JP6555297B2 - ストッパ、及び既設ラックに対するストッパの設置方法 - Google Patents

Description

本発明は、ストッパ及び既設ラックに対するストッパの設置方法に関し、特に、スタッカクレーンの経路に沿って配置される自動倉庫のラックに用いられるストッパ及びその設置方法に関する。

自動倉庫には、スタッカクレーンの経路に沿って配置されるラックが設けられる。ラックは、経路に沿って並んだ複数の支柱を有する本体部と、本体部に設けられた複数の棚部とを有する。支柱は、経路に隣接して並んだ複数の第１支柱と、経路から離れて並んだ第２支柱とを有している。第１支柱と第２支柱は一対一で対応して対となっており、間隔を隔てて配置される。棚部は、荷物を受けるものである。複数の棚部は、一対の第１支柱及び第２支柱に上下に間隔を隔てて配置される。
棚部の経路側に荷物の落下を防止するためのストッパが設けられたラックが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許５８８６１１６号公報

特許文献１に記載のラックでは、ストッパは、棚部の経路側とラックの背面側の両方に設けられている。したがって、ストッパ取り付け作業時に作業者は経路と背面（経路と反対側）での作業が必要になり、ストッパ取り付けの作業性が悪い。また、ストッパ取り付け作業時に棚部から荷を取り除く必要がある。
一方、ストッパは既設ラックに対して簡単に取り付けできることが求められており、特に荷物が棚に置かれた状態でもストッパを取り付け可能とすることが求められている。

本発明の目的は、既設ラックに対してストッパを取り付けるときの作業性を高めることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明の一見地に係るストッパは、自動倉庫のラックの荷受部材に設けられる。自動倉庫のラックは、スタッカクレーンの経路に沿って配置されるラック本体と、ラック本体に設けられた複数の棚部と、複数の棚部の少なくとも一つに設けられており、ラック本体に固定され、経路に直交する第１水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷が載置される載置面を有する荷受部材と、を有する。
ストッパは、ネジ部材と、突出構造と、締結部材と、支持部とを備えている。
ネジ部材は、荷受部材における経路側と反対側の端部に引掛かる引掛け部と、少なくとも経路側の端部に設けられた第１ネジ部とを有している。ネジ部材は、荷受部材の内部に配置され、荷受部材より第１水平方向に長い。
突出構造は、荷受部材の経路側において荷受部材の載置面より上方に突出する突出部と、ネジ部材が貫通する孔が形成されたベース部とを有する。
締結部材は、突出構造に対して経路側から第１ネジ部に締結されることで、突出構造を荷受部材に固定する。
支持部材は、荷受部材の内部の下部上面に支持され、ネジ部材の荷重を支持する。

このストッパでは、ネジ部材の端部を荷受部材に引っ掛かる構造とすることで、ストッパをラックの荷受部材に装着するときに、ラック本体の経路と反対側の面での作業が不要となる。つまり、作業者が経路側からの作業だけでストッパを荷受部材に取り付けられるので、ストッパ取り付けのときの作業性が向上する。さらに、既設ラックに対してストッパを取り付ける際、荷物が棚に置かれた状態でもストッパを取り付けることができる。
このストッパでは、支持部材を設けることで、ネジ部材の垂れ下がりを防止できる。その結果、ネジ部材の直線性が維持され、そのため締結部材をネジ部材に締結したり締結を解除したりする動作がスムーズになる。

引掛け部は、荷受部材の経路と反対側の端部の下部に引掛かってもよい。
このストッパでは、ネジ部材の引掛け部を荷受部材の端部に引掛ける動作が簡単になる。

ネジ部材は、ネジ部材の端部間に第２ネジ部をさらに有していてもよい。
支持部材は、第２ネジ部と係合する係合部を有していてもよい。
このストッパでは、ロングボルトの形状を利用し、支持部材の位置を固定できる。したがって、支持部材がネジ部材に対してその長手方向に移動しない。

