WO2013051711A1 - 走行クレーンの免震支持装置 - Google Patents

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WO2013051711A1
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WO
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equalizer beam
equalizer
seismic isolation
rocker pin
traveling crane
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PCT/JP2012/076018
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English (en)
French (fr)
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浩祐 岩本
佐藤　祐二
宏次 谷田
齊藤　修
英聡 酒井
Original Assignee
Ｉｈｉ運搬機械株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear

Definitions

  • the present invention provides a seismic isolation support for a traveling crane that can prevent a phenomenon that a wheel is lifted and deviated due to a swing in a direction perpendicular to a rail generated in a traveling crane when a huge earthquake occurs, with a simple configuration. Relates to the device.
  • the present invention relates to a seismic isolation support device for a traveling crane used particularly in a harbor portion or the like.
  • a container crane which is an example of a traveling crane, has a crane main body with supporting legs formed in a gate shape, and travels along rails provided on the quay by a traveling device provided at the four corners of the supporting legs of the crane main body. To do.
  • the crane main body which comprises a traveling crane has a softness
  • conventional traveling cranes have various seismic isolation structures.
  • a seismic isolation device between a lower equalizer beam and an upper equalizer beam.
  • the seismic isolation device includes a sliding portion that is provided in the lower equalizer beam and slides vertically along the upper equalizer beam, and a damping element that includes a hydraulic cylinder provided between the lower equalizer beam and the upper equalizer beam.
  • a control unit for the hydraulic mechanism see Patent Document 1.
  • Patent Document 1 requires a large configuration and a control device for controlling the hydraulic mechanism. As a result, there is a problem that the structure for seismic isolation becomes complicated and expensive.
  • An object of the present invention is to provide a seismic isolation support device for a traveling crane that can be prevented by a simple configuration.
  • the seismic isolation support device for a traveling crane is provided with a travel crane having at least one equalizer beam suspended from a rocker pin with respect to an upper member.
  • the seismic isolation support device includes a rocker pin supported on one of the equalizer beam and the upper member, and the other of the equalizer beam and the upper member so that the rocker pin can freely move up and down at a predetermined distance with respect to the rocker pin.
  • a lifting prevention mechanism having a liftable movable hole is formed. The lift prevention mechanism is provided in at least one of the equalizer beams.
  • pressing means for urging the upper member to push down the equalizer beam.
  • the pressing means according to the second aspect is a leaf spring or an elastic washer provided between the rocker pin and the equalizer beam or between the rocker pin and the upper member. May be.
  • the elevated traveling device is lowered between the equalizer beam and the upper member. Then, a buffer means for buffering an impact when landing is provided.
  • a fifth aspect according to the present invention is the seismic isolation support device for a traveling crane according to the fourth aspect, wherein the buffer means may be a fluid pressure damper with a check valve.
  • the equalizer beam equipped with the lift prevention mechanism is movable up and down even if the crane body swings in the direction perpendicular to the rail and the support leg is lifted due to the earthquake. Lifting is suppressed by the hole. As a result, at least some of the wheels of the traveling device can be prevented from moving away from the rails, thereby preventing wheel removal.
  • FIG. 2 is a cut front view showing details of the seismic isolation support device of FIG. 1 as viewed from the IIA-IIA direction. It is an arrow view in the IIB-IIB direction of FIG. 2A. It is a side view which shows the action
  • FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3. It is a cutting
  • FIG. 5B is an arrow view in the VB-VB direction of FIG. 5A.
  • FIG. 5B is an arrow view in the VIB-VIB direction of FIG. 5A. It is a front view which shows the state which the vibration of a perpendicular direction with a rail generate
  • FIG. 1 shows a traveling device 102 provided at the lower part of the four corners of a support leg 101 in a portal crane body 100 constituting a traveling crane.
  • the traveling device 102 includes a number of wheels 2 that are even or odd numbers corresponding to quay conditions for traveling in the front-rear direction on the rail 1.
  • FIG. 1 shows a traveling device 102 (8-wheel type) provided with 8 wheels 2.
  • a large upper equalizer beam 4 is attached to a lower portion of the support leg 101 of the crane main body 100 via a rocker pin 3 that is orthogonal to the rail 1 and extends in the horizontal direction so as to swing back and forth.
  • Medium-sized intermediate equalizer beams 6 a and 6 b are attached to the lower portions of the front end and the rear end of the upper equalizer beam 4 via rocker pins 5 so as to be swingable back and forth.
  • Small lower equalizer beams 8a and 8b are attached to the lower part of the front end and the rear end of the intermediate equalizer beam 6a via rocker pins 7 so as to be swingable back and forth.
