CN1428290A

CN1428290A - 轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置

Info

Publication number: CN1428290A
Application number: CN 01139212
Authority: CN
Inventors: 王惠明
Original assignee: Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: CN1141245C

Abstract

本发明涉及一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，它包括安装在大车上的电动机和链轮，链轮通过链条与大车行走车轮相连接。液压顶升转向装置包括可与地面支撑的顶升圆盘，在顶升圆盘上安置的顶升油缸，在顶升油缸上安置的顶升支架，顶升支架安装在大车平衡梁下。液压顶升转向装置还包括安装在大车平衡梁下的转向油缸、锁销油缸、定位油缸以及限位开关。液压顶升转向装置装有液压控制系统，液压控制系统包括在液压管路上连接的电控箱、电磁阀和时间继电器。液压控制系统安装在大车二侧，以控制大车二侧顶升油缸的伸缩、转向协调同步。本发明的液压顶升转向装置在转向时，先将整台轮胎吊顶起，使轮胎脱离地面后，然后使大车轮胎在无任何阻尼的情况下完成转向，减轻了轮胎磨损。

Description

轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置

技术领域

本发明涉及轮胎式龙门集装箱起重机，特别涉及一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置。

背景技术

轮胎式龙门集装箱起重机是集装箱码头堆场专用机械，码头堆场一般有好几个跑道，为了能够转换场地作业，起重机设有90°直角转向系统和360°原地转向系统。通常情况下，码头堆场在一固定地点铺设供转向用的钢板，当起重机要转向时，将起重机移动到固定地点，使轮胎与钢板接触，然后进行转向。这样可适当减少轮胎的转向阻力，减轻轮胎的磨损。但是，如此转向较为繁琐，在操作上带来了不便，而且轮胎的磨损仍然很严重。

发明内容

本发明的任务是提供一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，解决了液压控制、操作不便和轮胎磨损的问题。

本发明的技术方案如下：

一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，它包括安装在大车上的电动机，以及与电动机连接的链轮，链轮通过链条与大车行走车轮相连接，所述液压顶升转向装置包括可与地面支撑的顶升圆盘，在顶升圆盘上安置的顶升油缸，在顶升油缸上安置的顶升支架，顶升支架安装在大车平衡梁下；所述液压顶升转向装置还包括安装在大车平衡梁下的转向油缸、锁销油缸、定位油缸以及限位开关；所述液压顶升转向装置装有液压控制系统，液压控制系统包括在液压管路上连接的电控箱、电磁阀和时间继电器，液压控制系统安装在大车二侧，以控制大车二侧顶升油缸的伸缩、转向协调同步。

本发明的轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置在转向时，先将整台轮胎吊顶起，使轮胎脱离地面后，然后使大车轮胎在无任何阻尼的情况下完成转向，这样可减轻轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置的大车单侧行走机构示意图。

图2是按图1所示的俯视图。

图3是图1液压顶升转向装置的转向及定位油缸总成结构示意图。

图4是图1液压顶升转向装置的顶升转向液压系统图。

具体实施方式

参看图1至图4，本发明的一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置包括安装在大车上的电动机1，以及与电动机1连接的链轮2，链轮2通过链条3与大车行走车轮4相连接。

液压顶升转向装置装有可与地面支撑的顶升圆盘5，在顶升圆盘5上安置顶升油缸6，在顶升油缸6上安置顶升支架7，顶升支架7安装在大车平衡梁8下。

在大车平衡梁8下装有转向油缸9、锁销油缸10、定位油缸11以及限位开关。转向油缸9与车架12连接，锁销油缸10和定位油缸11分别通过联接件安装在车架固定槽13内。转向油缸9、锁销油缸10、定位油缸11和顶升油缸6分别装有限位开关，其中有转向油缸限位开关91，锁销油缸限位开关101，定位油缸限位开关111，以及顶升油缸限位开关61。

液压顶升转向装置装有液压控制系统，液压控制系统包括在液压管路上连接的电控箱、电磁阀和时间继电器。液压控制系统设有二个，分别控制大车二侧的顶升油缸6。液压控制系统安装在大车二侧，以控制大车二侧顶升油缸6的伸缩、转向协调同步。顶升油缸6的换向电磁阀为联锁电控。

顶升油缸6设有四个。大车平衡梁8设有四个，分别设置在大车二侧。四个顶升油缸6分别安置在大车二侧的平衡梁8下。

下面结合参看图4对本发明的轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置的一个具体实施例作详细描述。

在起重机大车二侧的其中一个单侧安装的液压顶升转向装置的主要配置及技术参数如下：

1.电动机460V/60Hz、11kW、1750rpm

2.电磁铁S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、120V/60Hz

S1→1#轮90°阀、S2→1#轮0°阀

S3→2#轮90°阀、S4→4#轮0°阀

S5→1退销阀、S6→定位销阀

S7→顶升阀、S8→复位阀、S9→快速阀

3.顶升油缸限位开关T1、T2、T1′、T2′(每个缸内设置二个行程开关)

