TWI532658B - Automated Warehouse - Google Patents

Description

自動倉庫之載架

本發明是關於載架，尤其是關於沿著堆高式起重機(stacker crane)的路徑配置的自動倉庫之載架。

專利文獻1所揭示的先前技術，是在自動倉庫中，設有沿著堆高式起重機的路徑配置的載架。載架是具有：本體部以及設在本體部的複數個棚架部，而該本體部則是具有沿著路徑排列的複數個支柱。支柱是有：鄰接於路徑來排列的複數個第1支柱、以及非鄰接於路徑來排列的複數個第2支柱。第1支柱與第2支柱是以一對一的方式互相對應成對，且是隔著間隔做配置。棚架部是用來受取貨物的。複數個棚架部是隔著間隔沿著上下方向配置在一對第1支柱與第2支柱之間。而且載架是在棚架部之路徑側(靠近路徑的這一側)，設有用來防止貨物落下的止擋構件。

傳統的載架，止擋構件是利用焊接方式或者鎖螺絲固定的方式，被安裝在棚架部之路徑側(靠近路徑的這一側)。如此一來，當發生了地震等原因而導致載架搖晃時，貨物是被止擋構件所擋住而不易從棚架部落下。

[先前技術文獻]

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-208830號公報

傳統的載架，在載架的安裝現場，利用焊接方式或者鎖螺絲固定的方式來安裝止擋構件時，針對於安裝部分的周圍的養護以及安裝止擋構件，必須耗費許多施工數。

本發明的技術課題在於：針對自動倉庫之載架，減少安裝止擋構件所需要的施工數。

以下將說明作為用以解決課題的技術方案的數種態樣。這些態樣是可配合必要而做隨意的組合。

依據本發明的一種創見的自動倉庫之載架，是沿著堆高式起重機的路徑配置的載架。自動倉庫之載架是具有：本體部、以及設在本體部之複數個棚架部。複數個棚架部的至少一個棚架部，是具備：棚架載貨構件、螺桿構件、止擋構件、承受構件以及螺帽。棚架載貨構件是被固定在本體部。棚架載貨構件是朝向與路徑呈正交的第1水平方向延伸的中空狀構件。棚架載貨構件是具有可供載置貨物的載置面。螺桿構件是配置在棚架載貨構件的內部。螺桿構件在第1水平方向的長度較之棚架載貨構件更長。止擋構件是在棚架載貨構件的第1端側，被配置成較之棚架載貨構件的載置面更往上方突出。止擋構件是形成有可供螺桿構件貫穿的孔。承受構件是配置在棚架載貨構件的第2端側，是用來承受來自螺桿構件的荷重的構件。螺帽是被 鎖緊固定於螺桿構件上而將止擋構件固定於棚架載貨構件。

在這種載架，是在棚架部，螺桿構件貫穿於供載置貨物的中空狀的棚架載貨構件。利用鎖緊固定在這個螺桿構件上的螺帽，使得止擋構件被固定於棚架載貨構件。又，來自螺桿構件的荷重是被承受構件所承受。在此處，因為是利用貫穿棚架載貨構件的螺桿構件與螺帽，來將止擋構件固定於棚架載貨構件，所以可很簡單就將止擋構件固定於棚架載貨構件。如此一來，可減少安裝止擋構件所需要的施工數。而且可利用螺桿構件的彈性來抑制：當貨物撞擊到止擋構件時的貨物的搖晃。

螺桿構件亦可具有：第1構件、第2構件、以及用來連結第1構件與第2構件的彈性構件。在這種情況下，可利用彈性構件更進一步地吸收：當貨物撞擊到止擋構件時的貨物的搖晃。

自動倉庫之載架亦可又具備：定位導件，該定位導件是設在止擋構件上，藉由抵接在棚架載貨構件的內側面，而可將止擋構件定位在棚架載貨構件上。如此一來，可使得止擋構件的安裝工作更為容易。此外，因為定位導件是抵接在棚架載貨構件的內側面，所以止擋構件更不容易脫落。

