JP2001192197A

JP2001192197A - 揺脚免震クレーン

Info

Publication number: JP2001192197A
Application number: JP2000003257A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Okubo; 欣昭大久保; Hideaki Harada; 秀秋原田; Hiroshi Ikeda; 博池田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】揺脚クレーンの倒壊を防止する。【解決手段】揺脚免振コンテナクレーン１００Ａのク
レーン本体１０１は、走行装置１５０上に載置されてい
る。クレーン本体１０１は、揺脚１１１と剛脚１１２を
有している。走行装置１５０は、車輪１５１によりレー
ル１７０上を走行する。剛脚１１２と走行装置１５０と
の間には、免振装置１０００が介装されている。免振装
置１０００は、Ｂ方向の振動を緩和する。このため、地
震発生の際には、地震によるＢ方向振動は免振装置１０
００により緩和され、また揺脚１１１が揺動する。この
結果、クレーンが大きく傾くことはなく、車輪１５１の
脱輪や、クレーン倒壊が発生することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は揺脚免震クレーンに
関するものである。かかる本発明は、レールに沿い走行
するタイプの揺脚クレーンに適用するものであり、大地
震が発生しても、脱輪の防止や倒壊の防止ができると共
に、地震に起因する地盤変動に伴いレール間距離が変化
してもクレーンの自立を確保でき、更に、地盤強度がそ
れ程高くない既存のコンテナヤードにも設置することが
できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】岸壁に接岸したコンテナ船に対して、コ
ンテナの積み込をしたり積み卸をしたりするクレーンと
して、コンテナクレーンがある。このコンテナクレーン
の一種として、揺脚コンテナクレーンがある。

【０００３】ここで、従来の揺脚コンテナクレーンを、
側面図である図８、及び正面図である図９を参照して説
明する。この揺脚コンテナクレーン１００は、クレーン
本体１１０が、４台の走行装置１５０の上に載置して構
成されている。

【０００４】クレーン本体１１０は、２本の揺脚１１１
と２本の剛脚１１２とを有しており、揺脚１１１と剛脚
１１２とは水平材１１３により連結されており、揺脚１
１１相互間ならびに剛脚１１２相互間はシルビーム１１
４により連結されている。揺脚１１１及び剛脚１１２の
頂部には、水平方向に延びるガーダ１１５が配置されて
おり、ガーダ１１５には、ブーム１１６が連結されてい
る。そして、運転室１１７からの運転指令に応じて、ス
プレッダ１１８が、ガーダ１１５及びブーム１１６に沿
い移動すると共に昇降動作する。

【０００５】揺脚１１１は、図１０及び図１１にも示す
ように、脚の上部が、ピン１１１ａによりピン結合され
た脚であり、ピン１１１ａを回転中心として揺動するこ
とができるようになっている。

【０００６】走行装置１５０は、クレーン本体１１０の
下部の四隅、つまり、二本の揺脚１１１の下部および二
本の剛脚１１２の下部にそれぞれ配置されている。逆に
言えば、クレーン本体１１０が、４台の走行装置１５０
の上に載置して配置されている。各走行装置１５０は車
輪１５１を有しており、車輪１５１はレール１７０上に
乗っている。このレール１７０は、岸壁に沿いコンテナ
ヤード１７１に敷設されている。このため、揺脚コンテ
ナクレーン１００は、走行装置１５０の走行動作によ
り、岸壁に沿い走行する（図９では矢印Ａ方向に走行す
る）ことができる。

【０００７】岸壁にはコンテナ船１７２が接岸する。そ
して、揺脚コンテナクレーン１００を利用して、コンテ
ナ船１７２に対して、コンテナ１７３の積み込をしたり
積み卸をしたりする。

【０００８】このような揺脚コンテナクレーン１００で
は、コンテナ１７３の積み込・積み卸しや、風等の影響
により、振動が発生する。このような振動のうち、水平
方向分力（図８では矢印Ｂ方向に沿う方向の分力）は、
殆ど剛脚１１２により支持される。揺脚１１２は揺動す
るため、殆ど水平分力を支持することはない。

