TWI488797B - 走行起重機的免震支持裝置 - Google Patents

Description

走行起重機的免震支持裝置

本發明係關於一種走行起重機的免震支持裝置，在發生巨大的地震時，可藉由簡單的構成來防止車輪伴隨著在走行起重機產生之與軌道(rail)成直角方向的擺動而浮起的現象及脫輪的現象。本發明尤有關於一種在港灣部等所使用之走行起重機的免震支持裝置。本案係根據2011年10月6日在日本申請之特願2011-222047號而主張優先權，且在此引用其內容。

作為走行起重機之一例的貨櫃起重機(container crane)，係具有支持腳形成為門型的起重機本體，藉由在該起重機本體之支持腳的四個角落部所具備的走行裝置，沿著設於碼頭的軌道走行。

在地震發生時，與走行起重機之走行方向成直角方向的助振力會以外力形態作用於走行起重機。針對此點，構成走行起重機的起重機本體係具有柔軟性。因此，即使發生小規模或中規模的地震而產生與走行方向成直角方向的助振力作用，前述起重機本體也會柔軟地變形而吸收助振力。結果，不會在走行起重機產生問題。

然而，在發生大規模的地震時，起重機本體會大幅地擺動而 在支持腳產生浮起。因此，走行起重機會有從軌道上脫輪的可能性。

為了因應此問題，在習知的走行起重機中，乃提出一種有具備各種免震構造的方案。例如，提出一種在下部平衡樑(equalizer beam)與上部平衡樑之間設置免震裝置的方案。此免震裝置係具備：設在下部平衡樑且沿著上部平衡樑朝垂直方向滑動的滑動部；具有包含設在下部平衡樑與上部平衡樑之間之油壓汽缸(cylinder)之衰減要素的油壓機構；及油壓機構的控制部(參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開第2007-284230號公報

然而，在專利文獻1的免震裝置中，構成變得大規模化，而且需要用以控制油壓機構的控制裝置。結果，會有免震用的構造變得複雜且高價的問題。

本發明係有鑑於上述習知的問題而研創者，其目的在提供一種走行起重機的免震支持裝置，在發生巨大的地震時，可藉由簡單的構成來防止支持腳伴隨著在走行起重機產生之與軌道成直角方向的擺動而浮起導致脫輪的現象。

本發明之第1態樣係一種走行起重機的免震支持裝置，係在支持腳具備有走行裝置，該走行裝置具有藉由鎖扣銷(locker pin) 相對於上側構件懸掛的至少1個平衡樑；在該免震支持裝置中係形成有防止浮起機構，該防止浮起機構係具有：鎖扣銷，支持於前述平衡樑與上側構件的一方；及升降活動孔，以相對於前述鎖扣銷可上下自由地移動預定距離之方式設在前述平衡樑與上側構件的另一方。此外，在前述平衡樑的至少1個具備有前述防止浮起機構。

本發明之第2態樣係如第1態樣所述之走行起重機的免震支持裝置，係具備以相對於前述上側構件將前述平衡樑朝下方下推之方式彈推的下推手段。

本發明之第3態樣係如第2態樣所述之走行起重機的免震支持裝置，其中，前述下推手段亦可為設在前述鎖扣銷與前述平衡樑之間或前述鎖扣銷與前述上側構件之間的板彈簧或彈性墊圈。

本發明第4態樣係如第1至3態樣中任一態樣所述之走行起重機的免震支持裝置，其中，在前述平衡樑與上側構件之間，具備有用以將已上升的走行裝置於下降而著地時的撞擊予以緩衝的緩衝手段。

本發明之第5態樣係如第4態樣所述之走行起重機的免震支持裝置，其中，前述緩衝手段係為附有逆止閥的流體壓阻尼器。

1‧‧‧軌道

2‧‧‧車輪

3、5、7‧‧‧鎖扣銷

4‧‧‧上部平衡樑(平衡樑)

6a、6b‧‧‧中間部平衡樑(平衡樑)

8a、8b、8c、8d‧‧‧下部平衡樑(平衡樑)

