CN205527394U - 一种起吊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吊装领域，具体地说是一种起吊设备，包括行走机构、升降千斤顶、上架体、升降葫芦、平移台、移动座、第一驱动装置和第二驱动装置，其中上架体通过升降千斤顶安装在行走机构上，在所述上架体上设有平移台和第一驱动装置，所述平移台通过所述第一驱动装置驱动沿X方向移动，在所述平移台上设有移动座和第二驱动装置，所述移动座通过所述第二驱动装置驱动在所述平移台上沿Y方向移动，所述移动座上设有驱动吊钩升降的升降葫芦。本实用新型整体结构紧凑，有效节省所占用的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装领域，具体地说是一种起吊设备。
背景技术
现有技术中，由于各种原因经常导致起吊设备整体体积较大，图6所示为现有技术中的一种起吊设备，主要用于大型工件或架体的装配及分解，该设备上用于驱动吊钩升降的驱动装置装配在架体外侧，所述驱动装置包含多个链轮，这一方面使得设备整体结构复杂，另一方面也大大增加了设备上部的整体宽度，占用空间较大，不适用于某些受空间限制的作业场合，比如煤矿井下作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起吊设备，整体结构紧凑，有效节省所占用的空间。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种起吊设备，包括行走机构、升降千斤顶、上架体、升降葫芦、平移台、移动座、第一驱动装置和第二驱动装置，其中上架体通过升降千斤顶安装在行走机构上，在所述上架体上设有平移台和第一驱动装置，所述平移台通过所述第一驱动装置驱动沿X方向移动，在所述平移台上设有移动座和第二驱动装置，所述移动座通过所述第二驱动装置驱动在所述平移台上沿Y方向移动，所述移动座上设有驱动吊钩升降的升降葫芦。
所述上架体通过两个平行设置的行走机构驱动行走，在每个行走机构的两端各设有一个支承所述上架体的升降千斤顶。
所述行走机构包括移动架、动力源、主动轮、从动轮和多个链轮及传动链条，其中动力源、主动轮和从动轮均安装在所述移动架上，所述动力源的输出轴上设有输出链轮，在所述主动轮的轮轴上设有第一传动链轮，所述输出链轮通过第一传动链与所述第一传动链轮相连，所述从动轮的轮轴上设有第二传动链轮，主动轮轮轴上的第一传动链轮通过第二传动链与所述从动轮轮轴上的第二传动链轮相连。
在每个行走机构的中部均设有与上架体相连的伸缩套筒。
在所述上架体的上侧设有两个平移台，在每个平移台上均设有两个移动座，每个移动座上均设有一个升降葫芦。
所述平移台上的两侧沿着Y方向设有两个支座，在每个支座的中部均设有一个行走支板，所述移动座两侧设有移动轮，且所述移动座上的移动轮分别设置于所述两个支座中并沿着行走支板滚动。
升降葫芦设置于移动座下方、两个支座之间。
所述第一驱动装置和第二驱动装置均为液压缸。
在所述上架体两侧的中部分别设有一个固定座，用于驱动两个平移台行走的第一驱动装置固定在所述固定座上。
在所述上架体的中部，在两个固定座之间设有一个横梁。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型通过升降葫芦驱动吊钩升降，大大减小了设备上部的宽度，使得整体结构紧凑，节省了所占用的空间。
2、本实用新型的各个升降葫芦1均具备X方向和Y方向的移动自由度，可实现吊钩的自由移动，方便起吊。
3、本实用新型通过升降千斤顶和伸缩套筒配合调整上架体高度并锁定，可适用于不同高度空间的作业场合。
附图说明
图1为本实用新型的示意图，
图2为图1中行走机构的示意图，
图3为图1中起吊葫芦的安装示意图，
图4为图1中本实用新型的俯视图，
图5为图1中本实用新型的侧视图，
图6为图1中现有技术的起吊设备示意图，
图7为图1中伸缩套筒相邻两节连接端的示意图。
其中，1为升降葫芦，2为上架体，3为第一驱动装置，4为升降千斤顶，5为行走机构，6为伸缩套筒，7为动力源，8为第一传动链，9为主动轮，10为移动架，11为第二传动链，12为从动轮，13为平移台行走轮，14为滑道，15为平移台，16为移动轮，17为移动座，18为第二驱动装置，19为行走支板，20为固定座，21为限位卡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～5所示，本实用新型包括行走机构5、升降千斤顶4、上架体2、升降葫芦1、平移台15、移动座17、第一驱动装置3和第二驱动装置18，其中上架体2通过升降千斤顶4安装在行走机构5上，所述上架体2通过所述行走机构5驱动行走，并通过所述升降千斤顶4驱动升降并锁定，本实施例中，所述升降千斤顶4为双伸缩式千斤顶，如图3～4所示，在所述上架体2上设有平移台15和第一驱动装置3，所述平移台15通过所述第一驱动装置3驱动沿X方向移动，在所述平移台15上设有移动座17和第二驱动装置18，所述移动座17通过所述第二驱动装置18驱动在所述平移台15上沿Y方向移动，所述移动座17上设有驱动吊钩升降的升降葫芦1，本实施例中，所述升降葫芦1为上海沪工起重机械有限公司生产的BHH型防爆环链式升降葫芦，所述第一驱动装置3和第二驱动装置18均为液压缸，其中如图1和图4所示，在所述上架体2两侧的中部分别设有一个固定座20，用于驱动两个平移台15行走的第一驱动装置3的缸体部分固定在所述固定座20上，第二驱动装置18的缸体部分沿着Y方向固定在所述平移台15上。
如图1～2和图5所示，所述上架体2通过两个平行设置的行走机构5驱动行走，在每个行走机构5的两端各设有一个升降千斤顶4用于支承所述上架体2，在每个行走机构5的中部设有用于支承上架体2的伸缩套筒6，如图7所示，所述伸缩套筒6的各个伸缩节的连接端部设有限位卡块21以防止脱开，在所述上架体2的中部，在两个固定座20之间设有一个横梁以加强牢固性，
如图2所示，所述行走机构5包括移动架10、动力源7、主动轮9、从动轮12和多个链轮及传动链条，其中动力源7、主动轮9和从动轮12均安装在所述移动架10上，所述动力源7的输出轴上设有输出链轮，在所述主动轮9的轮轴上设有第一传动链轮，所述输出链轮通过第一传动链8与所述第一传动链轮相连，所述从动轮12的轮轴上设有第二传动链轮，主动轮9轮轴上的第一传动链轮通过第二传动链11与所述从动轮12轮轴上的第二传动链轮相连，所述主动轮9和从动轮12即通过所述动力源7驱动旋转，从而驱动移动架10移动。本实施例中，所述动力源7包括液压马达和减速机，所述减速机的输出轴上设有主动链轮。
