TWI508908B

TWI508908B - Shelters

Info

Publication number: TWI508908B
Application number: TW103117771A
Authority: TW
Inventors: Katsumi Hino; Shinji Watanabe
Original assignee: Sumitomo Heavy Ind Material Handling Systems Co Lt
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2015-11-21
Also published as: JP5832484B2; TW201504124A; JP2015020816A

Description

收納棚

本發明係有關一種用於自動倉庫等之收納棚。

用於自動倉庫等之收納棚通常具備在棚前後方向及棚橫寬方向上隔開間隔設置之複數個支柱和在棚橫寬方向上並排設置之上下複數段收容部。該種收納棚為提高收納效率，提高上下方向高度，增加收容部的段數而使用。然而，收納棚越高，發生地震時棚上部側的位移及加速度越大，且物品掉落的危險性增加，因此要有應對地震之對策。

為實現該地震對策，專利文獻1中提案一種收納棚，其由棚前後方向上相鄰之複數個支柱形成之側面構架中，在棚橫寬方向的局部側面構架上架設有制振阻尼器等制振構件。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2007-197113號公報

習知之收納棚中，除架設有制振構件之側面構架之外的其它側面構架上架設有格子，各側面構架藉由棚橫寬方向的連結材料而被連結。因此，架設有制振構件之側面構架的變形受到架設有格子之側面構架的約束，構成側面構架之各支柱的相對位移變小，無法有效地發揮基於制振構件之制振功能。

本發明係鑑於該狀況而完成者，其目的為提供一種能夠有效地發揮基於制振構件之制振功能之收納棚。

本發明的一種態樣係有關一種收納棚。收納棚具備：複數個棚單元，係在棚前後方向隔開間隔設置，具有在棚前後方向以及棚橫寬方向隔開間隔設置之複數個支柱和收容有物品之收容部；橫架構件，架設於複數個棚單元的支柱之間；及制振構件，架設於橫架構件與支柱之間。

依該態樣，當收納棚因地震而水平振動時，制振構件架設於相對位移易變大的支柱與橫架構件之間。因此能夠有效地發揮由制振構件吸收地震時的振動能量之制振功能。

依本發明的一種態樣的收納棚，能夠有效地發揮基於制振構件之制振功能。

10‧‧‧自動倉庫

11‧‧‧地面

20‧‧‧收納棚

21‧‧‧棚單元

21a‧‧‧前表面

23‧‧‧前支柱(支柱)

23a‧‧‧上端部

23c‧‧‧前側面

23d‧‧‧後側面

24‧‧‧後支柱(支柱)

25‧‧‧支柱組

27‧‧‧前後連結材料

28‧‧‧橫向連結材料

31‧‧‧格子

31a‧‧‧格子的一端部

32‧‧‧補強構件

33‧‧‧側面構架

35‧‧‧撐桿

37‧‧‧後面構架

39‧‧‧側面托架

41‧‧‧收容部

43‧‧‧收容空間

44‧‧‧出入口

45‧‧‧物品承受部

51‧‧‧橫架構件

52‧‧‧下表面托架

53‧‧‧制振構件

53a‧‧‧制振構件的一端部

53b‧‧‧制振構件的另一端部

55‧‧‧隅角部

60‧‧‧搬送裝置

61‧‧‧導軌

63‧‧‧行走台車

65‧‧‧枙桿

67‧‧‧升降台

69‧‧‧貨叉裝置

P‧‧‧貨盤

W‧‧‧物品

第1圖係表示第1實施形態之收納棚之前視圖。

第2圖係表示第1實施形態之收納棚之平面圖。

第3圖係表示第1實施形態之收納棚之後視圖。

第4圖係表示第1實施形態之收納棚因地震而變形之狀態之示意圖。

第1實施形態之收納棚，為有效地發揮基於制振構件之制振功能，在複數個棚單元的支柱之間架設有橫架構件，在橫架構件與支柱之間架設有制振構件。由於橫架構件和支柱在發生地震時相對位移不易受約束，其相對位移容易變大，因此基於架設於它們之間之制振構件能夠有效地發揮制振功能。

第1圖~第3圖表示收納棚20的構成。另外，在第1圖、第2圖中，為容易進行說明，用一點虛線來表示收納棚20的局部構成。收納棚20使用於自動倉庫10。如第1圖所示，自動倉庫10除包含用於收容物品之收納棚20之外，還包含用於搬送物品之搬送裝置60。

搬送裝置60藉由塔式起重機而構成。搬送裝置60具備導軌61、行走台車63、枙桿65、升降台67及貨叉裝置69。導軌61沿棚橫寬方向(第2圖的Y方向)個別地敷設於地面11和橫架構件51(後述)。行走台車63設置成沿導軌61移動自如。枙桿65沿上下方向(第1圖的Z方向)設置成能夠與行走台車63一體移動。升降台67設置成沿枙桿65升降自如。貨叉裝置69設置成能夠相對於升降台67向棚前後方向(第1圖的X方向)滑動。

