JP7445616B2 - 岸壁クレーンおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
2 脚構造体
3 走行装置
4 免震装置
5 脚
5a 海側脚
5b 陸側脚
6 水平部材
7 斜材
8 ガーダ
9 ブーム
10 岸壁
11 コンテナ船
12 シャシ
13 搬送装置
14 ばら積み船
x 横行方向
y 走行方向
z 上下方向
S 安全領域
Claims (8)
- 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンにおいて、
前記免震装置は、一対の前記海側脚に対応する位置または一対の前記陸側脚に対応する位置のいずれか一方にのみ設置される構成と、前記岸壁クレーンの走行方向を直角に横断する横行方向に沿って変形可能とする構成とを有していて、
前記免震装置が設置されていない前記海側脚または前記陸側脚のたわみと、前記免震装置の作動とにより前記岸壁クレーンの振動が吸収される構成を有することを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記免震装置は、前記海側脚または前記陸側脚の延設方向における途中となる位置に配置される構成を有する請求項1に記載の岸壁クレーン。
- 前記免震装置が一対の前記海側脚に対応する位置に配置される請求項1または2に記載の岸壁クレーン。
- 前記海側脚または前記陸側脚の一方に上端を連結されて他方に下端を連結される斜材を前記脚構造体が有していて、
前記海側脚または前記陸側脚のうち前記斜材の下端が連結されている前記脚に対応する位置に設置される構成を前記免震装置が有する請求項1~3のいずれかに記載の岸壁クレーン。 - 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンの制御方法において、
一対の前記海側脚に対応する位置または一対の前記陸側脚に対応する位置のいずれか一方にのみ前記免震装置が予め設置されていて、前記免震装置は前記岸壁クレーンの走行方向を直角に横断する横行方向に沿って変形可能とする構成を有していて、
地震が発生した際に前記免震装置の作動により前記岸壁クレーンの振動を吸収させるとともに、前記免震装置が設置されていない前記海側脚または前記陸側脚のたわみにより前記岸壁クレーンの振動を吸収させることを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。 - 前記免震装置は、前記海側脚または前記陸側脚の延設方向における途中となる位置に予め配置されている請求項5に記載の岸壁クレーンの制御方法。
- 前記免震装置が、一対の前記海側脚に対応する位置に予め配置されている請求項5または6に記載の岸壁クレーンの制御方法。
- 前記海側脚または前記陸側脚の一方に上端を連結されて他方に下端を連結される斜材が前記脚構造体に予め設置されていて、
前記海側脚または前記陸側脚のうち前記斜材の下端が連結されている前記脚に対応する位置に前記免震装置が予め設置されている請求項5~7のいずれかに記載の岸壁クレーンの制御方法。
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