【０００９】このため、コンテナヤード１７１の地盤の
うち、揺脚１１１が配置される海側の地盤には殆ど水平
分力は作用しないが、剛脚１１２が配置される陸側の地
盤には大きな水平分力が作用する。よって、海側の地盤
がやや弱くても、揺脚コンテナクレーン１００を配置す
ることができる。これが、揺脚コンテナクレーン１００
の長所である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した揺脚
コンテナクレーン１００では、大地震に弱いという欠点
がある。つまり、大地震が発生して、図８において矢印
Ｂ方向（レール１７０の幅方向）に沿う大きな振動が発
生した場合において、揺脚コンテナクレーン１００が大
きく傾き、剛脚１１２の下部に配置した走行装置１５０
の車輪１５１が、レール１７０から浮き上がったときに
は、揺脚１１１がピン１１１ａを回転中心として揺動す
る。ちょうど、海側の脚がピン１１１ａの部分で折れ曲
がったような状態となる。このため、揺脚コンテナクレ
ーン１００が大きく傾き剛脚側の車輪１５１が浮き上が
った場合には、揺脚１１１は、この傾きを阻止するよう
に支持することはできない。この結果、剛脚１１２側の
車輪１５０が浮き上がるという事態が発生すると、直ち
に、クレーン倒壊という大事故に至ってしまう。

【００１１】ちなみに、４本の脚がすべて剛脚である場
合には、地震の振動によりクレーンが傾き、一方の側の
車輪が浮いたとしても、他方の側の剛脚が、クレーンの
傾きを阻止するように支持するため、傾いてきたクレー
ンが押し戻され、倒壊にいたることは少ない。このよう
な場合には、車輪が線路から外れる脱線事故で済むこと
が多い。

【００１２】なお、大地震が発生して、図９において矢
印Ａ方向（レール１７０の敷設方向、即ち、揺動コンテ
ナクレーン１００の走行方向）に沿う大きな振動が発生
した場合には、揺脚コンテナクレーン１００の走行装置
１５０が、レール１７０に沿い移動することにより、Ａ
方向振動を吸収する。よって、Ａ方向振動（走行方向）
の振動により、脱輪や倒壊にいたる恐れはない。

【００１３】また、揺脚コンテナクレーン１００を使用
した場合には、コンテナヤード１７１の地盤のうち、揺
脚１１１が配置される海側の地盤には殆ど水平分力は作
用しないが、剛脚１１２が配置される陸側の地盤には大
きな水平分力が作用する。よって、海側の地盤がやや弱
くても、揺脚コンテナクレーン１００を配置することが
できる。このような長所はあるが、陸側には大きな水平
分力が作用するため、陸側の地盤はかなり強固にしてお
く必要がある。このため、地盤が全体的に弱い既存のコ
ンテナヤードには、耐震コンテナクレーンを配置するこ
とができないことがあった。

【００１４】本発明は、上記従来技術に鑑み、大地震が
発生しても脱輪や倒壊の恐れがなく、しかも、地盤がそ
れほど強固でないコンテナヤードにも使用することがで
きる揺脚免震クレーンを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、揺脚と剛脚を有するクレーン本体が、レー
ル上を走行する走行装置の上に載置され、前記剛脚と前
記走行装置との間に、免震装置が介装されていることを
特徴とする。

【００１６】また、前記免震装置は、レールの幅方向の
振動を緩和する免震装置であることを特徴とする。

【００１７】また、前記揺脚の上部をピン結合するピン
は、水平材の直下の位置に配置されていることを特徴と
する。

【００１８】また、前記揺脚は海側、前記剛脚が陸側に
配置されていることを特徴とする。

【００１９】また、前記免震装置は、前記クレーン本体
と前記走行装置とを相互に連結したまま両者の相対移動
を許容する連結機構により振動を緩和することを特徴と
する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかる揺脚免震コンテナクレーン１００Ａを示す。揺脚
コンテナクレーンとしての基本構造は従来のものと同様
である。

【００２１】つまり、クレーン本体１１０は、２本の揺
脚１１１と２本の剛脚１１２とを有しており、揺脚１１
１と剛脚１１２とは水平材１１３により連結されてお
り、揺脚１１１相互間ならびに剛脚１１２相互間はシル
ビームにより連結されている。揺脚１１１及び剛脚１１
２の頂部には、水平方向に延びるガーダ１１５が配置さ
れており、ガーダ１１５には、ブーム１１６が連結され
ている。そして、運転室１１７からの運転指令に応じ
て、スプレッダ１１８が、ガーダ１１５及びブーム１１
６に沿い移動すると共に昇降動作する。