引掛け部は、ネジ部材の先端に別体として取り付けられていてもよい。
このストッパでは、引掛け部の形成が容易である。

支持部材は、ネジ部材の引掛け部側の端部と長手方向中心部とにそれぞれ配置された複数の支持部材からなっていてもよい。
このストッパでは、複数の支持部材によってネジ部材を支持するので、ネジ部材がさらに垂れ下がりにくい。

本発明の他の見地に係る自動倉庫の既設ラックに対するストッパの設置方法では、既設ラックは、スタッカクレーンの経路に沿って配置されるラック本体と、ラック本体に設けられた複数の棚部と、複数の棚部の少なくとも一つに設けられており、ラック本体に固定され、経路に直交する第１水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷が載置される載置面を有する荷受部材とを有する。この方法は、自動倉庫の既設ラックに対して、ネジ部材と突出構造とを有するストッパを設置する方法である。この方法は下記のステップを有している。
◎ネジ部材の一端にネジ部材を延長する延長部材を取り付けるステップ
◎ネジ部材の他端に設けられた引掛け部を、荷受部材における経路と反対側の端部に引掛けるステップ
◎ネジ部材の一端に設けられた延長部材を取り外すステップ
◎ネジ部材の一端に対して、荷受部材の経路側において荷受部材の載置面より上方に突出する突出部と、ネジ部材が貫通する孔が形成されたベース部を有する突出構造を組み付けるステップ
◎締結部材を突出構造の外側からネジ部材に締結することで、突出構造を荷受部材に固定するステップ
この方法では、延長部材を用いることでネジ部材を長くできているので、経路側からネジ部材を荷受部材の背面側に引掛ける動作の作業性が良い。そして、施工後は、延長部材を外すことで、ネジ部材の経路側への突出を抑えられる。

本発明に係るストッパ及びストッパの設置方法では、既設ラックに対してストッパを取り付けるときの作業性が向上する。

本発明の一実施形態を採用した自動倉庫の概略側面図。 その自動倉庫の概略平面図。 棚部の正面図。 棚部の側面図。 棚部の斜視図。 荷受部材及びストッパの断面図。 ストッパ装着動作を説明するための荷受部材の断面図。 ストッパ装着動作を説明するための荷受部材の断面図。 ストッパ装着動作を説明するための荷受部材の断面図。 第２実施形態の荷受部材の断面図。

１．第１実施形態
（１）自動倉庫の全体概要
図１及び図２を用いて、自動倉庫１を説明する。図１は、本発明の一実施形態を採用した自動倉庫の概略側面図である。図２は、その自動倉庫の概略平面図である。
なお、スタッカクレーン１０の経路５の方向（左右方向、走行方向、第２水平方向の一例）は、図２の上下方向に対応しており、矢印Ｙで示されている。また、スタッカクレーン１０の経路５に直交する方向（前後方向、第１水平方向の一例）は、図１の左右方向に対応しており、矢印Ｘで示されている。

自動倉庫は、主に、スタッカクレーン１０と、ラック装置１２とを、備えている。スタッカクレーン１０は、自動倉庫１内を経路５に沿って走行する。スタッカクレーン１０は、荷物Ｗを搬送し、ラック装置１２に荷物Ｗを載置する。スタッカクレーン１０の両側に、ラック装置１２が配置されている。スタッカクレーン１０は、走行台車１０ａと、走行台車１０ａに立設されたマスト１０ｂと、マスト１０ｂに昇降可能に支持される昇降台１０ｃと、昇降台１０ｃに対して進退する移載用のフォーク１０ｄと、を有している。走行台車１０ａは、経路５に沿って上下に配置された一対のガイドレール１１ａに案内される。

（２）ラック装置
ラック装置１２は、荷物Ｗを収納するためのものである。ラック装置１２は、ラック装置本体１４（ラック本体の一例）と、ラック装置本体１４に設けられた複数の棚部１６とを、備えている。