9‧‧‧防止浮起機構

10‧‧‧側板

11‧‧‧吊掛部

12、23‧‧‧貫通孔

13‧‧‧凸緣

14‧‧‧溝

15‧‧‧止動輪

16‧‧‧側板

17‧‧‧升降活動孔

17a‧‧‧下端

17b‧‧‧上端

18‧‧‧剪力板

19‧‧‧下推手段

20、24‧‧‧支持板

20s、24s‧‧‧肋部

21‧‧‧板彈簧

22‧‧‧擋止板

25‧‧‧止動輪

26‧‧‧彈性墊圈

27、28‧‧‧固定構件

29‧‧‧緩衝手段

30‧‧‧附有逆止閥的流體壓阻尼器

100‧‧‧起重機本體

101‧‧‧支持腳

102‧‧‧走行裝置

R‧‧‧擺動

第1圖係為顯示本發明之走行起重機所具備之免震支持裝置之實施形態的側面圖。

第2A圖係為顯示從IIA-IIA方向觀看第1圖之免震支持裝置的詳細內容的切斷正面圖。

第2B圖係為第2A圖之IIB-IIB方向的箭視圖。

第3圖係為顯示在第1圖之起重機本體產生與軌道成直角方向的擺動而產生支持腳浮起現象時的免震支持裝置的動作的側面圖。

第4圖係為第3圖之IV-IV方向箭視圖。

第5A圖係為顯示本發明之走行起重機所具備之免震支持裝置之其他實施形態的切斷正面圖。

第5B圖係為第5A圖之VB-VB方向的箭視圖。

第6A圖係為本發明之走行起重機所具備之免震支持裝置之其他實施形態的切斷正面圖。

第6B圖係為第5A圖之VIB-VIB方向的箭視圖。

第7圖係為顯示在起重機本體產生與軌道成直角方向之擺動 的狀態的正面圖。

[發明之功效]

依據本發明之走行起重機的免震支持裝置，即使因為地震而在起重機本體產生與軌道成直角方向的擺動而使支持腳欲浮起，具備防止浮起機構的平衡樑也會藉由升降活動孔而抑制浮起。藉此，即可防止走行裝置的至少一部分的車輪從軌道脫離而防止脫輪。

以下參照圖式來說明本發明的實施形態。

第1圖係顯示構成走行起重機之門型起重機本體100中之設於支持腳101之四個角落部下部的走行裝置102。走行裝置102係具備與供朝前後方向行進於軌道(rail)1上之碼頭條件對應之偶數或奇數的多數個車輪2。

第1圖係顯示具備8個車輪2的走行裝置102(8輪型態)。在走行裝置102中，係藉由與軌道1正交且朝水平方向延伸的鎖扣銷3，在起重機本體100之支持腳101的下部以可前後擺動之方式安裝有大型的上部平衡樑4。在上部平衡樑4的前端與後端的下部，係藉由鎖扣銷5以可前後擺動之方式安裝有中型的中間部平衡樑6a、6b。在中間部平衡樑6a之前端與後端的下部，係藉由鎖扣銷7以可前後擺動之方式安裝有小型的下部平衡樑8a、8b。在中間部平衡樑6b之前端與後端的下部，係藉由鎖扣銷7以可前後擺動之方式安裝有小型的下部平衡樑8c、8d。再者，在下部平衡樑8a、8b、8c、8d的各個前後，係安裝有走行於軌道1上的車輪2。

在第1圖、第2A圖及第2B圖所示的實施形態中，係以與中間部平衡樑6a、6b中之一方之中間部平衡樑6b對應之方式，在中間部平衡樑6b與屬於上側構件之上部平衡樑4之間，具備有用以防止中間部平衡樑6b之浮起的防止浮起機構9。

在相對於屬於上側構件之上部平衡樑4中的起重機走行方向為直角方向之左右的側板10中，係形成有沿著中間部平衡樑6b之左右外側面而朝下方延長的吊掛部11。藉由鎖扣銷5貫通於設於吊掛部11的貫通孔12，使鎖扣銷5支持在上部平衡樑4。鎖扣銷5係藉由在第2A圖之右側端所具備的凸緣13、及嵌合於左側端所具備的溝14的止動輪15而防止脫落。

在構成中間部平衡樑6b之左右之側板16中之鎖扣銷5所貫通的部分，係形成有中間部平衡樑6b相對於鎖扣銷5可上下移動地預定距離的升降活動孔17。以升降活動孔17而言，如第2B圖 所示，例如有可供中間部平衡樑6b相對於鎖扣銷5上下移動預定距離的孔。亦即，鎖扣銷5所貫通之前後寬度且上下具有預定長度的孔(一般稱為長孔)係形成於側板16。升降活動孔17係除了前述長孔以外，亦可為具有矩形而上下地延伸的矩形孔。升降活動孔17亦可為作成比鎖扣銷5之直徑更大之直徑的孔，以使鎖扣銷5具有餘裕而可進行嵌合。

