡梁10。大车行走机构1正常行走时，因顶升底座40被提起，顶升轴20在重力作用下下落，大平衡梁10与推力轴承21分离，在竖直方向上具有间隙。当大车行走机构1需要旋转时，顶升底座40与地面12接触后，参考图11，大平衡梁10在重力作用下下落至推力轴承21上，可降底大平衡梁10旋转时的旋转阻力。

继续参考图6，所述大平衡梁10通过第一铜套24与所述顶升轴20转动连接，沿所述竖直方向，所述第一铜套24至少部分位于所述大平衡梁10和所述推力轴承21之间。参考图3，所述大平衡梁10通过第二铜套25与所述顶升轴20转动连接，所述第一铜套24和所述第二铜套25沿所述竖直方向间隔设置，沿所述竖直方向(图3中Z方向所示)，所述第二铜套25至少部分位于所述大平衡梁10和所述从动链轮53之间。所述顶升轴20上还套设有垫块26，沿所述竖直方向，所述垫块26位于所述从动链轮53和所述第二铜套25之间，且与所述第二铜套25连接，提升了顶升轴20的承载能力。

参考图1至图4，大车行走机构1还包括：门架支腿底板60，门架装于门架支腿底板60上，门架支腿底板60套设于所述顶升轴20伸出所述大平衡梁10的一端，通过关节轴承23与所述顶升轴20转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴20产生相对运动。顶升轴20上部通过关节轴承23与门架门腿相连，关节轴承23可转动，大车前进方向的水平力由关节轴承23承受；从而消除由于地面12上轨道不平产生的大平衡梁10转动，并可传递水平方向的大车驱动力。

参考图3，所述顶升轴20具有径向凸伸部22，径向凸伸部22沿径向(图3中X方向所示)外凸，所述径向为垂直于竖直方向的方向，径向凸伸部22用于沿所述竖直方向支撑所述门架支腿底板60。参考图3，大车行走机构1正常行走时，因顶升底座40被提起，顶升轴20在重力作用下下落，门架支腿底板60与径向凸伸部22分离，在竖直方向上具有间隙。当大车行走机构1需要旋转时，顶升底座40与地面12接触后，参考图9，大平衡梁10在重力作用下下落至推力轴承21上，顶升轴20上部的径向凸伸部22与门架支腿底板60贴合，此时，顶升轴20承受整个门架支腿底板60压力。

参考图2、图3及图5，所述顶升轴20上套设有滑块连接板70，所述滑块连接板70与所述顶升轴20转动连接，且能够沿所述竖直方向(图3中Z方向所示)与所述顶升轴20产生相对运动，所述滑块连接板70位于所述门架支腿底板60和所述从动链轮53之间。优选地，滑块连接板70套设于顶升轴20的径向凸伸部22上。

所述滑块连接板70面向所述大平衡梁10的部分设有沿第二轴线(图2中M所示)对称设置的第一滑块71，所述第二轴线沿所述竖直方向延伸，所述大平衡梁10面向所述滑块连接板70的部分设有沿所述第二轴线对称设置的第二滑块72，所述第一滑块71能够沿所述轴向运动至和所述第二滑块72球面接触。即，门架支腿底板60和大平衡梁10之间为球面接触，可相对滑移，在消除由于轨道不平整引起的大车行走机构1微小转动的同时，可防止大车行走机构1的倾覆。

此外，参考图2，沿第二轴线对称设置第一滑块71，以及，沿第二轴线对称设置第二滑块72，可以抵抗大车行走机构1侧向(图2中Y方向所示)的倾覆。

优选地，参考图1，所述顶升轴20设于所述大平衡梁10的对称中心处(图1中N所示)，所述第二轴线与所述顶升轴20的对称中心轴线重合。优选地，参考图5，所述第一滑块71为凸块，所述第二滑块72为凹块，第一滑块71能够沿着第二滑块72的表面滑移。

继续参考图2和图5，门架支腿底板60上均布有4块顶升板61，保证大车行走机构1在旋转90度后仍然可与滑块连接板70接触，保持门架支腿底板60与大平衡梁10之间的球面接触。

参考图5，大车行走机构1正常行走时，因顶升底座40被提起，顶升轴20在重力作用下下落，门架支腿底板60通过顶升板61与滑块连接板70相贴合。当大车行走机构1需要旋转时，顶升底座40与地面12接触后，参考图9和图12，大平衡梁10在重力作用下下落至推力轴承21上，顶升轴20上部的径向凸伸部22与门架支腿底板60贴合，门架支腿底板60的顶升板61与滑块连接板70相分离，在竖直方向有间隙；此时，顶升轴20承受整个门架支腿底板60压力。

优选地，所述大车行走机构1能够在第一工作状态和第二工作状态间切换；其中，

在所述第一工作状态，所述大车车轮11与地面12接触，所述顶升底座40与所述地面12分离，沿所述竖直方向，所述门架支腿底板60与所述滑块连接板70贴合，所述第一滑块71和所述第二滑块72球面接触，所述门架支腿底板60与所述径向凸伸部22具有间隙。其中，大车车轮11与地面12接触，具体可以理解为大车车轮11与地面12上的换向交叉点接触，例如十字交叉轨道位置；相应地，顶升底座40与换向交叉点分离。

在所述第二工作状态，所述大车车轮11与所述地面12分离，所述顶升底座40与所述地面12接触，沿所述竖直方向，所述大平衡梁10支撑于所述顶升轴20，所述门架支腿底板60与所述滑块连接板70分离，所述门架支腿底板60支撑于所述径向凸伸部22。其中，大车车轮11与地面12分离，具体可以理解为大车车轮11与地面12上的换向交叉点分离，例如十字交叉轨道位置；相应地，顶升底座40与换向交叉点接触，例如顶升底座40与十字交叉轨道位置接触。