（２−１）ラック装置本体
ラック装置本体１４は、複数の支柱２１と、複数のブレース２２と、複数の水平部材２３とを備えている。複数の支柱２１は、床面ＦＬ上に配置される。ここでは、スタッカクレーン１０に近い側に配置された支柱２１を、第１の支柱２１ａと呼ぶ。また、スタッカクレーン１０から離れた側に配置された支柱２１を、第２の支柱２１ｂと呼ぶ。第１の支柱２１ａは、経路５の延長方向に並べて配置されている。また、第２の支柱２１ｂは、経路５の延長方向に並べて配置されている。さらに、第１の支柱２１ａ及び第２の支柱２１ｂは、経路５に直交する方向に一対一で対応するように並べて配置されている。

ブレース２２は、水平ブレース２２ａと、背面ブレース２２ｂと、側面ブレース２２ｃと、を有している。水平ブレース２２ａは、図２の平面図においてジグザグ状に配置され、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとを水平方向に連結する。背面ブレース２２ｂは、隣り合う第２の支柱２１ｂを垂直方向に連結する。側面ブレース２２ｃは、図４の側面図においてジグザグ状に配置され、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとを垂直方向に連結する。水平部材２３は、第１の支柱２１ａを水平方向において連結する第１水平部材２３ａと、第２の支柱２１ｂを連結する第２水平部材２３ｂと、を有する。水平部材２３は、複数の棚部１６ごとに上下に間隔を隔てて設けられる。

（２−２）棚部
棚部１６は、荷物Ｗが載置される部分である。棚部１６は、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとの間に設けられる。ここでは、複数の棚部１６が、高さ方向に互いに間隔を隔てて、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとに装着されている。
棚部１６は、図２、図３、図４及び図５に示すように、支柱２１に固定された一対の棚支持部材２５と、棚支持部材２５に片持ち支持される荷受部材２６とを有している。

一対の棚支持部材２５は、図３、図４及び図５に示すように、荷受部材２６を支持する部材である。一対の棚支持部材２５は、それぞれが走行方向に長い部材である。ここでは、一対の棚支持部材２５が、互いに平行になるように、第１の支柱２１ａ及び第２の支柱２１ｂに固定される。具体的には、一対の棚支持部材２５の一方（第１の棚支持部材２５ａ）が第１の支柱２１ａに固定され、一対の棚支持部材２５の他方（第２の棚支持部材２５ｂ）が第２の支柱２１ｂに固定される。

荷受部材２６は、図６に示すように、中空の角パイプ製であり、荷物Ｗが載置される載置面２６ａを有している。荷受部材２６は、前後方向に延びており、経路５側の第１端部２６ｂと背面側の第２端部２６ｃとを有している。第１端部２６ｂには第１開口部２６ｅが形成され、第２端部２６ｃには第２開口部２６ｆが形成されている。荷受部材２６は、一対の棚支持部材２５の先端部に固定される。具体的には、荷受部材２６は、第１の棚支持部材２５ａの先端部と第２の棚支持部材２５ｂの先端部との間に架け渡され、両先端部に固定される。
また、棚部１６は、ストッパ２７を有している。

（３）ストッパの概略構造
図６を用いて、ストッパ２７の概略構造を説明する。図６は、荷受部材及びストッパの断面図である。
ストッパ２７は、荷受部材２６の第１端部２６ｂに設けられ、荷物Ｗの前後方向への振動を制振することで、荷物Ｗが経路５側に落下することを防止するため部材である。
ストッパ２７は、突出部材４１と、ネジ部材４３と、締結部材４５と、支持部材４７とを備えている。

