TWI568383B

TWI568383B - 收納架的防震構造

Info

Publication number: TWI568383B
Application number: TW103142281A
Authority: TW
Inventors: 淺野正裕
Original assignee: 豐田自動織機股份有限公司
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2017-02-01
Also published as: JP5939239B2; CN104696423B; JP2015107876A; CN104696423A; TW201532564A; KR101639658B1; KR20150066460A

Description

收納架的防震構造

本發明係關於一種收納架的防震構造，其具備包括柱構件和樑構件的複數個架構。

以有關收納架的防震構造的習知技術而言，揭示於例如專利文獻1的防震架及防震方法已為周知。

揭示於專利文獻1的防震架中，在防震架的長邊方向上隔著間隔設置有2根柱子，且該2根柱子係朝短邊方向設有一對。

長邊方向兩側的柱子分別安裝有托架，且托架分別設有棚架座本體。

棚架座本體和托架之間介設有黏彈性體作為防震構件。

若依專利文獻1所揭示的防震架及防震方法，在貨物支撐於一對棚架座本體時，會在防震架的震動能量轉換成貨物的震動能量期間，將震動能量吸收散放，使貨物獲得防震效果。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開2003-118818號公報

然而，專利文獻1所揭示的防震架係在支撐貨品的一對棚架座本體的兩側分別設置防震構件。

因此，防震構件的變形量在防震架因地震而從腳部搖擺時，貨品就不得不依賴其繼續保持位於其置放場所的力量(貨品的慣性力)，而會有因貨品的質量、和棚架座本體的摩擦係數等而無法發揮防震效果的問題。

又，專利文獻1所揭示的防震架及防震方法中，係使防震構件分別設置於支撐貨品的一對棚架座本體的兩側，故製造成本會增大。

本發明係有鑑於上述問題而研發者，本發明之目的在提供一種收納架的防震構造，使具備有在地震時用以支撐工件的一對支持構件的架構彼此間產生相位相異的搖擺，而可藉防震構件有效吸收地震能量。

為解決上述之課題，本發明係：一種收納架的防震構造，其中，各具有由複數根柱構件與複數根樑構件所圍成的結構面的一對架構，係以使前述結構面彼此平行的方式配設，前述一對架構之間形成為可收容工件的架構空間，前述一對架構的一方係具備向前述架構空間設置的第1支持構件，前述一對架構的另一方係具備向前述架構空間設置且和前述第1支持構件相對的第2支持構件，藉由前述第1支持構件及前述第2支持構件支撐前述工件，其特徵在於：設置於前述第2支持構件，限制前述工件和前述第2支持構件的水平方向相對位移的位移限制構件，具有連結前述一方架構與前述另一方架構的連結構件，前述連結構件係具有防震構件。

本發明中，收納架上存在有藉第1支持構件及第2支持構件支承的工件時，若收納架承受到地震能量，則一方架構及另一方架構會分別產生搖擺。

此時，在另一方架構側，藉位移限制構件，工件對於第2支持構件的位移係容易被限制，工件易和另一方架構的搖擺一起搖擺。

在一方架構側，由於工件對於第1支持構件的位移則未積極地被限制，工件係隨著另一方架構的搖擺而對第1支持構件位移。

和工件形成一體而容易搖擺的另一方架構，因所承擔的水平負載的差異，使其搖擺大於一方架構，而在一方架構和另一方架構產生相位相異的搖擺。

此時，設於一方架構與另一方架構之間的連結構件上的防震構件係吸收地震能量，使收納架的搖擺減衰。

根據本發明，因為在第2支持構件設置位移限制構件，所以例如，縱使一方架構及另一方架構為相同構造，也可利用工件而使一方架構與另一方架構彼此間產生相位相異的搖擺，進而可藉防震構件有效地吸收地震能量。

再者，縱使是已設立的收納架，若於第2支持構件設置位移限制構件的同時設置防震構件再搭載工件的話，就可為收納架添加防震功能。

此外，此處所言之防震功能係意指積極地抑制構造物的搖擺之功能，和抗搖擺的耐震功能有所差異。

又，上述之收納架的防震構造中，前述位移限制構件亦可作成為不容許對前述工件的前述第2支持構件的水平方向相對位移的卡止片。

在此情況，由於卡止片係不容許工件對於第2支持構件的相對位移，設置第2支持構件的另一方架構係與工件一起搖擺。

其結果，可使一方架構的搖擺與另一方架構的搖擺之位相差更加地大，可更有效地藉防震構件進行地震能量的吸收。

又，上述之收納架的防震構造中，亦可為：前述一方的前述架構為主架構，其具有由複數根主柱構件與複數根主樑構件所圍成的主結構面；前述另一方架構為副架構，其具有由複數根副柱構件與複數根副樑構件所圍成的副結構面，且較前述主架構容易變形。在此情況，不僅是利用工件在形成架構空間的架構間內彼此產生相位相異的搖擺，而且可藉由架構之構造上的差異彼此間產生相位相異的搖擺。因為設有第2支持構件的另一方架構係為副架構，所以副架構更容易和工件一起搖擺，可使主架構之搖擺與副架構之搖擺的相位差更加地大。

