KR20060001303A - 겐트리 크레인의 잭업방식 차대 회전장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 겐트리 크레인의 잭업방식 차대 회전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 차대에 의해서 이동되는 겐트리 크레인의 포스트 하부에 형성된 하부플레이트에 유압으로 작동하는 잭을 설치하고, 상기 포스트와 힌지결합되며 일측에 주행차를 회전시키기 위한 차대회전실린더를 구비하고 있는 차대회전장치로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에의한 본 발명은 고중량의 겐트리크레인이 주행 중 방향전환을 할때 겐트리크레인의 자중을 지탱하고 있는 타이어에 고하중과 함께 회전시 발생되는 마찰로 인한 타이어의 마모 또는 파손을 방지하며 이로인한 효과는 타이어의 수명연장과 차대의 정비시 별도의 잭으로 차대를 지지해야하는 번거로움 없이 정비가 가능한 것이다.

겐트리크레인, 트롤리, 포스트, 수평빔, 컨테이너, 차대, 잭

Description

겐트리 크레인의 잭업방식 차대 회전장치 및 방법{Jack-up type wheel turning system and method for gantry crane}

도 1은 본 발명에 따른 겐트리크레인의 전체 외형도를 도시한 정면도 및 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 겐트리크레인의 포스트하부에 결합된 차대를 확대한 요부확대 상세도,

도 3a는 본 발명에 따른 겐트리 크레인의 잭업방식 차대회전장치에서 잭을 신장한 상태를 나타낸 예시도,

도 3b는 본 발명에 따른 겐트리 크레인의 잭업방식 차대회전장치에서 잭을 수축한 상태를 나타낸 예시도,

도 4는 본 발명에 따른 겐트리 크레인의 잭업방식 차대회전방법을 나타낸 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 겐트리 크레인 110 :수평빔

120 : 포스트 130 : 트롤리

200 : 차대 210 : 휠(Wheel)

220 : 타이어 230 : 구동모터

240 : 관통부 250 : 몸체

260 : 차축 300 : 차대회전장치

310 : 차대회전실린더장치 330 : 베어링

400 : 힌지결합부 410 : 결합핀

500 : 잭(Jack) 510 : 잭실린더

520 : 잭실린더로드 530 : 베이스플레이트

본 발명은 겐트리 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 차대에 의해서 이동되는 겐트리 크레인의 포스트 하부에 유압으로 작동하는 잭과 차대회전장치를 설치하여 이루어진 것으로써, 고중량의 겐트리크레인이 주행 중 방향전환을 할 때 타이어에 발생하는 마모 또는 파손을 방지하고, 차대의 수리 및 타이어의 교환시에도 별도의 장치가 없이도 작업이 가능한 겐트리크레인의 잭업 차대회전장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 겐트리크레인은 수직부재인 포스트와 수평부재인 수평빔으로 이루어진 문형의 형상을 갖는 크레인으로서, 상부에 윈치장치가 구비되어있는 트롤리가 수평빔의 상부에 형성된 레일을 따라 이동하면서 화물을 이동시키는 대형의 크레인이다.

이러한 겐트리 크레인의 하부에 차대를 부착하여 이동이 가능하도록 한 것을 통칭 트렌스퍼크레인(Transfer crane)이라고 하며, 이와 같이 이동이 가능한 겐트리크레인의 이동방식에는 크게 레일식과 타이어식이 있으며, 본 고안은 타이어식 겐트리크레인의 차대 회전장치에 관한 것이다.

겐트리크레인에 타이어식 이동장치를 사용하는 것은 레일식에 비해 이동이 용이하다는 장점이 있으나, 겐트리크레인이 고하중인 관계로 겐트리크레인의 방향을 전환하기 위한 회전 시에 차대에 설치되어있는 타이어에 고하중과 함께 강한 마찰력이 작용하여 타이어에 심한 마모가 발생하며, 이로 인해 장시간 사용하지 않아도 타이어가 파손되는 경우가 자주 발생하였다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 근래에 다수의 실시예들이 발명되고 있으며 공개특허 제10-1999-0034086호의 트랜스퍼 크레인의 주행장치에서는 차륜을 주행구동부가 구비된 구동륜과 이 구동륜에 편심링크로 연결되는 종동륜으로 구성되어 마찰부하를 저하시키는 장치를 제시한 바가 있다.