自動倉庫之載架亦可又具備：第1固定板以及第2固定板。第1固定板是將彈性構件固定於第1構件的前端。第2固定板是將彈性構件固定於第2構件的前端，與第1 固定板一起包夾住彈性構件。

彈性構件是藉由第1固定板及第2固定板而被固定在第1構件及第2構件。這種彈性構件是可經由第1構件、第2構件、第1固定板及第2固定板來吸收：貨物撞擊到止擋構件時的撞擊能量。

自動倉庫之載架又具備有：面對於螺帽來配置的受壓板。彈性構件是被配置在受壓板與承受構件之間。當貨物撞擊到止擋構件時，該撞擊能量是可從受壓板均勻地加諸到彈性構件，彈性構件是可均勻地進行壓縮變形來吸收撞擊能量。

承受構件亦可具有：第1承受構件以及第2承受構件。第1承受構件是固定於螺桿構件，而連結到彈性構件。第2承受構件是固定於棚架載貨構件的第2端側，而連結到彈性構件。

第1承受構件亦可被彎折成「7」字狀。又，第2承受構件亦可被彎折成具有開口之呈喇叭狀的剖面形狀。彈性構件的外側面是連結在第2承受構件的開口，第1承受構件是連結成貫穿過彈性構件。

第1承受構件亦可被彎折成「U」字狀。第2承受構件亦可具有：固定部以及第1連結板。固定部是被彎折成：接觸於棚架載貨構件的外側面而被卡止。第1連結板是與第1承受構件的U字狀的開口呈相對向地延伸。彈性構件的外側面是連結於第1承受構件的U字狀的開口，第2承受構件的第1連結板是連結成貫穿過彈性構件。

第1承受構件亦可被彎折成「7」字狀。第2承受構件亦可具有：固定部以及第2連結板。固定部是被彎折成：接觸於棚架載貨構件的外側面而被卡止。第2連結板是被配置成：與第1承受構件的前端相對向。彈性構件是被固定在第1承受構件的前端與第2承受構件的第2連結板之間。

本發明的其中一種創見的自動倉庫之載架，是沿著堆高式起重機的路徑配置的載架。自動倉庫之載架是具有：本體部、設在本體部的複數個棚架部。複數個棚架部中的至少一個是具備：棚架載貨構件、止擋構件、彈性構件。棚架載貨構件是固定在本體部。棚架載貨構件是朝向與路徑正交的第1水平方向延伸的中空狀構件。棚架載貨構件是具有可供載置貨物的載置面。止擋構件是在棚架載貨構件的第1端側，被配置成：較之棚架載貨構件的載置面更往上方突出。彈性構件是用來吸收對於止擋構件發生撞擊時的撞擊能量。

根據這種載架，當貨物撞擊止擋構件時的撞擊能量是由彈性構件所吸收。因此，可抑制貨物撞擊止擋構件時的貨物的搖晃。

彈性構件是可進行剪力變形(側向變形)的構件。在這種情況下，彈性構件是藉由發生剪力變形(側向變形)來吸收撞擊能量，以抑制住貨物的搖晃。彈性構件是設在棚架載貨構件的內部。

根據本發明，是利用貫穿過棚架載貨構件的螺桿構件以及螺帽來將止擋構件固定於棚架載貨構件，所以可很簡單就將止擋構件固定於棚架載貨構件。如此一來，可減少安裝止擋構件時所需要的施工數。

(1)自動倉庫的整體概要

第1圖是將自動倉庫1朝堆高式起重機10的路徑方向觀看時的側面圖。第2圖是將自動倉庫1從上方觀看時的平面圖。

此外，堆高式起重機10的路徑5的方向(行走方向)是對應於第2圖的上下方向。又，從堆高式起重機10的路徑5離開的方向(前後方向、深處方向)是對應於第1圖的左右方向。