又，本發明係一種收納架的防震構造，其中，分別具有由複數根柱構件與複數根樑構件所圍成的結構面的一對架構，係使前述各結構面彼此平行配設，前述一對架構之間形成為可收容工件的架構空間，前述一對架構的一方係具備向前述架構空間設置的第1支持構件，前述一對架構的另一方係具備向前述架構空間設置且和前述第1支持構件相對的第2支持構件，藉由前述第1支持構件及前述第2支持構件支撐前述工件，其特徵在於：前述工件與前述第1支持構件之間的摩擦係數係設定成較前述工件與前述第2支持構件之間的摩擦係數要小，具有連結前述一方架構與前述另一方架構的連結構件，前述連結構件係具有防震構件。

因為工件與前述第2支持構件之間的摩擦係數係設定成較工件與前述第1支持構件之間的摩擦係數要大，工件容易和第2支持構件一起搖擺，容易對於第1支持構件位移。

由於一方架構與另一方架構所承擔的水平負載不同，因此形成一方架構的搖擺較另一方架構的搖擺大，一方架構與另一方架構係產生相位相異的搖擺。

此時，設置在一方架構與另一方架構之間的連結構件上的防震構件係吸收地震能量，使收納架的搖擺衰減。

根據本發明，因為工件與前述第2支持構件之間的摩擦係數係設定成較工件與前述第1支持構件之間的摩擦係數還大，所以例如，縱使一方架構及另一方架構為相同構造，也可利用工件而使一方架構與另一方架構彼此間產生相位相異的搖擺，進而可藉防震構件有效地吸收地震能量。

又，上述之收納架的防震構造中，前述一方的架構為主架構，其具有由複數根主柱構件與複數根主樑構件所圍成的主結構面；前述另一方架構為副架構，其具有由複數根副柱構件與複數根副樑構件所圍成的副結構面，且較前述主架構容易變形。

在此情況，不僅是利用工件在形成架構空間的架構間內彼此產生相位相異的搖擺，而且可藉由架構之構造上的差異彼此間產生相位相異的搖擺。

因為設有第2支持構件的另一方架構係為副架構，所以副架構更容易和工件一起搖擺，可使主架構之搖擺與副架構之搖擺的相位差更加地大。

若依本發明，可提供一種具備支撐工件的一對支持構件的架構彼此間在地震時會產生相位相異的搖擺，而可藉防震構件有效地吸收地震能量的收納架的防震構造。

10‧‧‧自動倉庫

11、51、61‧‧‧收納架

13‧‧‧堆疊升降機

15‧‧‧主架構

16‧‧‧主柱構件

17‧‧‧主樑構件

18‧‧‧主結構面

19‧‧‧斜撐架

20‧‧‧副架構

21‧‧‧副柱構件

22‧‧‧副樑構件

23‧‧‧副結構面

24‧‧‧第1支持構件

25‧‧‧第2支持構件

26‧‧‧水平架組件

27‧‧‧撐臂

28‧‧‧連結構件

29‧‧‧連結構件

35‧‧‧減震器

40‧‧‧卡止片

62‧‧‧摩擦減低膜

C‧‧‧地上控制盤(控制裝置)

S‧‧‧物品收納空間

R1‧‧‧第1架構空間

R2‧‧‧第2架構空間

Ra、Rb‧‧‧架構空間

W‧‧‧工件

d‧‧‧距離

圖1為第1實施形態所涉及的自動倉庫的概略俯視圖。

圖2中，(a)為圖1中A-A線的箭號視圖，(b)為圖1中B-B線的箭號視圖。

圖3為自動倉庫收納架的側視圖。

圖4為第1實施形態所涉及的自動倉庫收納架的斜視圖。

圖5為收納架的概略俯視圖。

圖6為具備第1支持構件與卡止片之第2支持構件的斜視圖。

圖7為表示發生地震時工件相對於第1支持構件向前方相對位移狀態的要點部分俯視圖。

圖8為第2實施形態所涉及的自動倉庫收納架的斜視圖。

圖9為第3實施形態所涉及的自動倉庫收納架的斜視圖。

圖10為第3實施形態所涉及的第1支持構件與第2支持構件的斜視圖。

[發明的實施形態] (第1實施形態)

以下參照圖式就第1實施形態所涉及之收納架防震構造加以說明。

本實施形態為收納架防震構造應用於自動倉庫收納架的例子。

如圖1所示，自動倉庫10具備：複數座收納架11、往復行走於設在收納架11間的軌道12上的堆疊升降機(stacker crane)13、及作為控制裝置的地上控制盤C。

作為工件移送裝置的堆疊升降機13，除了在收納架11與收納架11的端部所設置的出入庫台14之間運送工件W外，也為了在收納架11中進行工件W的再配置而運送工件W。

地上控制盤C除了執行工件W的出入庫管理或庫存管理外，也向堆疊升降機13傳送用以執行收納架11所收納的工件W的再配置規劃、出入庫管理或庫存管理、工件W的再配置規劃的指令。