收納棚20具備複數個棚單元21、橫架構件51及制振構件53。複數個棚單元21在棚前後方向X上隔開間隔設置於建築物等的地面11上。棚單元21構成為將中間介有導軌61之兩個棚單元21作為一組。一組棚單元21配置成彼此的前表面21a對置，其前表面21a上設有用於在棚單元21的收容部41(後述)中取放物品W之出入口44。棚單元21構成為從建築物的地面11之外的構造分離之獨立棚。一組棚單元21亦可在棚前後方向X上設置複數組。

棚單元21具備複數個支柱23、24、連結材料27、28、格子31、撐桿35及收容部41。複數個支柱23、24構成為將隔開間隔設置於棚前後方向X之前支柱23和後支柱24作為一組支柱組25。如第2圖所示，支柱組25在棚橫寬方向Y上隔開間隔設置複數個。亦即，複數個支柱23、24在棚前後方向X及棚橫寬方向Y上隔開間隔設置。一組棚單元21設置成各支柱組25的棚橫寬方向Y的位置大致對齊。

連結材料27、28包括前後連結材料27和橫向連結材料28。如第1圖所示，前後連結材料27大致水平地架設於構成支柱組25之前支柱23與後支柱24之間。前後連結材料27架設於支柱組25的下端部及上端部，亦即上下方向Z的複數個位置。如第3圖所示，橫向連結材料28連續地在棚橫寬方向Y的複數個後支柱24大致呈水平地架設。橫向連結材料28架設於後支柱24的下端部、中間部及上端部，亦即上下方向Z的複數個位置。並且，如第1圖所示，橫向連結材料28連續地在棚橫寬方向Y的複數個前支柱23的上端部大致呈水平地架設。

返回第1圖，格子31相對於水平面傾斜地架設於棚前後方向X上相鄰之前支柱23與後支柱24之間。格子31在前支柱23與後支柱24之間以凹凸反覆交替之方式在上下方向Z上架設有複數個。格子31的兩端部藉由焊接等而連接於前支柱23與後支柱24各自的兩端部。複數個格子31構成補強構件32，其使得由前支柱23和後支柱24形成之側面構架33的面內方向的強度增大。除格子31之外，補強構件32亦可由撐桿或平行於水平面之前後連結材料等構成。

如第3圖所示，撐桿35架設於由後支柱24和橫向連結材料28形成之後面構架37。撐桿35架設成沿後面構架37所成之構架面的對角線以兩條為一組彼此交叉。藉由一組撐桿35，後面構架37的面內方向的強度增大。另外，在圖示例中，將由上下相鄰之橫向連結材料28與在棚橫寬方向Y上每隔一個隔開間隔設置之後支柱24所成之後面構架37作為一個單位，在複數個後面構架37上架設有一組撐桿35。

在圖式所示之例中，收容部41在上下方向上設置有複數段(8段)，並且在棚橫寬方向Y上並排設置複數列(4列)，但其段數或列數並無特別限定。收容部41具備收容空間43及物品承受部45。如第2圖所示，收容空間43被棚橫寬方向Y上相鄰之支柱組25包圍而形成。在收容空間43的前方，在棚橫寬方向Y上相鄰之前支柱23之間形成有出入口44。

物品承受部45個別地從棚橫寬方向Y上相鄰之支柱組25以兩個為一組突出設置。如第3圖所示，物品W配置於收容空間43內，並經由貨盤P載置於一對物品承受部45。亦即，收容部41構成為藉由物品承受部45支撐配置於收容空間43內之物品W。

返回第1圖，橫架構件51大致水平地架設於一組棚單元21的前支柱23的上端部23a之間。另外，橫架構件51亦可架設於前支柱23的上端部23a的下方位置。在圖示例中，前支柱23及后支柱24由方形鋼管構成，除此之外，亦可由圓形鋼管、H形鋼管、山形鋼管等構造材料構成。連結材料27、28、格子31、撐桿35及橫架構件51亦由構造材料構成。

制振構件53相對於水平面傾斜地設置於橫架構件51與前支柱23之間。在棚單元21因地震等振動，且在橫架構件51與前支柱23之間產生相對位移時，制振構件53吸水其振動能量。制振構件53例如由黏彈性阻尼器、油壓阻尼器、軟鋼阻尼器等制振阻尼器構成。

藉由貫穿設置於前支柱23的側面之側面托架39和制振構件53的一端部53a之螺栓，制振構件53的一端部53a連接於前支柱23。藉由貫穿設置於橫架構件51的下表面之下表面托架52和制振構件53的另一端部53b之螺栓，制振構件53的另一端部53b連接於橫架構件51。亦即，制振構件53的一端部53a和前支柱23可旋轉地被銷連接，制振構件53的另一端部53b和橫架構件51可旋轉地被銷連接。