  • Small lower equalizer beams 8c and 8d are attached to the lower portions of the front end and the rear end of the intermediate equalizer beam 6b via rocker pins 7 so as to be swingable back and forth. Further, wheels 2 traveling on the rail 1 are attached to the front and rear of each of the lower equalizer beams 8a, 8b, 8c, and 8d.
  • the left and right side plates 10 perpendicular to the crane traveling direction of the upper equalizer beam 4 that is the upper member are formed with hanging portions 11 that extend downward along the left and right outer surfaces of the intermediate equalizer beam 6b.
  • the rocker pin 5 is supported by the upper equalizer beam 4 by passing the rocker pin 5 through the through hole 12 provided in the hanging portion 11.
  • the rocker pin 5 is prevented from coming off by a flange 13 provided at the right end of FIG. 2A and a retaining ring 15 fitted in a groove 14 provided at the left end.
  • a lift movable hole 17 through which the intermediate equalizer beam 6b can move up and down with respect to the rocker pin 5 by a predetermined distance is formed.
  • the up / down movable hole 17 includes a hole through which the intermediate equalizer beam 6 b can move up and down by a predetermined distance with respect to the rocker pin 5. That is, a hole (generally referred to as a long hole) having a predetermined length in the front-rear width through which the rocker pin 5 penetrates is formed in the side plate 16.
  • the elevating movable hole 17 may be a rectangular hole having a rectangular shape and extending vertically, in addition to the long hole.
  • the elevating movable hole 17 may be a hole having a diameter larger than the diameter of the rocker pin 5 so that the rocker pin 5 can be fitted with a margin.
  • a shear plate 18 is provided around the rocker pin 5 between the side plate 16 of the intermediate equalizer beam 6b and the side plate 10 of the upper equalizer beam 4.
  • the shear plate 18 prevents the middle equalizer beam 6b from tilting inward between the rails 1 and 1 with respect to the upper equalizer beam 4 when the support leg 101 is operated so as to be lifted.
  • the shear plate 18 is similarly provided on the rocker pins 3 and 7.
  • the lift prevention mechanism 9 includes a pressing unit 19 that urges the upper equalizer beam 4 that is an upper member to push the intermediate equalizer beam 6b downward.
  • a support plate 20 whose lower surface is reinforced with ribs 20s is provided below the lower end 17a of the liftable movable hole 17 between the side plates 16 of the intermediate equalizer beam 6b. It has been.
  • a leaf spring 21 is disposed between the support plate 20 and the rocker pin 5 so as to push the rocker pin 5 and urge the intermediate equalizer beam 6b downward.
  • the stop plate 22 restricts the leaf spring 21 on the support plate 20 from moving back and forth in the crane traveling direction.
  • the load of the upper equalizer beam 4 is transmitted to the rocker pin 5, and the rocker pin 5 is transmitted to the intermediate equalizer beam 6 b by being crimped to the lower end 17 a of the elevating movable hole 17. Therefore, as shown in FIG. 2A, the leaf spring 21 disposed between the support plate 20 and the rocker pin 5 is flattened by pre-compression due to the load of the rocker pin 5.
  • FIG. 5A and 5B show another embodiment of the pressing means 19.
  • the rocker pin 5 is supported by the through hole 23 of the intermediate equalizer beam 6b.
  • An elevating movable hole 17 is formed in the upper equalizer beam 4.
  • a support plate 24 whose upper surface is reinforced with ribs 24s is provided at a position higher than the upper end of the intermediate equalizer beam 6b between the side plates 10 of the upper equalizer beam 4.
  • plate spring 21 which pushed the rocker pin 5 and urged
  • the stop plate 22 restricts the leaf spring 21 from moving back and forth in the crane traveling direction.
  • the load of the upper equalizer beam 4 shown in FIG. 5A is transmitted to the intermediate equalizer beam 6b when the upper end 17b of the up-and-down movable hole 17 of the upper equalizer beam 4 is crimped to the rocker pin 5 supported by the intermediate equalizer beam 6b. .
  • the leaf spring 21 below the support plate 24 is pre-compressed by pressing with the rocker pin 5 and is flattened.
  • a retaining ring 25 having a substantially U shape is fixed to the side plate 16 of the upper equalizer beam 4 in order to prevent the rocker pin 5 from falling off the upper equalizer beam 4. .
  • FIGS. 6A and 6B show another embodiment of the pressing means 19.
  • four elastic washers 26 are combined between the support plate 20 and the rocker pin 5.
  • the shape and the number of installation of the elastic washer 26 can be arbitrarily selected.
  • An elastic washer 26 can be disposed between the support plate 24 fixed between the side plates 10 of the equalizer beam 4 and the rocker pin 5.