本實施形態中，係以堆疊升降機13的行走方向作為收納架11的長邊方向，工件W在堆疊升降機13與收納架11間的出入方向作為收納架11的前後方向。

此外，收納於收納架11的多數工件W的重量係彼此相同。

再者，工件W包含棧板及載置於棧板的貨品，而供載置貨品的棧板則對於會造成變形的外力具有充分的抵抗剛性。

如圖1所示，收納架11及堆疊升降機13係依收納架11、堆疊升降機13、收納架11、收納架11、堆疊升降機13、收納架11、收納架11、堆疊升降機13、收納架11的順序排列。

各收納架11具有彼此相同的構成。

如圖3所示，收納架11的上下方向及長邊方向形成有用以收納工件W的多數工件收納空間S。

如圖2(a)、圖2(b)及圖3所示，本實施形態的收納架11具備有：作為收納架11的主要骨架的2個主架構15；及剛性小於主架構15的2個副架構20。

首先，就形成架構的主架構15加以說明。主架構15具備：朝前後配置作為柱構件的一對主柱構件16；及作為樑構件以連接主柱構件16的頂部、下部及中間部的主樑構件17。

各主柱構件16的下端係固定於地板F。

如圖2(a)所示，本實施形態的主架構15形成有複數個主結構面18，該等主結構面18係為由主柱構件16與主樑構件17所圍成的結構面，各主結構面18朝上下方向配設有斜撐架(lattice)19。

斜撐架19為用以防止主結構面18變形的垂直斜向組件，相對於主柱構件16呈傾斜狀以連接前後的主柱構件16。

主架構15為主要承擔收納架11所需強度的要素。

主柱構件16、主樑構件17及斜撐架19係由鋼材所形成，主柱構件16為鋼管。

其次，就作為架構的副架構20加以說明。副架構20具備：作為前後配置的柱構件的一對副柱構件21；及作為樑構件以連接副柱構件21之頂部、下部及中間部的副樑構件22。

各副柱構件21的下端係固定於地板F。

如圖2(b)所示，副架構20形成有複數個副結構面23，而各副結構面23則由副柱構件21及副樑構件22所圍成。

由於副結構面23未配設斜撐架19，所以，和主結構面18相比較時，副結構面23受到前後方向的外力時容易變形。

副架構20具有可支持工件W之程度的強度，對於收納架11的抗地震強度幾乎沒有助益，若和主架構15相比較，其剛性顯然較小。

副柱構件21及副樑構件22均由鋼材所形成，且副柱構件21的鋼管直徑小於主柱構件16。

本實施形態中，主架構15的主結構面18與副架構20的副結構面23係設成彼此平行，且主架構15及副架構20配設有複數個。

具體而言，如圖3所示，主架構15及副架構20係依主架構15、副架構20、副架構20、主架構15的順序相連設。

換言之，在收納架11中，主架構15和主架構15之間接連配設有2個副架構20。

而且，主架構15及副架構20的配設方向中，收納架11的兩端部分別設置有主架構15。

本實施形態中，主架構15與副架構20之間形成有第1架構空間R1，彼此連設的副架構20之間則形成第2架構空間R2。

第1架構空間R1及第2架構空間R2以多段狀形成有10個工件收納空間S。

本實施形態中，係形成5段的工件收納空間S，就工件收納空間S而言，係從下算起第1段、第2段...，最上部的工件收納空間S為第5段。

收納架11具備2個第1架構空間R1及1個第2架構空間R2，因各架構空間R1、R2形成有5個工件收納空間S，故最多可收納15個工件W。

如圖3及圖4所示，主架構15具備有固定於一對主柱構件16的大致形狀的第1支持構件24。

副架構20具備以和第1支持構件24相對的方式固定於一對副柱構件21的大致形狀第2支持構件25。

第1支持構件24及第2支持構件25為用以支持工件W的構件。

本實施形態中，第1架構空間R1中的工件收納空間S係藉由第1支持構件24與第2支持構件25區隔而成，第2架構空間R2中的工件收納空間S則藉由一對第2支持構件25區隔而成。

第1架構空間R1中，第1支持構件24及第2支持構件25相當於支撐工件W的一對支持構件；第2架構空間R2中，一對第2支持構件25相當於支撐工件W的一對支持構件。

有關第1支持構件24及第2支持構件25的詳細資訊容後再述。

收納架11具備水平架組件26，藉以連結主架構15後部側的主柱構件16及副架構20後部側的副柱構件21。

水平架組件26係由鋼材所形成，且配設於主架構15及副架構20的上下方向的複數個部位。

具體而言，水平架組件26除了水平架設於主柱構件16及副柱構件21的最上部及第1段的工件收納空間S的下部外，也分別水平地架設在第2段以及第4段的工件收納空間S的下部。