自動倉庫主要是具備：堆高式起重機10、以及載架裝置12。堆高式起重機10是在自動倉庫1內沿著路徑5行走。堆高式起重機10是搬運貨物W而將貨物W載置到載架裝置12。在堆高式起重機10的兩側，配置著載架裝置12。堆高式起重機10是具有：行走台車10a、豎立設置在行走台車10a的塔10b、可昇降地被支承在塔10b的昇降台10c、可相對於昇降台10c做進退的移載用的叉架10d。行走台車10a是被沿著路徑5做上下配置的一對導軌11a所導引。

(2)第1實施方式的載架裝置

依據本發明的第1實施方式的載架裝置12是用來收納貨物W的裝置。載架裝置12是具備：載架裝置本體14(本體部之一例)、以及設在載架裝置本體14的複數個棚架部16。

(2-1)載架裝置本體

載架裝置本體14是具備：複數個支柱21、複數個拉條23、複數個水平構件24。複數個支柱21是配置在地板面FL上。在此處，是將配置在靠近堆高式起重機10這一側的支柱21稱為第1支柱21a。而且將配置在遠離堆高式起重機10的這一側的支柱21稱為第2支柱21b。第1支柱21a是沿著路徑5的方向排列配置。而且第2支柱21b也是沿著路徑5的方向排列配置。此外，第1支柱21a及第2支柱21b是在與路徑5構成正交的方向上，以一對一的對應方式排列配置。

拉條23是具有：水平拉條23a、背面拉條23b、側面拉條23c。水平拉條23a是配置成鋸齒狀，將第1支柱21a與第2支柱21b在水平方向上予以連結。背面拉條23b是將相鄰的第2支柱21b在垂直方向上予以連結。側面拉條23c是配置成鋸齒狀，將第1支柱21a與第2支柱21b在垂直方向上予以連結。水平構件24是具有：將第1支柱21a在水平方向上予以連結的第1水平構件24a以及 將第2支柱21b在水平方向上予以連結的第2水平構件24b。每針對著複數個棚架部16，就在上下隔著間隔設置一組水平構件24。

(2-2)棚架部

棚架部16是用來載置貨物W的部分。棚架部16是設在第1支柱21a與第2支柱21b之間。此處，複數個棚架部16是在高度方向上互相隔著間隔，裝設在第1支柱21a與第2支柱21b。

棚架部16是如第2圖、第3圖、第4圖及第5圖所示般地，具有：被固定在支柱21上的一對支承構件25、以懸臂方式被支承於支承構件25的載貨構件26(棚架載貨構件之一例)。又，棚架部16是如第6圖及第7圖所示般地，具有：螺桿構件27、止擋構件28、承受構件29、螺帽30。

一對支承構件25是如第3圖、第4圖及第5圖所示般地，是用來支承載貨構件26的構件。一對支承構件25分別是在行走方向上的長度較長的構件。在此處，一對支承構件25是互相保持平行地被固定在第1支柱21a及第2支柱21b。具體而言，一對支承構件25的其中一方(第1支承構件25a)是被固定在第1支柱21a，一對支承構件25的另一方(第2支承構件25b)是被固定在第2支柱21b。

載貨構件26是如第6圖及第7圖所示般地，是中空的角管製的，具有可供載置貨物W的載置面26a。載貨構 件26是朝向前後方向(第1水平方向的一例)延伸。載貨構件26是被固定在一對支承構件25的前端部。具體而言，載貨構件26是跨架在第1支承構件25a的前端部與第2支承構件25b的前端部之間，被固定在這兩個前端部。

螺桿構件27是在載貨構件26的內部沿著前後方向配置。螺桿構件27是較之載貨構件26在前後方向的長度更長的構件。在螺桿構件27的外周面上的至少在兩端部上，是形成有公螺紋部27c。

