JP2011144044A - 走行式クレーンの免震構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クレーン本体10と走行装置12の間に下部免震装置30Bが配置されているとともに、脚部11が、縦部材21と水平部材22によって門型に構成された上部脚部11aと、縦部材23と水平部材24によって門型に構成された下部脚部11bに分割されていて、その上部脚部11aと下部脚部11bの間に上部免震装置30Aが配置されている。
【選択図】図1
Description
前記クレーン本体と前記走行装置の間に、前記レールの延設方向に直交する水平方向に動作する下部免震装置が配置されているとともに、前記脚部が上部脚部と下部脚部に分割されていて、その上部脚部と下部脚部の間に、前記レールの延設方向に直交する水平方向に動作する上部免震装置が配置されており、前記上部免震装置と前記下部免震装置は、それぞれスライド機構と復元要素と減衰要素によって構成されていることを特徴とする走行式クレーンの免震構造。
図1は、本発明の実施形態1におけるコンテナクレーン1(1A)の基本的な構成を示す全体図である。
本発明の実施形態2におけるコンテナクレーンの基本的な構成は、上記の実施形態1におけるコンテナクレーンと同じである。その上で、実施形態2においては、上部免震装置30Aが実施形態1と異なっている。
本発明の実施形態3におけるコンテナクレーンの基本的な構成は、上記の実施形態1、2におけるコンテナクレーンと同じである。その上で、実施形態3においては、上部免震装置30Aが実施形態1、2と異なっている。
上記の実施形態1〜3においては、上部免震装置30Aと下部免震装置30Bの上下2個の免震装置を有することによって、長周期化および免震層の変位が充分とれるようになるが、それでも地震波によっては、下部免震装置30Bの変位が構造上の制限を超える場合がある。
1A 走行式クレーン
1X 走行式クレーン
10 クレーン本体
11 脚部
11a 上部脚部
11b 下部脚部
12 走行装置
13 車輪
19 レール
21 縦部材
22 水平部材
23 縦部材
24 水平部材
28 球面軸受
29 連結ピン
30A 上部免震装置
30B 下部免震装置
30G 免震装置
30P 免震装置
30Q 免震装置
30R 免震装置
31 積層ゴム
32 ダンパー
33 ガイド部材
33a 上ガイド部材
33b 下ガイド部材
35 シアピン
40 支持部材
41 ダンパー
42 ばね
43 走行機構
44 車輪
45 レール
46 アーム
47 ガイド部材
48 リニアガイド
50 支持部材
51 中間部材
52a 上段積層ゴム
52b 下段積層ゴム
53a 上段ガイドローラ
53b 下段ガイドローラ
55 ダンパー
59a 上段ストッパー
59b 下段ストッパー
72 油圧シリンダ機構
73 シリンダ
74 ピストン
Claims (7)
- 脚部を備えて門形に構成されたクレーン本体とそのクレーン本体をレールに沿って走行させるための車輪を備えた走行装置とを有する走行式クレーンにおける免震構造であって、
前記クレーン本体と前記走行装置の間に、前記レールの延設方向に直交する水平方向に動作する下部免震装置が配置されているとともに、前記脚部が上部脚部と下部脚部に分割されていて、その上部脚部と下部脚部の間に、前記レールの延設方向に直交する水平方向に動作する上部免震装置が配置されており、前記上部免震装置と前記下部免震装置は、それぞれスライド機構と復元要素と減衰要素によって構成されていることを特徴とする走行式クレーンの免震構造。 - 前記上部免震装置のストロークが前記下部免震装置のストロークよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の走行式クレーンの免震構造。
- 地震動が所定のレベルに達した時に前記上部免震装置と前記下部免震装置が作動するようにするためのトリガ装置が配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の走行式クレーンの免震構造。
- 前記トリガ装置は、地震動が所定のレベルに達した時に、前記上部免震装置および前記下部免震装置に発生する慣性力により自ら破断することによって、前記上部免震装置と前記下部免震装置が作動するようになっていることを特徴とする請求項3に記載の走行式クレーンの免震構造。
- 前記トリガ装置は、油圧シリンダを備えており、地震動による慣性力をセンサにより検知し、地震動が所定のレベルに達した時に、前記油圧シリンダのロックを解除して、前記上部免震装置と前記下部免震装置が作動するようになっていることを特徴とする請求項3に記載の走行式クレーンの免震構造。
- 前記トリガ装置は、油圧シリンダを備えており、緊急地震速報や地震計などの地震情報に基づいて、地震動が所定のレベルに達した時に、前記油圧シリンダのロックを解除することを特徴とする請求項3に記載の走行式クレーンの免震構造。
- 前記上部免震装置と前記下部免震装置のそれぞれのばね要素と並列に油圧シリンダや電動シリンダなどの力発生装置を配置し、能動的に振動を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の走行式クレーンの免震構造。
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