JP2001335282A - クレーン - Google Patents

クレーン

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耕一 徳永
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洋二 槙本
Takahiro Sugano
高弘 菅野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】積層ゴム型免震装置の水平方向の特性を殺すこ
となく、当該免震装置の鉛直方向（引っ張り方向）の弱
点をカバーする。 【解決手段】走行装置２にクレーン構造物３を搭載した
クレーン。走行装置２上又はクレーン構造物３に、積層
ゴム型免震装置４と、クレーン構造物の浮き上がりを防
止する浮き上がり防止手段５と、作業時にクレーン構造
物の水平方向の動きを拘束する拘束手段６と、地震発生
時にクレーン構造物の拘束を解放する拘束解放手段１８
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、免震装置を備えた
クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行部本体に対して揺動可能に取
り付けられた揺動支持脚と、前記走行部本体に固定され
た剛性支持脚とを具備した走行クレーンにおいて、前記
剛性支持脚の先端近傍位置に、複数枚のゴム板を金属板
を介して積層した積層ゴムを走行レールの方向とは直交
する方向に複数個並べて配置するとともに、この複数個
の積層ゴムを上下方向からゴム狭持部材によって狭持す
るようにした走行クレーンの耐振構造がある（特開平２
０００−４４１６８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の走行ク
レーンの耐振構造の如く、積層ゴムを複数個使用する
と、積層ゴム本来の目的である水平方向バネ定数（水平
反力）の低減化が計れず、水平反力が増加し、適正な免
振機能を達成できなくなる場合がある。
【０００４】本発明は、係る従来の問題に鑑みて発明し
たものであり、その目的とするところは、積層ゴム、す
なわち、積層ゴム型免震装置の水平方向の特性を殺すこ
となく、積層ゴム型免震装置の鉛直方向（引っ張り方
向）の弱点をカバーするようにしたクレーンを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のクレーンは、走行装置にクレーン構造物を
搭載したクレーンにおいて、前記走行装置上又は前記ク
レーン構造物に積層ゴム型免震装置と、前記クレーン構
造物の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段と、作
業時に前記クレーン構造物の水平方向の動きを拘束する
拘束手段と、地震発生時に前記クレーン構造物の拘束を
解放する拘束解放手段とを設けたことを特徴としてい
る。
【０００６】上記クレーンは、通常、積層ゴム型免震装
置を拘束手段によって拘束した状態で荷役作業などの作
業を行っているが、作業中に地震が発生すると、拘束解
放手段が働いて積層ゴム型免震装置の拘束が自動的に解
除される。そして、積層ゴム型免震装置の免震作用によ
ってクレーン構造物が免震される。
【０００７】上記浮き上がり防止手段は、前記クレーン
構造物の鉛直方向の変位を制限する一方、前記クレーン
構造物の水平方向の変位を許容する構造となっている。
【０００８】また、前記拘束手段は、前記走行装置と前
記クレーン構造物間又は前記クレーン構造物の上下ブロ
ック間にＸ形に架橋させたリンク部材により構成されて
いる。この拘束手段には、設計値以上の地震力によって
破断するピンから成る拘束解放手段が設けられている。
【０００９】また、前記拘束手段は、前記走行装置と前
記クレーン構造物間又は前記クレーン構造物の上下ブロ
ック間に設けた油圧シリンダにより構成するとともに、
地震発生時に前記油圧シリンダをオイルダンパとして使
用するようになっている。
【００１０】また、前記走行装置と前記クレーン構造物
間又は前記クレーン構造物の上下ブロック間に油圧シリ
ンダ又は押しボルトから成る初期位置復帰手段を設けて
いる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
【００１２】図１及び図２は、走行装置２とクレーン構
造物３の間に免震手段４０を設置したクレーン１を示
し、図３及び図４は、クレーン構造物３の下部ブロック
３５とクレーン構造物３の上部ブロック３６の間に免震
手段４０を設置したクレーン５０を示している。これら
のクレーン１，５０は、それぞれ、レール３０に沿って
２頭矢印Ｅの方向に走行するようになっている。
【００１３】上記免震手段４０は、基本的に、複数枚の
ゴム板を金属板を介して積層させることによって形成さ
れている所謂積層ゴム型免震装置（以下、免震装置と称
する）４と、浮き上がり防止手段５と、拘束手段６と、
拘束解放手段１８から構成されている。
【００１４】図１及び図２のクレーン１の場合、免震装
置４は、図７に示すように、走行装置２に設けた支持部
材２３とクレーン構造物３に設けた支持部材２９の間に
取り付けられている。また、図７に示すように、浮き上
がり防止手段５は、左右一対の機械式リンク機構８，８
によって構成されている。各リンク機構８は、それぞ
れ、幅広のリンク９（図５参照）に設けられている二つ