  • the vertical position passing through the axis of the rocker pin 5 on the side plate 16 of the intermediate equalizer beam 6b and the side plate 10 of the upper equalizer beam 4 are provided with fixing members 27 and 28 projecting to the left. Between the fixing members 27 and 28, a buffering means 29 is provided for buffering an impact when the traveling device 102 that has moved up descends and lands. As the buffer means 29, a fluid pressure damper 30 with a check valve can be used. When the intermediate equalizer beam 6b descends with respect to the upper equalizer beam 4, the fluid pressure damper 30 with the check valve opens and the check valve opens freely.
  • the check valve is closed and fluid flows through the small opening provided in the fluid pressure damper 30. .
  • the fluid pressure damper 30 with a check valve extends slowly. Thereby, the fluid pressure damper 30 with a check valve exhibits a damper function.
  • the lifting prevention mechanism 9 and the buffering means 29 are disposed between the intermediate equalizer beam 6b and the upper equalizer beam 4 corresponding to the intermediate equalizer beam 6b.
  • the rising prevention mechanism 9 and the buffering means 29 may be provided corresponding to the intermediate equalizer beam 6a.
  • the lift prevention mechanism 9 and the buffering means 29 may be provided corresponding to the upper equalizer beam 4 or may be provided corresponding to the lower equalizer beams 8a, 8b, 8c, and 8d. That is, the lift prevention mechanism 9 and the buffer means 29 may be provided at least at one place of the equalizer beams 4, 6a, 6b, 8a, 8b, 8c, 8d.
  • FIG. 1 shows a state in which the traveling device 102 receives a load of the crane body 100.
  • the load of the upper equalizer beam 4 is transmitted to the intermediate equalizer beam 6b when the rocker pin 5 supported by the upper equalizer beam 4 is crimped to the upper end 17b of the elevating movable hole 17.
  • the leaf spring 21 disposed between the support plate 20 and the rocker pin 5 has a shape pre-compressed by the rocker pin 5 and flattened. Further, the fluid pressure damper 30 of the buffer means 29 is in a contracted state.
  • the intermediate equalizer beam 6b is provided with a lift prevention mechanism 9 including a liftable movable hole 17 that can move up and down by a predetermined distance with respect to the rocker pin 3 supported by the upper equalizer beam 4. Is provided. For this reason, when the traveling apparatus 102 is raised, the intermediate equalizer beam 6b is positioned below and the rocker pins supported by the upper equalizer beam 4 while the wheels 2 of the plate equalizer beams 8c and 8d are left on the rail 1 5 rises along the elevating movable hole 17. As a result, the state shown in FIG. 3 is obtained.
  • the wheels 2 of the lower equalizer beams 8a and 8b are separated from the rail 1.
  • the wheels 2 of the lower equalizer beams 8c and 8d supported by the intermediate equalizer beam 6b attached to the upper equalizer beam 4 via the up-and-down movable hole 17 are connected to the middle equalizer beam 6b and the lower equalizer beams 8c and 8d.
  • the state of landing on the rail 1 is maintained by its own weight and the restoring force of the leaf spring 21.
  • the traveling device 102 is lifted and the wheels 2 of the lower equalizer beams 8a and 8b supported by the intermediate equalizer beam 6a are lifted from the rail 1, the lower equalizer supported by the intermediate equalizer beam 6b is used.
  • the wheels 2 of the beams 8c and 8d maintain the state of landing on the rail 1.
  • the wheels 2 of the lower equalizer beams 8a and 8b floating from the rail 1 are guided by the wheels 2 of the lower equalizer beams 8c and 8d landing on the rail 1, and all the wheels 2 are Make sure to land on rail 1. Therefore, it is possible to prevent the problem that the wheels 2 are detached from the rail 1 when the crane body 100 is shaken in the direction perpendicular to the rail 1.
  • the rail 1 is attached to the crane body 100 by a huge earthquake.
  • the wheel 2 can be reliably prevented from being lifted against the lift of several centimeters in which the wheel 2 is expected to be lifted from the rail 1 due to the occurrence of a swing in the direction perpendicular to the rail.
  • a configuration in which the up / down movable hole 17 is provided corresponding to the upper equalizer beam 4 or a configuration in which the up / down movable hole 17 engaged with the rocker pin 7 is provided corresponding to the lower equalizer beam 8c or 8b can be adopted.
  • the middle equalizer beam 6b rises together with the upper equalizer beam 4, and the wheels 2 of the lower equalizer beams 8c and 8d move. It floats from the rail 1.
