JP2013032230A - 岸壁クレーン及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物3と走行装置2を有する岸壁クレーン1において、前記岸壁クレーン1が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第1質量体及び第2質量体を有し、地表面5と前記第1質量体の間に第1免震装置11を設置し、前記第1質量体と前記第2質量体の間に第2免震装置12を設置する。
【選択図】図1
Description
バネ機構のバネ定数又は前記ダンパー機構の粘性定数を制御して、前記免震装置の揺動を制御するように構成したことを特徴とする。
ーム17を固定している。この追加ビーム17及びマスト支持斜材25を、ガーダ27と連結している。また、斜材23は、追加ビーム17に固定している。他方で、下部構造物側は、陸側脚20bと、その上部に陸側タイビーム22bを介して設置した機械室4を有している。
自在となるため、免震装置は揺動可能となり、その効果を発揮する。
2 走行装置
3 脚構造物
5 地表面(岸壁)
11 第1免震装置
12 第2免震装置
13 第3免震装置
14 バネ機構
15 ダンパー機構
20a 海側脚 20b 陸側脚
26 ブーム
27 ガーダ
31 ロック機能付き油圧ダンパー
32 軸
33 可変流量ピストン
34 ケーシング
35 貫通孔
k バネ定数
c 粘性定数
m1 第1質点
m2 第2質点
m3 第3質点
Claims (4)
- 海側脚、陸側脚、ブーム及びガーダを有する脚構造物と、走行装置を有する岸壁クレーンにおいて、
前記脚構造物を少なくとも上部構造物及び下部構造物に分割し、前記走行装置と前記下部構造物の間に第1免震装置を設置し、前記下部構造物と前記上部構造物の間に第2免震装置を設置し、
前記免震装置をバネ機構及びダンパー機構で構成したことを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記岸壁クレーンが、前記免震装置を固定及び開放する固定具を有しており、
前記固定具により前記免震装置の固定及び開放を制御して振動モードを制御する構成を有していることを特徴とする請求項1に記載の岸壁クレーン。 - 前記岸壁クレーンが、前記脚構造物を少なくとも上部構造物、中間構造物及び下部構造物に分割し、前記下部構造物と前記中間構造物の間に第2免震装置を設置し、前記中間構造物と前記上部構造物の間に第3免震装置を設置したことを特徴とする請求項1又は2に記載の岸壁クレーン。
- 地震発生時に、少なくとも前記バネ機構のバネ定数又は前記ダンパー機構の粘性定数を制御して、前記免震装置の揺動を制御するように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の岸壁クレーン。
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