【００２２】揺脚１１１は、脚の上部が、ピン１１１ａ
によりピン結合された脚であり、ピン１１１ａを回転中
心として揺動することができるようになっている。

【００２３】走行装置１５０は、クレーン本体１１０の
下部の四隅、つまり、二本の揺脚１１１の下部および二
本の剛脚１１２の下部にそれぞれ配置されている。逆に
言えば、クレーン本体１１０が、４台の走行装置１５０
の上に載置して配置されている。各走行装置１５０は車
輪１５１を有しており、車輪１５１はレール１７０上に
乗っている。このレール１７０は、岸壁に沿いコンテナ
ヤード１７１に敷設されている。このため、揺脚免震コ
ンテナクレーン１００Ａは、走行装置１５０の走行動作
により、岸壁に沿い走行する（図１では紙面に垂直な方
向に走行する）ことができる。

【００２４】更に本実施の形態にかかる揺脚免震コンテ
ナクレーン１００Ａでは、２本の剛脚１１２と、この剛
脚１１２が載置される陸側の２台の走行装置１５０との
間に、それぞれ、免震装置１０００が介装されている。

【００２５】免震装置１０００としては、各種のタイプ
のものを採用することができ、その具体的構成は後述す
るが、いずれも、レール１７０の幅方向（図１において
矢印Ｂ方向）の振動を緩和する免震装置としている。

【００２６】このような構成となっている本実施の形態
にかかる揺脚免震コンテナクレーン１００Ａでは、大地
震が発生し、図１においてレール１７０の幅方向（図１
において矢印Ｂ方向）に沿う大きな振動が発生した場合
には、次のようにして免震動作が行われる。（１）図１
において右側（陸側）の走行装置１５０を介して侵入し
たＢ方向振動は、免震装置１０００によりクレーン本体
１１０の振動周期が長周期化されているため緩和され、
緩和されたＢ方向振動が剛脚１１２に侵入する。（２）
図１において左側（海側）の走行装置１５０を介して侵
入したＢ方向振動は、揺脚１１１に侵入し、揺脚１１１
は、ピン１１１ａを回転中心として、Ｂ方向振動に合わ
せて揺動する。このため、揺脚１１１の振動（揺動）
は、クレーン本体１１０全体へ波及することはない。

【００２７】上述したように、免震装置１０００と揺脚
１１１が共働して免震機能を発揮して免震をするため、
クレーン本体１１０の振動が緩和され、大地震が発生し
ても、走行装置１５０の車輪１５１がレール１７０から
浮き上がって脱線することはない。このように、車輪１
５１の浮き上がりが防止されるため、クレーン倒壊とい
う大事故に至ることもない。

【００２８】また、大地震により、左右のレール１７０
の幅方向のレール間距離が変化しても、レール間距離の
変化に合わせて、揺脚１１１が揺動して、揺脚１１１と
剛脚１１２との間隔が変化するため、このような大きな
地盤変動があっても、揺脚免震コンテナクレーン１００
Ａの自立が確保できるとともに、地震後に直ちに稼働す
ることができる。

【００２９】更に、このような揺脚免震コンテナクレー
ン１００Ａでは、水平方向地震力（図１では矢印Ｂ方向
に沿う方向の力）は、殆ど剛脚１１２により支持され
る。揺脚１１２は揺動するため、殆ど水平力を支持する
ことはない。この場合、剛脚１１２の振動は、免震装置
１０００により緩和されるため、剛脚１１２側（陸側）
の走行装置１５０に伝達される水平力は緩和される。こ
の結果、剛脚１１２が配置される陸側の地盤に作用する
水平力も低減する。よって、海側の地盤のみならず、陸
側の地盤がやや弱くても、揺脚免震コンテナクレーン１
００Ａを配置することができる。したがって、地盤の弱
い、既存のコンテナヤードにも、この揺脚免震コンテナ
クレーン１００Ａを配置することができる。

【００３０】次に、免震装置１０００の各種具体例を順
次説明していく。

【００３１】図１の揺脚免震コンテナクレーン１００の
免震装置１０００として、図２に示す免震装置１１００
を用いることができる。この免震装置１１００は、第１
旋回ベアリング環１１０１と、第２旋回ベアリング環１
１０２と、ビーム１１０３と、ダンパ１１０４と、コイ
ルバネ１１０５を主要部材として構成されている。

