JP2014105082A - クレーンの制振制御システム及びクレーンの制振制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】支持構造体の頂部側に設けられるガーダ及びブーム上を移動するトロリを備えるクレーンの起振時における支持構造体の振動を低減させるクレーンの制振制御システム100であって、振動を検出する振動検出センサ30と、トロリのガーダ及びブーム上への移動の際に駆動するトロリ駆動部40と、振動検出センサの検出信号から支持構造体の振動速度を算出する算出部112と、算出部の算出信号から支持構造体の制振制御の要否を判定する判定部114と、判定部で制振制御を必要と判定した際に、トロリの移動速度を調整する指令信号をトロリ駆動部に送信する指令信号送信部116と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
まず、本発明のクレーンの制振制御システムの第1の実施形態に適用されるクレーンの構成について、図面を使用しながら説明する。図1は、本発明のクレーンの制振制御システムの第1の実施形態が適用されるクレーンの概略構成を示す正面図である。
次に、本発明のクレーンの制振制御システムの第2の実施形態に適用されるクレーンの構成について、図面を使用しながら説明する。図4は、本発明のクレーンの制振制御システムの第2の実施形態が適用されるクレーンの概略構成を示す正面図である。
20 支持構造体
22 ガーダ
23 ブーム
24 トロリ
30 振動検出センサ
32 免震装置
40 トロリ駆動部
100 クレーンの制振制御システム
110 CPU
112 算出部
114 判定部
116 指令信号送信部
120 記憶部
130 受電部
140 通常電源
142 非常用電源
150 電源切替スイッチ(電源切替手段)
S120 振動検出工程
S130 振動速度検出工程
S140 要否判定工程
S150 指令信号送信工程
Claims (5)
- 支持構造体の頂部側に設けられるガーダ及びブーム上を移動するトロリを備えるクレーンの起振時における前記支持構造体の振動を低減させるクレーンの制振制御システムであって、
前記振動を検出する振動検出センサと、
前記トロリの前記ガーダ及び前記ブーム上への移動の際に駆動するトロリ駆動部と、
前記振動検出センサの検出信号から前記支持構造体の振動速度を算出する算出部と、
前記算出部の算出信号から前記支持構造体の制振制御の要否を判定する判定部と、
前記判定部で前記制振制御を必要と判定した際に、前記トロリの移動速度を調整する指令信号を前記トロリ駆動部に送信する指令信号送信部と、を備えることを特徴とするクレーンの制振制御システム。 - 前記判定部は、前記支持構造体の前記振動速度が設定値以上の場合に、前記制振制御を必要と判定することを特徴とする請求項1に記載のクレーンの制振制御システム。
- 前記支持構造体の底部側に免震装置を更に備え、前記判定部は、前記免震装置が作動を開始した場合に、前記制振制御を必要と判定することを特徴とする請求項1に記載のクレーンの制振制御システム。
- 前記クレーンの受電部に電力を供給する通常電源と、前記起振時に前記通常電源が停電になった場合に前記受電部に電力を供給する非常用電源と、前記停電の発生時に前記受電部への電力供給源を前記通常電源から前記非常用電源に切り替える電源切替手段と、を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のクレーンの制振制御システム。
- 支持構造体の頂部側に設けられるガーダ及びブーム上を移動するトロリを備えるクレーンの起振時における前記支持構造体の振動を低減させるクレーンの制振制御方法であって、
前記振動を検出する振動検出工程と、
前記振動検出工程の検出結果から前記支持構造体の振動速度を算出する振動速度算出工程と、
前記振動速度算出工程の算出結果から前記支持構造体の制振制御の要否を判定する要否判定工程と、
前記要否判定工程で前記制振制御が必要と判定された際に前記トロリの移動速度を調整する指令信号を前記トロリの駆動部に送信する指令信号送信工程と、を含むことを特徴とするクレーンの制振制御方法。
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