  • the lifting prevention mechanism 9 includes a leaf spring 21 or an elastic washer 26 that urges the upper equalizer beam 4 that is the upper member to push the intermediate equalizer beam 6b downward. 19 is provided. For this reason, as shown in FIG. 4, even if the upper equalizer beam 4 rises with a large acceleration, the pressing means 19 by the pre-compressed leaf spring 21 is restored, and the response to push the intermediate equalizer beam 6b downward is enhanced. It is done. Therefore, it is possible to reliably prevent the wheels 2 of the lower equalizer beams 8c and 8d from separating from the rail 1.
  • the seismic isolation support device for a traveling crane is not limited to the above-described embodiment, and various structures can be used for the buffer means 29. In addition, it deviates from the gist of the present invention. Of course, various modifications can be made within the range not to be performed.
  • the seismic isolation support device for a traveling crane of the present invention even if the crane body swings in a direction perpendicular to the rail and the support leg is lifted, at least some of the wheels of the traveling device are separated from the rail. Can be prevented.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

　上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持装置に関する。免震支持装置には、中間部イコライザビーム（６ｂ）の上側部材である上部イコライザビーム（４）に支持されたロッカーピン（５）と、ロッカーピン（５）に対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう中間部イコライザビーム（６ｂ）に備えた昇降可動孔（１７）とを有する浮上り防止機構（９）が形成されている。浮上り防止機構（９）は、イコライザビーム（４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の少なくとも１つに備えられている。

Description

走行クレーンの免震支持装置
　本発明は、巨大な地震が発生した場合に、走行クレーンに発生するレールと直角方向の揺れに伴い車輪が浮き上がる現象及び脱輪する現象を、簡単な構成にて防止できる走行クレーンの免震支持装置に関する。本発明は、特に港湾部等で使用される走行クレーンの免震支持装置に関する。本願は、２０１１年１０月６日に、日本国に出願された特願２０１１－２２２０４７号に基づき優先権を主張し、それらの内容をここに援用する。
　走行クレーンの一例であるコンテナクレーンは、支持脚が門型に形成されたクレーン本体を有し、このクレーン本体の支持脚の四隅部に備えた走行装置により、岸壁に設けたレールに沿って走行する。
　地震が発生した場合には、走行クレーンの走行方向と直角方向の加振力が外力として走行クレーンに作用する。これに対し、走行クレーンを構成するクレーン本体は、柔軟性を有している。そのため、小規模或いは中規模の地震が発生し走行方向と直角方向の加振力が作用しても、前記クレーン本体は柔軟に変形することで加振力を吸収する。その結果、走行クレーンに問題が生じることはない。
　しかしながら、大規模な地震が発生した場合には、クレーン本体が大きく揺れて支持脚に浮き上がりが発生する。このため、走行クレーンがレール上から脱輪する可能性がある。