【００３２】第１旋回ベアリング環１１０１は、上リン
グ１１０１Ｕと下リング１１０１Ｄを有しており、上下
のリング１１０１Ｕ，１１０１Ｄは、ベアリングを介し
て係合しており、相対回転可能となっている。この第１
旋回ベアリング環１１０１の回転中心線をＣ１とする。

【００３３】同様に、第２旋回ベアリング環１１０２
は、上リング１１０２Ｕと下リング１１０２Ｄを有して
おり、上下のリング１１０２Ｕ，１１０２Ｄは、ベアリ
ングを介して係合しており、相対回転可能となってい
る。この第２旋回ベアリング環１１０２の回転中心線を
Ｃ２とする。

【００３４】第１旋回ベアリング環１１０１の下リング
１１０１Ｄは、台部材１１０６に固着されている。この
台部材１１０６は、横軸１１０７により、走行装置１５
０の上部に枢着されている。

【００３５】第２旋回ベアリング環１１０２の上リング
１１０２Ｕは、クレーン本体１１０の下部に固着されて
いる。しかも、第１旋回ベアリング環１１０１の回転中
心線Ｃ１に対して、第２旋回ベアリング環１１０２の回
転中心線Ｃ２が、レール１７０の敷設方向に沿い変位し
た位置となるように、第２旋回ベアリング環１１０２が
配置されている。

【００３６】板状のビーム１１０３は、上下方向に関し
て、第１及び第２の旋回ベアリング環１１０１，１１０
２の間の位置に配置されている。このビーム１１０３
は、その下面の一端部分（図２では右側部分）が、第１
旋回ベアリング環１１０１の上リング１１０１Ｕの上面
に固定されており、その上面の他端部分（図２では左側
部分）が、第２旋回ベアリング環１１０２の下リング１
１０２Ｄの下面に固定されている。

【００３７】ダンパ１１０４は、台部材１１０６に設置
されており、ビーム１１０３に連結されている。また、
コイルバネ１１０５は、台部材１１０６に設置されてお
り、ビーム１１０３に連結されている。更に、シアピン
１１０８により、ビーム１１０３が止められている。な
お、台部材１１０６に設置されているコイルバネ１１０
５，ダンパ１１０４及びシアピン１１０８を、クレーン
本体１１０側に設置するようにしてもよい。

【００３８】地震が発生して走行装置１５０が矢印Ｂ方
向に移動（往復横移動）した場合には、クレーン本体１
１０は慣性により留まろうとする。この結果、走行装置
１５０とクレーン本体１１０との間には、Ｂ方向に沿う
横ズレが発生し、シアピン１１０８が折れて、ビーム１
１０３が回転中心線Ｃ１を中心として旋回動作する。こ
のため、クレーン本体１１０と走行装置１５０との相対
横移動が許容されると同時に、コイルバネ１１０５のバ
ネ効果により、クレーン本体１１０の振動周期が長周期
化され揺脚免震コンテナクレーン１００Ａに作用する地
震力が緩和される。更に、ビーム１１０３の旋回動作、
即ち、クレーン本体１１０と走行装置１５０との相対横
移動は、ダンパ１１０４により抑制される。また、コイ
ルバネ１１０５の復元作用により、クレーン本体１１０
と走行装置１５０との相対関係も復元される。

【００３９】このような免震装置１１００の免震動作に
より、Ｂ方向振動（横振動）を緩和することができる。

【００４０】図１の揺脚免震コンテナクレーン１００の
免震装置１０００として、図３〜図６に示す免震装置１
２００を用いることができる。

【００４１】図３及び図５に示すように、この免震装置
１２００の旋回ベアリング環１２０１は、走行装置１５
０の上面に配置されている。旋回ベアリング環１２０１
は、上リング１２０１Ｕと下リング１２０１Ｄとを有し
ており、上下のリング１２０１Ｕ，１２０１Ｄは、ベア
リングを介して係合しており、相対回転可能となってい
る。そして、下リング１２０１Ｄが走行装置１５０の上
面に固着されている。

【００４２】図３及び図５に示すように、上リング１２
０１Ｕの上面には、ブラケット１２０２が設置されてお
り、このブラケット１２０２により水平軸１２０３が支
持されている。この水平軸１２０３には水平レバー１２
０４が取付けられており、この水平レバー１２０４の先
端にはローラ１２０５が取り付けられている。ローラ１
２０５は、走行装置１５０の上面に固設したガイドレー
ル１２０６の上を転動することができる。