突出部材４１は、荷物Ｗが当接可能な当接部である。突出部材４１は、荷受部材２６の経路５側において荷受部材２６の載置面２６ａより上方に突出する突出部４１ａを有する。突出部４１ａは、プレートの主面を前後方向に向けており、荷受部材２６の第１端部２６ｂの端面に当接又は近接している。突出部４１ａは、固定部４１ｂ（後述）の外側端部から９０度折り曲げられて上方に延びている。
ネジ部材４３及び締結部材４５は、突出部材４１を荷受部材２６に装着するための部材である。概略的に説明すれば、ネジ部材４３の一端が荷受部材２６の第２端部２６ｃに係合した状態で、締結部材４５をネジ部材４３の第１端部４３ａに締結することで、突出部材４１を荷受部材２６の第１端部２６ｂに固定する。

（４）ストッパの詳細構造
（４−１）ストッパを構成する各部材
ネジ部材４３は、経路５側の第１ネジ部４３ｃが形成された第１端部４３ａと、荷受部材２６の第２端部２６ｃに引掛かる引掛け部６０と、を有している。ネジ部材４３は、荷受部材２６の内部に前後方向に沿って配置され、荷受部材２６より前後方向に長い。ネジ部材４３は、ネジ部材４３の端部間に第２ネジ部４３ｄをさらに有している。

締結部材４５は、突出部材４１（具体的には、後述する突出構造５１）のに対して経路側からネジ部材４３に締結されることで、突出部材４１を荷受部材２６に固定する。
締結部材４５は、ナットであり、ベース部材５３（後述）の外側においてネジ部材４３の第１端部４３ａに螺合している。締結部材４５を締め込むことにより、突出構造５１が荷受部材２６に向けて押圧され、突出構造５１が荷受部材２６の第１端部２６ｂに固定される。

上記のようにネジ部材４３の端部を荷受部材２６に引っ掛かる構造とすることで、ストッパ２７をラックの荷受部材２６に装着するときに、ラック本体の経路５と反対側の面での作業が不要となる。つまり、作業者が経路５側からの作業だけでストッパ２７を荷受部材２６に取り付けられるので、ストッパ取り付けのときの作業性が向上する。さらに、既設ラックに対してストッパ２７を取り付ける際、荷物Ｗが棚部１６に置かれた状態でもストッパ２７を取り付けることができる。

引掛け部６０は、プレート６１で構成されている。プレート６１は、締結部材６３、６５によって、ネジ部材４３の第２端部４３ｅに固定されている。プレート６１は、フック形状であり、上下方向に延びる第１部分６１ａと、水平方向に延びる第２部分６１ｂとを有している。
第１部分６１ａは、荷受部材２６の第２端部２６ｃの端面に当接しており、それによりネジ部材４３は前後方向前側に移動不能である。第２部分６１ｂは、荷受部材２６の第２端部２６ｃの下面に近接しており、それによりネジ部材４３は上側への移動が制限されている。
このストッパ２７では、引掛け部６０の形成が容易であり、製造コストが低くなる。

第１実施形態の変形例として、プレートはネジ部材の第２端部に固定された平板部材として、荷受部材の第２端部の端面に当接させてもよい。例えば、荷受部材の内部空間の断面が上下に長い長方形である場合に、内部空間の縦方向長さより短いが横方向長さより長い長辺を有するプレートを荷受部材の内部を縦姿勢で移動させて、次に荷受部材から出たところでネジ部材を回転させてプレートを横姿勢にすれば、プレートを荷受部材の第２端部の一対の短辺の端面に当接させることができる。

支持部材４７は、荷受部材２６の内部の下部上面２６ｄに支持され、ネジ部材４３の荷重を支持する。支持部材４７を設けることで、ネジ部材４３の垂れ下がりを防止できる。その結果、ネジ部材４３の直線性が維持され、そのため締結部材４５をネジ部材４３に締結したり締結を解除したりする動作がスムーズになる。
支持部材４７は、ナットであって、第２ネジ部４３ｄと係合する係合部を有している。以上より、ロングボルトの形状を利用し、支持部材４７の位置を固定できる。したがって、支持部材４７がネジ部材４３に対してその長手方向に移動しない。
支持部材４７は、具体的には、ネジ部材４３の引掛け部６０側の端部と長手方向中心部とにそれぞれ配置された複数の支持部材４７Ａ、４７Ｂを有している。複数の支持部材４７Ａ、４７Ｂによってネジ部材４３を支持するので、ネジ部材４３がさらに垂れ下がりにくい。