锁销油缸限位开关T5、T6、T5′、T6′

定位油缸限位开关T3、T4、T3′、T4′

转向油缸限位开关T7、T8、T7′、T8′

单侧共16个限位开关。

4.转向油缸二个、锁销油缸二个、定位油缸二个、顶升油缸二个。

5.压力开关一个。

6.高温报警器一个。

大车单侧液压控制系统原理及工况介绍：

司机室内设置“自动/现场”开关1个、0°→90°、90°→0°按钮各一个。

1.大车转向0°→90°，操作如下：

按大车转向0°→90°按钮，电动机M得电，电磁阀S7延时0.5秒得电。

→顶升油缸17A、17B开始快速顶出，当到达地面位置时，顶升油缸17A、17B减速顶出；当到达极限位置时，限位T1，T1′发讯，允许转向；电磁阀S7失电。

→电磁阀S5得电，锁销油缸16A、16B退销，允许车架转向，限位T6、T6′发讯。

→电磁阀S1、S3得电，转向油缸15A、15B开始动作，拉动车架车轮转向，当轮胎完成90°转向时，限位T8、T8′发讯。

→电磁阀S5失电，锁销油缸16A、16B进销，固定车架；T5、T5′发讯；电磁阀S1、S3失电。

→电磁阀S8、S9得电，顶升油缸17A、17B开始复位，延时(现场设定)至轮胎到达地面位置时，电磁阀S9失电，顶升油缸17A、17B加速复位。

→当顶升油缸17A、17B完全复位时，压力开关和限位T2、T2′同时发讯，S8电磁阀失电，电动机M失电；90°转向动作完成；允许大车行走。

2.大车转向90°→0°，操作如下：

按大车转向90°→0°按钮，电动机M得电，电磁阀S7延时0.5秒得电。

→顶升油缸17A、17B开始快速顶出，当到达地面位置时，顶升油缺17A、17B减速顶出；当到达极限位置时，限位T1、T1′发讯，允许转向；电磁阀S7失电。

→电磁阀S2、S4得电，转向油缸15A、15B开始动作，拉动车架车轮转向，当轮胎完成0°转向时，限位T7、T7′发讯。

→电磁阀S5失电，锁销油缸16A、16B进销，固定车架；T5、T5′发讯；S2、S4失电。

→电磁阀S8、S9得电，顶升油缸开始复位，延时(现场设定)至轮胎到达地面位置时，电磁阀S9失电，顶升油缸17A、17B加速复位。

→当顶升油缸17A、17B完全复位时，压力开关和限位T2、T2′同时发讯，电磁阀S8失电，电动机M失电；0°转向动作完成；允许大车行走。

3.大车360°转向(设定只能从0°向规定角度转向)，操作如下：

按大车360°转向按钮，电动机M得电，电磁阀S7延时0.5秒得电。

→顶升油缸17A、17B开始快速顶出，当到达地面位置时，顶升油缸17A、17B减速顶出；当到达极限位置时，限位T1、T1′发讯，允许转向；电磁阀S7失电。

→电磁阀S5得电，锁销油缸16A、16B退销，允许车架转向，限位T6、T6′发讯；同时电磁阀S6得电，定位油缸16C、16D伸出，限位T4、T4′发讯。

→电磁阀S1、S3得电，转向油缸15A、16B开始动作，拉动车架车轮转向，当轮胎转过规定角度时，碰到定位油缸定位块；限位T8、T8′发讯。

→电磁阀S5失电，锁销油缸16A、16B进销，固定车架车轮；限位T5、T5′发讯；S1、S3失电。

4.大车360°转向复位，操作如下：

按大车360°转向复位按钮，电动机M得电，电磁阀S7延时0.5秒得电。

→电磁阀S2、S4得电，转向油缸15A、15B开始动作，拉动车架车轮转向，当轮胎转到0°时，限位T7、T7′发讯。

→电磁阀S5失电，锁销油缸16A、16B进销，限位T5、T5′发讯；电磁阀S1、S3失电；同时电磁阀S6失电，定位油缸16C、16D缩回，限位T3、T3′发讯；电磁阀S2、S4失电。

→当顶升油缸17A、17B完全复位时，压力开关和限位T2、T2′同时发讯，电磁阀S8失电，电动机M失电。0°转向动作完成；允许大车行走。

故障报警：

1.当按下大车转向按钮5秒后，限位T1、T2或T1′、T2′任何一个原位置信号仍未消失，作故障处理。电动机M失电，应停机检查。

2.如果在吊箱工作状态时，顶升油缸17A、17B复位限位T2、T2′失去信号，即启动电动机M，并使电磁阀S8得电。T2、T2′重新发讯后，电磁阀S8失电，电动机M失电。

3.当油温达到设定温度时(65℃)，高温报警器报警，显示高温故障，电动机M失电。

电控箱手动控制：

每个液压动力站设一个手动电控箱，面板上设大车转向的各个分动作的手动开关按钮、油泵开关、顶升/停止/复位开关、进/退销开关、定位油缸开关、1#轮0°按钮、1#轮90°按钮、2#轮0°按钮、2#轮90°按钮。

手动复位时，电磁阀S8、S9同时得电，电磁阀S9由S8控制时间继电器延时失电。

当电动机启动后，3分钟内无任何动作，电动机自动关闭。

Claims

1.一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，它包括安装在大车上的电动机，以及与电动机连接的链轮，链轮通过链条与大车行走车轮相连接，其特征在于，所述液压顶升转向装置包括可与地面支撑的顶升圆盘，在顶升圆盘上安置的顶升油缸，在顶升油缸上安置的顶升支架，顶升支架安装在大车平衡梁下；所述液压顶升转向装置还包括安装在大车平衡梁下的转向油缸、锁销油缸、定位油缸以及限位开关；所述液压顶升转向装置装有液压控制系统，液压控制系统包括在液压管路上连接的电控箱、电磁阀和时间继电器，液压控制系统安装在大车二侧，以控制大车二侧顶升油缸的伸缩、转向协调同步。

2.根据权利要求1所述的轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，其特征在于，所述顶升油缸设有四个，所述大车平衡梁设有四个，分别设置在大车二侧，四个顶升油缸分别安置在大车二侧的平衡梁下。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，其特征在于，所述液压控制系统设有二个，分别控制大车二侧的顶升油缸。

4.根据权利要求1所述的轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向装置，所述顶升油缸的换向电磁阀为联锁电控。