在中間部平衡樑6b的側板16、與上部平衡樑4之側板10之間中的鎖扣銷5的周圍，設有剪力板(shear plate)18。剪力板18係於支持腳101動作成為浮起時，防止中間部平衡樑6b相對於上部平衡樑4朝軌道1、1間的內側傾斜。在鎖扣銷3、7亦同樣具備有剪力板18。

防止浮起機構9係具備相對於屬於上側構件之上部平衡樑4以將中間部平衡樑6b朝下方下推之方式彈推的下推手段19。

在第2A圖及第2B圖所示的下推手段19中，在比中間部平衡樑6b之側板16相互間之升降活動孔17之下端17a更下部的位置，係設有下表面由肋部(rib)20s所補強的支持板20。此外，在支持板20與鎖扣銷5之間，係配置有板彈簧21，用以推壓鎖扣銷5將中間部平衡樑6b朝下方彈推。擋止板22係用以限制支持板20上的板彈簧21在起重機走行方向朝前後移動。

上部平衡樑4的荷重係傳遞至鎖扣銷5，且藉由鎖扣銷5壓接於升降活動孔17的下端17a而傳遞至中間部平衡樑6b。因此，如第2A圖所示，配置於支持板20與鎖扣銷5之間的板彈簧21，係成為藉由被鎖扣銷5的荷重而被預壓縮而壓擠為扁平的形狀。

第5A圖及第5B圖係顯示下推手段19之的另一實施形態。 鎖扣銷5係支持於中間部平衡樑6b的貫通孔23。在上部平衡樑4形成有升降活動孔17。在比上部平衡樑4之側板10相互間之中間部平衡樑6b的上端更上部的位置，係設有上表面由肋部24s所補強的支持板24。在支持板24與鎖扣銷5之間配置有板彈簧21，用以推壓鎖扣銷5而將中間部平衡樑6b朝下方彈推。擋止板-22係用以限制板彈簧21朝起重機走行方向前後移動。

第5A圖之上部平衡樑4的荷重係由於上部平衡樑4之升降活動孔17的上端17b壓接在支持於中間部平衡樑6b的鎖扣銷5而傳遞至中間部平衡樑6b。此時，支持板24下部的板彈簧21，係成為藉由鎖扣銷5的推壓而被預壓縮而壓擠為扁平的形狀。

如第5B圖所示，為了防止鎖扣銷5脫落在上部平衡樑4，在上部平衡樑4的側板16固定設置具有大致U字形的止動輪25。

第6A圖及第6B圖係顯示下推手段19的另一實施形態。在支持板20與鎖扣銷5之間，組合配置有4片彈性墊圈26，以取代第2A圖及第2B圖的板彈簧21。彈性墊圈26的形狀、設置數量係可任意選定。如第5A圖及第5B圖的實施形態所示，在將鎖扣銷5支持於中間部平衡樑6b的貫通孔23，而且，於上部平衡樑4形成有升降活動孔17時，於上部平衡樑4之側板10相互間所固定的支持板24與鎖扣銷5之間，可配置彈性墊圈26。

在第2A圖、第2B圖、第5A圖、第5B圖、第6A圖、及第6B圖的實施形態中，係於通過中間部平衡樑6b之側板16與上部平衡樑4之側板10中之鎖扣銷5之軸線的上下位置，設有突出於左側的固定構件27、28。在固定構件27、28的相互間係設有緩衝手段29，用以緩衝已上升的走行裝置102下降而著地時的撞擊。 緩衝手段29係可使用附有逆止閥的流體壓阻尼器(damper)30。附有逆止閥的流體壓阻尼器30係於中間部平衡樑6b相對於上部平衡樑4下降時，逆止閥會開通而自由地伸長。此外，在中間部平衡樑6b相對於上部平衡樑4上升(下推手段19被預壓縮)時，逆止閥則封閉，且流體流通於設於流體壓阻尼器30的小口。因此，附有逆止閥的流體壓阻尼器30係緩緩地伸長。藉此，附有逆止閥的流體壓阻尼器30係發揮阻尼器功能。