和後部側的水平架組件26同樣地，收納架11又具備水平架組件26，用以連結主架構15前部側的主柱構件16及副架構20前部側的副柱構件21。

在收納架11的前部及後部，包挾著連設的2根副柱構件21兩側的2根主柱構件16以及最上部的水平架組件26、最下部的水平架組件26係在收納架11的前部及後部形成垂直結構面。

如圖3、圖4所示，收納架11後部的垂直結構面以兩條為一組且呈對角線方式配置有撐臂(brace)27。

於本實施形態之收納架11中，係以呈對角線狀且有3組的撐臂27係以位在上、中、下的方式配置。

最下位的撐臂27的兩端部係分別連結於收納架11兩端之主柱構件16的最下端以及主柱構件16與第2段的水平架組件26連接的部位。

中間位置的撐臂27的兩端部係分別連結於收納架11兩端之主柱構件16與第2段的水平架組件26連接的部位以及收納架11兩端之主柱構件16與第4段的水平架組件26連接的部位。

最上位的撐臂27的兩端部係分別連結於收納架11兩端之主柱構件16與第4段的水平架組件26連接的部位以及收納架11兩端之主柱構件16與最上部的水平架組件26連接的部位。

此外，由於要藉堆疊升降機13進行工件W對工件收納空間S的出入，收納架11前部的垂直結構面未設有撐臂27。

水平架組件26及撐臂27係為提升收納架11之強度的要素。

如圖4所示，本實施形態的收納架11，在第2架構空間R2中，除了在副架構20的最上部具備作為水平斜組件的連結構件28外，在第2段、第4段工件收納空間S的下部也具備有連結構件28。

本實施形態中，連結構件28係由鋼材所形成。

連結構件28在第2架構空間R2中係呈水平架設。

第2架構空間R2中，連結構件28係連結前部的副柱構件21與後部的副柱構件21之間。

換言之，連結構件28在第2架構空間R2中連結副架構20的彼此之間。

連結構件28的長邊方向係對副樑構件22的長邊方向構成傾斜。

換言之，連結構件28係對副結構面23構成傾斜。

在本實施形態之收納架11的第1架構空間R1中，在主架構15及副架構20的最上部設有具備減震器35之連結構件29。

再者，在第2段及第4段，第1支持構件24與第2支持構件25之位於下部的位置亦設有具備減震器35之連結構件29。

如圖5所示，連結構件29係具備：被固定於副架構20的兩根第1構件30、被固定於主架構15的第2構件31、以及介於兩根第1構件30與第2構件31之間的減震器35。

第1構件30乃棒狀的鋼材，與習知的水平斜組件為同等的鋼材。

第1構件30一方的端部係固定於副架構20之副柱構件21與副樑構件22的連接部。

第1構件30另一方的端部係朝向主架構15之主樑構件17的中心，且兩根第1構件30之另一方的端部係固定於連接構件32。

連接構件32乃金屬製的構件，在連接構件32係形成和第2構件31相對的第1相對面33。

第2構件31乃金屬製的構件，固定於主樑構件17之長邊方向的中心部，在第2構件31係形成和連接構件32相對向之一對的第2相對面34。

橡膠製的減震器35係介於設於第1構件30的連接構件32與第2構件31之間，減震器35固定於第1相對面33及第2相對面34。

減震器35為使震動減衰的防震構件，其藉由屬材料的橡膠的黏彈性可變形。

震動時的剪切力作用於減震器35而使減震器35變形時，減震器35會吸收震動能量。

在本實施形態中，副架構20對主架構15於前後方向上相對移動之前後方向的震動(和主結構面18及副結構面23平行的搖擺)產生時，連接構件32與第2構件31係相對移動。

如圖5所示，減震器35會因應連接構件32與第2構件31的相對移動而往前後方向變形。

因此，由於收納架11之震動的方向與減震器35之變形的方向一致，前後方向的震動係有效地減衰，震動能量被減震器35吸收。

接下來針對第1支持構件24以及第2支持構件25進行詳細說明。

首先，由第1支持構件24開始進行說明。主架構15具備對應於第1~5段的工件收納空間S的第1支持構件24。

如圖6所示，第1支持構件24為大致形狀的構件，其被前後的主柱構件16各自固定，前端具有朝第1架構空間R1水平地突出的臂部36、連接臂部36前端的連接部37。

臂部36及連接部37的上面係形成支承面，其支持著工件W底部(棧板)的一部分。

在第1支持構件24與工件W之間，藉由第1支持構件24與工件W來決定摩擦係數。

然後，將摩擦係數作為常數，與在第1支持構件24的支承面作用之負載成比例的摩擦力係在第1支持構件24與工件W之間發生。

第1支持構件24與工件W的摩擦力可形成為相對於在地震時作用於工件W之水平方向的負載(以下，以「水平負載」表示)的阻力。

接下來，針對第2支持構件25進行說明。

如圖6所示，第2支持構件25為大致形狀的構件，其被前後的副柱構件21各自固定，前端具有朝第1架構空間R1(或是第2架構空間R2)水平地突出的臂部38、連接臂部38前端的連接部39。

