CN103373575B - 收纳架的减震构造 - Google Patents
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Abstract
本发明提供收纳架的减震构造,不会导致构成收纳架的主要构架的主构架的强度降低,能够利用减震部件高效地吸收地震能,从而发挥充分的减震性能。收纳架(11)具备:主构架(15),其具有由主柱部件(16)包围的主构面(18),且在主构面(18)配设有格构柱(19);附属构架(20),其具有由附属柱部件(21)包围的附属构面(23),且附属构面(23)与主构面(18)平行;以及连结部件,其连结主构架(15)与附属构架(20),其中,设置有作为连结部件的液压减震器(28)。
Description
技术领域
本发明涉及具备具有柱部件及梁部件的多个构架的收纳架的减震构造。
背景技术
作为与收纳架的减震构造相关的现有技术,例如已知有专利文献1所公开的构架的减震构造。
在专利文献1所公开的构架的减震构造中,设置有具备外侧桁架及内侧桁架的自动仓库。
外侧桁架是通过借助销接合将立起设置的两根柱和水平杆以及斜杆接合在一起而构成的,上述两根柱与柱脚部件销接合。
并且,内侧桁架是通过借助销接合将立起设置的两根柱、立起设置在两根柱之间的中柱、水平杆以及斜杆接合在一起而构成的,上述两根柱与柱脚部件销接合。
外侧桁架与内侧桁架的最上部借助连结梁连结。
在内侧桁架中,利用由极低屈服点钢构成的极软钢柱作为通过内侧桁架的弯曲变形来负担轴向的正负交变载荷的柱的最下部的柱。
根据专利文献1所公开的构架的减震构造,在大地震时,通过极软钢柱在早期屈服,能够利用极软钢柱吸收地震能,因此大地震时的损伤集中于极软钢柱,其它部分不会损伤。
专利文献1:日本特开2004-27815号公报
然而,在专利文献1所公开的构架的减震构造中,存在如下问题:由于利用由极低屈服点钢构成的极软钢柱作为构架的柱的最下部,因此,与未设置极软钢柱的通常的柱的构架相比,构架强度降低。
即,本来为需要具有抵抗地震的强度的构架,但由于在构架设置有低强度的部位以便吸收大地震的能量,因此无法避免构架整体的强度降低。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题点而完成的,本发明的目的在于提供不会导致构成收纳架的主要的构架的主构架的强度降低,能够利用减震部件高效地吸收地震能,并发挥充分的减震性能的收纳架的减震构造。
为了解决上述的课题,在本发明的收纳架的减震构造中,收纳架具备:主构架:其具有由主柱部件包围的主构面,且在上述主构面配设有格构柱;附属构架,其具有由附属柱部件包围的附属构面;以及连结部件,其连结上述主构架与上述附属构架,上述主构面及上述附属构面彼此平行,上述收纳架的减震构造的特征在于,上述连结部件具备减震部件。
在本发明中,当收纳架承受地震能时,主构架及附属构架变形,但是,与具备格构柱的主构架相比,不具有格构柱的附属构架变形大,主构架与附属构架产生不同相位的摆动。
此时,连结主构架与附属构架的减震部件吸收地震能,从而使收纳架的摆动衰减。
根据本发明,连结主构架与附属构架的连结部件具备减震部件,且在主构架未设置减震部件,因此,与在主构架设置有减震部件的情况相比,主构架的强度提高,能够使收纳架发挥充分的减震性能。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:通过连续设置多个上述附属构架而在上述附属构架之间形成有第一构架空间,在上述主构架和与上述主构架连续设置的上述附属构架之间形成有第二构架空间,上述第一构架空间及上述第二构架空间能够呈多层状地收纳物品,通过向与上述第二构架空间相邻的上述第一构架空间收纳大量物品而设定大载荷区,通过向上述第二构架空间收纳比收纳于上述第一构架空间的物品少的物品而设定小载荷区,对形成上述第一构架空间的附属构架、和与形成上述第一构架空间的附属构架相邻的形成上述第二构架空间的主构架进行连结的连结部件具备减震部件。
在该情况下,即便发生地震而产生摆动,大载荷区的摆动大,但小载荷区的摆动小于大载荷区的摆动,大载荷区及小载荷区产生相位互不相同的摆动。
此时,在与位于大载荷区与小载荷区之间的构架连结的连结部件设置的减震部件吸收地震能,从而使收纳架的摆动衰减。
在具备基于主构架与附属构架的减震功能的收纳架中,通过借助物品的配置形成大载荷区与小载荷区,能进一步提高收纳架的减震功能。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:上述连结部件具备:固定于上述主构架的第一部件;以及固定于上述附属构架的第二部件,上述减震部件为减震器,该减震器夹设于上述第一部件与上述第二部件之间,使与上述主构面及上述附属构面平行的摆动衰减。
在该情况下,收纳架承受地震能,主构架与附属构架在与主构面及附属构面平行的方向产生相位不同的摆动,此时,设置于连结主构架与附属构架的连结部件的减震器沿与摆动的方向相同的方向变形而高效地吸收地震能,从而能够有效地使收纳架的与主构面及附属构面平行的方向上的摆动衰减。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:上述连结部件为水平斜杆,该水平斜杆水平架设,并且相对于上述主构面及上述附属构面倾斜。
在该情况下,由于连结部件为水平斜杆,因此,无论横向摆动的方向如何,减震部件均能够高效地吸收作用于收纳架的地震能。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:上述减震部件为减震器。
在该情况下,由于减震部件为减震器,因此相对于压缩力及拉力能够恢复,除能够高效地吸收收纳架的地震能而使之衰减以外,还能够重复使用减震部件。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:上述减震部件由低屈服点钢形成。
在该情况下,能够利用低屈服点钢材形成减震部件,从而实现减震器以外的减震部件。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:上述附属柱部件的横截面积或部件厚度设定成小于上述主柱部件的横截面积或部件厚度。
在该情况下,通过将附属柱部件的横截面积或部件厚度设定成小于主柱部件的横截面积或部件厚度,能够构成附属构架。