止擋構件28是在載貨構件26之靠近路徑5的這一側的第1端面26b，被配置成較之載置面26a更往上方突出。在止擋構件28上是形成有可供螺桿構件27貫穿的螺桿插通孔28a。在止擋構件28上是設有定位導件28b。定位導件28b是抵接在載貨構件26的內側面以將止擋構件28定位在載貨構件26。定位導件28b是設成一對而且是從止擋構件28的內側面往前後方向突出。

承受構件29是被配置在載貨構件26的深處側的第2端面26c。承受構件29是被設來承受來自螺桿構件27的荷重。在這個實施方式中，承受構件29是與止擋構件28同一形狀。如此一來，可謀求零件的共用化，而可降低成本。但是，亦可將承受構件29製作成：並未較之載置面26a更往上方突出之別種形狀。

螺帽30是在螺桿構件27的兩端，螺合於公螺紋部27c。螺帽30是被設置成用來將止擋構件28固定於載貨構件26。藉由將螺帽30旋緊，可將止擋構件28朝向載貨 構件26壓迫而使得止擋構件28被固定。

根據這種結構的載架裝置12，因為地震等因素而導致床FL搖晃時，該搖晃經由載架裝置本體14傳達到棚架部16的話，貨物W將會有產生移動的傾向。但是，因為在載貨構件26設置了較之載置面26a更往上方突出的止擋構件28，所以被載置於載貨構件26上的貨物W將會抵接到止擋構件28，貨物W就不容易落下。尤其是在棚架部16的深處側(後側)，設有背面拉條23b，因此在深處側(後側)，貨物W不容易落下，而在前側並沒有可阻擋貨物W移動的機制，因此，如果沒有止擋構件28的話，貨物W會有落下到路徑5這一側的疑慮。但是，貨物W之朝向路徑5這一側的移動，是可利用止擋構件28來予以阻止。

(3)第2實施方式

在第1實施方式中，螺桿構件27是以單一根的螺桿軸來構成的，但是如第8圖所示般地，在第2實施方式中，是將螺桿構件127以：基端側被配置於止擋構件28的第1構件127a、與基端側被配置於承受構件29的第2構件127b之兩根構件來構成的。在第1構件127a與第2構件127b之間，配置著黏彈性體140。在第1構件127a的前端及第2構件127b的前端，是利用焊接等的適當的固定手段來固定著第1固定板141a及第2固定板141b，這兩個第1固定板141a及第2固定板141b是用來固定黏彈 性體140，以使得黏彈性體140可做剪力變形(側向變形)。第1固定板141a與第2固定板141b，是在與螺桿構件127的軸方向構成正交的方向上，配置成可互相對向。在第1構件127a及第2構件127b的基端側外周面，是形成著公螺紋部(未圖示)。黏彈性體140是利用接著劑的接著或者利用雙面膠帶的黏貼等之適當的固定手段，而被固定在第1固定板141a與第2固定板141b。黏彈性體140是可透過剪力變形(側向變形)來吸收能量。在第1變形例中，當貨物W撞擊到止擋構件28時，黏彈性體140可利用剪力變形(側向變形)來吸收該撞擊能量。

(4)第2實施方式的變形例

在第2實施方式中，雖然是在第1構件127a與第2構件127b之間，配置了黏彈性體140，但是在變形例中，是配置了彈性體240來取代黏彈性體140。在第9圖中，螺桿構件227是由：基端側配置在止擋構件28的第1構件227a、與基端側配置在承受構件29的第2構件227b所構成的。在第1構件227a與第2構件227b之間，配置著彈性體240。彈性體240是例如：彈簧或者合成橡膠之類的具有彈性的構件。在第1構件227a的前端及第2構件279b的前端，利用焊接等的適當的固定手段來將第1固定板241a及第2固定板241b分別固定於第1構件227a及第2構件227b，第1固定板241a及第2固定板241b是用來固定彈性體240，讓彈性體240能夠進行伸縮。第1固 定板241a與第2固定板241b是在螺桿構件227的軸方向上，配置成可相對向。彈性體240是可藉由進行伸縮來將能量予以緩和。根據第2變形例，當貨物W撞擊到止擋構件28時，該撞擊能量是可藉由彈性體240的伸縮而予以緩和。

