JP7495369B2 - 岸壁クレーンおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
2 脚構造体
3 走行装置
4 免震装置
5 脚
5a 海側脚
5b 陸側脚
6 水平部材
6a 海側部分
6b 陸側部分
7 斜材
8 ガーダ
9 ブーム
10 レール
11 固定機構
12 第二免震装置
13 第二固定機構
14 岸壁
15 シャシ
16 コンテナ船
x 横行方向
y 走行方向
z 上下方向
S 安全領域
Claims (7)
- 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有するとともに前記海側脚と前記陸側脚とを連結する水平部材を有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンにおいて、
前記水平部材が延設方向に沿って形成される海側部分と陸側部分とを有していて、前記海側部分と前記陸側部分との間に配置される構成を前記免震装置が有していて、
前記免震装置に連結される前記海側部分の端部と、前記免震装置に連結される前記陸側部分の端部とを相対的に少なくとも上下方向に移動可能な状態で、前記海側部分および前記陸側部分に連結される構成を前記免震装置が有していて、
前記免震装置が、前記水平部材の延設方向から上下方向に所定の角度傾いた斜め方向に伸縮する伸縮シリンダで構成されることを特徴とする岸壁クレーン。 - 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有するとともに前記海側脚と前記陸側脚とを連結する水平部材を有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンにおいて、
前記水平部材が延設方向に沿って形成される海側部分と陸側部分とを有していて、前記海側部分と前記陸側部分との間に配置される構成を前記免震装置が有していて、
前記免震装置に連結される前記海側部分の端部と、前記免震装置に連結される前記陸側部分の端部とを相対的に少なくとも上下方向に移動可能な状態で、前記海側部分および前記陸側部分に連結される構成を前記免震装置が有していて、
前記免震装置が、前記水平部材を直角に横断する走行方向を中心軸とする回転軸で構成されることを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記脚構造体と前記走行装置との間に設置される第二免震装置と、前記脚構造体と前記走行装置との相対位置を固定する固定状態と固定を解除する固定解除状態とを切替可能に構成される第二固定機構とを備える請求項1または2に記載の岸壁クレーン。
- 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有するとともに前記海側脚と前記陸側脚とを連結する水平部材を有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンの制御方法において、
前記水平部材が延設方向に沿って形成される海側部分と陸側部分とを有していて、前記海側部分と前記陸側部分との間に前記免震装置が予め設置されていて、
前記免震装置が、前記水平部材の延設方向から上下方向に所定の角度傾いた斜め方向に伸縮する伸縮シリンダで構成されていて、
地震が発生した際に前記海側部分と前記陸側部分の相対位置を前記免震装置の作動により変化させることで前記岸壁クレーンの振動を抑制する構成を有していて、
前記免震装置の作動により、前記免震装置に連結される前記海側部分の端部と、前記免震装置に連結される前記陸側部分の端部とを相対的に少なくとも上下方向に移動可能な状態とすることを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。 - 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有するとともに前記海側脚と前記陸側脚とを連結する水平部材を有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンの制御方法において、
前記水平部材が延設方向に沿って形成される海側部分と陸側部分とを有していて、前記海側部分と前記陸側部分との間に前記免震装置が予め設置されていて、
前記免震装置が、前記水平部材を直角に横断する走行方向を中心軸とする回転軸で構成されていて、
地震が発生した際に前記海側部分と前記陸側部分の相対位置を前記免震装置の作動により変化させることで前記岸壁クレーンの振動を抑制する構成を有していて、
前記免震装置の作動により、前記免震装置に連結される前記海側部分の端部と、前記免震装置に連結される前記陸側部分の端部とを相対的に少なくとも上下方向に移動可能な状態とすることを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。 - 前記脚構造体と前記走行装置との間に設置される第二免震装置と、前記脚構造体と前記走行装置との相対位置を固定する固定状態と固定を解除する固定解除状態とを切替可能に構成される第二固定機構とが予め設置されている請求項4または5に記載の岸壁クレーンの制御方法。
- 一対の海側脚と一対の陸側脚とを有するとともに前記海側脚と前記陸側脚とを連結する水平部材を有する脚構造体と、この脚構造体の下端に設置される走行装置と、免震装置とを備える岸壁クレーンの制御方法において、
前記水平部材が延設方向に沿って形成される海側部分と陸側部分とを有していて、前記海側部分と前記陸側部分との間に前記免震装置が予め設置されていて、
地震が発生した際に前記海側部分と前記陸側部分の相対位置を前記免震装置の作動により変化させることで前記岸壁クレーンの振動を抑制する構成を有していて、
前記水平部材または前記免震装置に固定機構が予め設置されていて、
前記固定機構により、前記海側部分と前記陸側部分との相対位置を固定する固定状態と、前記海側部分と前記陸側部分との相対位置の固定を解除する固定解除状態とが切り替えられる構成を有していて、
前記脚構造体と前記走行装置との間に設置される第二免震装置と、前記脚構造体と前記走行装置との相対位置を固定する固定状態と固定を解除する固定解除状態とを切替可能に構成される第二固定機構とが予め設置されていて、
前記固定機構と前記第二固定機構とが、異なるタイミングで固定状態と固定解除状態とを切り替えることを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。
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