【００４３】図４に示すように、ガイドレール１２０６
の上面１２０６ａ、即ち、ローラ１２０５が転動する転
動面（上面）１２０６ａは、中央部が低く、両端に向か
うに従い高くなるような傾斜面となっている。

【００４４】図３及び図５に示すように、旋回軸受１２
０７は、水平レバー１２０４の間に挟まれる状態で、上
リング１２０１Ｕの上に固着されている。

【００４５】図４及び図６に示すように、クレーン本体
１１０の下部には、サドル１２０８が設置されており、
このサドル１２０８によりクレーン支持ブロック１２０
９が支持されている。このクレーン支持ブロック１２０
９の下面に形成した下部鉛直軸１２１０が、旋回軸受１
２０７内に嵌入している。

【００４６】そして、図３に示すように、旋回ベアリン
グ環１２０１の回転中心線Ｃ３に対して、下部鉛直軸１
２１０の回転中心線Ｃ４が、レール１７０の敷設方向に
沿い変位した位置となるように、下部鉛直軸１２１０及
び旋回軸受１２０７が配置されている。

【００４７】図３及び図５に示すように、上リング１２
０１Ｕには制動板１２１１が固定されており、また、走
行装置１５０には、ブレーキ１２１２が配置されてお
り、常時はブレーキ１２１２により制動板１２１１をロ
ックし、地震時は水平レバー１２０４の移動を制動する
ことにより能動的な制振作用が行われる。

【００４８】地震が発生して走行装置１５０が矢印Ｂ方
向に移動（往復横移動）した場合には、クレーン本体１
１０は慣性により留まろうとする。この結果、走行装置
１５０とクレーン本体１１０との間には、Ｂ方向に沿う
横ズレが発生し、水平レバー１２０４が回転中心線Ｃ３
を中心として旋回動作する。水平レバー１２０４が回転
すると、ローラ１２０５は、ガイドレール１２０６の転
動面（傾斜面）１２０６ａを登ることになりクレーン本
体１１０は、ガイドレール上面１２０６ａの等価半径を
振り子長とする周期を有することになり、常時に比べて
長周期化され、地震時の応答加速度が小さくなり、クレ
ーン本体１１０に作用する地震力は低減される。また、
クレーンの重力によりローラ１２０５がガイドレール１
２０６の中央に戻るような復帰力により、クレーン本体
１１０と走行装置１５０との相対関係も復元される。

【００４９】このような免震装置１２００の免震動作に
より、Ｂ方向振動（横振動）を緩和することができる。

【００５０】図１の揺脚免震コンテナクレーン１００の
免震装置１０００として、図７に示す免震装置１３００
を用いることができる。

【００５１】図７に示すように、免震装置１３００の積
層ゴム１３０１は、走行装置１５０の上面とクレーン本
体１１０の下面との間に介在されている。また、断面Ｔ
型の軌条１３０２が走行装置１５０の上面に固定されて
いる。クレーン本体１１０の下面に設けたサドル１３０
３には、ローラ１３０４が備えられている。そして、こ
のローラ１３０４が、軌条１３０２を挾持しつつ回転す
るようになっている。またダンパ１３０５が備えられて
いる。

【００５２】地震が発生して走行装置１５０が移動（往
復横移動）した場合には、クレーン本体１１０は慣性に
より留まろうとする。この結果、走行装置１５０とクレ
ーン本体１１０との間には、ズレが発生し、このズレに
より積層ゴム１３０１自体のバネ効果により、クレーン
本体１１０の振動周期が長周期化されると共に、クレー
ン本体１１０と走行装置１５０との相対横移動が許容さ
れて、クレーン本体１１０に侵入する振動が緩和され
る。更に、ダンパ１３０５のダンピング作用により、相
対横移動が抑制される。また、積層ゴム１３０１の復元
作用により、クレーン本体１１０と走行装置１５０との
相対関係も復元される。

【００５３】なお、免震装置としては、上述したものに
限らず、レールの幅方向（図１において矢印Ｂ方向）の
振動を緩和する免震装置であれば、各種のものを採用す
ることができる。

【００５４】また、本発明は、コンテナクレーンに限ら
ず、レールに沿い走行するタイプの揺脚クレーン、例え
ばジブクレーン等にも適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上実施の形態と共に具体的に説明した
ように、本発明では、揺脚と剛脚を有するクレーン本体
が、レール上を走行する走行装置の上に載置され、剛脚
と走行装置との間に、免震装置が介装されている構成と
した。そして、免震装置は、レールの幅方向の振動を緩
和する。