如第2A圖及第2B圖所示，防止浮起機構9及緩衝手段29係與中間部平衡樑6b對應而配置在中間部平衡樑6b與上部平衡樑4之間。防止浮起機構9及緩衝手段29雖已顯示上述的情形，但亦可與中間部平衡樑6a對應設置。

防止浮起機構9及緩衝手段29係可與上部平衡樑4對應設置，亦可與下部平衡樑8a、8b、8c、8d對應設置。亦即，防止浮起機構9及緩衝手段29只要設在平衡樑4、6a、6b、8a、8b、8c、8d的至少一部位即可。

接著說明上述實施形態的動作。

第1圖係顯示走行裝置102承受起重機本體100之荷重的狀態。如第2A圖及第2B圖所示，由於支持於上部平衡樑4的鎖扣銷5壓接於升降活動孔17之上端17b，而使上部平衡樑4的荷重傳遞於中間部平衡樑6b。此時，配置於支持板20與鎖扣銷5之間的板彈簧21，係成為藉由鎖扣銷5而被預壓縮而壓擠成扁平的形狀。此外，緩衝手段29的流體壓阻尼器30成為縮小的狀態。

如第7圖所示，當設置有起重機本體100的地基因為地震而朝與軌道1之長度方向交叉的方向振動時，在振動的加速度較小 的情形下，起重機本體100本身會柔軟地變形而不會發生問題。在發生巨大的地震且該地震的加速度較大之情形下，海側的支持腳101的車輪2與陸側的支持腳101的車輪2會以從軌道1交替浮起之方式使起重機本體100產生擺動R。此時，浮起的車輪2會有在下一個階段撞擊地接地於軌道1上，或者浮起的車輪2不會回到軌道1上而脫輪的可能性。另外，在大型之走行起重機中，當因為如前所述的巨大地震而產生與軌道1直角方向的擺動R之情形下，可預料車輪2會以從軌道1浮起數公分的高度浮起。此外，該浮起高度預料最大有20公分左右。

在第1圖所示的起重機本體100中，如第7圖所示，在因為地震而產生與軌道1成直角方向的擺動而使支持腳101上升時，藉由鎖扣銷3安裝於支持腳101的走行裝置102會以浮起的方式上升。第3圖之X係表示鎖扣銷3(走行裝置102)因支持腳101上升而朝上方移動的距離。

如第2A圖所示，在中間部平衡樑6b中係設有由相對於支持於上部平衡樑4的鎖扣銷3可上下移動達預定距離的升降活動孔17所構成的防止浮起機構9。因此，當走行裝置102上升時，中間部平衡樑6b即在位於下方並將下部平衡樑8c、8d的車輪2留在軌道1上的狀態下，使支持於上部平衡樑4的鎖扣銷5沿著升降活動孔17上升。結果，成為第3圖的狀態。亦即，由於中間部平衡樑6a係與上部平衡樑4一同上升，因此下部平衡樑8a、8b的車輪2係從軌道1脫離。然而，支持於經由升降活動孔17安裝在上部平衡樑4之中間部平衡樑6b的下部平衡樑8c、8d的車輪2，係藉由中間部平衡樑6b及下部平衡樑8c、8d的本身重量與板 彈簧21的復原力而保持著地在軌道1上的狀態。

如上所述，即使走行裝置102上升，而使支持於中間部平衡樑6a之下部平衡樑8a、8b的車輪2從軌道1浮起，支持於中間部平衡樑6b之下部平衡樑8c、8d的車輪2也會保持著地於軌道1上的狀態。因此，如前所述從軌道1浮起的下部平衡樑8a、8b的車輪2，會由著地於軌道1上之下部平衡樑8c、8d的車輪2所引導，而使所有的車輪2都確實地著地於軌道1上。因此，可防止當在起重機本體100產生與軌道1成直角方向的擺動時，車輪2從軌道1脫輪的問題。