并且,在上述的收纳架的减震构造中,可以形成为如下结构:形成上述附属构面的上述附属柱部件之间的距离设定成小于形成上述主构面的上述主柱部件之间的距离。
在该情况下,通过将形成附属构架的附属柱部件之间的距离设定成小于形成主构面的主柱部件之间的距离,能够构成附属构架。
并且,在本发明的收纳架的减震构造中,收纳架具备:主构架:其具有由主柱部件包围的主构面,在上述主构面设置有格构柱;附属构架,其具有由附属柱部件包围的附属构面,上述附属构面相对于上述主构面平行;以及连结部件,其连结上述主构架与上述附属构架,上述主构面及上述附属构面彼此平行,上述收纳架的减震构造的特征在于,在上述附属构面设置有减震部件。
根据本发明,当收纳架承受地震能时,主构架及附属主构架及附属构架变形,但是,与具备格构柱的主构架相比,不具备格构柱的附属构架变形大,但是减震部件在附属构架变形时吸收地震能。
根据本发明,在附属构架的附属构面设置减震部件,在主构架未设置减震部件,因此,与在主构架设置减震部件的情况相比,能够提高主构架的强度,从而能够使收纳架发挥充分的减震性能。
根据本发明,能够提供不会导致构成收纳架的主要的构架的主构架的强度降低,能够利用减震部件高效地吸收地震能,能够发挥充分的减震性能的收纳架的减震构造。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的自动仓库的简要俯视图。
图2中,(a)是沿着图1的A-A线的从箭头方向观察的图,(b)是沿着图1的B-B线的从箭头方向观察的图。
图3是自动仓库的收纳架的侧视图。
图4是自动仓库的收纳架的立体图。
图5是示出自动仓库的收纳架的主要部分的主要部分立体图。
图6中,(a)~(c)是示意性示出针对3个不同方向的横向摆动的减震作用的收纳架的最上部的主要部分俯视图。
图7是示出第二实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的主要部分的主要部分立体图。
图8是示出第三实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的主要部分的主要部分立体图。
图9是示出第四实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的主要部分的主要部分立体图。
图10是第四实施方式所涉及的具有减震器的连结部件的简要俯视图。
图11中,(a)是示出第四实施方式的变更例1的俯视图,(b)是示出第四实施方式的变更例2的俯视图,(c)是示出第四实施方式的变更例3的立体图。
图12是第五实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的侧视图。
图13是示出第五实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的主要部分的主要部分立体图。
图14是第五实施方式所涉及的具有减震器的连结部件的简要俯视图。
图15是第五实施方式的变更例1所涉及的收纳架的侧视图。
图16是第五实施方式的变更例2所涉及的收纳架的侧视图。
图17是示出第二实施方式所涉及的收纳架的附属构架的变更例的主视图。
图18是示出第二实施方式所涉及的收纳架的变更例的主要部分立体图。
图19是示出收纳架的附属构架的变更例的俯视图。
标号说明
10…自动仓库;11、31、41、61、81…收纳架;13…堆垛起重机;15…主构架;16…主柱部件;17…主梁部件;18…主构面;19…格构柱;20…附属构架;21…附属柱部件;22…附属梁部件;23…附属构面;24、25…支承部件;26…连结部件;27…拉杆;28、33、33A、33B、51…液压减震器;32、42…连结部件;51…液压减震器;62…连结部件;63、69、70…第一部件;64、72…第二部件;65、73…连接部件;66…第一对置面;67…第二对置面;68、74…减震器;81…收纳架(第五实施方式);82…水平斜杆;C…地上控制盘(控制装置);F…地面;S…物品收纳空间;W…物品。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下,参照附图,对第一实施方式所涉及的收纳架的减震构造进行说明。
本实施方式是将收纳架的减震构造适用于自动仓库的收纳架的例子。
如图1所示,自动仓库10具备:多个收纳架11;堆垛起重机13,其在设置于收纳架11之间的轨道12上往复行驶;以及作为控制装置的地上控制盘C。
作为物品移送装置的堆垛起重机13除在收纳架11与设置于收纳架11的端部的出入库台14之间输送物品W以外,还为了重新配置收纳架11中的物品W而输送物品。
地上控制盘C除进行物品W的出入库管理、库存管理以外,还进行收纳于收纳架11的物品W的重新配置计划,并朝堆垛起重机13传递用于进行出入库管理、库存管理、物品W的重新配置计划的指令。
在本实施方式中,将堆垛起重机13的行驶方向设定为收纳架11的长边方向,将堆垛起重机13与收纳架11之间的物品W的出入方向设定为收纳架11的前后方向。
另外,收纳于收纳架11的多个物品W的重量彼此相同。
如图1所示,收纳架11及堆垛起重机13按照收纳架11、堆垛起重机13、收纳架11、收纳架11、堆垛起重机13、收纳架11、收纳架11、堆垛起重机13、收纳架11的顺序排列。
各收纳架11彼此形成为相同结构。
如图3所示,在收纳架11的上下方向及长边方向上,形成有收纳物品W的多个物品收纳空间S。
如图2的(a)、图4及图5所示,收纳架11具备作为收纳架11的主要的骨架的主构架15。
主构架15具备:配置于前后的一对主柱部件16;以及将主柱部件16的顶部、下部及中间部连接起来的主梁部件17。
各主柱部件16的下端固定于地面F。
如图2的(a)所示,在本实施方式的主构架15形成有由主柱部件16与主梁部件17包围的两个主构面18,在主构面18沿上下方向配设有多个格构柱19。
格构柱19是用于防止主构面18变形的垂直斜杆,相对于主柱部件16倾斜且将前后的主柱部件16连接起来。
主构架15是主要地承担收纳架11所需的强度的构件。
主柱部件16、主梁部件17及格构柱19由钢材形成,主柱部件16为钢管。
如图3所示,在收纳架11的长边方向上的主构架15的旁边配置有附属构架20。
附属构架20具备:配置于前后的一对附属柱部件21;以及将附属柱部件21的顶部、下部及中间部连接起来的附属梁部件22。
