JP2010228871A - 岸壁クレーン - Google Patents
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Abstract
脚構造物とスライド式のブームを有する岸壁クレーン(ロープロファイルクレーン)において、免振装置の代わりに制振装置を導入し、低コストで地震対策を実現した岸壁クレーンを提供する。また、免震装置と制振装置を組み合わせて、耐震性の極めて高い岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物3と前記脚構造物3にスライド可能に支持されたスライド式のブーム4を有し、海上輸送用コンテナの荷役に使用する岸壁クレーンにおいて、前記脚構造物3と前記ブーム4の間に制震装置2を設置し、前記制振装置2が、前記脚構造物3と前記ブーム4間で発生する相対運動を減衰する機構とする。
【選択図】図1
Description
上記の岸壁クレーンにおいて、前記揺動機構が台車を有しており、前記受動的振動減衰機構と連結したことを特徴とする。
構造と、オイルダンパーやガスダンパー等の速度に比例した力を発揮するダンパー構造からなる受動的振動減衰機構とする構成により、地震発生時には地震により移動しようとする脚構造物に対して、ブームは元の位置に留まろうとするため、ブームから受動的振動減衰機構を介して脚構造物に力が働き、クレーン全体の揺れを抑えることができる。つまり、パッシブ制御による制振効果を得ることができる。
2、2A、2B 制振装置
3 脚構造物
4 ブーム
5 台車
6 振動減衰機構
6A 受動的振動減衰機構
6B 能動的振動減衰機構
7 制御装置
8 加速度センサ
9 受け台
10 コロ
11 積層ゴム
12 固縛部材
13 せん断ピン
14 固定部
15 スプリング
16 油圧シリンダ
17 ダンパー
Claims (5)
- 脚構造物と前記脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式のブームを有し、海上輸送用コンテナの荷役に使用する岸壁クレーンにおいて、
前記脚構造物と前記ブームの間に制振装置を設置し、前記制振装置が、前記脚構造物と前記ブーム間で発生する相対運動を減衰する機構であることを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記制震装置が、揺動機構と振動減衰機構を有しており、前記振動減衰機構が位置の変位量に比例した力を発生するスプリング構造と、速度に比例した力を発揮するダンパー構造を有した受動的振動減衰機構であることを特徴とする請求項1に記載の岸壁クレーン。
- 前記揺動機構が台車を有しており、前記受動的振動減衰機構と連結したことを特徴とする請求項2に記載の岸壁クレーン。
- 前記制振装置が、ゴムシートと鋼板を交互に積層して接着した積層ゴムと、前記積層ゴムに接続した前記ダンパー構造を有していることを特徴とする請求項1に記載の岸壁クレーン。
- 前記制震装置が、油圧シリンダ又は電動アクチュエータと制御装置を有した能動的振動減衰機構と、台車を有した揺動機構を有し、かつ、前記制御装置が前記脚構造物の移動方向と逆方向に前記台車を移動制御する構成を有したことを特徴とする請求項1に記載の岸壁クレーン。
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