（４−２）突出構造
突出構造５１は、突出部材４１を荷受部材２６に弾性的に連結するための構造である。突出構造５１は、ベース部材５３と、前述の突出部材４１と、粘弾性体５５とを有する。ベース部材５３及び突出部材４１は例えば鋼板からなる。

ベース部材５３は、荷受部材２６に対して前後方向に移動不能に固定される（固定方法は後述）。粘弾性体５５は、ベース部材５３と突出部材４１とを荷受部材２６の内部で接続しており前後方向へせん断変形することで減衰力を発生可能である。
ベース部材５３は、荷受部材２６の内部で前後方向に延びる細長い薄板状の部材である。ベース部材５３は、本体の両端部から下方に延びる突起部分を有している。一方の突起の先端は、下端から折り曲げられている。ベース部材５３の突起部分には、ネジ部材４３が貫通する貫通孔がそれぞれ形成されている。

突出部材４１は、固定部４１ｂを有する。固定部４１ｂは、荷受部材２６内で前後方向に延びる細長い薄板状であり、粘弾性体５５に固定されている。
粘弾性体５５は、ベース部材５３の本体に沿って延びる細長い板形状である。粘弾性体５５は、粘弾性体５５の材質、形状及び位置は、想定される揺れに対して充分な減衰性能を実現するように定められる。

粘弾性体５５は、ベース部材５３の本体部と突出部材４１の固定部４１ｂとに挟まれて両者に固定されており、突出部材４１に第１水平方向の力が作用するとせん断変形可能である。このようにして、粘弾性体５５が、ベース部材５３と突出部材４１とを連結している。粘弾性体５５の固定方法は、例えば、熱圧着、接着、両面テープによる貼り付けである。
粘弾性体５５は、例えば高い減衰性能を有する粘弾性ゴムである。粘弾性ゴムは、防振機能（振動を絶縁する性能）の低いバネ定数と、制振機能（振動を吸収する性能）の高い減衰係数を両立している。粘弾性ゴムは、せん断変形することで、荷物Ｗのストッパ２７に対する衝突により発生する振動エネルギーを熱エネルギーに変換できる。

突出構造５１が荷受部材２６の第１端部２６ｂに左右方向、前後方向、上下方向に移動不能に固定されている具体的な構造を説明する。
ベース部材５３は、荷受部材２６の第１端部２６ｂの側部端面に当接する係止部（図示せず）を有しているので、荷受部材２６に対して前後方向後側への移動が規制されている。ベース部材５３は、さらに、ネジ部材４３を介して連結された引掛け部６０によって上下方向への移動が規制されている。なお、ベース部材５３の突起部分に形成された穴内をネジ部材４３が延びることで、ベース部材５３はネジ部材４３に移動不能に連結されている。ベース部材５３は、さらに、荷受部材２６の内側面に当接する部材を有することにより、左右方向の移動が規制されている。
突出部４１ａは、荷受部材２６の第１端部２６ｂの上側端面に当接することによって、前後方向後側への移動を規制されている。

このような構成のラック装置１２では、地震等により床面ＦＬが揺れ、その揺れがラック装置本体１４を介して棚部１６に伝達されると、荷物Ｗが移動しようとする。しかし、載置面２６ａから上方に突出するストッパ２７が荷受部材２６に設けられているため、荷受部材２６に載置された荷物Ｗがストッパ２７に当接し、荷物Ｗが落下しにくくなる。つまり、経路５側への荷物Ｗの移動がストッパ２７により阻止される。