各附属柱部件21的下端固定于地面F。
如图2的(b)所示,在附属构架20形成有由附属柱部件21与附属梁部件22包围的两个附属构面23。
由于在附属构面23并未配设格构柱19,因此与主构面18相比,附属构面23当受到前后方向的外力时容易变形。
附属构架20具有能够支承物品W的程度的强度,基本对收纳架11抵抗地震的强度没有贡献,与主构架15相比刚性很小。
附属柱部件21及附属梁部件22由钢材形成,附属柱部件21为直径小于主柱部件16的直径的钢管。
如图3所示,在本实施方式的收纳架11中,主构架15与附属构架20在收纳架11的长边方向上交替配设。
如图4及图5所示,在主构架15具备固定于一对主柱部件16的近似コ字状的支承部件24。
在附属构架20具备以与支承部件24对置的方式固定于一对附属柱部件21的近似コ字状的支承部件25。
支承部件24、25为支承物品W的部件。
因而,在本实施方式中,物品收纳空间S为在主构架15与附属构架20之间由支承部件24、25划分而成的空间。
收纳架11具备将主构架15的后部侧的主柱部件16及附属构架20的后部侧的附属柱部件21连结起来的水平支架26。
水平支架26由钢材形成,分别水平地架设于主柱部件16及附属柱部件21的上部、下部及中间部。
并且,收纳架11具备将主构架15的前部侧的主柱部件16及附属构架20的前部侧的附属柱部件21连结起来的水平支架26。
在收纳架11的前部及后部,夹着附属柱部件21的两根主柱部件16与上下的水平支架26在收纳架11的前部及后部形成垂直构面。
如图3所示,在后部的垂直构面呈对角线状地配置有拉杆27。
拉杆27的两端部分别连结于主柱部件16与附属柱部件21交叉的位置。
水平支架26及拉杆27是用于提高收纳架11的强度的构件。
另外,在图4中,为了便于说明,示出省略了支承部件24的图示的主构架15和省略了支承部件25的图示的附属构架20,此外,还省略了拉杆27的图示。
本实施方式的收纳架11在主构架15及附属构架20的最上部(主柱部件16、附属柱部件21的顶部)、与上数第四层支承部件24、25的下部(主柱部件16、附属柱部件21的中间),具备作为水平斜杆的液压减震器28。
液压减震器28水平地架设在主构架15与附属构架20之间,将前部的主柱部件16与后部的附属柱部件21之间、或后部的主柱部件16与前部的附属柱部件21之间连结起来。
即,液压减震器28相当于连结主构架15与附属构架20的连结部件。
液压减震器28的长边方向相对于主梁部件17及附属梁部件22的各自的长边方向倾斜,即,相对于主构面18及附属构面23倾斜。
液压减震器28是使振动衰减的减震部件,形成为能够利用内置于液压减震器28的油沿长边方向伸缩的构造。
当振动时的压缩力及拉力作用于液压减震器28从而液压减震器28伸缩时,内置于液压减震器28的油吸收振动能。
这样,本实施方式的收纳架11形成为使用作为减震部件的液压减震器28作为连结主构架15与附属构架20的水平斜杆的减震构造。
其次,对本实施方式所涉及的收纳架11的减震作用进行说明。
当发生大地震时,收纳架11产生摆动,但是,在设定有充分的强度的主构架15和与主构架15相比易于变形的附属构架20产生相位互不相同的摆动。
在刚性大的主构架15产生变形小的摆动,而附属构架20由于相对于外力易于变形因此产生变形大的摆动。
尤其是,存在收纳架11的上部比下部摆动大的倾向。
随着收纳架11的摆动,在液压减震器28作用有压缩力、拉力,但是,由于在主构架15与附属构架20产生相位互不相同的摆动,因此液压减震器28大幅伸缩。
通过液压减震器28大幅伸缩,内置于液压减震器28的油高效地吸收地震能。
通过液压减震器28高效地吸收地震能,收纳架11的摆动被抑制。
在本实施方式的收纳架11的减震构造中,与使用钢材作为水平斜杆的现有的收纳架相比,发生大地震时,收纳架11的最上部的因摆动而产生的变位量、响应加速度以及作用于主构架15的剪切力降低到一半左右。
由于使用液压减震器28作为水平斜杆,因此,即便在产生水平方向的摆动(横向摆动)的情况下,无论横向摆动的方向是哪个方向,液压减震器28均能够吸收地震能。
图6的(a)~(c)是收纳架11的最上部的主要部分俯视图,分别示意性示出针对朝不同方向的横向摆动的减震作用,图中的箭头表示摆动的方向,实线表示变形前的状态,双点划线表示变形后的状态。
图6的(a)为收纳架11沿前后方向横向摆动的情况,图6的(b)为收纳架11沿长边方向横向摆动的情况,图6的(c)为收纳架11相对于长边方向倾斜45度横向摆动的情况。
在图6的(a)~(c)中,为了便于说明,将倾斜方向互不相同的两个液压减震器28中的一个设定为液压减震器28A,将另一个设定为液压减震器28B。
在图6的(a)中,由于收纳架11的前后方向的横向摆动,附属构架20沿前后方向变形。
随着附属构架20的变形,液压减震器28A、28B伸缩。
当附属构架20以相对于初始位置朝前方倾斜的方式变形时,在液压减震器28A、28B作用有压缩力,当附属构架20以相对于初始位置朝后方倾斜的方式变形时,在液压减震器28A、28B作用有拉力。
在图6的(b)中,收纳架11沿长边方向横向摆动。
在收纳架11的后部,夹着附属柱部件21的两根主柱部件16与上下的水平支架26在收纳架11的后部形成垂直构面,在后部的垂直构面配置有拉杆27。
在收纳架11的长边方向上的横向摆动中,该后部的垂直构面作为主构面发挥功能,与后部的垂直构面对置的不具有拉杆27的前部的垂直构面作为附属构面发挥功能。
因此,构成前部的垂直构面的构架比构成后部的垂直构面的构架变形大,后部的垂直构面与前部的垂直构面产生相位不同的摆动。
虽然随着构成前部的垂直构面的构架的变形而液压减震器28A、28B伸缩,但是当构成前部的垂直构面的构架从初始位置朝一侧(图中上侧)变形时,在液压减震器28A作用有压缩力,在液压减震器28B作用有拉力。
当构成前部的垂直构面的构架从初始位置朝另一侧(图中下侧)变形时,在液压减震器28A作用有拉力,在液压减震器28B作用有压缩力。
在图6的(c)中,如箭头所示收纳架11相对于长边方向倾斜45度横向摆动,因此附属构架20朝横向摆动的方向变形。
当附属构架20以从初始位置朝斜前方倾斜的方式变形时,在液压减震器28A作用有压缩力,在液压减震器28B稍微作用有拉力。
当附属构架20以从初始位置朝斜后方倾斜的方式变形时,在液压减震器28A、28B均作用有拉力,但是作用于液压减震器28B的拉力稍微小于作用于液压减震器28A的拉力。