(5)第3實施方式

如第10圖所示般地，在第3實施方式中，是在螺帽30與承受構件329之間配置著黏彈性體340。在螺帽30與黏彈性體340之間，配置著可使得黏彈性體340均勻地受到壓縮的受壓板342。根據這種第3變形例，當貨物W撞擊到止擋構件28時，該撞擊能量是可藉由黏彈性體340的壓縮變形而被吸收。

(6)第4實施方式

如第11圖所示，在第4實施方式中，是在承受構件429配置了黏彈性體440。承受構件429是由：被固定在螺桿構件427的第1承受構件429a、第2承受構件429b、以及配置在第1承受構件429a與第2承受構件429b之間的一對黏彈性體440所構成的。第1承受構件429a是將金屬製的板材彎折成「U」字狀而形成的構件，在基端部是利用螺帽30來固定著螺桿構件427。在第1承受構件429a的前端部內側面，固定著一對黏彈性體440。第2承受構件429b是具有：被配置在載貨構件26的深處側端面 ，兩端部被彎折之扁平U字狀的固定部429d、豎設在固定部429d的中央部的連結板429e。固定部429d的兩端部是接觸在載貨構件26的兩個外側面而被卡止。如此一來，承受構件429就被固定在載貨構件26。在連結板429e的前端側的表面及背面，固定著一對黏彈性體440。在第4變形例中，一對黏彈性體440是配置在第2承受構件429b的連結板429e的表面及背面與第1承受構件429a的內側面之間，所以可更進一步地吸收撞擊能量。

(7)第4實施方式的第1變形例

如第12圖所示般地，在第1變形例中，承受構件529的第1承受構件529a是將金屬板材彎折成「7」字狀而形成的。第1承受構件529a是被螺帽30予以固定於螺桿構件427。承受構件529的第2承受構件529b是將金屬製的板材彎折成喇叭狀的剖面形狀而形成的。第2承受構件529b的兩個前端部是配置成互相對向。一對黏彈性體540是固定在第1承受構件529a的前端部的兩個表面與第2承受構件529b的內側面。第2承受構件529b是具有：可與載貨構件26的外側面接觸而被卡止的一對固定部529d。一對固定部529d是被配置在與黏彈性體540的安裝部分構成正交的方向上。即使根據這種結構的第1變形例，也是與第4實施方式同樣地可更進一步吸收撞擊能量。

(8)第4實施方式的第2變形例

如第13圖所示，在第2變形例中，承受構件629的第1承受構件629a是將金屬製的板材彎折成「U」字狀而形成的，是與第4實施方式同樣的形狀。第2承受構件629b在基端是具有被彎折成：可接觸在載貨構件26的外側面而被卡止的固定部629d。第2承受構件629b在前端是具有被配置在第1承受構件629a的內部的連結板629e。在連結板629e的兩個表面與第1承受構件629a的內側面之間，固定著一對黏彈性體640。即使這種結構的第2變形例，也是與第4實施方式同樣地可更進一步吸收撞擊能量。

(9)第4實施方式的第3變形例

如第14圖所示，在第3變形例中，承受構件729的第1承受構件729a是將金屬製的板材彎折成「7」字狀而形成的，是與第4實施方式的第1變形例相同的形狀。又，第2承受構件729b是與第2變形例同樣地，是在基端具有被彎折成：可接觸於載貨構件26的外側面而被係止的固定部729d。第2承受構件729b在前端是具有：與第1承受構件729a的前端部呈相對向配置的連結板729e。連結板629e在第14圖中所示的下表面與第1承受構件729a的上表面之間，固定著黏彈性體740。即使是這種結構的第3變形例，也是與第4實施方式同樣地可以吸收撞擊能量。