　こうした問題に対処するために、従来の走行クレーンでは、種々の免震構造を備えることが提案されている。例えば、下部イコライザビームと上部イコライザビームとの間に免震装置を設けることが提案されている。この免震装置は、下部イコライザビームに設けられ上部イコライザビームに沿って鉛直方向に摺動する摺動部と、下部イコライザビームと上部イコライザビームとの間に設けられた油圧シリンダを含む減衰要素を有する油圧機構と、油圧機構の制御部と、を備えている（特許文献１参照）。
日本国特開２００７－２８４２３０号公報
　しかしながら、特許文献１の免震装置では、構成が大掛かりになると共に、油圧機構を制御するための制御装置が必要となる。その結果、免震のための構造が複雑且つ高価になるという問題がある。
　本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、巨大な地震が発生した際に、走行クレーンに発生するレールと直角方向の揺れに伴い支持脚が浮き上がることにより脱輪する現象を、簡単な構成によって防止できるようにした走行クレーンの免震支持装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様に係る走行クレーンの免震支持装置は、上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持装置である。この免震支持装置には、前記イコライザビームと上側部材の一方に支持されたロッカーピンと、前記ロッカーピンに対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう前記イコライザビームと上側部材の他方に備えた昇降可動孔とを有する浮上り防止機構が形成されている。また、前記浮上り防止機構が前記イコライザビームの少なくとも１つに備えられている。
　本発明に係る第２の態様は、第１の態様に係る走行クレーンの免震支持装置において、前記上側部材に対して前記イコライザビームを下方へ押し下げるよう付勢する押下手段を備えている。
　本発明に係る第３の態様は、第２の態様に係る前記押下手段は、前記ロッカーピンと前記イコライザビームとの間又は前記ロッカーピンと前記上側部材との間に備えた板バネ又は弾性座金であってもよい。
　本発明に係る第４の態様は、第１から第３の態様のいずれか１つに係る走行クレーンの免震支持装置において、前記イコライザビームと上側部材との間に、上昇した走行装置が下降して着地するときの衝撃を緩衝する緩衝手段を備えられている。
　本発明に係る第５の態様は、第４の態様に係る走行クレーンの免震支持装置において、前記緩衝手段は、逆止弁付き流体圧ダンパであってもよい。
　本発明の走行クレーンの免震支持装置によれば、地震によりクレーン本体にレールと直角方向の揺れが発生し支持脚が浮き上がろうとしても、浮上り防止機構を備えたイコライザビームは昇降可動孔によって浮き上がりが抑えられる。これにより、走行装置の少なくとも一部の車輪がレールから離反するのを防止して脱輪を防止することができる。
本発明の走行クレーンに備える免震支持装置の実施形態を示す側面図である。 図１の免震支持装置をＩＩＡ－ＩＩＡ方向から見た詳細を示す切断正面図である。 図２ＡのＩＩＢ－ＩＩＢ方向における矢視図である。 図１のクレーン本体にレールと直角方向の揺れが発生し支持脚が浮き上がる現象が生じた際の免震支持装置の作動を示す側面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ方向矢視図である。 本発明の走行クレーンに備える免震支持装置の他の実施形態を示す切断正面図である。 図５ＡのＶＢ－ＶＢ方向における矢視図である。 本発明の走行クレーンに備える免震支持装置の他の実施形態を示す切断正面図である。 図５ＡのＶＩＢ－ＶＩＢ方向における矢視図である。 クレーン本体にレールと直角方向の揺れが発生する状態を示す正面図である。
　以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
　図１は、走行クレーンを構成する門型のクレーン本体１００における支持脚１０１の四隅部の下部に設けられる走行装置１０２を示している。走行装置１０２は、レール１上を前後方向に走行するための岸壁条件に対応した偶数または奇数となる多数の車輪２を備えている。
　図１は、８個の車輪２を備えた走行装置１０２（８輪タイプ）を示している。走行装置１０２では、クレーン本体１００の支持脚１０１の下部に、レール１と直交し且つ水平方向に延びるロッカーピン３を介して大型の上部イコライザビーム４が前後に揺動可能に取り付けられている。上部イコライザビーム４の前端と後端の下部には、ロッカーピン５を介して中型の中間部イコライザビーム６ａ，６ｂが前後に揺動可能に取り付けられている。中間部イコライザビーム６ａの前端と後端の下部には、ロッカーピン７を介して小型の下部イコライザビーム８ａ，８ｂが前後に揺動可能に取り付けられている。中間部イコライザビーム６ｂの前端と後端の下部には、ロッカーピン７を介して小型の下部イコライザビーム８ｃ，８ｄが前後に揺動可能に取り付けてある。更に、下部イコライザビーム８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの各々の前後には、レール１上を走行する車輪２が取り付けてある。