在图6的(a)~(c)中的任一情况下,当在液压减震器28A、28B作用有压缩力及拉力时,液压减震器28A、28B吸收地震能。
本实施方式所涉及的收纳架的减震构造能够起到以下的作用效果。
(1)即便收纳架11承受地震能,主构架15及附属构架20变形,但是,与具备格构柱19的主构架15相比,不具备格构柱19的附属构架20变形大,主构架15及附属构架20产生不同相位的摆动。连结主构架15与附属构架20的液压减震器28吸收地震能,能够使收纳架11的摆动衰减。在本实施方式中,在主构架15并未设置减震部件,因此,与在主构架15设置有减震部件的情况相比,主构架15的强度提高,能够使收纳架11发挥充分的减震性能。结果,与以往相比能够减轻对主构架15的强度负担。
(2)由于水平斜杆为液压减震器28,因此,无论横向摆动的方向如何,液压减震器28均能够高效地吸收作用于收纳架11的地震能。并且,由于液压减震器28相对于压缩力及拉力能够恢复,因此,除能够高效地吸收在收纳架11产生的因地震导致的振动而使之衰减以外,该液压减震器28还能够反复使用。
(3)由于在收纳架11的最上部及上数第四层支承部件24、25的下部设置有液压减震器28,因此液压减震器28能够高效地衰减与收纳架11的下部相比摆动大的上部处的摆动。因而,与使用钢材作为水平斜杆的现有的收纳架相比,能够使发生大地震时收纳架11的最上部的因摆动而产生的变位量、响应加速度以及主构架15所承受的剪切力降低到一半左右。结果,即便当在收纳架11收纳有物品W的状态下发生大地震,也能够防止物品W从收纳架11落下。优选在位于收纳架11的高度的一半以上的位置处的收纳架11的上部设置有液压减震器28。
(4)即便是现有的收纳架,通过将连结主构架与附属构架的水平斜杆更换为液压减震器28,能够对现有的收纳架附加减震功能。并且,由于仅更换为液压减震器28即可,因此易于将现有的收纳架改造为具备减震功能的收纳架。由于收纳架是在现场组装的,因此更换为液压减震器28的作业自身也较容易。
(第二实施方式)
其次,对第二实施方式所涉及的收纳架的减震构造进行说明。
对于第二实施方式,除利用钢材作为连结主构架与附属构架的水平斜杆以外,在将液压减震器设置于附属构面这点上也与第一实施方式不同。
其它的结构为与第一实施方式相同,对于相同的结构,援引第一实施方式的说明,并使用相同的标号。
如图7所示,收纳架31具备连结主构架15与附属构架20的作为水平斜杆的连结部件32。
在本实施方式中,连结部件32由钢材形成。
在附属构架20的附属构面23,呈对角线状地倾斜设置有连接前后的附属柱部件21的一对液压减震器33。
针对每个附属构面23均设置一对液压减震器33,且其基本构造与第一实施方式的液压减震器28相同。
当发生大地震时,在基于地震能而附属构架20沿前后方向变形使得附属构面23平行四边形化的情况下,随着附属构架20的变形,在液压减震器33作用有压缩力或拉力,从而液压减震器33大幅伸缩。
大幅伸缩的液压减震器33高效地吸收地震能。
根据本实施方式,设置于附属构架20的液压减震器33能够使收纳架11的前后方向的横向摆动衰减。
由于能够使前后方向的横向摆动衰减,因此即便当在收纳架31收纳有物品W的状态下发生大地震,也能够防止物品W从收纳架31朝前方落下。
并且,由于在附属构面23配置有一对液压减震器33,因此能够增大因附属构架20变形时的压缩及拉伸而产生的液压减震器33的收缩量,从而能够高效地吸收地震能。
(第三实施方式)
其次,对第三实施方式所涉及的收纳架的减震构造进行说明。
第三实施方式在利用低屈服点钢材作为连结主构架与附属构架的水平斜杆这点上与第一实施方式不同。
其它的结构与第一实施方式相同,对于相同的结构,援引第一实施方式的说明,并使用相同的标号。
如图8所示,收纳架41具备连结主构架15与附属构架20的作为水平斜杆的一对连结部件42。
在本实施方式中,一对连结部件42呈对角线状地连接前后的主柱部件16与附属柱部件21。
连结部件42由低屈服点钢材形成。
低屈服点钢材是强度比软钢低且延展性极高的钢材。
当发生大地震时,在收纳架41发生摆动,在主构架15与附属构架20产生相位互不相同的摆动。
随着收纳架41的摆动,在连结部件42作用有压缩力、拉力,但是,由于主构架15与附属构架20产生相位互不相同的摆动,因此由低屈服点钢材形成的连结部件42根据拉伸而大幅变形。
通过连结部件42大幅变形,地震能被吸收,通过连接部件42吸收地震能,收纳架41的摆动被衰减。
根据本实施方式,由于一对连结部件42作为水平斜杆使用,因此,在产生水平方向的摆动(横向摆动)的情况下,无论横向摆动的方向是哪个方向都能够通过连结部件42的变形来吸收地震能。
另外,只要将变形了的连结部件42更换为新的连结部件42即可。
(第四实施方式)
其次,对第四实施方式所涉及的收纳架的减震构造进行说明。
在在第四实施方式中,连结主构架与附属构架的连结部件的结构以及连结部件所具备的减震器的结构与第一实施方式不同。
其它的结构为与第一实施方式相同,对于相同的结构,援引第一实施方式的说明,并使用相同的标号。
对于图9所示的本实施方式的收纳架61,在主构架15及附属构架20的最上部、上数第四层支承部件24的下部,设置有具备减震器68的连结部件62。
如图9、10所示,连结部件62具备:固定于主构架15的第一部件63;固定于附属构架20的第二部件64;以及夹设于两根第一部件63与第二部件64之间的减震器68。
第一部件63为棒状的钢材,是与现有的水平斜杆相同的钢材。
第一部件63的一个端部固定于主构架15上的主柱部件16与主梁部件17之间的连接部。
第一部件63的另一个端部朝向附属构架20的附属梁部件22的中心延伸,且两根第一部件63的另一个端部固定于连接部件65。
连接部件65为金属制的部件,在连接部件65形成有与第二部件64对置的第一对置面66。
第二部件64为金属制的部件,固定于附属梁部件22的长边方向的中心部,在第二部件64形成有与连接部件65对置的一对第二对置面67。
在设置于第一部件63的连接部件65与第二部件64之间夹设有橡胶制的减震器68,减震器68固定于第一对置面66及第二对置面67。
减震器68为使振动衰减的减震部件,能够基于该减震器68的材料即橡胶的粘弹性而变形。
当振动时的压缩力及拉力作用于减震器68从而减震器68变形时,减震器68吸收振动能。