第2支持構件25的臂部38和第1支持構件24的臂部36為相同構成，又，第2支持構件25的連接部39和第1支持構件24的連接部37為相同構成。

於副架構20具備對應於第1~5段之工件收納空間S的第2支持構件25。

在本實施形態中，與第1支持構件24相對向的第2支持構件25，其全部皆具備卡止片40，卡止片40乃作為限制工件W往前後方向位移的位移限制構件。

本實施形態之卡止片40係藉由金屬板的衝切而形成。

如圖6所示，被安裝在第2支持構件25之連接部39的前後端部，卡止片40的一部分自連接部39往上方突出。

卡止片40係相當於位移限制構件，其限制了相對於第2支持構件25之往工件W前後方向(水平方向)的位移。

特別的是，本實施形態的卡止片40對於第2支持構件25具有不允許工件W前後方向的相對位移之功能。

又，卡止片40係具備傾斜面41，該傾斜面41以自連接部39越朝向上方越往連接部39外側的方式傾斜。

從連接部37至傾斜面41上端的高度係設定在不會對堆疊升降機13執行工件W的進出造成妨礙的高度以下。

由於卡止片40具備傾斜面41，在工件收納空間S收納工件W時，將工件W下降之際，傾斜面41係可發揮作為將工件W底部往第2支持構件25引導的導引部之功能。

本實施形態的收納架11係採用：設於主架構15之第1支持構件24、具有卡止片40且採用設於副架構20之第2支持構件25、藉由第1支持構件24與第2支持構件25所支承的工件W、使用了減震器35的防震構造。

接下來，針對關於本實施形態之收納架11的防震作用進行說明。

本實施形態中，為方便說明，假設工件W被收納在工件收納空間S內。

工件W在第1架構空間R1中係藉第1支持構件24及第2支持構件25所支持，在第2架構空間R2中係藉一對的第2支持構件25,25所支持。

發生大地震而產生主架構15及副架構20的前後方向震動(和主結構面18及副結構面23平行的搖擺)時，設定有充分強度的主架構15及相較於主架構15容易變形的副架構20會發生相位彼此相異的搖擺。

剛性較大的主架構15係為小變形的搖擺，副架構20則容易因外力而變形，屬於大變形的搖擺。

特別的是，收納架11的上部有搖擺程度比下部大的傾向。

上下方向中，存在於水平架組件26與水平架組件26之間的複數個工件收納空間S中，主柱構件16中上側水平架組件26與下側水平架組件26之間的部位和副柱構件21中上側水平架組件26與下側水平架組件26之間的部位，此兩部位的變形相互相異。

舉例來說，主柱構件16中對應於第2、3段之工件收納空間S的部位，其之變形係較在副柱構件21中對應於第2、3段的工件收納空間S的部位少。

同樣地，主柱構件16中對應於第4、5段之工件收納空間S的部位，其之變形係較在副柱構件21中對應於第4、5段的工件收納空間S的部位少。

具有卡止片40的第2支持構件25中，因卡止片40而使位移受限於第2支持構件25的工件W，會和副柱構件21的第2支持構件25形成一體而朝前後方向搖擺。

工件W朝前後方向搖擺時，產生於工件W的水平方向負載雖係由第1支持構件24及第2支持構件25分別承擔，但第1支持構件24承擔的水平負載和第2支持構件25承擔的水平負載並不相同。

本實施形態中，具有卡止片40的第2支持構件25承擔的水平負載會大於第1支持構件24承擔的水平負載。

從而，主柱構件16中和設有卡止片40的第2支持構件25相對的第1支持構件24附近的部位、及副柱構件21中第2支持構件25附近的部位，會以不同的相位搖擺，且搖擺幅度較副柱構件21小。

第2支持構件25與工件W形成一體且大力搖擺，並且，在第1支持構件24中，第1支持構件24與工件W之摩擦力以上的水平負載作用於工件W的情況時，工件W相對於第1支持構件24而朝前後方向相對位移。

圖7係顯示工件W和副柱構件21形成一體而僅朝前方位移一距離d，同時，工件W相對於第1支持構件24僅朝前方相對位移距離d的狀態。

工件W和副柱構件21不僅會形成一體朝前方位移，也會往後方位移。

而且，工件W不僅會對第1支持構件24朝前方相對位移，也會對第1支持構件24往後方相對位移。

藉由工件W對第1支持構件24的相對位移，工件W與副柱構件21形成一體的位移，如圖5所示，設於連結構件29的減震器35係變形。

透過減震器35的變形使地震能量為減震器35所吸收，並在減震器35中轉換成熱能。

藉由所承擔的工件W的水平負載的差異，工件W和副柱構件21形成一體朝前後方向的位移越大，工件W對第1支持構件24的相對位移也越大。

工件W對第1支持構件24的相對位移越大，減震器35的變形也越大，減震器35吸收的地震能量也越多。

又，本實施形態中，僅藉由在架構空間R2的第2支持構件25所支持的工件W係因卡止片40受到限制而與形成架構空間R2的副架構20形成為一體而搖擺。

從而，在架構空間R2之工件W的水平負載被加算於在架構空間R1所承擔的工件W的水平負載，第2支持構件25側的副架構20可更加地大力搖擺。

本實施形態的收納架11的防震構造可達成以下的作用效果。

(1)存在有藉第1支持構件及第2支持構件支承的工件W時，若收納架承受到地震能量，則主架構15及副架構20會分別產生搖擺。此時，在副架構20，工件W會因卡止片40而和第2支持構件25形成一體，和副架構20一起搖擺。和工件W形成一體而搖擺的副架構20，則因所承擔的工件W的水平負載的差異，使其搖擺較主架構15為大，故主架構15與副架構20會產生相位相異的搖擺。因此，在主架構15中，工件W會隨著副架構20的搖擺對第1支持構件24位移。