그러나 상기의 발명은 종래의 문제점을 해결하기에는 매우 유용한 점이 있으나, 근본적으로 겐트리크레인의 회전 시 바닥과 타이어와의 마찰을 완전히 제거 할 수는 없었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차대에 의해서 이동되는 겐트리크레인의 포스트 하부에 유압으로 작동하는 잭을 설치하고, 상기 포스트와 차대의 사이에 차대회전장치를 설치하여 이루어진 것으로써, 고중량의 겐트리크레인이 주행 중 방향전환을 할 때 타이어에 발생하는 마모 또는 파손을 방지하는 장치를 제공하고자 하는 것을 그 목적으로 한다. 본 발명의 또 다른 목적은 상기 포스트에 부착된 잭을 이용하여 별도의 장치 없이도 타이어의 교환 및 차대의 수리를 신속하게 할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 수직부재인 포스트와 수평부재인 수평빔으로 이루어진 문형의 형상을 갖고, 복수개이상의 타이어와 상기 타이어의 구동력을 전달하는 차축과 상기 타이어의 구동력을 발생하는 구동모터가 구성되어 상기 포스트의 하부에 결합되는 차대장치를 포함하는 겐트리크레인에 있어서, 상기 차대장치는 결합핀에 의해 상기 포스트의 하부측에 결합되고, 내측에 관통부가 형성되는 차대회전장치와; 회전베어링(330)에 의해 회전가능하도록 상기 차대회전장치와 결합되고, 내측으로 상기 관통부가 연장형성되는 몸체와; 상기 차대회전장치의 회전력을 발생시키는 차대회전실린더장치와; 상기 관통부를 관통하여 상기 포스트 하부측에 형성되는 상부플레이트에 결합되어 지면을 향하여 신장 또는 수축되는 잭을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또는, 수직부재인 포스트와 수평부재인 수평빔으로 이루어진 문형의 형상을 갖고, 상기 포스트의 하부에 결합되는 차대를 포함하는 겐트리크레인의 회전방법은, 겐트리크레인을 회전지점까지 이동시킨 후 겐트리크레인을 정지시키는 겐트리크레인 정지단계와; 유압장치를 구동하여 유압을 발생시키는 유압장치 작동단계와; 잭실린더로드를 신장하여 겐트리크레인의 차대를 지면으로부터 일정거리이상 이격시키는 겐트리크레인의 이격단계와, 차대회전장치의 차대회전실린더를 작동하여 지면에서 일정거리 이격된 차대를 회전시키는 차대 회전단계와; 잭실린더로드를 수축 하여 겐트리크레인을 하강시켜서 차대의 타이어로 겐트리크레인을 지탱하도록 하는 겐트리크레인 하강단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 겐트리크레인의 전체 외형도를 도시한 측면도 및 정면도이다.

도 1을 참조하면, 겐트리크레인(10)은 수평빔(110)과 포스트(120)로 이루어진 문형의 형상으로, 수평빔(110) 상부에는 수평빔(110)과 평행하게 레일(도시되지 않음)이 형성되어 있고, 트롤리(130)에는 상기 레일을 따라 이동할 수 있는 이동장치와 화물을 운반할 수 있도록 윈치장치(도시되지 않음)가 구비되며, 상기 포스트(120)의 하부에는 상기의 겐트리크레인(10)이 이동 가능하도록 차대장치(200)가 결합 형성된다.

따라서 상기 겐트리크레인(10)은 트롤리(130)를 통하여 컨테이너를 이송작업을 하고, 작업완료 후 또는 신규작업을 위한 겐트리트레인(10)의 이동을 위해서는 상기 차대장치(200)를 구동시켜 상기 겐트리 크레인(10)을 이송시킨다. 여기서 상기 차대장치(200)는 상기 포스트(120)의 하부에 복수개이상 구비된다.

도 2는 본 발명에 따른 겐트리크레인의 차대를 확대한 요부확대 상세도이다.

도 2를 참조하면, 차대회전장치(300)는 상기 결합핀(410)에 의해 상기 포스트(120)의 하부측과 힌지결합되어 내측에 관통부(240)가 형성된다. 또한 상기 차대 회전장치(300)는 하측에 회전베어링(330, 도 3a참조)과 결합되고, 상기 회전베어링(330, 도 3a참조)의 하측으로는 몸체(250)가 상기 회전베어링에 의해 회전가능하도록 결합된다. 그리고 차대회전실린더장치(310)는 상기 차대회전장치(300)의 회전력을 발생시킨다.

