JP5005068B2 - 岸壁クレーン及びその制御方法 - Google Patents
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Description
また、免震装置10は、バネ機構14とダンパー機構15の組合せで示している。更に、岸壁クレーン1Xにおける質量体を、振動解析用モデルでは、質点m0としてモデル化している。
1ヒンジ部を有する海側脚の一部と、陸側脚を有しており、前記上部構造物が、下端に前記第1ヒンジ部を有する海側脚の一部と、前記海側脚に固定した斜材と、前記斜材に固定した追加ビームを有しており、前記下部構造物の前記海側脚の下端と、海側走行装置の間に前記第1免震装置を設置し、前記陸側脚と前記追加ビームの間に前記第2免震装置を設置したことを特徴とする。
ルにおいて、下部構造物及び上部構造物(質量体)の重心を、第1質点(第1質量体)m1、及び第2質点(第2質量体)m2として表している。また、下部構造物である第1質点m1は、第1免震装置11を介して地表面5と接触し、更に、第2免震装置12及び第1ヒンジ部8を介して、上部構造物である第2質点m2と接続している。ここで、海側走行装置2a及び陸側走行装置2b(図1参照)と地表面5は、鉄製の車輪とレールで接触しているため、モデルでは紙面に垂直方向の軸を持つピン支持と見なすことができる。そのため、陸側走行装置2bと地表面5の接触点は、ヒンジ部7と見なすことができる。
ことができる。そのため、免震装置11、12の免震ストローク(伸縮長さ、又は摺動距離)が小さくても、大きな地震動を減衰することができる。
り)として利用できるためである。
孔35を連通又は閉止できるように構成している。
振動解析用モデルにおいて、下部構造物、中部構造物及び上部構造物(質量体)の重心を、第1質点(第1質量体)m1、第2質点(第2質量体)m2、及び第3質点(第3質量体)m3として表している。また、下部構造物である第1質点m1は、第1免震装置11及びヒンジ部7を介して地表面5に接触している。同様に、中部構造物である第2質点m2は、ヒンジ部7と同じ側(例えば陸側)に設置した第2免震装置12、及び第1免震装置11と同じ側(例えば海側)に配置した第1ヒンジ部8を介して、下部構造物と連結している。同様に、上部構造物である第3質点m3は、第1ヒンジ部8と同じ側(例えば海側)に配置した第3免震装置13、及び第2免震装置12と同じ側(例えば陸側)に配置した第2ヒンジ部9を介して、中部構造物と連結している。つまり、地表面5及び各質点m1、m2、m3は、免震装置及びヒンジ部でそれぞれ連結している。そして、免震装置とヒンジ部の海陸方向の位置は、上下で入れ替わるように構成している。
2 走行装置
2a 海側走行装置
2b 陸側走行装置
3 脚構造物
5 地表面(岸壁)
7 ヒンジ部
8 第1ヒンジ部
9 第2ヒンジ部
11 第1免震装置
12 第2免震装置
13 第3免震装置
14 バネ機構
15 ダンパー機構
17 追加ビーム
20a 海側脚
20b 陸側脚
23 斜材
26 ブーム
27 ガーダ
31 ロック機能付き油圧ダンパー
32 軸
33 可変流量ピストン
34 ケーシング
35 貫通孔
k バネ定数
c 粘性定数
m1 第1質点(第1質量体)
m2 第2質点(第2質量体)
m3 第3質点(第3質量体)
Claims (7)
- 脚構造物と走行装置を有する岸壁クレーンにおいて、前記岸壁クレーンが少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第1質量体及び第2質量体を有し、地表面と前記第1質量体の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第1免震装置を設置し、
前記第1質量体と前記第2質量体の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第2免震装置を設置し、他方に第1ヒンジ部を設け、前記第1免震装置及び前記第2免震装置が垂直方向に摺動するように構成したことを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記地表面と前記第1質量体の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第1免震装置を設置し、
前記第1質量体と前記第2質量体の間であって、前記第1免震装置を設置した方に第1ヒンジ部を設け、他方に第2免震装置を設置し、前記第1免震装置及び前記第2免震装置が垂直方向に摺動するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の岸壁クレーン。 - 脚構造物と走行装置を有する岸壁クレーンにおいて、前記岸壁クレーンが少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第1質量体、第2質量体及び第3質量体を有し、地表面と前記第1質量体の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第1免震装置を設置し、
前記第1質量体と前記第2質量体の間であって、前記第1免震装置を設置した方に第1ヒンジ部を設け、他方に第2免震装置を設置し、
前記第2質量体と前記第3質量体の間であって、前記第2免震装置を設置した方に第2ヒンジ部を設け、他方に第3免震装置を設置し、前記第1免震装置、前記第2免震装置及び前記第3免震装置が垂直方向に摺動するように構成したことを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記脚構造物を、前記第1質量体を形成する下部構造物、及び前記第2質量体を形成する上部構造物に分割し、前記下部構造物が、上端に前記第1ヒンジ部を有する海側脚の一部と、陸側脚を有しており、前記上部構造物が、下端に前記第1ヒンジ部を有する海側脚の一部と、前記海側脚に固定した斜材と、前記斜材に固定した追加ビームを有しており、
前記下部構造物の前記海側脚の下端と、海側走行装置の間に前記第1免震装置を設置し
、前記陸側脚と前記追加ビームの間に前記第2免震装置を設置したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の岸壁クレーン。 - 前記免震装置をバネ機構及びダンパー機構で構成し、第1の条件下では前記免震装置の摺動を固定し、第2の条件下では少なくとも前記バネ機構のバネ定数又は前記ダンパー機構の粘性定数を制御して、前記免震装置の摺動を制御するように構成したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の岸壁クレーン。
- 少なくとも前記免震装置のいずれか1つに、ロック機能付き油圧ダンパーを設置し、前記ロック機能付き油圧ダンパーが、端部に可変流量ピストンを有する軸と、内部に前記可変流量ピストンを摺動自在に配置して且つ流体を充填したケーシングを有しており、
第1の条件下では、前記可変流量ピストンに形成した貫通孔を閉止し、前記軸を前記ケーシングに対して固定し、前記免震装置の摺動を禁止する制御を行い、第2の条件下では、前記可変流量ピストンに形成した貫通孔を連通し、前記軸を前記ケーシングに対して摺動自在とし、前記免震装置の摺動を自在とする制御を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の岸壁クレーン。 - 脚構造物と走行装置を有する岸壁クレーンにおいて、前記岸壁クレーンが少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第1質量体及び第2質量体を有し、地表面と前記第1質量体の間であって、クレーン構造物の海側又は陸側のいずれか一方に第1免震装置を設置し、
前記第1質量体と前記第2質量体の間であって、前記第1免震装置を設置した方に第1ヒンジ部を設け、他方に第2免震装置を設置し、前記第1免震装置及び前記第2免震装置が垂直方向に摺動するように構成した岸壁クレーンの制御方法であって、
前記免震装置をバネ機構及びダンパー機構で構成しており、第1の条件下では、前記免震装置の摺動を固定する制御を行い、第2の条件下では、少なくとも前記バネ機構のバネ定数又は前記ダンパー機構の粘性定数を制御して、前記免震装置の摺動を制御するように構成したことを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。
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