　図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示す実施形態では、中間部イコライザビーム６ａ，６ｂにおける一方の中間部イコライザビーム６ｂに対応するように、中間部イコライザビーム６ｂと上側部材である上部イコライザビーム４との間に、中間部イコライザビーム６ｂの浮き上がりを防止する浮上り防止機構９が備えられている。
　上側部材である上部イコライザビーム４におけるクレーン走行方向に対して直角方向の左右の側板１０には、中間部イコライザビーム６ｂの左右外側面に沿って下方へ延長した吊下部１１が形成されている。吊下部１１に設けた貫通孔１２にロッカーピン５が貫通することで、ロッカーピン５は上部イコライザビーム４に支持されている。ロッカーピン５は、図２Ａの右側端に備えた鍔１３と、左側端に備えた溝１４に嵌合した止め輪１５とによって抜け止めされている。
　中間部イコライザビーム６ｂを構成する左右の側板１６におけるロッカーピン５が貫通する部分には、中間部イコライザビーム６ｂがロッカーピン５に対して上下に所定の距離で移動できる昇降可動孔１７が形成されている。昇降可動孔１７としては、図２Ｂに示すように、ロッカーピン５に対して中間部イコライザビーム６ｂが上下に所定の距離で移動できるための孔が挙げられる。即ち、ロッカーピン５が貫通する前後幅で且つ上下に所要の長さを有する孔（一般に長孔と称される）が側板１６に形成している。昇降可動孔１７は、前記長孔以外に、矩形を有して上下に延びた矩形孔であってもよい。昇降可動孔１７は、ロッカーピン５が余裕をもって嵌合できるよう、ロッカーピン５の直径よりも大きい直径とした孔であってもよい。
　中間部イコライザビーム６ｂの側板１６と、上部イコライザビーム４の側板１０との間におけるロッカーピン５の回りには、シャープレート１８が設けられている。シャープレート１８は、支持脚１０１が浮き上がるように作動した際に、中間部イコライザビーム６ｂが上部イコライザビーム４に対してレール１，１間の内側へ傾くのを防止している。シャープレート１８は、ロッカーピン３，７にも同様に備えられている。
　浮上り防止機構９は、上側部材である上部イコライザビーム４に対して中間部イコライザビーム６ｂを下方へ押し下げるよう付勢する押下手段１９を備えている。
　図２Ａ及び図２Ｂに示す押下手段１９においては、中間部イコライザビーム６ｂの側板１６相互間における昇降可動孔１７の下端１７ａよりも下部位置に、下面がリブ２０ｓで補強された支持板２０を設けられている。また、支持板２０とロッカーピン５との間に、ロッカーピン５を押して中間部イコライザビーム６ｂを下方へ付勢するようにした板ばね２１が配置されている。止め板２２は、支持板２０上の板ばね２１がクレーン走行方向における前後へ移動するのを規制する。
　上部イコライザビーム４の荷重は、ロッカーピン５に伝えられ、ロッカーピン５が昇降可動孔１７の下端１７ａに圧着することで中間部イコライザビーム６ｂに伝えられる。従って、図２Ａに示すように、支持板２０とロッカーピン５との間に配置された板ばね２１は、ロッカーピン５の荷重によって予圧縮により扁平に押し潰された形状となる。
　図５Ａ及び図５Ｂは、押下手段１９の他の実施形態を示している。ロッカーピン５は、中間部イコライザビーム６ｂの貫通孔２３に支持されている。上部イコライザビーム４に昇降可動孔１７が形成されている。上部イコライザビーム４の側板１０相互間における中間部イコライザビーム６ｂの上端よりも上部位置に、上面をリブ２４ｓで補強された支持板２４が設けられている。支持板２４とロッカーピン５との間に、ロッカーピン５を押して中間部イコライザビーム６ｂを下方へ付勢するようにした板ばね２１が配置されている。止め板２２は、板ばね２１がクレーン走行方向前後へ移動するのを規制する。
　図５Ａの上部イコライザビーム４の荷重は、中間部イコライザビーム６ｂに支持されたロッカーピン５に、上部イコライザビーム４の昇降可動孔１７の上端１７ｂが圧着することで中間部イコライザビーム６ｂに伝えられる。このとき、支持板２４下部の板ばね２１は、ロッカーピン５による押し付けにより予圧縮されて扁平に押し潰された形状となる。
　図５Ｂに示すように、ロッカーピン５が上部イコライザビーム４に対して抜け落ちるのを防止するために、略Ｕ字形を有する止め輪２５が上部イコライザビーム４の側板１６に固定して設けられている。
　図６Ａ及び図６Ｂは、押下手段１９の他の実施形態を示している。図２Ａ及び図２Ｂの板ばね２１に代えて、支持板２０とロッカーピン５との間に、４枚の弾性座金２６が組み合わされて配置されている。弾性座金２６の形状、設置数は、任意に選定することができる。図５Ａ及び図５Ｂの実施形態に示したように、ロッカーピン５を中間部イコライザビーム６ｂの貫通孔２３に支持し、且つ、上部イコライザビーム４に昇降可動孔１７を形成した場合には、上部イコライザビーム４の側板１０相互間に固定した支持板２４とロッカーピン５との間に、弾性座金２６を配置することができる。