在第5A圖至第6B圖的實施形態中，也可獲得與第1圖至第3圖所示之實施形態相同的效果。

如前所述，在以中間部平衡樑6b相對於上部平衡樑4例如可升降5公分距離之方式形成升降活動孔17時，針對已預料到因為巨大的地震而在起重機本體100產生與軌道1成直角方向的擺動而使車輪2從軌道1產生數公分的浮起，可確實地防止車輪2的浮起。此外，依據本實施形態，在免震支持裝置中，除了與中間部平衡樑6b對應而具備有卡合於鎖扣銷5的升降活動孔17之構成以外，還可採用與上部平衡樑4對應而具備有卡合於鎖扣銷3之升降活動孔17的構成，或者與下部平衡樑8c或8b對應而具備有卡合於鎖扣銷7之升降活動孔17的構成。藉此，即使支持腳101因為與起重機本體100之軌道1成直角方向的擺動而以更大的距離上升，也可防止車輪2從軌道1浮起的問題。

另一方面，在支持腳101上升的加速度較大的情形下，或者地基下降的加速度較大的情形下，中間部平衡樑6b會與上部平衡 樑4一同上升而使下部平衡樑8c、8d的車輪2從軌道1浮起。

然而，如前所述，在防止浮起機構9中，係具備有具有板彈簧21或彈性墊圈26的下推手段19，俾以相對於屬於上側構件的上部平衡樑4將中間部平衡樑6b朝下方推下之方式彈推。因此，如第4圖所示，即使上部平衡樑4以較大的加速度上升，經預壓縮的板彈簧21所形成的下推手段19也會復原而提高將中間部平衡樑6b朝下方下推的反應。因此，可確實地防止下部平衡樑8c、8d的車輪2從軌道1脫離。

此外，在中間部平衡樑6b與上部平衡樑4之間係設有由附有逆止閥的流體壓阻尼器30所構成的緩衝手段29，用以緩衝上部平衡樑4上升之後下降而著地時的撞擊。因此，在將中間部平衡樑6b留在軌道1上且上部平衡樑4上升而使流體壓阻尼器30伸長之後，當上部平衡樑4沿著升降活動孔17而下降的情形時，流體壓阻尼器30的逆止閥會封閉，且流體流通於設於流體壓阻尼器30之小口，因此流體壓阻尼器30會緩緩地縮小。藉此，即發揮流體壓阻尼器30的阻尼器功能，而使各車輪2穩穩地著地於軌道1。因此，依據緩衝手段29，可緩衝走行裝置102之車輪2著地時的撞擊。

另外，本發明之走行起重機的免震支持裝置並不限定於上述的實施形態，緩衝手段29亦可使用各種構造，此外，只要在不脫離本發明之要旨的範圍內，均可進行各種變更。

[產業上的可利用性]

依據本發明之走行起重機的免震支持裝置，即使在起重機本體產生與軌道成直角方向的擺動而使支持腳欲浮起，也可防止走 行裝置之至少一部分的車輪從軌道脫離。

1‧‧‧軌道

2‧‧‧車輪

3、5、7‧‧‧鎖扣銷

4‧‧‧上部平衡樑(平衡樑)

6a、6b‧‧‧中間部平衡樑(平衡樑)

8a、8b、8c、8d‧‧‧下部平衡樑(平衡樑)

9‧‧‧防止浮起機構

11‧‧‧吊掛部

17‧‧‧升降活動孔

21‧‧‧板彈簧

100‧‧‧起重機本體

101‧‧‧支持腳

102‧‧‧走行裝置

Claims (5)

1. 一種走行起重機的免震支持裝置，係在支持腳具備有走行裝置，該走行裝置具有藉由鎖扣銷(locker pin)相對於上側構件懸掛的至少1個平衡樑；該免震支持裝置具備防止浮起機構，該防止浮起機構係具有：鎖扣銷，支持於前述平衡樑與上側構件的一方；及升降活動孔，以相對於前述鎖扣銷可上下自由地移動預定距離之方式設在前述平衡樑與上側構件的另一方；在前述平衡樑的至少1個具備有前述防止浮起機構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之走行起重機的免震支持裝置，係具備以相對於前述上側構件將前述平衡樑朝下方下推之方式彈推的下推手段。
3. 如申請專利範圍第2項所述之走行起重機的免震支持裝置，其中，前述下推手段係設在前述鎖扣銷與前述平衡樑之間或前述鎖扣銷與前述上側構件之間的板彈簧或彈性墊圈。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之走行起重機的免震支持裝置，其中，在前述平衡樑與上側構件之間，具備有用以將已上升的走行裝置於下降而著地時的撞擊予以緩衝的緩衝手段。
5. 如申請專利範圍第4項所述之走行起重機的免震支持裝置，其中，前述緩衝手段係為附有逆止閥的流體壓阻尼器。