在本实施方式中,当产生附属构架20相对于主构架15在前后方向相对移动的前后方向的振动(与主构面18及附属构面23平行的摆动)时,连接部件65与第二部件64相对移动。
如图10所示,减震器68根据连接部件65与第二部件64之间的相对移动而朝前后方向变形。
因而,由于收纳架61的振动的方向与减震器68的变形的方向一致,因此能够高效地使前后方向的振动衰减,振动能被减震器68吸收。
在本实施方式中,除附属构架20的最上部以外,在上数第四层支承部件25的下部的附属梁部件22也设置有具备减震器68的连结部件62。
上数第四层支承部件25与该支承部件25的下部的附属梁部件22之间的空间为不会存在物品W、堆垛起重机13的货叉的空间。
另一方面,在可能存在物品W、堆垛起重机13的货叉的空间,存在由与现有的水平斜杆相同的钢材形成的第一部件63。
因此,即便当减震器68的在高度方向上的尺寸大的情况下,可能存在物品W、堆垛起重机13的货叉的空间也不会受到因设置减震器68而导致的收纳效率降低等恶劣影响。
根据本实施方式的收纳架61,能够起到以下的作用效果。
(5)存在收纳架61承受地震能从而主构架15与附属构架20产生朝前后方向的不同的相位的摆动的情况。在该情况下,设置于连结主构架15与附属构架20的连结部件62的减震器68朝与摆动的方向相同的前后方向变形从而高效地吸收地震能,能够有效地使收纳架61的前后方向的摆动衰减。并且,在本实施方式中,由于在主构架15未设置减震部件,因此,与在主构架15设置有减震部件的情况相比,主构架15的强度提高,能够使收纳架61发挥充分的减震性能。结果,与以往相比,能够减轻相对于主构架15的强度负担。
(6)由于减震器68为橡胶制的减震器,因此,除能够抑制制作成本以外,减震器68的保养管理也比液压减震器28容易。并且,由于减震器68相对于压缩力及拉力能够恢复,因此除能够高效地吸收收纳架61的因地震引起的振动而使之衰减以外,还能够反复使用减震器68。
(7)由于在收纳架61的最上部以及上数第四层支承部件24、25的下部设置有具备减震器68的连结部件62,因此,减震器68能够高效地使收纳架61的摆动比下部大的上部的摆动衰减。因而,与使用钢材作为水平斜杆的现有的收纳架相比,能够使发生大地震时收纳架61的最上部的因摆动而产生的变位量、响应加速度以及主构架15所承受的剪切力降低到一半左右。结果,即便当在收纳架61收纳有物品W的状态下发生大地震,也能够防止物品W从收纳架61落下。优选在位于收纳架61的高度的一半以上的位置处的收纳架61的上部设置有具备减震器68的连结部件62。
(8)即便是现有的收纳架,通过将连结主构架与附属构架的水平斜杆更换为具备减震器68的连结部件62,能够对现有的收纳架附加减震功能。并且,由于仅更换为具备减震器68的连结部件62即可,因此易于将现有的收纳架改造为具备减震功能的收纳架61。由于收纳架61是在现场组装的,因此更换为具备减震器68的连结部件62的作业自身也比较容易。
(9)减震器68设置于不会存在物品W、堆垛起重机13的货叉的空间,另一方面,在可能存在物品W、堆垛起重机13的货叉的空间设置有与现有的水平斜杆相同的由钢材形成的第一部件63。因此,即便在减震器68的高度方向的尺寸较大的情况下,可能存在物品W、堆垛起重机13的货叉的空间也不会受到因设置减震器68而导致的收纳效率降低等的恶劣影响。结果,在通过对具备主构面18及附属构面23的不具备减震功能的收纳架进行改造而形成本实施方式的收纳架61的情况下,只要将水平斜杆更换为具备减震器68的连结部件62即可。
(变更例1~3)
其次,对第四实施方式的变更例1~3进行说明。
变更例1、2为对连结部件62的第一部件63进行变更而得的例子,变更例3为对第一部件63、第二部件64、连接部件65的结构进行变更而得的例子。
对于变更例1,如图11的(a)所示,利用近似三角形的金属板作为第一部件69。
在第一部件69的靠附属梁部件22侧的顶端固定有连接部件65。
第一部件69以外的构件与第四实施方式相同。
对于变更例2,如图11的(b)所示,将长度方向沿着与主梁部件17的长边方向成直角的方向的杆状的部件作为第一部件70。
第一部件70的长边方向与水平构架26平行,具有能够充分抵抗弯曲的刚性。
在第一部件70的靠附属梁部件22侧的顶端固定有连接部件65。
第一部件70以外的构件与第四实施方式相同。
对于变更例3,如图11的(c)所示,将连接部件73及第二部件72形成为板状,将连接部件73配置在固定于附属梁部件22的第二部件72的上方,此外,在连接部件73与第二部件72之间夹设橡胶制的减震器74。
在连接部件73安装有固定于主梁部件17的第一部件71。
第一部件71形成为与第四实施方式的第一部件63相同的结构。
当第二部件72相对于连接部件73沿附属梁部件22的长边方向(前后方向)移动时,减震器74朝相同的方向变形。
在变更例1~3的情况下,能够起到与第四实施方式相同的作用效果。
(第五实施方式)
其次,对第五实施方式所涉及的收纳架的减震构造进行说明。
本实施方式是在主构架与主构架之间连续设置有两个附属构架的收纳架,这点与第一实施方式不同。
并且,对于本实施方式的收纳架的主构架及附属构架的结构,除在上下方向上形成有十层物品收纳空间S这点以外,均与第一实施方式相同,因此使用相同的标号。
并且,关于主构架及附属构架的其它结构,对于与第一实施方式相同结构的构件,援引第一实施方式的说明,并使用相同的标号。
如图12所示,本实施方式的收纳架81具备三个主构架15与四个附属构架20。
如图13所示,主构架15具备主柱部件16和主梁部件17,除了具有由主柱部件16与主梁部件17包围的主构面18之外,在主构面18上,遍及上下方向配设有多个格构柱19。
在主构架15具备固定于一对主柱部件16的近似コ字状的支承部件24。
如图13所示,附属构架20具备:配置于前后的一对附属柱部件21;以及将附属柱部件21的顶部、下部及中间部连接起来的附属梁部件22。
在附属构架20形成有由附属柱部件21与附属梁部件22包围的附属构面23,但是在附属构面23并未配设格构柱19。
在附属构架20具备固定于一对附属柱部件21的近似コ字状的支承部件25。
在本实施方式中,如图12所示,主构架15及附属构架20按照主构架15、附属构架20、附属构架20、主构架15、主构架15、附属构架20、附属构架20、主构架15的顺序连续设置。
即,在主构架15与主构架15之间连续设置有两个附属构架20。