【００５６】かかる構成としたため本発明では、免震装
置と揺脚が共働して免震機能を発揮して免震をするた
め、クレーン本体の振動が緩和され、大地震が発生して
も、走行装置の車輪がレールから浮き上がって脱線する
ことはない。このように、車輪の浮き上がりが防止され
るため、クレーン倒壊という大事故に至ることもない。

【００５７】また、大地震により、レールの幅方向のレ
ール間距離が変化しても、レール間距離の変化に合わせ
て、揺脚が揺動して、揺脚と剛脚との間隔が変化するた
め、このような大きな地盤変動があっても、揺脚免震ク
レーンの自立が確保できるとともに、地震後に直ちに稼
働することができる。

【００５８】更に、剛脚の振動は免震装置により緩和さ
れるため、剛脚側（陸側）の走行装置に伝達される水平
力は緩和される。この結果、剛脚が配置される陸側の地
盤に作用する水平力も低減する。よって、海側の地盤が
やや弱くても、揺脚免震クレーンを配置することができ
る。したがって、地盤の弱い、既存のコンテナヤードに
も、この揺脚免震クレーンを配置することができる。

【００５９】また、本発明では、揺脚の上部をピン結合
するピンは、水平材の直下の位置に配置した構成とし
た。また、揺脚は海側に剛脚が陸側に配置される構成と
した。

【００６０】このような構成とすることにより、従来の
揺脚クレーンの設計をそのまま利用して、揺脚免震クレ
ーンを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる揺脚免震コンテナ
クレーンを示す側面図。

【図２】免震装置の第１の具体例を示す斜視図。

【図３】免震装置の第２の具体例を示す正面図。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図。

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ矢視図。

【図７】免震装置の第３の具体例を示す正面図。

【図８】従来の揺脚コンテナクレーンを示す側面図。

【図９】従来の揺脚コンテナクレーンを示す正面図。

【図１０】揺脚コンテナクレーンの要部を示す正面図。

【図１１】揺脚コンテナクレーンのピン部分を示す正面
図。

【符号の説明】

１００揺脚コンテナクレーン１００Ａ揺脚免震コンテナクレーン１１０クレーン本体１１１揺脚１１１ａピン１１２剛脚１１３水平材１１４シルビーム１１５ガーダ１１６ブーム１１７運転室１１８スプレッダ１５０走行装置１５１車輪１７０レール１７１コンテナヤード１７２コンテナ船１７３コンテナ１０００免震装置１１００免震装置１１０１第１旋回ベアリング環１１０１Ｕ上リング１１０１Ｄ下リング１１０２第２旋回ベアリング環１１０２Ｕ上リング１１０２Ｄ下リング１１０３ビーム１１０４ダンパ１１０５コイルバネ１１０６台部材１１０７横軸１１０８シアピン１２００免震装置１２０１旋回ベアリング環１２０１Ｕ上リング１２０１Ｄ下リング１２０２ブラケット１２０３水平軸１２０４水平レバー１２０５ローラ１２０６ガイドレール１２０６ａ上面（傾斜または弧状）１２０７旋回軸受１２０８サドル１２０９クレーン支持ブロック１２１０下部鉛直軸１２１１制動板１２１２ブレーキ１３００免震装置１３０１積層ゴム１３０２軌条１３０４ローラ１３０５ダンパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田博広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内Ｆターム(参考） 3F077 FA10 3F202 AA05 BA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揺脚と剛脚を有するクレーン本体が、レ
ール上を走行する走行装置の上に載置され、前記剛脚と
前記走行装置との間に、免震装置が介装されていること
を特徴とする揺脚免震クレーン。
【請求項２】前記免震装置は、レールの幅方向の振動
を緩和する免震装置であることを特徴とする請求項１の
揺脚免震クレーン。
【請求項３】前記揺脚の上部をピン結合するピンは、
水平材の直下の位置に配置されていることを特徴とする
請求項１の揺脚免震クレーン。
【請求項４】前記揺脚は海側、前記剛脚が陸側に配置
されていることを特徴とする請求項１の揺脚免震クレー
ン。
【請求項５】前記免震装置は、前記クレーン本体と前
記走行装置とを相互に連結したまま両者の相対移動を許
容する連結機構により振動を緩和することを特徴とする
請求項１または請求項２の揺脚免震クレーン。