の長穴１０，１０に別々に通したシャフト１１，１２を
上下のブラケット１３，１３′によって支持するように
なっている。そして、上部ブラケット１３は、クレーン
構造物３の下面に固定され、下部ブラケット１３′は、
走行装置２の上面に固定されている。
【００１５】図５に示すように、浮き上がり防止手段５
の上下２本のシャフト１１，１２の端部には、作業時に
クレーン構造物３の水平方向の動きを拘束する拘束手段
６が設けられている。この拘束手段６は、図８に示すよ
うに、斜交い状に配されているシャフト１１，１２間に
Ｘ形に架橋した２組のリンク１４，１４によって構成さ
れている。各リンク１４は、それぞれ、連結板１５を持
っている短片部１６と、連結板１５を持っていない長片
部１７から構成されている。連結板１５は、剪断ピン又
は引っ張りピン１８によって長片部１７に連結されてい
る。剪断ピン又は引っ張りピン１８は、設計値以上の応
力が作用すると破断するように設計されており、所謂拘
束解除手段を構成している。
【００１６】また、図６に示すように、拘束手段６に対
向する側に地震終息後にクレーン構造物３を初期位置に
復帰させる初期位置復帰手段兼オイルダンパ７が設けら
れている。この初期位置復帰手段兼オイルダンパ７は、
図９に示すように、油圧シリンダ１９によって構成さ
れ、そのシリンダ部２０は、走行装置２の上面に固定し
たブラケット２２′に取り付けられ、ピストンロッド部
２１は、クレーン構造物３の下面に固定したブラケット
２２に取り付けられている。
【００１７】上記クレーン１は、通常、クレーン構造物
３を拘束手段６によって拘束した状態で荷役作業を行な
っている。作業中に地震が発生して拘束手段６に取り付
けられている拘束解除手段、つまり、剪断ピン又は引っ
張りピン１８に設計値以上の応力が作用すると、剪断ピ
ン又は引っ張りピン１８が破断してクレーン構造物３の
拘束が解放される。すると、免振装置４及び初期位置復
帰手段兼オイルダンパ７の免震作用によってクレーン構
造物３が免震される。
【００１８】地震終息後は、初期位置復帰手段兼オイル
ダンパ７の油圧シリンダ１９によって図１０のように変
形した免震装置４を初期状態に復帰させる。しかる後
に、新しい剪断ピン又は引っ張りピン１８によって拘束
手段６を構成しているリンク１４の短片部の連結板１５
と長片部１７とを互いに結合し、クレーン構造物３を拘
束する。
【００１９】上記のように、本発明は、走行装置２とク
レーン構造物３の間に積層ゴム型免震装置４と、クレー
ン構造物３の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段
５と、作業時にクレーン構造物３の水平方向の動きを拘
束する拘束手段６と、地震発生時にクレーン構造物３の
拘束を解放する拘束解放手段１８を設けたので、作業時
には、拘束手段６によってクレーンの剛性を確保するこ
とができる。
【００２０】一方、地震発生時には、拘束解放手段１８
によって拘束手段６を解放し、積層ゴム型免震装置４及
び初期位置復帰手段兼オイルダンパ７によるクレーンの
免震を行うことが可能となる。
【００２１】また、本発明は、浮き上がり防止手段５に
よって積層ゴム型免震装置４の浮き上がりを防ぐことが
できるために、積層ゴム型免震装置４の個数を水平バネ
定数のみにより選定することができる。その結果、積層
ゴム型免震装置４の使用個数の最小化が可能となり、免
震装置のコンパクト化を計ることができる。
【００２２】以上の説明では、リンク式の拘束手段６を
用いた場合について説明したが、図１１に示すように、
初期位置復帰機構７である油圧シリンダ１９を拘束手段
として使用することもできる。
【００２３】すなわち、通常、油圧シリンダ１９をロッ
クした状態で作業し、地震発生時に油圧シリンダ１９と
図示しないオイルタンクの間に設けられている管路の逃
がし弁（図示せず）のロックを解除して油圧シリンダ１
９をオイルダンパとして利用する。この場合は、上記の
利点に加え、部品点数を少なくすることができる。その
他の構成については、既に説明したクレーン１と変わり
がないので、同じ部品に同じ符号を付けて詳しい説明を
省略する。
【００２４】一方、初期位置復帰機構兼オイルダンパ７
の代わりに図１４の押しボルト式の初期位置復帰機構
７′を用いると、初期位置復帰機構兼オイルダンパ７を
オイルダンパだけに用いることができる。
【００２５】図１４に示すように、押しボルト式の初期
位置復帰機構７′は、クレーン構造物３の下面に固定し
た押し当て部２４と、押し当て部２４の両側に配した押
しボルト２５，２６によって構成されている。一方の押
しボルト２５は、走行装置２の上面に固定された支持体
２７に螺着され、他の一方の押しボルト２６は、走行装
置２の上面に固定された支持体２８に螺着されている。
【００２６】地震の終息後、押し当て部２４と支持体２
７の間の間隔Ｌ１と、押し当て部２４と支持体２８の間
の間隔Ｌ２とが互いに同じになるように、どちらか一方
の押しボルト２５（２６）を操作してクレーン構造物３
を初期位置に復帰させる。
【００２７】その他の構成については、既に説明したク
レーン１と変わりがないので、同じ部品に同じ符号を付
けて詳しい説明を省略する。
【００２８】上記クレーン１は、クレーン構造物３の浮
き上がりを左右一対の機械式リンク機構８，８によって
防止するようになっているが、図１５及び図１６に示す
ように、走行装置２の上面に設けたＴ形のブラケット３