在主构架15及附属构架20的配设方向上的收纳架81的两端部分别设置有主构架15。
在本实施方式中,在相互连续设置的附属构架20之间形成有第一构架空间R1,在主构架15与附属构架20之间形成有第二构架空间R2。
在第一构架空间R1及第二构架空间R2呈多层状地形成有10个物品收纳空间S。
收纳架81具备2个第一构架空间R1与4个第二构架空间R2,在各构架空间R1、R2均形成有10个物品收纳空间S,因此最多能够收纳60个物品W。
如图13所示,收纳架81具备连结主构架15的后部侧的主柱部件16及附属构架20的后部侧的附属柱部件21连结的水平支架26。
水平支架26分别水平地架设于主柱部件16及附属柱部件21的最上部、下部及中间部(第二层、第四层、第六层、第八层)。
并且,收纳架81具备连结主构架15的前部侧的主柱部件16及附属构架20的前部侧的附属柱部件21的水平支架26。
在收纳架81的前部及后部,夹着连续设置的两根附属柱部件21的两侧的两根主柱部件16与上下的水平支架26在收纳架81的前部及后部形成垂直构面。
如图12、图13所示,在收纳架81的后部的垂直构面呈对角线状地配置有拉杆27。
拉杆27的两端部分别连结于主柱部件16与水平支架26交叉的位置。
另外,由于利用堆垛起重机13进行物品W相对于物品收纳空间S的装入、取出,因此在收纳架81的前部的垂直构面并未设置拉杆27。
水平支架26及拉杆27是提高收纳架81的强度的构件。
在本实施方式中,如图13所示,在收纳架81的最上部,具备将主构架15与附属构架20之间连结在一起的连结部件62。
连结部件62的第一部件63固定于附属梁部件22,第二部件64固定于主梁部件17。
连结部件62具备减震器68,形成为与第四实施方式的连结部件62相同的构造。
因而,减震器68能够朝与收纳架81的前后方向的振动相同的方向变形。
在本实施方式中,除收纳架81的最上部以外,在中间部(第二层、第四层、第八层),具备减震器68的连结部件62将主构架15与附属构架20之间连结起来。
另外,在图12中,用虚线示出具备减震器68的连结部件62的位置。
另一方面,在收纳架81的最上部设置有将连续设置的附属构架20之间连结起来的水平斜杆82。
水平斜杆82是不具备减震器68的连结部件,形成为与第二实施方式的连结部件32相同的结构。
在本实施方式中,除收纳架81的最上部以外,在中间部(第二层、第四层、第八层),水平斜杆82将彼此相邻的附属构架20之间连结起来。
另外,在图13中,放大示出从收纳架81的第六层物品收纳空间S起的上部的部位。
在本实施方式的收纳架81中,当架使用率为80%(物品个数为48个)时,物品W如图12那样配置。
在收纳架81上,在第一构架空间R1收纳有大量物品W,形成大载荷区HZ。在第二构架空间R2收纳有比大载荷区HZ少的物品W,形成小载荷区LZ。
由于收纳有大量物品W,因此构成大载荷区HZ的第一构架空间R1的附属构架20承受较大的载荷。
另一方面,由于收纳有少量物品W,因此构成小载荷区LZ的第二构架空间R2的主构架15承受比大载荷区HZ的附属构架22所承受的载荷小的载荷。
具体而言,在收纳架81的两个第一构架空间R1全部收纳有物品W,形成大载荷区HZ。
并且,在收纳架81的4个第二构架空间R2,在从最下层至第七层物品收纳空间S收纳有物品W,而第八~第十层物品收纳空间S空闲,由此形成小载荷区LZ。
在以在收纳架81分别形成有大载荷区HZ与小载荷区LZ的方式收纳物品W的状态下,主构架15旁的附属构架20的附属柱部件21承受来自大载荷区HZ侧的物品W的大载荷与来自小载荷区LZ侧的物品W的小载荷。
即,对于主构架15旁的附属构架20的附属柱部件21,从大载荷区HZ侧承受较大的载荷,且从小载荷区LZ侧承受比大载荷区HZ侧的载荷小的载荷。
在本实施方式中形成为,形成第一构架空间R1的一对附属构架20的附属柱部件21所承受的载荷负载在图12中彼此左右对称。
当发生大地震时,在收纳架81产生摆动,对产生沿着物品W出入的前后方向的摆动的情况进行说明。
如图14所示,当因大地震而产生前后方向的摆动时,在形成小载荷区LZ的第二构架空间R2与形成大载荷区HZ的第一构架空间R1产生相位互不相同的摆动。
除了附属构架20的摆动的周期大于主构架15的摆动的周期这一收纳架81的构造特性以外,还通过物品W的配置而形成大载荷区HZ与小载荷区LZ,因此,大载荷区HZ产生变形比小载荷区LZ大的摆动。
即,小载荷区LZ的摆动为周期较小的摆动,大载荷区HZ的摆动为周期较大的摆动。
尤其是,存在收纳架81的上部的摆动比下部大的倾向。
另外,在图14中,未图示出摆动较小的主构架15的摆动,而是图示出摆动较大的附属构架20的摆动。
虽然随着收纳架81的摆动而在连结部件62的减震器68作用有压缩力、拉力,但是由于大载荷区HZ与小载荷区LZ产生相位互不相同的摆动,因此减震器68大幅伸缩。
通过减震器68大幅伸缩,能够高效地吸收地震能。
通过减震器68高效地吸收地震能,收纳架81的摆动被抑制。
另外,存在如下情况:在收纳架81形成有大载荷区HZ与小载荷区LZ的状态下,进行物品W的出入库。
此时,通过物品W的出入库,在大载荷区HZ产生空闲的物品收纳空间S、或在小载荷区LZ的空闲的物品收纳空间S收纳有物品W,从而大载荷区HZ及小载荷区LZ被消除。
在本实施方式中,即便大载荷区HZ、小载荷区LZ消除,地上控制盘C也进行物品W的出入库管理、库存管理,并且进行收纳于收纳架81的物品W的重新配置计划。
进而,该重新配置计划是用于形成适当的大载荷区HZ及小载荷区LZ的与物品W的配置相关的计划。
地上控制盘C朝堆垛起重机13传递用于执行物品W的重新配置计划的指令,堆垛起重机13接收指令并移动物品W。
通过利用堆垛起重机13移动物品W,再次在收纳架81形成大载荷区HZ及小载荷区LZ。
本实施方式所涉及的收纳架81能够起到以下的作用效果。
(10)当发生地震而产生前后方向(物品W的出入方向)的摆动时,大载荷区HZ的摆动大,小载荷区LZ的摆动比大载荷区HZ的摆动小,大载荷区HZ及小载荷区LZ产生相位互不相同的摆动。此时,将位于大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的附属构架20、和与该附属构架20相邻的主构架15连结起来的连结部件62的减震器68吸收地震能,从而使收纳架81的摆动衰减。在具备基于主构架15及附属构架20的减震功能的收纳架81中,通过借助物品W的配置形成大载荷区HZ与小载荷区LZ,能够进一步提高收纳架81的减震功能。