(10)實施方式的作用效果

上述實施方式係可用下列的方式來表現。此外，在以下的說明中，對應於構件的元件符號，係只針對於在本說明書中最早論及的構件加以標示。

(A)自動倉庫1的載架裝置12是沿著堆高式起重機10的路徑5配置的裝置。自動倉庫1的載架裝置12是具有：載架裝置本體14、設在載架裝置本體14的複數個棚架部16。複數個棚架部16中的至少一個是具備：載貨構件26、螺桿構件27、止擋構件28、承受構件29以及螺帽30。載貨構件26是被固定在載架裝置本體14。載貨構件26是朝向與路徑5正交的前後方向延伸的中空狀構件。載貨構件26具有可供載置貨物W的載置面26a。螺桿構件27是配置於載貨構件26的內部。螺桿構件27是較之載貨構件26在前後方向上的長度更長的構件。止擋構件28是在載貨構件26的第1端面26b，被配置成較之載貨構件26的載置面27a更往上方突出。在止擋構件28形成有可供螺桿構件27貫穿的螺桿插通孔28a。承受構件29是配置在載貨構件26的第2端面26c之用來承受來自螺桿構件27的荷重W之構件。螺帽30是鎖緊結合於螺桿構件27而將止擋構件28固定在載貨構件26。

這種載架裝置12，在棚架部16中，螺桿構件27是貫穿於供載置貨物W的中空狀的載貨構件26。利用鎖緊結合在這個螺桿構件27上的螺帽30，來將止擋構件28固定在載貨構件26。此外，來自螺桿構件27的荷重是由承受 構件29所承受。在此處，使利用貫穿載貨構件26的螺桿構件27與螺帽30來將止擋構件28固定在載貨構件26，所以可很簡單就將止擋構件28固定在載貨構件26。如此一來，可減少安裝止擋構件時所需要的施工數。而且，利用螺桿構件27的彈性，可以抑制貨物撞擊止擋構件28時的貨物的搖晃。

(B)自動倉庫1的載架裝置12是沿著堆高式起重機10的路徑5配置的裝置。自動倉庫1的載架裝置12是具有：載架裝置本體14、設在載架裝置本體14的複數個棚架部16。複數個棚架部16中的至少一個是具備：載貨構件26、止擋構件28、彈性構件140、240。載貨構件26是被固定在載架裝置本體14。載貨構件26是朝向與路徑5正交的前後方向延伸的中空狀構件。載貨構件26是具有可供載置貨物W的載置面26a。止擋構件28在載貨構件26的第1端面26b，是被配置成：較之載貨構件26的載置面27a更往上方突出。彈性構件140、240是可吸收對於止擋構件28的撞擊能量。

根據這種載架裝置12，是可利用彈性構件140、240來吸收貨物撞擊止擋構件時的撞擊能量。因此，可抑制貨物撞擊止擋構件時的貨物的搖晃。

(11)其他的實施方式

以上，雖然是就本發明的一種實施方式加以說明，但是本發明並不侷限於上述實施方式，只要是在不脫離發明 的要旨的範圍內，亦可做各種的改變。尤其是可將本說明書所記載的數種實施方式及變形例，因應必要來做各種組合。

(a)在前述實施方式中，雖然是採用角形管來構成載貨構件，但本發明並不限定於此。載貨構件，只要是中空形狀的話，無論是哪一種形狀皆可，例如：一般的圓管也可以，或者在角形棒材的中心穿設了螺桿插通孔的棒材也可以。