此時，設於連結構件29的減震器35會變形而吸收地震能量，使收納架11的搖擺衰減。透過在主架構15與副架構20之間的連結構件29設置減震器35，並在第2支持構件25設置卡止片40，可利用工件W在主架構15與副架構20產生相位彼此相異的搖擺，並可藉由減震器35有效地吸收地震能量。

(2)由於收納架11是以主架構15與副架構20組合所構成，故不僅可利用工件W在複數個架構中產生相位彼此相異的搖擺，也可利用主架構15與副架構20在構造上的差異，而在主架構15與副架構20上產生相位彼此相異的搖擺。因而，主架構15與副架構20的搖擺相位差可更加大。

(3)第2支持構件25與工件W的前後方向相對位移會受卡止片40所限制，工件W與第1支持構件24之間的相對位移可確實地被減震器35吸收，使減震器35變形。從而，可藉由減震器35的變形而將地震能量確實且有效地加以吸收。再者，因卡止片40會確實地限制第2支持構件25與工件W的前後方向相對位移，第2支持構件25承擔的工件W之水平負載可大於第1支持構件24承擔的工件W之水平負載，可利用工件W在主架構15與副架構20確實地產生相位彼此相異的搖擺。

(4)藉由將工件W作成為可對主架構15的第1支持構件24相對位移，且在較主架構15更容易變形的副架構20的第2支持構件25設置卡止片40，工件W會和副架構20形成一體而搖擺。因此，副架構20可對主架構15產生更大的搖擺，更有效地使地震能量被減震器35吸收。

(5)若在藉由具備第1支持構件24與具備卡止片40的第2支持構件25而被區隔的同時，設有減震器35的工件收納空間S一定收納有工件W時，則收納架11的防震功能可活用到最大限度。從而，若將工件W優先收納在第1支持構件24及具備卡止片40的第2支持構件 25的工件收納空間S，縱使可收納工件W的數量受到限制時，也可發揮收納架11的防震功能。

(6)雖然工件W具有貨品及棧板，但也可為只有棧板的工件W。

在此情況中，縱使只有棧板的工件W收納在具有具備第1支持構件24與卡止片40之第2支持構件25的工件收納空間S，也可發揮收納架11的防震功能。

(7)縱使是在全部的工件收納空間S中收納有工件W的狀態下，亦可使收納架11發揮防震功能。因此，無需積極地設定成沒有收納工件W的空的工件收納空間S，也因此就不需要為了設定空的工件收納空間S而透過堆疊升降機13控制、為了控制其之程式等。

(第2實施形態)

接下來，說明有關第2實施形態所涉及之收納架的防震構造。

本實施形態的收納架不具備副架構，在具備第1支持構件的主架構及具備第2支持構件的副架構呈交替配設的構造上和第1實施形態不同。

此外，由於本實施形態之收納架的主架構的基本構成和第1實施形態相同，故援用第1實施形態的說明，並使用共通的符號。

又，對於第1支持構件及第2支持構件而言，因為亦與第1實施形態相同，所以援用第1實施形態的說明，並使用共通的符號。

如圖8所示，本實施形態之收納架51係具有配設了主架構15的構成，該主架構15具備了主柱構件16、主樑構件17及斜撐架19。

本實施形態中，4個主架構15係相互地與主結構面18成平行，並依序配設。

本實施形態中，收納架51係具備3個架構空間Ra、Rb、Ra，於各架構空間Ra、Rb、Ra各自形成有5段工件收納空間S，因此最大可收納15個工件W。

本實施形態中，形成架構空間Ra且相互相鄰的主架構15之中，在一方的主架構15設有第1支持構件24，在另一方的主架構15設有第2支持構件25。

換言之，如圖8所示，位於收納架51的最邊緣且形成架構空間Ra的主架構15係具有第1支持構件24，和具有第1支持構件24的主架構15相鄰的主架構15係具有具備了卡止片40的第2支持構件25。