制振構件53以兩個為一組架設於由橫架構件51與各棚單元21的前支柱23形成之兩個隅角部55。一組制振構件53在棚橫寬方向Y上隔開間隔架設。制振構件53架設於不阻礙搬送裝置60在棚橫寬方向Y的移動或升降台67等在上下方向Z的移動之位置。另外，制振構件53亦可僅架設於兩個隅角部55中的一個隅角部。

制振構件53的一端部53a連接於前支柱23的前側面23c(第1圖的左側支柱23的右側面)，格子31的一端部31a連接於前支柱23的後側面23d(第1圖的左側前支柱23的左側面)。制振構件53與前支柱23的連接位置和格子31與前支柱23的連接位置構成為在上下方向Z的位置大致一致。

複數個格子31架設成，與支柱組25的下部側格子31相比，上部側格子31相對於前支柱23或後支柱24之銳角角度更大。亦即，複數個格子31藉由上下方向Z的位置而改變相對於前支柱23、後支柱24之角度而被架設。

說明收納棚20的作用效果。第4圖表示收納棚20因地震而變形之狀態。當因地震引起之水平振動從地面11傳遞到收納棚20時，收納棚20向棚前後方向X或棚橫寬方向Y水平振動。此時，側面構架33通常藉由格子31等補強構件32而被補強，構成側面構架33之前支柱23和後支柱24的相對位移，或前支柱23及後支柱24和前後連結材料27的相對位移變小。並且，如第3圖所示，後面構架37通常藉由撐桿35而被補強，構成後面構架37之後支柱24和橫向連結材料28的相對位移變小。因此，即使在該些側面構架33或後面構架37架設制振構件53，亦無法有效地發揮基於制振構件53之制振功能。

另一方面，返回第4圖，前支柱23和橫架構件51未架設有約束它們的相對位移之格子等，它們的相對位移容易變大。並且，當一組棚單元21的側面構架33整體變形時，橫架構件51伴隨該變形而位移，以使橫架構件51與前支柱23所成角度θ大幅增減，前支柱23與橫架構件51的相對位移容易變大。依第1實施形態，由於制振構件53架設於發生地震時相對位移容易變大之前支柱23與橫架構件51之間，因此能夠有效地發揮藉由制振構件53吸收地震時的振動能量之制振功能。因此，發生地震時收納棚20的位移和加速度得到抑制，物品掉落的危險不僅得到減小，還能夠抑制伴隨物品掉落之修復作業所帶來之麻煩。

並且，由於能夠有效地發揮基於制振構件53之制振功能，因此除能夠限制制振構件53的數量之外，無需採用高成本的免振構造便能夠以低成本實現應對地震之對策。

並且，作為習知之制振對策，有在收納棚20的格子31或撐桿35的架設位置架設制振構件53之方法。當將該方法應用於現有的收納棚20之情況下，除卸下格子31或撐桿35之外，還需要架設制振構件53，並導致收納棚20的強度降低或作業次數增大。另一方面，依第1實施形態，當應用於現有的收納棚20之情況下，存在無需卸下格子31或撐桿35便能夠實現應對地震之對策之優點。

依第1實施形態，由於制振構件53與前支柱23的連接位置和格子31等補強構件32與前支柱23的連接位置在上下方向Z的位置大致一致，因此具有如下優點。制振構件53架設於橫架構件51與前支柱23之間，因此發生地震時，在制振構件53與前支柱23之間荷載被傳遞，在該些連接位置對前支柱23施加過大之彎曲力。為抵抗該過大之彎曲力，若改變前支柱23的剖面和材料以加大構件強度，則會導致成本的增加。

另一方面，若制振構件53及補強構件32與前支柱23在上下方向Z上的連接位置大致一致，則藉由補強構件32能夠抵抗作用於前支柱23與制振構件53的連接部位之彎曲力，且前支柱23的彎曲變形得到約束。並且，該彎曲力從補強構件32傳遞至後支柱24，藉由前支柱23、後支柱24整體而能夠抵抗彎曲力。因此，即使將制振構件53架設於橫架構件51與前支柱23之間，亦無需加大前支柱23的構件強度便能夠抵抗作用於前支柱23之過大之彎曲力。

依第1實施形態，在一組棚單元21的前支柱23的上端部23a之間架設有橫架構件51。發生地震時，越遠離地面11之位置，位移和加速度則越大，因此位於較高位置上之橫架構件51與前支柱23的相對位移容易變大，能夠更有效地發揮基於制振構件53之制振功能。

以上，依據實施形態說明了本發明，然而，本實施形態僅表示本發明的原理和應用。並且，實施形態在不脫離申請專利範圍所規定之本發明的要旨之範圍內，可實現複數種變形例或配置的變更。

關於上述實施形態之收納棚20，說明了在利用由塔式起重機構成之搬送裝置60將物品W搬出和搬入之自動倉庫10中使用之例子，然而，其用途並不限定於此。收納棚20例如亦可藉由叉車來進行物品的搬出和搬入。