　図２Ａ、図２Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂの実施形態においては、中間部イコライザビーム６ｂの側板１６と上部イコライザビーム４の側板１０におけるロッカーピン５の軸線を通る上下位置には、左側に張り出した固定部材２７，２８が設けられている。固定部材２７，２８の相互間には、上昇した走行装置１０２が下降して着地するときの衝撃を緩衝するための緩衝手段２９が設けられている。緩衝手段２９として、逆止弁付きの流体圧ダンパ３０を用いることができる。逆止弁付きの流体圧ダンパ３０は、上部イコライザビーム４に対して中間部イコライザビーム６ｂが下降するときは、逆止弁が開通して自由に伸長する。また、上部イコライザビーム４に対して中間部イコライザビーム６ｂが上昇する（押下手段１９が予圧縮される）ときは、逆止弁は閉塞され、流体圧ダンパ３０に設けられた小口を流体が流れる。このため、逆止弁付きの流体圧ダンパ３０はゆっくり伸長する。これにより、逆止弁付きの流体圧ダンパ３０は、ダンパ機能を発揮する。
　図２Ａ及び図２Ｂに示すように、浮上り防止機構９及び緩衝手段２９は、中間部イコライザビーム６ｂに対応して、中間部イコライザビーム６ｂと上部イコライザビーム４との間に配置されている。浮上り防止機構９及び緩衝手段２９は、中間部イコライザビーム６ａに対応して設けられてもよい。
　浮上り防止機構９及び緩衝手段２９は、上部イコライザビーム４に対応して設けられてもよく、下部イコライザビーム８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対応して設けられてもよい。即ち、浮上り防止機構９及び緩衝手段２９は、イコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１箇所に設けられればよい。
　次に、上記実施形態の作動を説明する。
　図１は、走行装置１０２がクレーン本体１００の荷重を受けている状態を示している。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５が昇降可動孔１７の上端１７ｂが圧着することで、上部イコライザビーム４の荷重が中間部イコライザビーム６ｂに伝えられる。このとき、支持板２０とロッカーピン５との間に配置した板ばね２１は、ロッカーピン５により予圧縮されて扁平に押し潰された形状となっている。又、緩衝手段２９の流体圧ダンパ３０は、縮小した状態となっている。
　図７に示すように、クレーン本体１００が設置された地盤が地震によってレール１の長手方向と交差する方向へ振動した際、振動の加速度が小さい場合には、クレーン本体１００自身が柔軟に変形することで問題を生じることはない。巨大な地震が発生し、その地震の加速度が大きい場合には、海側の支持脚１０１の車輪２と陸側の支持脚１０１の車輪２がレール１から交互に浮き上がるようにクレーン本体１００が揺れＲを発生する。この場合、浮き上がった車輪２は次の段階ではレール１上に衝撃的に接地する、或いは、浮き上がった車輪２がレール１上に戻らずに脱輪する可能性がある。尚、大型の走行クレーンにおいて、前記したような巨大な地震によってレール１と直角方向の揺れＲが発生した場合には、車輪２がレール１から数センチメートルの浮き上がり高さで浮き上がることが予想されている。又、この浮き上がり高さは最大でも２０センチメートル程度と予想されている。
　図１に示すクレーン本体１００において、図７のように、地震によるレール１と直角方向の揺れが発生して支持脚１０１が上昇する場合、ロッカーピン３によって支持脚１０１に取り付けられている走行装置１０２は浮き上がるように上昇する。図３のＸは、支持脚１０１が上昇することによってロッカーピン３（走行装置１０２）が上方へ移動した距離を表わしている。
　中間部イコライザビーム６ｂには、図２Ａに示すように、上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン３に対して、上下に所定の距離だけ移動できる昇降可動孔１７からなる浮上り防止機構９を設けられている。このため、走行装置１０２が上昇すると、中間部イコライザビーム６ｂは下方に位置して板部イコライザビーム８ｃ，８ｄの車輪２をレール１上へ残したまま、上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５が昇降可動孔１７に沿って上昇する。その結果、図３の状態となる。即ち、中間部イコライザビーム６ａは上部イコライザビーム４と共に上昇するので、下部イコライザビーム８ａ，８ｂの車輪２はレール１から離反する。しかしながら、上部イコライザビーム４に昇降可動孔１７を介して取り付けられた中間部イコライザビーム６ｂに支持される下部イコライザビーム８ｃ，８ｄの車輪２は、中間部イコライザビーム６ｂ及び下部イコライザビーム８ｃ，８ｄの自重と板ばね２１の復元力によってレール１上に着地した状態を保持する。
　上記したように、走行装置１０２が上昇して、中間部イコライザビーム６ａに支持された下部イコライザビーム８ａ，８ｂの車輪２がレール１から浮き上がっても、中間部イコライザビーム６ｂに支持された下部イコライザビーム８ｃ，８ｄの車輪２はレール１上に着地した状態を保持する。このため、前記したようにレール１から浮き上がった下部イコライザビーム８ａ，８ｂの車輪２は、レール１上に着地している下部イコライザビーム８ｃ，８ｄの車輪２に案内されて、全ての車輪２が確実にレール１上へ着地する。従って、クレーン本体１００にレール１と直角方向の揺れが発生した際に、車輪２がレール１から脱輪するという問題を防止することができる。
　図５Ａ～図６Ｂの実施形態においても、図１～図３に記載した実施形態と同様の効果を得ることができる。