在架構空間Ra中，藉由第1支持構件24及第2支持構件25支持工件W。

因此，在架構空間Ra的第1支持構件24及第2支持構件25相當於支持工件W之一對的支持構件。

另一方面，在架構空間Rb中，第2支持構件25係各自設置在相互相鄰的主架構15。

工件W係藉由在架構空間Rb中相互對向的第2支持構件25所支持。

在收納架51的前部及後部所連設的4根主柱構件16及上下的水平架組件26，係在收納架51的前部及後部形成垂直結構面。

在收納架51後部的垂直結構面以兩條為一組且以對角線狀配置有撐臂(brace)27。

在本實施形態的收納架11，與第1實施形態同樣地，呈對角線狀且有3組的撐臂27係以位在上、中、下的位置之方式而配置。

此外，由於要藉堆疊升降機13進行工件W對工件收納空間S的出入，收納架51前部的垂直結構面未設有撐臂27。

如圖8所示，本實施形態之收納架51係在架構空間Rb，除了主架構15的最上部具備有作為水平斜組件的連結構件28外，在第2段、第4段工件收納空間S的下部亦具備有連結構件28。

連結構件28在第1架構空間Rb中係呈水平架設。

架構空間Rb中，連結構件28係連結前部的主柱構件16與後部的主柱構件16之間。

換言之，連結構件28在架構空間Rb中連結主架構15的彼此之間。

由於連結構件28的長邊方向係對主樑構件17的長邊方向構成傾斜，連結構件28係對主結構面18構成傾斜。

在本實施形態之收納架11的架構空間Ra，於主架構15最上部設有具備減震器35的連結構件29。

再者，在第2段及第4段之第1支持構件24與第2支持構件25的下部位置設有具備減震器35的連結構件29。

連結構件29具備第1構件30、第2構件31、連接構件32及減震器35，其雖未於圖8所圖示，但和第1實施形態是相同構成。

順帶一提的是，第1構件30一方的端部被固定在設有第2支持構件25的主架構15之主柱構件16與主樑構件17的連接部。

第1構件30另一方的端部朝向設有第1支持構件24的主架構15之主樑構件17的中心，兩根第1構件30另一方的端部被固定在連接構件32。

第2構件31被固定在設有第1支持構件24的主架構15之主樑構件17的中心，減震器35係介於第2構件31與連接構件32之間。

接下來，說明本實施形態所涉及之收納架51的防震作用。當收納架51在完全未收納工件W的狀態下發生大地震時，則收納架51的各主架構15係發生幾乎相同相位的搖擺。

另一方面，當在一部分抑或全部的工件收納空間S收納有工件W的狀態下發生大地震時，則在架構空間Ra收納有工件W的工件收納空間S中，第2支持構件25側之主架構15的搖擺較第1支持構件24側之主架構15的搖擺大。

也就是說，具備卡止片40之第2支持構件25側的主架構15與第1支持構件24側的主架構15係彼此間產生相位相異的搖擺。

其理由在於，具備卡止片40之第2支持構件25側的主架構15係因所承擔之工件W的水平負載的差異，而藉由卡止片40而和工件W形成一體而搖擺，而在第1支持構件24側的主架構15，使工件W對第1支持構件24相對位移。

從而，在架構空間Ra中具備卡止片40的第2支持構件25側的主架構15，其搖擺程度會大於第1支持構件24側的主架構15。由於第2支持構件25側的主架構15與第1支持構件24側的主架構15彼此間會產生相位相異的搖擺，所以架構空間Ra中配設之連結構件29的減震器35會隨著搖擺而變形，隨著變形而吸收地震能量，並轉換成熱能。

再者，本實施形態中，僅藉由在架構空間Rb的第2支持構件25所支持的工件W係因卡止片40受到限制而與形成架構空間Rb的主架構15形成為一體而搖擺。

從而，架構空間Rb中工件W的水平負載被加算於在架構空間Ra所承擔的工件W的水平負載，第2支持構件25側的主架構15可更加大力地搖擺。

若依本實施形態，縱使為利用主架構15構成但不具備副架構20的收納架51，也可藉由所承擔的工件W之水平負載的差異，在彼此相鄰的主架構15上產生相位相異的搖擺，故可藉連結構件29所具備的減震器35謀求地震能量的吸收。

再者，既有的收納架若為具備第1支持構件24及第2支持構件25的結構，則藉由在第2支持構件25加設卡止片40，且透過在架構空間Ra配設減具備震器35的連結構件29，即可提升既有的收納架的防震性能。

(第3實施形態)

其次，說明有關第3實施形態所涉及的收納架的防震構造。

本實施形態的收納架在副架構所具備的第2支持構件係不具備位移限制構件，且主架構所具備的第1支持構件與工件之間的摩擦係數係設定為較第2支持構件與工件的摩擦係數還小，於上述的點上和第1實施形態不同。