具体而言，参考图1至图6，当门座式起重机正常行走时，伸缩驱动装置30收至最短，提起顶升底座40使其离开轨道，例如80mm，门架支腿底板60与滑块连接板70贴合，支腿力通过第一滑块71、第二滑块72、大平衡梁10及大车车轮11等传递至轨道上，大车行走机构1前进方向的水平力由关节轴承23承受，轨道不平整所引起的大平衡梁10转动通过第一滑块71和第二滑块72之间的滑移及关节轴承23的转动消除，从而保证大车行走机构1行走时既可承受门架支腿压力，也可抵消大车行走机构1行走时由于轨道不平而使平衡梁转动的影响。

此时，伸缩驱动装置30在重力作用下下落，使顶升轴20上部与门架支腿底板60之间分离间隙，例如分离为5mm，顶升轴20下部的推力轴承21与大平衡梁10分离，例如间隙为15mm。

参考图7至图12，当门座式起重机顶升转向时，将门座式起重机行走至十字交叉轨道位置，伸长伸缩驱动装置30，例如行程200mm，使顶升底座40下落支撑于轨道上，例如下落80mm，并使大车车轮11脱离轨道，大平衡梁10在自重作用下下落，与推力轴承21贴合，顶升轴20上部与门架支腿底板60贴合。

此时，顶升轴20承受整个门架支腿压力，大车自重由推力轴承21承受。滑块连接板70脱离门架支腿底板60，例如脱离10mm，然后启动驱动机构51，旋转大平衡梁1090度，收缩伸缩驱动装置30，使大车车轮11落在90度方向上的轨道上并提起顶升底座40，完成大车行走机构1旋转动作。

本发明还提供一种门座式起重机，包括门架和上述任一实施例所述的大车行走机构1，所述门架与所述大车行走机构1连接。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种大车行走机构，其特征在于，包括：

大平衡梁，与大车车轮连接；

顶升轴，套设有所述大平衡梁，所述顶升轴沿竖直方向延伸，与所述大平衡梁转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁产生相对运动，所述顶升轴的轴向与所述竖直方向一致；

伸缩驱动装置，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴连接，另一端与顶升底座连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述顶升底座沿所述轴向朝向或远离所述顶升轴运动；

旋转驱动装置，分别与所述大平衡梁和所述顶升轴连接，用于驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。

2.如权利要求1所述的大车行走机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

驱动机构，设于所述大平衡梁的顶端；

主动链轮，与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述主动链轮绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述顶升轴；

从动链轮，固定套设于所述顶升轴伸出所述大平衡梁的一端，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。

3.如权利要求1所述的大车行走机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置为油缸。

4.如权利要求1所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴上套设有推力轴承，所述推力轴承位于所述大平衡梁的下方，用于支撑所述大平衡梁。

5.如权利要求4所述的大车行走机构，其特征在于，所述大平衡梁通过第一铜套与所述顶升轴转动连接，沿所述竖直方向，所述第一铜套至少部分位于所述大平衡梁和所述推力轴承之间。

6.如权利要求2所述的大车行走机构，其特征在于，所述大平衡梁通过第二铜套与所述顶升轴转动连接，沿所述竖直方向，所述第二铜套至少部分位于所述大平衡梁和所述从动链轮之间。

7.如权利要求6所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴上还套设有垫块，沿所述竖直方向，所述垫块位于所述从动链轮和所述第二铜套之间，且与所述第二铜套连接。

8.如权利要求2所述的大车行走机构，其特征在于，还包括：门架支腿底板，套设于所述顶升轴伸出所述大平衡梁的一端，通过关节轴承与所述顶升轴转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴产生相对运动。

9.如权利要求8所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴具有径向凸伸部，用于沿所述竖直方向支撑所述门架支腿底板。

10.如权利要求9所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴上套设有滑块连接板，所述滑块连接板与所述顶升轴转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴产生相对运动，所述滑块连接板位于所述门架支腿底板和所述从动链轮之间；

所述滑块连接板面向所述大平衡梁的部分设有沿第二轴线对称设置的第一滑块，所述第二轴线沿所述竖直方向延伸，所述大平衡梁面向所述滑块连接板的部分设有沿所述第二轴线对称设置的第二滑块，所述第一滑块能够沿所述轴向运动至和所述第二滑块球面接触。

11.如权利要求10所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴设于所述大平衡梁的对称中心处，所述第二轴线与所述顶升轴的对称中心轴线重合。

12.如权利要求10所述的大车行走机构，其特征在于，所述第一滑块为凸块，所述第二滑块为凹块。

13.如权利要求10所述的大车行走机构，其特征在于，所述大车行走机构能够在第一工作状态和第二工作状态间切换；其中，

在所述第一工作状态，所述大车车轮与地面接触，所述顶升底座与所述地面分离，沿所述竖直方向，所述门架支腿底板与所述滑块连接板贴合，所述第一滑块和所述第二滑块球面接触，所述门架支腿底板与所述径向凸伸部具有间隙；

在所述第二工作状态，所述大车车轮与所述地面分离，所述顶升底座与所述地面接触，沿所述竖直方向，所述大平衡梁支撑于所述顶升轴，所述门架支腿底板与所述滑块连接板分离，所述门架支腿底板支撑于所述径向凸伸部。

14.一种门座式起重机，其特征在于，包括：门架和权利要求1至13任一项所述的大车行走机构，所述门架与所述大车行走机构连接。