(11)无需在彼此相邻的附属构架20之间设置减震器68,与第一实施方式相比能够消减在收纳架81中使用的减震器。结果,能够抑制收纳架81的制造成本。
(12)通过在第二构架空间R2的上方形成空闲的物品收纳空间S,与在第二构架空间R2的下方形成空闲的物品收纳空间S的情况相比,收纳架81的重心变低。收纳架81相对于摆动的稳定性提高。
(13)在大载荷区HZ的第一构架空间R1的物品收纳空间S全部收纳有物品W,因此,在地震时能够使大载荷区HZ的摆动比小载荷区LZ的摆动大。通过增大大载荷区HZ与小载荷区LZ的摆动的差,能够利用减震器68高效地吸收地震能。
(14)具备:堆垛起重机13,相对于物品收纳空间S进行物品W的装入、取出,并移送物品W;以及地上控制盘C,其对物品W的移送进行控制,以便形成大载荷区HZ及小载荷区LZ。因此,即便通过进行收纳架81的物品W的出入库而大载荷区HZ及小载荷区LZ消除,也能够利用堆垛起重机13及地上控制盘C重新形成大载荷区HZ及小载荷区LZ。
(变更例1、2)
其次,对第五实施方式的变更例1、2进行说明。
变更例1、2为将附属构架20之间的第一构架空间R1连续设置三个而形成的收纳架81的例子。
变更例1是将第一构架空间R1中的除去中心的第一构架空间R1以外的第一构架空间R1作为大载荷区HZ、将中心的第一构架空间R1作为小载荷区LZ的例子。
变更例2为将全部的第一构架空间R1均作为大载荷区HZ的例子。
变更例1、变更例2的收纳架81在具有50个物品收纳空间S这点上与第五实施方式不同,但是主构架15及附属构架20的结构相同,为了方便,使用相同的标号。
在变更例1中,如图15所示,收纳架81具有将主构架15、附属构架20、附属构架20、附属构架20、附属构架20、主构架15按照顺序连续设置而成的构造。
在收纳架81中,将彼此相邻的附属构架20之间的空间设定为第一构架空间R1,将主构架15与附属构架20之间的空间设定为第二构架空间R2,收纳架81具有3个第一构架空间R1与2个第二构架空间R2。
在变更例1中,仅将与第二构架空间R2相邻的第一构架空间R1设定为大载荷区HZ。
并且,除将第二构架空间R2设定为小载荷区LZ以外,将由第一构架空间R1夹着的第一构架空间R1与第二构架空间R2同样也设定为小载荷区LZ。
另外,在图15中,以架使用率为82%的方式配置有41个物品W。
在变更例1中,与主构架15相邻的附属构架20的附属柱部件21所承受的载荷负担、和与该附属构架20相邻的附属构架20的附属柱部件21所承受的载荷负担在图15中左右对称。
在变更例1中,可以在附属构架20之间形成不具备减震器68的水平斜杆82,仅在连结主构架15与附属构架20的连结部件62设置减震器68。因此,能够进一步消减减震器68的数目。
另外,在图15中,用虚线示出设置有具备减震器68的连结部件62的位置。
如图16所示,变更例2与变更例1相同,收纳架81具有将主构架15、附属构架20、附属构架20、附属构架20、附属构架20、主构架15按照顺序连续设置而成的构造。
在收纳架81中,将彼此相邻的附属构架20之间的空间设定为第一构架空间R1,将主构架15与附属构架20之间的空间设定为第二构架空间R2,收纳架81具有3个第一构架空间R1与2个第二构架空间R2。
在变更例2中,将全部的第一构架空间R1设定为大载荷区HZ,将第二构架空间R2设定为小载荷区LZ。
另外,在图16中,以架使用率为80%的方式配置有40个物品W。
在变更例2中,通过将全部的第一构架空间R1设定为大载荷区HZ,与主构架15相邻的附属构架20的附属柱部件21所承受的载荷负担包括大载荷区HZ侧的载荷和小载荷区LZ侧的载荷。
另一方面,与该附属构架20相邻的附属构架20的附属柱部件21所承受的载荷负担为两侧的大载荷区HZ侧的载荷。
即,与主构架15相邻的附属构架20的附属柱部件21所承担的载荷负担和不与主构架15相邻的附属构架20的附属柱部件21的载荷负担不同。
因而,在变更例2中,需要在与主构架15相邻的附属构架20的附属柱部件21和与该附属构架20相邻的附属构架20之间设置具有减震器68的连结部件62。
不与主构架15相邻的附属构架20的附属柱部件21、即彼此相邻的附属构架20的附属柱部件21承担两侧的大载荷区HZ侧的载荷,载荷负载彼此相同。
因此,能够仅在不与主构架15相邻的附属构架20之间设置不具备减震器68的水平斜杆82。
另外,在图16中,用虚线示出设置有具备减震器68的连结部件62的位置。
在变更例2中,与变更例1相比,无法消减减震器68的数目,但是能够在特定的附属构架20之间设置不具备减震器68的水平斜杆82,与交替地连续设置主构架15与附属构架20的收纳架相比,能够消减减震器68的数目。
本发明并不限定于上述实施方式,能够在发明的主旨范围内进行各种变更,例如可以按照如下方式变更。
○在上述实施方式中,说明了将本发明的收纳架的减震构造适用于自动仓库的收纳架的例子,但是可以适用于自动仓库以外的收纳架。
○在上述第一至第四实施方式中,主构架与附属构架在收纳架的长边方向交替配设,但是主构架与附属构架的排列不限于此。例如,可以是以主构架、附属构架、附属构架、主构架这样的方式连续设置2个以上附属构架的收纳架,在该情况下,可以用减震部件作为连接主构架与附属构架的水平斜杆,用钢材作为将附属构架彼此连接的水平斜杆。并且,可以是连续排列2个以上主构架的收纳架。
○在上述实施方式中,形成为主构面由主柱部件与主梁部件包围而形成的主构架,形成为附属构面由附属柱部件与附属梁部件包围而形成的附属构架,但是不限于此,主构面可以由主柱部件形成,并且,附属构面同样可以由附属柱部件形成。在该情况下,可以形成为支承物品的支承部件具有主梁部件或附属梁部件的功能的结构。或者,可以使将收纳架彼此在最上部连结的架间连结部件发挥主梁部件或者附属梁部件的功能。
○在上述第一、第三实施方式中,水平斜杆为减震部件,但是可以形成为在水平斜杆的一部分设置减震部件的结构。例如,可以在液压减震器的两端设置支架,液压减震器经由支架固定于收纳架。并且,可以利用低屈服点钢材形成连结部件的一部分。
○在上述第一、第二实施方式中,使用液压减震器作为减震器,但是,作为减震器,代替液压减震器,也可以使用例如粘弹性减震器。在减震器为粘弹性减震器的情况下,能够使橡胶系材料剪切变形而使振动衰减。在该情况下,也能够起到与液压减震器相同的作用效果。