１と、このＴ形ブラケット３１と係合する左右の遊びロ
ーラ３２，３２によってクレーン構造物３の浮上がりを
防止することができる。遊びローラ３２は、クレーン構
造物３の下面に固定したブラケット３３に回転自在に設
けられている。
【００２９】図３及び図４のクレーン５０の場合は、図
５乃至図１６中の走行装置２をクレーン構造物３の下部
ブロック３５と見做し、クレーン構造物３をクレーン構
造物３の上部ブロック３６と見做すものとする。
【００３０】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、荷役作
業時には、拘束手段によってクレーンの剛性を確保する
ことができる。
【００３１】一方、地震発生時には、拘束解放手段によ
って拘束手段を解放し、積層ゴム型免震装置及び初期位
置復帰手段兼オイルダンパによるクレーンの免震を行う
ことが可能となる。
【００３２】また、本発明は、浮き上がり防止手段によ
って積層ゴム型免震装置の浮き上がりを防ぐことができ
るために、積層ゴム型免震装置の個数を水平バネ定数の
みにより選定することができる。その結果、積層ゴム型
免震装置の使用個数の最小化が可能となり、免震装置の
コンパクト化を計ることができる。
【００３３】また、初期位置復帰手段兼オイルダンパを
拘束手段に適用すると、リンク式の拘束手段を省略で
き、部品点数を減らすことができる。
【００３４】また、油圧式の初期位置復帰手段の代わり
に押しボルト式の初期位置復帰手段を設置すると、油圧
式の初期位置復帰手段をオイルダンパに適用することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーンの第１の実施の態様を示
す正面図である。
【図２】同クレーンの側面図である。
【図３】本発明に係るクレーンの第２の実施の態様を示
す正面図である。
【図４】同クレーンの側面図である。
【図５】基本的な免震手段の一部断面を含む要部拡大側
面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】初期位置復帰手段兼オイルダンパの正面図であ
る。
【図１０】浮き上がり防止手段の作用説明図である。
【図１１】免震手段の変形例を示す一部断面を含む拡大
側面図である。
【図１２】免震手段の他の変形例を示す一部断面を含む
拡大側面図である。
【図１３】図１２のＸ−Ｘ断面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ断面図である。
【図１５】浮き上がり防止手段の他の例を示す正面図で
ある。
【図１６】図１５のＸ−Ｘ断面図である。
【符号の説明】
１，４０ クレーン ２ 走行装置 ３ クレーン構造物 ４ 積層ゴム型免震装置 ５ 浮き上がり防止手段 ６ 拘束手段 １８ 拘束解放手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 進 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 徳永 耕一 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 槙本 洋二 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 菅野 高弘 神奈川県横須賀市長瀬３丁目１番１号 国 土交通省港湾技術研究所内 Ｆターム(参考） 3F202 AA04 3F204 AA03 CA05 FA10 FB06 FC10 FD03

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行装置にクレーン構造物を搭載したク
    レーンにおいて、前記走行装置上又は前記クレーン構造
    物に積層ゴム型免震装置と、前記クレーン構造物の浮き
    上がりを防止する浮き上がり防止手段と、作業時に前記
    クレーン構造物の水平方向の動きを拘束する拘束手段
    と、地震発生時に前記クレーン構造物の拘束を解放する
    拘束解放手段とを設けたことを特徴とするクレーン。
  2. 【請求項２】 前記浮き上がり防止手段を、前記クレー
    ン構造物の鉛直方向の変位を制限する一方、前記クレー
    ン構造物の水平方向の変位を許容する構造とする請求項
    １記載のクレーン。
  3. 【請求項３】 前記拘束手段を、前記走行装置と前記ク
    レーン構造物間又は前記クレーン構造物の上下ブロック
    間にＸ形に架橋させたリンク部材により構成する請求項
    １記載のクレーン。
  4. 【請求項４】 前記拘束手段に、設計値以上の地震力に
    よって破断するピンから成る拘束解放手段を設けた請求
    項３記載のクレーン。
  5. 【請求項５】 前記拘束手段を、前記走行装置と前記ク
    レーン構造物間又は前記クレーン構造物の上下ブロック
    間に設けた油圧シリンダにより構成するとともに、地震
    発生時に前記油圧シリンダをオイルダンパとして使用す
    る請求項１記載のクレーン。
  6. 【請求項６】 前記走行装置と前記クレーン構造物間又
    は前記クレーン構造物の上下ブロック間に油圧シリンダ
    又は押しボルトから成る初期位置復帰手段を設けた請求
    項１記載のクレーン。
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