　前記したように、上部イコライザビーム４に対して中間部イコライザビーム６ｂが例えば５センチメートルの距離で昇降できるように昇降可動孔１７を形成した場合には、巨大な地震によりクレーン本体１００にレール１と直角方向の揺れが発生して車輪２がレール１から浮き上がることが予想されている数センチメートルの浮き上がりに対しては、車輪２の浮き上がりを確実に防止することができる。又、本実施形態に依れば、免震支持装置に、ロッカーピン５に係合する昇降可動孔１７を中間部イコライザビーム６ｂに対応して備える構成に加えて、ロッカーピン３に係合する昇降可動孔１７を上部イコライザビーム４に対応して備える構成、或いは、ロッカーピン７に係合する昇降可動孔１７を下部イコライザビーム８ｃ又は８ｂに対応して備える構成を採用できる。これにより、クレーン本体１００のレール１と直角方向の揺れによって更に大きな距離で支持脚１０１が上昇しても、車輪２がレール１から浮き上がるという問題を防止することができる。
　一方、支持脚１０１が上昇する加速度が大きい場合、或いは、地盤が落下する加速度が大きい場合には、中間部イコライザビーム６ｂが上部イコライザビーム４と共に上昇して下部イコライザビーム８ｃ，８ｄの車輪２がレール１から浮き上がってしまう。
　しかしながら、前記したように、浮上り防止機構９には、上側部材である上部イコライザビーム４に対して中間部イコライザビーム６ｂを下方へ押し下げるよう付勢する板ばね２１又は弾性座金２６を有する押下手段１９を備えている。このため、図４に示すように、上部イコライザビーム４が大きな加速度で上昇しても、予圧縮された板ばね２１による押下手段１９が復元して中間部イコライザビーム６ｂを下方へ押し下げる応答が高められる。従って、下部イコライザビーム８ｃ，８ｄの車輪２がレール１から離反するのを確実に防止することができる。
　又、中間部イコライザビーム６ｂと上部イコライザビーム４との間には、上部イコライザビーム４が上昇した後に下降して着地する際の衝撃を緩衝するための、逆止弁付きの流体圧ダンパ３０からなる緩衝手段２９が設けられている。このため、中間部イコライザビーム６ｂをレール１上に残して上部イコライザビーム４が上昇することで流体圧ダンパ３０が伸長した後、昇降可動孔１７に沿い上部イコライザビーム４が下降する場合、流体圧ダンパ３０の逆止弁が閉塞され、流体圧ダンパ３０に設けた小口を流体が流れることにより流体圧ダンパ３０はゆっくり縮小する。これにより、流体圧ダンパ３０のダンパ機能が発揮されて、各車輪２は穏やかにレール１に着地する。従って、緩衝手段２９によれば、走行装置１０２の車輪２が着地する際の衝撃を緩衝することができる。
　尚、本発明の走行クレーンの免震支持装置は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、緩衝手段２９には種々の構造のものを用い得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
　本発明の走行クレーンの免震支持装置によれば、クレーン本体にレールと直角方向の揺れが発生して支持脚が浮き上がろうとしても、走行装置の少なくとも一部の車輪がレールから離反するのを防止することができる。
　３ ロッカーピン
　４ 上部イコライザビーム（イコライザビーム）
　５ ロッカーピン
　６ａ，６ｂ 中間部イコライザビーム（イコライザビーム）
　７ ロッカーピン
　８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 下部イコライザビーム（イコライザビーム）
　９ 浮上がり防止機構
　１７ 昇降可動孔
　１９ 押下手段
　２１ 板ばね
　２６ 弾性座金
　２９ 緩衝手段
　３０ 逆止弁付き流体圧ダンパ
　１００ クレーン本体
　１０１ 支持脚
　１０２ 走行装置

Claims (5)

  1. 　上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持装置であって、
    　前記イコライザビームと上側部材の一方に支持されたロッカーピンと、前記ロッカーピンに対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう前記イコライザビームと上側部材の他方に備えた昇降可動孔とを有する浮上り防止機構を備え、
    　前記浮上り防止機構が前記イコライザビームの少なくとも１つに備えられている走行クレーンの免震支持装置。
  2. 　前記上側部材に対して前記イコライザビームを下方へ押し下げるよう付勢する押下手段を備えている請求項１に記載の走行クレーンの免震支持装置。
  3. 　前記押下手段は、前記ロッカーピンと前記イコライザビームとの間又は前記ロッカーピンと前記上側部材との間に備えた板バネ又は弾性座金である請求項２に記載の走行クレーンの免震支持装置。
  4. 　前記イコライザビームと上側部材との間に、上昇した走行装置が下降して着地するときの衝撃を緩衝する緩衝手段を備えた請求項１～３のいずれか１つに記載の走行クレーンの免震支持装置。
  5. 　前記緩衝手段は、逆止弁付き流体圧ダンパである請求項４に記載の走行クレーンの免震支持装置。
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