(b)在前述實施方式中，雖然是例舉出：彈簧或橡膠來當作彈性體，但是彈性體並不侷限於橡膠或彈簧。此外，彈性構件是包含：彈性體及黏彈性體。

(c)在前述實施方式中，螺桿構件27是以螺桿軸來構成，在整個外周面的全長都形成有公螺紋部27c，但是，公螺紋部亦可只形成在兩端。

[產業上的可利用性]

本發明是可以廣泛地應用在自動倉庫之載架裝置。

1‧‧‧自動倉庫

5‧‧‧路徑

10‧‧‧堆高式起重機

10a‧‧‧行走台車

10b‧‧‧塔

10c‧‧‧昇降台

10d‧‧‧叉架

11a‧‧‧導軌

12‧‧‧載架裝置

14‧‧‧載架裝置本體

16‧‧‧棚架部

21‧‧‧支柱

21a‧‧‧第1支柱

21b‧‧‧第2支柱

23‧‧‧拉條

23a‧‧‧水平拉條

23b‧‧‧背面拉條

23c‧‧‧側面拉條

24‧‧‧水平構件

24a‧‧‧第1水平構件

24b‧‧‧第2水平構件

25‧‧‧支承構件

25a‧‧‧第1支承構件

25b‧‧‧第2支承構件

26‧‧‧載貨構件

26a‧‧‧載置面

26b‧‧‧第1端面

26c‧‧‧第2端面

27‧‧‧螺桿構件

27c‧‧‧公螺紋部

28‧‧‧止擋構件

28a‧‧‧螺桿插通孔

28b‧‧‧定位導件

29‧‧‧承受構件

30‧‧‧螺帽

127‧‧‧螺桿構件

127a‧‧‧第1構件

127b‧‧‧第2構件

140‧‧‧黏彈性體

141a‧‧‧第1固定板

141b‧‧‧第2固定板

227‧‧‧螺桿構件

227a‧‧‧第1構件

227b‧‧‧第2構件

240‧‧‧彈性體

241a‧‧‧第1固定板

241b‧‧‧第2固定板

329‧‧‧承受構件

340‧‧‧黏彈性體

342‧‧‧受壓板

427‧‧‧螺桿構件

429‧‧‧承受構件

429a‧‧‧第1承受構件

429b‧‧‧第2承受構件

429d‧‧‧固定部

429e‧‧‧連結板

440‧‧‧黏彈性體

529‧‧‧承受構件

529a‧‧‧第1承受構件

529b‧‧‧第2承受構件

529d‧‧‧固定部

540‧‧‧黏彈性體

629‧‧‧承受構件

629a‧‧‧第1承受構件

629b‧‧‧第2承受構件

629d‧‧‧固定部

629e‧‧‧連結板

640‧‧‧黏彈性體

729‧‧‧承受構件

729a‧‧‧第1承受構件

729b‧‧‧第2承受構件

729d‧‧‧固定部

729e‧‧‧連結板

740‧‧‧黏彈性體

第1圖是採用了本發明的一種實施方式的自動倉庫的概略側面圖。

第2圖是該自動倉庫的概略平面圖。

第3圖是棚架部的正面圖。

第4圖是棚架部的側面圖。

第5圖是棚架部的立體圖。

第6圖是載貨構件的剖面圖。

第7圖是載貨構件的剖面圖。

第8圖是第2實施方式的螺桿構件的剖面部分圖。

第9圖是第2實施方式的變形例的螺桿構件的剖面部分圖。

第10圖是第3實施方式的螺桿構件的剖面部分圖。

第11圖是第4實施方式的螺桿構件的剖面部分圖。

第12圖是第4實施方式的第1變形例的螺桿構件的剖面部分圖。

第13圖是第4實施方式的第2變形例的螺桿構件的剖面部分圖。

第14圖是第4實施方式的第3變形例的螺桿構件的剖面部分圖。

16‧‧‧棚架部

26‧‧‧載貨構件

26b‧‧‧第1端面

26c‧‧‧第2端面

27‧‧‧螺桿構件

27c‧‧‧公螺紋部

28‧‧‧止擋構件

28a‧‧‧螺桿插通孔

28b‧‧‧定位導件

29‧‧‧承受構件

30‧‧‧螺帽

Claims (10)

