JP6668117B2 - 棚設備 - Google Patents
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本実施形態の棚設備10は自動倉庫12に用いられる。自動倉庫12は、荷物の収納先となる複数の収納棚18を有する棚設備10の他に、荷物を搬送するための搬送装置14を備える。
図1、図2に示すように、本実施形態の搬送装置14はスタッカークレーンである。搬送装置14は、後述する左右方向Yに沿って敷設されたガイドレール16に沿って走行可能である。搬送装置14は、後述する一対の収納棚18の複数の荷物収納部20のそれぞれとの間で荷物Wを受け渡し可能に構成される。
図1〜図3に示すように、第1収納棚18(A)は、荷物Wを収納するための複数の第1荷物収納部20(A)を有する。第1荷物収納部20(A)は、荷物Wを前後に出し入れするための第1荷物出入口21(A)が前側に設けられている。ここでの前側とは搬送装置14の走行経路15がある側をいう。
以上の第1収納棚18(A)は、上側から二つ目の第1ラチス34(A)の、第1後支柱30(A)に対する接続部を構成する第1交点部42(A)を有する。また、第2収納棚18(B)は、上側から二つ目の第2ラチス34(B)の、第2後支柱30(B)に対する接続部を構成する第2交点部42(B)を有する。第2交点部42(B)は、第1交点部42(A)に対して上下方向Zでの位置が揃えられている。ここでの位置を揃えるとは、第1交点部42(A)と第2交点部42(B)との上下方向での位置が少なくとも一部で重なるように配置される、又は、わずかに離れて重なるように配置されることをいう。
図4、図5に示すように、以上の第1収納棚18(A)は、更に、第1固定部材44を備える。第1固定部材44は、板状をなし、制振装置24の第1板状部56(後述する)の固定相手となる。第1固定部材44は、第1後支柱30(A)の左右両側に合計二つ配置され、その第1後支柱30(A)の左右両側面に対して、ボルト46、ナット48を用いて固定される。二つの第1固定部材44は、第1後支柱30(A)の後面より第2収納棚18(B)側(図4、図5の右側)に向けて一部が突出するように配置される。第1固定部材44は、第1収納棚18(A)の後面側から第2収納棚18(B)に向けて突出することになる。
制振装置24は、前述の第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)との間の後方スペース38に配置される。制振装置24は、減衰ゴム等の減衰性をもつ粘弾性体64を変形させることで減衰力を生じさせ、その粘弾性体64の減衰力によって、第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)に生じる振動エネルギーを吸収するゴムダンパーである。
粘弾性体64は、隣り合う辺の辺長さが異なる矩形状を呈するシート状に形成されている。粘弾性体64は、第1板状部56と第2板状部60との間に挟み込まれて弾性変形した状態にあるときを基準として、所定の長辺長さL1、短辺長さL2、厚みL3をもっている。本図では、粘弾性体64が弾性変形した状態を示している。本実施形態の粘弾性体64は、長辺部の辺に沿った長辺方向(第1辺方向)が棚設備10の上下方向Zに沿って配置され、短辺部の辺に沿った短辺方向(第2辺方向)が棚設備10の前後方向Xに沿って配置されている。粘弾性体64は、前後方向Xの両側に面する辺の辺長さL1の方が、上下方向Zの両側に面する辺の辺長さL2よりも長い矩形状を呈するシート状に形成されていることになる。粘弾性体64は、第1板状部56や第2板状部60との間で加硫接着等の接着手段により接着されている。
図7は、地震により棚設備10の収納棚18が変形している状態を示す図である。本図では、前後方向Xに隣り合う第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)のみ示す。また、本図では、静止状態にあるときの制振装置24の位置のみ示す。地震による水平振動が床面26から収納棚18に伝達されたとき、収納棚18は前後方向Xや左右方向Yに振動する。第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)は、この前後方向Xでの振動により、静止状態にあるときと比べて、前後方向Xでの相対位置を変化させるように変形する。また、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)は、この前後方向Xでの振動により、静止状態にあるときと比べて、上下方向Zでの相対位置を変化させるように変形する。第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)との間での上下方向Zでの相対位置の変化量Aは、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)の上端部に近づくほど大きくなる。
従来技術の油圧ダンパーを収納棚18の後方スペース38に配置する場合を考える。この場合、収納棚18の後方スペース38の前後寸法La(図1参照)が小さく、後方スペース38が狭い環境のもとでは、油圧ダンパーを鉛直面に対して斜めに配置し難いため、油圧ダンパーを上下方向Zに沿って配置することになる。この場合、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)の間で前後方向Xでの相対位置が変位しても、油圧ダンパーを軸方向に伸縮させ難く、油圧ダンパーによる減衰効果を十分に得られない恐れがある。
Claims (2)
- 第1荷物出入口が前側に設けられた複数の第1荷物収納部を有し、前記複数の第1荷物収納部が上下方向に並べられた第1収納棚と、
第2荷物出入口が前側に設けられた複数の第2荷物収納部を有し、前記複数の第2荷物収納部が上下方向に並べられ、前記第1収納棚との間で互いの後面側を対向させて配置された第2収納棚と、
前記第1収納棚と前記第2収納棚との間に配置された制振装置と、を備え、
前記制振装置は、前記第1収納棚の上部に固定された第1板状部と前記第2収納棚に対して固定された第2板状部とが板厚方向に並べられ、前記第1板状部と前記第2板状部との間に粘弾性体が挟み込まれ、
前記第1収納棚は、第1支柱と、前記第1支柱に接続されるとともに水平面に対して斜めに配置される第1ラチスと、を備え、
前記第1支柱は、前記第1ラチスが接続される第1交点部を備え、
前記第1板状部は、前記第1交点部の近傍にて前記第1支柱に固定されていることを特徴とする棚設備。 - 前記第1板状部と前記第2板状部とは、前記第1収納棚の前後方向及び上下方向と直交する左右方向に並べられ、
前記粘弾性体は、前記前後方向に面する辺の方が、前記上下方向に面する辺よりも長い矩形状を呈するシート状に形成されている請求項1に記載の棚設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016047877A JP6668117B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016047877A JP6668117B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 棚設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017160032A JP2017160032A (ja) | 2017-09-14 |
JP6668117B2 true JP6668117B2 (ja) | 2020-03-18 |
Family
ID=59854751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016047877A Active JP6668117B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 棚設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6668117B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-03-11 JP JP2016047877A patent/JP6668117B2/ja active Active
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