突出部材４１は、粘弾性体５５を介してベース部材５３に対して前後方向に移動可能に支持されている。例えば、荷物Ｗが地震の揺れによって突出部材４１の突出部４１ａに衝突すれば、突出部材４１は荷受部材２６の外側に向かって移動する。このとき、粘弾性体５５の上面は突出部材４１によって外側に引っ張られ、粘弾性体５５の下面はベース部材５３によって内側（図６の右側）に引っ張られる。その結果、粘弾性体５５にせん断変形が生じる。
具体的には、地震が生じた場合には、荷物Ｗは前後に何度も移動してストッパ２７に繰り返し衝突する。衝突のたびに粘弾性体５５は変形し、その後に元の形状に戻ろうとする。このように、荷物Ｗがストッパ２７に衝突するごとに運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、それにより荷物Ｗの揺れが減衰される。

（５）ストッパの設置方法
図７〜図９を用いて、自動倉庫の既設ラックに対して、ストッパ２７を設置する方法を説明する。図７〜図９は、ストッパ装着動作を説明するための荷受部材の断面図である。
以下の作業において、作業者は、経路５側から前後方向後側を向いて作業を行う。また、このときに荷受部材２６の載置面２６ａには荷物Ｗが置かれている。

最初に支持部材４７（支持部材４７Ａ、支持部材４７Ｂ）をネジ部材４３に装着する。
次に、図７に示すように、ネジ部材４３の第１端部４３ａに延長部材５７を取り付ける。延長部材５７は、ネジ部材４３を延長するための部材である。延長部材５７は、具体的には、ナットと表面にローレットが形成された軸部とを有する。

次に、図７に示すように、ネジ部材４３の第２端に設けられた引掛け部６０を、荷受部材２６の第２端部２６ｃの下部に引掛ける。
具体的には、引掛け部６０が下になるようにネジ部材４３を斜めにして、引掛け部６０の先端を荷受部材２６の第２端部２６ｃの下部の前後方向後側からその下側の位置に移動させる。さらに具体的には、ネジ部材４３を荷受部材２６の第１開口部２６ｅから前後方向後側に挿入し、引掛け部６０を第２開口部２６ｆから外に出した状態でネジ部材４３を図７に示すように斜めにすることで、ネジ部材４３の引掛け部６０を第２端部２６ｃの端面の下部に向けて前後方向後側に移動させる。そして、図８に示すように、ネジ部材４３を水平状態になるように倒していきながら、引掛け部６０を第２端部２６ｃの端面の下部に引掛ける。

次に、図９に示すように、ネジ部材４３の第１端部４３ａに設けられた延長部材５７を取り外す。
次に、荷受部材２６の第１端部２６ｂに対して、荷受部材２６の載置面２６ａより上方に突出する突出部４１ａと、ネジ部材４３が貫通する孔が形成されたベース部材５３を有する突出構造５１を組み付ける。

最後に、締結部材４５を突出構造５１の外側からネジ部材４３に締結することで、図６に示すように、突出構造５１を荷受部材２６に固定する。
この方法では、延長部材５７を用いることでネジ部材４３を長くできているので、経路５側からネジ部材４３を荷受部材２６の背面側に引掛ける動作の作業性が良い。そして、施工後は、延長部材５７を外すことで、ネジ部材４３の経路５側への突出を抑えられる。

２．第２実施形態
引掛け部は、別体として取り付けられていたが、ネジ部材の先端に一体に形成されていてよい。そのような実施形態を図１０を用いて説明する。図１０は、第２実施形態の荷受部材の断面図である。

ストッパ２７Ａの引掛け部４３ｂは、具体的には、フック形状であり、第２端部２６ｃの下側部分に引っ掛かっている。引掛け部４３ｂは、ネジ部材４３を折り曲げて形成された部分である。
具体的には、引掛け部４３ｂは、図１０に示すように、第２端部２６ｃの端面に当接しており、それによりネジ部材４３は前後方向前側に移動不能である。さらに、引掛け部４３ｂは第２端部２６ｃの下面に近接しており、それによりネジ部材４３は上側への移動が制限されている。