1. 一種自動倉庫之載架，是沿著堆高式起重機的路徑配置的自動倉庫之載架，是具有：本體部、設在前述本體部之複數個棚架部，前述複數個棚架部中的至少一個是具備：是被固定在前述本體部之朝向與前述路徑正交的第1水平方向延伸的中空狀構件，而且是具有供載置貨物的載置面並延伸成支撐前述貨物之前述第1水平方向的全長之棚架載貨構件、被配置在前述棚架載貨構件的內部，在前述第1水平方向上較之前述棚架載貨構件更長的螺桿構件、在前述棚架載貨構件的第1端側，被配置成：較之前述棚架載貨構件的前述載置面更往上方突出，且形成有可供前述螺桿構件貫穿的孔之止擋構件、被配置在前述棚架載貨構件的第2端側，藉由抵接於前述棚架載貨構件的前述第2端，而用來承受來自前述螺桿構件之對前述第1端側的荷重之承受構件、藉由從前述止擋構件的外側鎖緊結合在前述螺桿構件，而將前述止擋構件固定於前述棚架載貨構件之螺帽。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動倉庫之載架，其中，前述螺桿構件是具有：第1構件、第2構件、連結前述第1構件與前述第2構件之彈性構件。
3. 如申請專利範圍第2項所述的自動倉庫之載架，其 中，前述彈性構件是黏彈性體。
4. 如申請專利範圍第1項所述的自動倉庫之載架，其中，又具備：設在前述止擋構件，藉由抵接在前述棚架載貨構件的內側面而可將前述止擋構件在前述棚架載貨構件進行定位之定位導件。
5. 如申請專利範圍第2項所述的自動倉庫之載架，其中，又具備：將前述彈性構件固定在前述第1構件的前端之第1固定板、將前述彈性構件固定在前述第2構件的前端，並且是與前述第1固定板一起來夾住前述彈性構件的第2固定板。
6. 如申請專利範圍第2項所述的自動倉庫之載架，其中，又具備：面對著前述螺帽來配置之受壓板，而前述彈性構件是配置在前述受壓板與前述承受構件之間。
7. 如申請專利範圍第2項所述的自動倉庫之載架，其中，前述承受構件是具有：被固定在前述螺桿構件，連結於前述彈性構件之第1承受構件、被固定在前述棚架載貨構件的第2端側，連結於前述彈性構件的第2承受構件。
8. 如申請專利範圍第7項所述的自動倉庫之載架，其中，前述第1承受構件被彎折成「7」字狀，前述第2承受構件被彎折成具有開口的喇叭狀的剖面形狀， 前述彈性構件的外側面被連結於前述第2承受構件的前述開口，前述第1承受構件被連結成貫穿前述彈性構件。
9. 如申請專利範圍第7項所述的自動倉庫之載架，其中，前述第1承受構件被彎折成「U」字狀，前述第2承受構件具有：被彎折成可接觸在前述棚架載貨構件的外側面而被卡止的固定部、以及相對向於前述第1承受構件的U字狀的開口而延伸之第1連結板，前述彈性構件的外側面是連結於前述第1承受構件的U字狀的開口，前述第2承受構件的第1連結板是被連結成貫穿前述彈性構件。
10. 如申請專利範圍第7項所述的自動倉庫之載架，其中，前述第1承受構件被彎折成「7」字狀，前述第2承受構件是具有：被彎折成可接觸在前述棚架載貨構件的外側面而被卡止的固定部、以及與前述第1承受構件的前端相對向配置的第2連結板，前述彈性構件是被固定在前述第1承受構件的前端與前述第2承受構件的第2連結板之間。