如图1和图3～4所示，所述平移台15上的两侧沿着Y方向设有两个支座，如图3所示，在每个支座的中部均设有一个行走支板19，所述移动座17两侧设有移动轮16，所述移动座17上的移动轮16即分别设置于两个支座中并沿着所述行走支板19滚动。本实施例中，在所述上架体2的上侧设有两个平移台15，在每个平移台15上均设有两个移动座17，每个移动座17上设有一个升降葫芦1，且为了使整体结构更加紧凑，升降葫芦1均设置于移动座17下方、两个支座之间。
本实用新型的工作原理为：
所述上架体2通过所述行走机构5驱动行走，并通过所述升降千斤顶4驱动调整高度并锁定，在所述上架体2上设有平移台15和第一驱动装置3，所述平移台15通过所述第一驱动装置3驱动沿X方向移动，在所述平移台15上设有移动座17和第二驱动装置18，所述移动座17通过所述第二驱动装置18驱动在所述平移台15上沿Y方向移动，在每个移动座17上均设有驱动吊钩升降的升降葫芦1，由于各个升降葫芦1均具备X方向和Y方向的移动自由度，因而实现了吊钩的自由移动，方便起吊。
Claims (10)
1.一种起吊设备，其特征在于：包括行走机构(5)、升降千斤顶(4)、上架体(2)、升降葫芦(1)、平移台(15)、移动座(17)、第一驱动装置(3)和第二驱动装置(18)，其中上架体(2)通过升降千斤顶(4)安装在行走机构(5)上，在所述上架体(2)上设有平移台(15)和第一驱动装置(3)，所述平移台(15)通过所述第一驱动装置(3)驱动沿X方向移动，在所述平移台(15)上设有移动座(17)和第二驱动装置(18)，所述移动座(17)通过所述第二驱动装置(18)驱动在所述平移台(15)上沿Y方向移动，所述移动座(17)上设有驱动吊钩升降的升降葫芦(1)。
2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于：所述上架体(2)通过两个平行设置的行走机构(5)驱动行走，在每个行走机构(5)的两端各设有一个支承所述上架体(2)的升降千斤顶(4)。
3.根据权利要求1或2所述的起吊设备，其特征在于：所述行走机构(5)包括移动架(10)、动力源(7)、主动轮(9)、从动轮(12)和多个链轮及传动链条，其中动力源(7)、主动轮(9)和从动轮(12)均安装在所述移动架(10)上，所述动力源(7)的输出轴上设有输出链轮，在所述主动轮(9)的轮轴上设有第一传动链轮，所述输出链轮通过第一传动链(8)与所述第一传动链轮相连，所述从动轮(12)的轮轴上设有第二传动链轮，主动轮(9)轮轴上的第一传动链轮通过第二传动链(11)与所述从动轮(12)轮轴上的第二传动链轮相连。
4.根据权利要求2所述的起吊设备，其特征在于：在每个行走机构(5)的中部均设有与上架体(2)相连的伸缩套筒(6)。
5.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于：在所述上架体(2)的上侧设有两个平移台(15)，在每个平移台(15)上均设有两个移动座(17)，每个移动座(17)上均设有一个升降葫芦(1)。
6.根据权利要求1或5所述的起吊设备，其特征在于：所述平移台(15)上的两侧沿着Y方向设有两个支座，在每个支座的中部均设有一个行走支板(19)，所述移动座(17)两侧设有移动轮(16)，且所述移动座(17)上的移动轮(16)分别设置于所述两个支座中并沿着行走支板(19)滚动。
7.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于：升降葫芦(1)设置于移动座(17)下方、两个支座之间。
8.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于：所述第一驱动装置(3)和第二驱动装置(18)均为液压缸。
9.根据权利要求8所述的起吊设备，其特征在于：在所述上架体(2)两侧的中部分别设有一个固定座(20)，用于驱动两个平移台(15)行走的第一驱动装置(3)固定在所述固定座(20)上。
10.根据权利要求9所述的起吊设备，其特征在于：在所述上架体(2)的中部，在两个固定座(20)之间设有一个横梁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620032030.5U CN205527394U (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种起吊设备 |
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| CN201620032030.5U CN205527394U (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种起吊设备 |
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Family
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| CN201620032030.5U Expired - Fee Related CN205527394U (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种起吊设备 |
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| CN (1) | CN205527394U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111483920A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-04 | 扎赉诺尔煤业有限责任公司 | 自吊式液压支架运输机 |
| CN112125162A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种多自由度吊装调姿装置及工作方法 |
| CN112607609A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 轮胎门式起重机 |
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2016
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