３．実施形態の共通事項
ストッパ（例えば、ストッパ２７、ストッパ２７Ａ）は、ネジ部材（例えば、ネジ部材４３）と、突出構造（例えば、突出構造５１）と、締結部材（例えば、締結部材４５）と、支持部材（例えば、支持部材４７）とを備えている。
ネジ部材は、荷受部材（例えば、荷受部材２６）における経路（例えば、経路５）側と反対側の第２端部（例えば、第２端部２６ｃ）に引掛かる引っ掛け部（例えば、引掛け部４３ｂ、引掛け部６０）と、少なくとも経路側の第１端部（例えば、第１端部４３ａ）に設けられた第２ネジ部（例えば、第２ネジ部４３ｄ）とを有している。ネジ部材は、荷受部材の内部に配置され、荷受部材より第１水平方向に長い。突出構造は、荷受部材の経路側において荷受部材の載置面より上方に突出する突出部（例えば、突出部４１ａ）と、ネジ部材が貫通する孔が形成されたベース部（例えば、ベース部材５３）とを有する。締結部材は、突出構造の外側からネジ部材に締結されることで、突出構造を荷受部材に固定する。支持部材は、荷受部材の内部の下部上面（例えば、下部上面２６ｄ）に支持され、ネジ部材の荷重を支持する。

このストッパでは、ネジ部材の端部を荷受部材に引っ掛かる構造とすることで、ストッパをラックの荷受部材に装着するときに、ラック本体の経路と反対側の面での作業が不要となる。つまり、作業者が経路側からの作業だけでストッパを荷受部材に取り付けられるので、ストッパ取り付けのときの作業性が向上する。
このストッパでは、支持部材を設けることで、ネジ部材の垂れ下がりを防止できる。その結果、ネジ部材の直線性が維持され、そのため締結部材をネジ部材に締結したり締結を解除したりする動作がスムーズにできる。

４．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（ａ）第１実施形態ではストッパに粘弾性体が用いられていた。しかし、粘弾性体の代わりに弾性体としてバネ又はゴムを用いてもよい。

（ｂ）第１実施形態ではストッパに粘弾性体が用いられていた。しかし、弾性部材を全く使用しなくてもよい。その場合は、板状の当接部材（突出構造の一例）がネジ部材と締結部材とによって荷受部材の端部に固定される。この場合、板状の当接部材は、本体部（ベース部の一例）と、その一端から上方に延びる突出部（突出部の一例）とを有している。
（ｃ）前記実施形態では、荷受部材を角パイプで構成したが、本発明はこれに限定されない。荷受部材は、中空形状であればどのような形状でもよく、例えば、通常の丸パイプでもよいし、角棒の中心にネジ挿通孔を設けたものでもよい。

（ｄ）本実施形態のストッパは、既設のラック装置への適用が容易であるという利点を有する。ただし、ストッパは、新設のラック装置にも適用できる。
（ｅ）前記実施形態では、ネジ部材をネジ軸で構成し、外周面の全長にわたり雄ネジ部を形成したが、雄ネジ部は必要な部分にだけあればよい。

（ｆ）前記実施形態では引掛け部が係合したのは荷受部材の端部の下部であったが、引掛け部は荷受部材の端部の上部、側部に係合してもよい。
（ｇ）前記実施形態では引掛け部が係合したのは荷受部材そのものであったが、引掛け部は荷受部材本体に固定された他の部材に係合してもよい。
（ｈ）前記実施形態ではネジ部材を支持する支持部材の数は２つであったが、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
（ｉ）支持部材は、ナットに限定されず、他の部材であってもよい。