此外，由於本實施形態之收納架的主架構及副架構的基本構成和第1實施形態相同，故援用第1實施形態的說明，並使用共通的符號。

於圖9所示的本實施形態之收納架61中，與第1實施形態同樣地，在主架構15設有第1支持構件24、在副架構20設有第2支持構件25。

工件W與第1支持構件24之間的摩擦係數係設定為較工件W與第2支持構件25之間的摩擦係數還小。

如圖10所示，本實施形態的第1支持構件24和第1實施形態同樣地，具有臂部36及連接部37。

在形成支持工件W的臂部36及連接部37的支承面上，各自黏貼有摩擦減低膜62，該摩擦減低膜62可降低工件W與第1支持構件的摩擦係數。

另一方面，第2支持構件25和第1實施形態同樣地，具有臂部38及連接部39，但是不具備卡止片40。

工件W乃藉由第1支持構件24及第2支持構件25支持。

本實施形態中，工件W與第1支持構件24之間的摩擦係數係藉由摩擦減低膜62而設定為較工件W與第2支持構件25之間的摩擦係數還小。

因此，工件W與第1支持構件24之間的摩擦力係較工件W與第2支持構件25之間的摩擦力還小。

本實施形態中，當發生大地震產生前後方向的搖擺時，在與工件W的摩擦力較第2支持構件25的摩擦力還小之第1支持構件24側，工件W對於第1支持構件24的位移係比對於第2支持構件25的位移還大。

從而，在第1架構空間R1的工件W係與在副柱構件21的第2支持構件25形成一體而於前後方向變得容易搖擺。

工件W在前後方向搖擺時，於工件W產生水平方向的負載其係各自由第1支持構件24及第2支持構件25承擔。

本實施形態中，從工件W與第1支持構件的摩擦力、工件W與第2支持構件的摩擦力此兩者的差異，第1支持構件24所承擔的水平負載與第2支持構件25所承擔的水平負載為不同。

與工件W的摩擦力較第1支持構件24大的第2支持構件25所承擔的水平負載係較第1支持構件24所承擔的水平負載還大。

從而，具備第1支持構件24的主架構15係和具備第2支持構件25的副架構20在相異的相位搖擺，主架構15的搖擺較副架構20的搖擺小。

在工件W水平負載的承擔大之第2支持構件25側，與工件W形成一體的方式對第1支持構件24側搖擺。

藉由主架構15與副架構20的相對位移，設置在連結構件29的減震器35會變形，透過減震器35的變形使地震能量為減震器35所吸收，並在減震器35中轉換成熱能。

由於承擔的工件W水平負載的不同，工件W對第1支持構件24的相對位移會變大，但工件W對第1支持構件24的相對位移越大，減震器35的變形也會越變越大，藉由減震器35來進行地震能量的吸收也會變多。

本發明並非限定於上述的實施形態，可於發明主旨的範圍內作各種的變更，例如，亦可作如下變更。

上述實施形態雖為將本發明收納架的防震構造應用在自動倉庫的收納架的例子，但也可應用在自動倉庫以外的收納架。

上述實施形態中，係使用屬於黏彈性材料的橡膠類材料所形成的減震器作為防震構件，但防震構件也可使用例如朝前後方向伸縮方式的油壓減震器來代替黏彈性材料式減震器。防震構件為油壓減震器時，可利用減震油的阻力使震動衰減。在此情況中，也可達到和黏彈性材料式減震器同等的作用效果。

上述第1、第2實施形態中，係採用金屬板衝切形成的卡止片作為位移限制構件，但位移限制手段只要是可限制工件對第2支持構件的前後方向位移的構成即可，位移限制構件的具體構成並無特別限制。又，位移限制構件係，如卡止片，不僅完全地限制工件對第2支持構件的相對移動之情況，不完全地限制工件對第2支持構件的相對移動之情況亦可，至少能以第2支持構件可較第1支持構件更能承擔工件的水平負載的方式來謀求相對移動的限制即可。

第2實施形態中，作成了不具副架構而具備主架構的收納架，設有卡止片的第2支持構件係形成了相互相鄰的架構空間Rb，但非限定於此。例如，以形成僅藉由第1支持構件24及第2支持構件25支持工件W的架構空間Ra的方式，將具備第1支持構件的主架構15與具備卡止片40之第2支持構件的主架構15交互地配設，再且，以具備有附設減震器35的連結構件29來替代第2實施形態之連結構件28的收納架亦可。在此情形也可於構成收納有工件W之架構空間Ra的一對的主架構15彼此間產生相位相異的搖擺。

第3實施形態中，由於第1支持構件與工件之間的摩擦係數係設定為小於第2支持構件與工件的摩擦係數，雖將摩擦減低膜黏貼於第1支持構件，但並不限定於此。第1支持構件與工件之間的摩擦係數只要設定為相對地小於第2支持構件與工件的摩擦係數即可。舉例來說，亦可在第1支持構件不作任何設定，並以工件與第2支持構件的摩擦係數較第1支持構件的摩擦係數大的方式將第2支持構件的工件支持面形成粗面狀，將第1支持構件與工件之間的摩擦係數設定為相對地小於第2支持構件與工件的摩擦係數。而且，於第1支持構件設置摩擦減低膜的同時，亦可將增大工件與第2支持構件的摩擦係數用之膜一併使用。又，除了使用減低摩擦係數或是增大用的膜之外，亦可以藉由對第1支持構件進行鏡面加工抑或是對第2支持構件進行粗面加工來謀求摩擦係數的減低或增大。

11‧‧‧收納架