상기 몸체(250)의 하측으로는 타이어(220)에 구동력을 전달하는 차축(260, 도 3a 및 도 3b 참조)이 결합되고, 상기 차축(260)의 양측에는 타이어(220) 및 휠(210)이 결합된다. 또한 상기 몸체(250)의 일측에는 상기 차축(260)의 구동력을 발생시키는 구동모터(230)가 구성된다.

여기서 상기 차대회전장치(300)와 몸체(250)의 내측으로는 관통부(240)가 형성되며, 상기 관통부(240)로 잭(500)이 삽입된다. 상기 잭(500)은 상기 관통부(240)를 관통하여 상기 포스트(120) 하부에 형성되는 상부플레이트(511)에 결합되는 잭실린더(510)와, 상기 잭실린더(510)의 내측에 삽입되어 지면을 향하여 신장 또는 수축이 가능하도록 잭실린더로드(520)와, 상기 잭실린더로드(520)의 하부에 결합되는 베이스 플레이트(530)를 포함한다.

여기서 상기 상부플레이트(511)는 하부플레이트(121)의 하면에 고정결합되고, 상기 하부플레이트(121)는 상기 포스트(120)의 하측에 고정된다.

도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 잭을 신장한 상태와 수축한 상태를 나타낸 예시도이다.

도 3a를 참조하면, 겐트리크레인(10)이 회전을 위하여 정지한 후 유압장치(도시되지 않음)를 작동하여 잭실린더로드(520)를 신장시켜 베이스플레이트(530)가 지면을 지지하면, 상기 잭실린더로드(520)의 구동력에 의해 차대(200)가 지면에서 일정높이 이격된다.

차대(200)의 타이어(220)가 지면에서 일정거리이상 이격된 상태에서 사용자의 조작에 의해 차대회전실린더장치(310)에서 발생된 회전력에 의해 상기 차대회전장치(300)는 몸체(250)를 회전시킨다. 따라서 몸체(250)는 상기 차대회전장치(300)의 구동력과 회전베어링(330)에 의해 회전되므로써 상기 타이어(220)가 일정방향으로 지향하도록 변경된다.

도 3b는 잭실린더로드를 수축시켜 차대의 타이어로 겐트리크레인을 지탱하는 상태를 나타낸 예시도이다.

상술한 바와 같이 상기 차대회전장치(300)의 회전에 의해 상기 차대장치(200)가 회전되어 타이어(220)가 일정방향을 지향하게 되면, 사용자의 조작에 의해 유압장치(도시되지 않음)의 구동에 의해 상기 잭실린더로드(420)를 수축시키게 된다. 따라서 상기 베이스플레이트(530)는 지면에서 떨어지게 됨과 아울러 상기 타이어(220)는 지면으로 하강하게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 겐트리 크레인의 잭업방식 차대 회전장치의 작동 순서를 나타낸 순서도이며 이를 이용하여 본 발명의 작용을 상세히 설명한다.

먼저 사용자가 조작부(도시되지 않음)를 조작함에 따라 구동모터(230)가 구동되어 차축(260)에 회전력을 전달하므로 타이어(220)가 회전된다. 따라서 겐트리크레인(10)은 사용자의 조작에 의해 회전지점까지 이동되며, 상기 회전지점에 도착되면, 사용자는 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 겐트리크레인(10)을 정지시킨 다.

그리고 사용자는 잭실린더로드(520)를 구동시킬 수 있는 유압을 발생시키기 위하여 유압장치(도시되지 않음)를 작동시키고(S20), 잭실린더로드(520)는 상기 유압장치의 유압에 의해 신장되어 상기 베이스플레이트(530)를 지면으로 하강시켜 지면을 지지함으로써 차대(200)의 타이어가 지면에서 일정거리이상 이격되도록 한다(S30).

상술한 바와 같이 베이스플레이트(530)가 일정거리이상 이격되면, 사용자는 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 차대회전장치(300)의 차대회전실린더(310)를 작동하여 차대(200)를 회전시킨다(S40).

이때 차대회전장치(300)는 상기 차대회전실린더장치(310)에서 발생된 회전력에 의하여 몸체(250)를 회전시키며, 상기 몸체(250)는 회전베어링(330)의 작용에 의해 회전된다.

따라서 상기 차대장치(200)가 상기 차대회전장치(300)에 의해 일정방향으로 회전되면, 사용자는 다시 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 상기 차대회전장치(300)의 회전을 정지시키고, 잭(500)의 잭실린더로드(520)을 수축하여 상기 베이스플레이트(530)를 상승시키고, 겐트리크레인(10)을 하강시켜서 차대장치(200)의 타이어로 겐트리크레인(10)을 지탱하도록 한다(S50).