○在上述第一实施方式中,形成为将作为减震部件的液压减震器设置于收纳架的最上部及上数第四层支承部件的下部(主柱部件、附属柱部件的中间)的结构,但是减震部件的设置位置不限于此。减震部件的设置位置是任意的。在地震中,存在越靠收纳架的上部则摆动越大的倾向,因此优选在收纳架的上部设置减震部件。
○在上述第一实施方式中,在全部的水平斜杆均设置减震部件,但是,也可以仅在一部分水平斜杆设置减震部件,而其余的水平斜杆为钢材。在该情况下,与第一实施方式相比能够减少减震部件的数目。并且,可以在第一实施方式的收纳架的附属构面如第二实施方式那样配设减震部件。
○在上述第二实施方式中,在全部的附属构架的附属构面均设置减震部件,但是也可以在一部分附属构架设置减震部件。在该情况下,与第二实施方式相比能够减少减震部件的数目。
○在上述第二实施方式中,在附属构架的附属构面呈对角线状地配置有一对液压减震器,但是例如如图17所示的变更例那样,也可以在附属构架20的附属构面23中以与设置于主构架的主构面的格构柱同样的方式呈之字形地配设液压减震器51。在该情况下也能够期待与第二实施方式相同的作用效果。
○在上述第二实施方式中,在附属构架的附属构面呈对角线状地配置一对液压减震器,但是例如也可以如图18所示的变更例那样设置液压减震器33A、33B。图18所示的液压减震器33A、33B的基本构造与第二实施方式的液压减震器33相同。在图18中,将液压减震器33A、33B设置成在附属柱部件21的高度方向上的最上部的水平支架26与中间的水平之间26的中间的位置交叉。即,在附属构架20的附属构面23的上半部分和下半部分,连接前后的附属柱部件21的一对液压减震器33A、33B呈对角线状地倾斜设置。当发生大地震时,例如当因地震能而附属构架20在前后方向变形使得附属构面23的上下方向的中间附近(最上部的水平支架26与中间的水平支架26之间)大幅弯曲的情况下,随着附属构架20的变形,在各液压减震器33A、33B作用有压缩力、拉力,液压减震器33A、33B大幅伸缩。大幅伸缩的液压减震器33A、33B高效地吸收地震能,另外,也可以不设置图18中的上侧的液压减震器33B而仅设置下侧的液压减震器33A。并且,在收纳架31中,在中间的水平支架26与下部的水平支架26所形成的附属构面23也可以设置液压减震器33A(以及液压减震器33B)。
○在上述实施方式中,形成为利用直径小的钢管作为附属柱部件以使得附属柱部件的横截面积小于主柱部件的横截面积、且在附属构面不设置格构柱的结构,由此,将附属构架设定为比主构架易于变形,但是附属构架的设定不限于此。例如,附属柱部件的直径尺寸并不小径化,使其直径尺寸与主柱部件的直径尺寸相同,以便主柱部件与附属柱部件的横截面积一致,并将附属柱部件的钢管的部件厚度(板厚)设定为小于主柱部件的钢管的部件厚度(板厚),将附属构架设定为比主构架易于变形。并且,在能够将附属构架设定为比主构架易于变形的情况下,不妨碍与主构架相同在附属构面设置格构柱。
○在上述实施方式中,将主构架的前后的主柱部件之间的距离与附属构架的附属柱部件的距离设定为彼此相等的距离,但是不限于此。例如,如图19所示,也可以形成为将附属柱部件21之间的距离设定成比主构架15的主柱部件16之间的距离短的附属构架200,使得附属构架200比主构架15易于变形。在该情况下,即便主柱部件16与附属柱部件21为相同的尺寸,附属构架200也比主构架15易于变形。
○在上述第四、第五实施方式(包括变更例)中,减震器为沿前后方向变形的橡胶制减震器,但是并不限定于橡胶制减震器。减震器例如可以为能够沿前后方向伸缩的液压减震器。在该情况下,液压减震器实现与橡胶制减震器相同的功能。
Claims (8)
1.一种收纳架的减震构造,
该收纳架具备:
主构架,该主构架具有由主柱部件形成的主构面,且在所述主构面配设有格构柱;
附属构架,该附属构架具有由附属柱部件形成的附属构面;以及
连结部件,该连结部件连结所述主构架与所述附属构架,
所述主构面及所述附属构面彼此平行,
所述收纳架的减震构造的特征在于,
在所述附属构面并未配设格构柱,
所述连结部件具备减震部件。
2.根据权利要求1所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
通过连续设置多个所述附属构架而在所述附属构架之间形成有第一构架空间,
在所述主构架和与所述主构架连续设置的所述附属构架之间形成有第二构架空间,
所述第一构架空间及所述第二构架空间能够呈多层状地收纳物品,
通过向与所述第二构架空间相邻的所述第一构架空间收纳大量物品而设定大载荷区,
通过向所述第二构架空间收纳比收纳于所述第一构架空间的物品少的物品而设定小载荷区,
对形成所述第一构架空间的附属构架、和与形成所述第一构架空间的附属构架相邻的形成所述第二构架空间的主构架进行连结的连结部件具备减震部件。
3.根据权利要求1或2所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
所述连结部件具备:
固定于所述主构架的第一部件;以及
固定于所述附属构架的第二部件,
所述减震部件为减震器,该减震器夹设于所述第一部件与所述第二部件之间,使与所述主构面及所述附属构面平行的摆动衰减。
4.根据权利要求1所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
所述连结部件为水平斜杆,该水平斜杆水平架设,并且相对于所述主构面及所述附属构面倾斜。
5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
所述减震部件为减震器。
6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
所述减震部件由低屈服点钢形成。
7.根据权利要求1、2、4中任一项所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
所述附属柱部件的横截面积或部件厚度设定成小于所述主柱部件的横截面积或部件厚度。
8.根据权利要求1、2、4中任一项所述的收纳架的减震构造,其特征在于,
形成所述附属构面的所述附属柱部件之间的距离设定成小于形成所述主构面的所述主柱部件之间的距离。
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