이와 같이 상기 겐트리크레인(10)의 방향전환에 따라 상기 겐트리 크레인(10)의 타이어(220)는 하중에 의한 과도한 마찰력이 발생됨없이 사용자가 원하는 방향으로 회전될 수있다.

즉, 예를들면, 횡으로 지향되던 타이어가 상기 잭과 차대회전장치(300)의 구동에 의해 90도 회전하게 되면 타이어가 종방향으로 지향하므로써 방향전환이 가능하다.

또는, 사용자가 상기 차대회전장치(300)를 구동시킴에 있어 90도 이하 또는 90도 이상으로 상기 몸체(250)를 회전시키게 되면, 각각의 타이어(220)는 소정의 각도로써 일정방향으로 지향하게 된다. 따라서, 예를들면, 상기 차대회전장치(300)를 구동시켜 상기 몸체(250)를 45 또는 -45도 이내의 각도로써 회전시키게 되면, 전체 타이어(220)는 일정방향을 지향하게 되어 상기 갠트리크레인은 현재위치에서 회전됨이 가능하다.

본 발명은 상술한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상술한 본 발명의 구성을 통하여 알 수 있듯이, 유압으로 작동하는 잭을 이용하여 겐트리크레인의 차대를 회전시킬 때 차대를 지면에서 이격시킴으로써, 겐트리크레인의 타이어의 마모를 방지하고, 종래와 같이 선회 시 강한 마찰력에 의해 빈번히 발생하던 타이어의 파손을 방지할 수 있어 관리유지비를 절약할 수 있는 효과가 있고, 아울러 고하중의 겐트리크레인을 지탱하는 타이어의 마모와 노후로 인한 타이어의 교체시나, 겐트리크레인의 수리 시에도 별도의 지지수단을 준비할 필 요 없이 상기의 잭을 이용하여 신속하게 겐트리크레인을 고정한 후 신속하게 수리가 가능하므로, 겐트리크레인을 운용함에 있어서 정비시간을 단축하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 수직부재인 포스트(120)와 수평부재인 수평빔(110)으로 이루어진 문형의 형상을 갖고, 복수개이상의 타이어(220)와 상기 타이어(220)의 구동력을 전달하는 차축(260)과 상기 타이어(220)의 구동력을 발생하는 구동모터(230)가 구성되어 상기 포스트(120)의 하부에 결합되는 차대장치(200)를 포함하는 겐트리크레인에 있어서, 상기 차대장치(200)는

   결합핀(410)에 의해 상기 포스트(120)의 하부측에 결합되고, 내측에 관통부(240)가 형성되는 차대회전장치(300)와;

   회전베어링(330)에 의해 회전가능하도록 상기 차대회전장치(300)와 결합되고, 내측으로 상기 관통부(240)가 연장형성되는 몸체(250)와;

   상기 차대회전장치(300)의 회전력을 발생시키는 차대회전실린더장치(310)와;

   상기 관통부(240)를 관통하여 상기 포스트(120) 하부측에 형성되는 상부플레이트(511)에 결합되어 지면을 향하여 신장 또는 수축되는 잭(500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리크레인의 잭업방식 차대회전장치.
2. 수직부재인 포스트(120)와 수평부재인 수평빔(110)으로 이루어진 문형의 형상을 갖고, 상기 포스트(120)의 하부에 결합되는 차대장치(200)를 포함하는 겐트리크레인의 회전방법은,

   겐트리크레인(10)을 회전지점까지 이동시킨 후 겐트리크레인(10)을 정지시키 는 겐트리크레인 정지단계(S10)와;

   유압장치를 구동하여 유압을 발생시키는 유압장치 작동단계(S20)와;

   잭실린더로드(520)를 신장하여 겐트리크레인(10)의 차대(200)를 지면으로부터 일정거리이상 이격시키는 겐트리크레인의 이격단계(S30)와,

   차대회전장치(300)의 차대회전실린더장치(310)를 작동하여 지면에서 일정거리 이격된 차대장치(200)를 회전시키는 차대 회전단계(S40)와;

   잭실린더로드(520)을 수축하여 겐트리크레인(10)을 하강시켜서 차대장치(200)의 타이어(220)로 겐트리크레인(10)을 지탱하도록 하는 겐트리크레인 하강단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리크레인의 잭업방식 차대회전방법.

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