本発明は、スタッカクレーンの経路に沿って配置される自動倉庫のラックに用いられるストッパ及びその設置方法に広く適用可能である。

１ ：自動倉庫
５ ：経路
１０ ：スタッカクレーン
１０ａ ：走行台車
１０ｂ ：マスト
１０ｃ ：昇降台
１０ｄ ：フォーク
１１ａ ：ガイドレール
１２ ：ラック装置
１４ ：ラック装置本体
１６ ：棚部
２１ ：支柱
２１ａ ：第１の支柱
２１ｂ ：第２の支柱
２２ ：ブレース
２２ａ ：水平ブレース
２２ｂ ：背面ブレース
２２ｃ ：側面ブレース
２３ ：水平部材
２３ａ ：第１水平部材
２３ｂ ：第２水平部材
２５ ：支持部材
２５ａ ：第１の支持部材
２５ｂ ：第２の支持部材
２６ ：荷受部材
２６ａ ：載置面
２６ｂ ：第１端部
２６ｃ ：第２端部
２６ｄ ：下部上面
２７ ：ストッパ
４１ ：突出部材
４１ａ ：突出部
４１ｂ ：固定部
４３ ：ネジ部材
４３ａ ：第１端部
４３ｂ ：引掛け部
４３ｃ ：第１ネジ部
４３ｄ ：第２ネジ部
４５ ：締結部材
４７ ：支持部材
４７Ａ ：支持部材
４７Ｂ ：支持部材
５１ ：突出構造
５３ ：ベース部材
５５ ：粘弾性体
５７ ：延長部材
６０ ：引掛け部
６１ ：プレート

Claims (6)

1. スタッカクレーンの経路に沿って配置されるラック本体と、前記ラック本体に設けられた複数の棚部と、前記複数の棚部の少なくとも一つに設けられており、前記ラック本体に固定され、経路に直交する第１水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷が載置される載置面を有する荷受部材と、を有する自動倉庫のラックの前記荷受部材に設けられるストッパであって、
   前記荷受部材における経路側と反対側の端部に引掛かる引掛け部と、少なくとも経路側の端部に設けられた第１ネジ部とを有し、前記荷受部材の内部に配置され、前記荷受部材より第１水平方向に長いネジ部材と、
   前記荷受部材の経路側において前記荷受部材の載置面より上方に突出する突出部と、前記ネジ部材が貫通する孔が形成されたベース部とを有する突出構造と、
   前記突出構造に対して経路側から前記第１ネジ部に締結されることで、前記突出構造を前記荷受部材に固定する締結部材と、
   前記荷受部材の内部の下部上面に支持され、前記ネジ部材の荷重を支持する支持部材と、
   を備えた、ストッパ。
2. 前記引掛け部は、前記荷受部材の経路と反対側の端部の下部に引掛かる、請求項１に記載のストッパ。
3. 前記ネジ部材は、前記ネジ部材の端部間に第２ネジ部をさらに有し、
   前記支持部材は、前記第２ネジ部と係合する係合部を有している、請求項１又は２に記載のストッパ。
4. 前記引掛け部は、前記ネジ部材の先端に別体として取り付けられている、請求項１〜３のいずれかに記載のストッパ。
5. 前記支持部材は、前記ネジ部材の前記引掛け部側の端部と長手方向中心部とにそれぞれ配置された複数の支持部材からなる、請求項１〜４のいずれかに記載のストッパ。
6. スタッカクレーンの経路に沿って配置されるラック本体と、前記ラック本体に設けられた複数の棚部と、前記複数の棚部の少なくとも一つに設けられており、前記ラック本体に固定され、経路に直交する第１水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷が載置される載置面を有する荷受部材とを有する自動倉庫の既設ラックに対して、ネジ部材と突出構造とを有するストッパの設置方法であって、
   前記ネジ部材の一端に前記ネジ部材を延長する延長部材を設けるステップと、
   前記ネジ部材の他端に設けられた前記荷受部材に引掛かる引掛け部を、前記荷受部材における経路側から反対側の端部に引掛けるステップと、
   前記ネジ部材の一端に設けられた前記延長部材を外すステップと、
   前記ネジ部材の一端に対して、前記荷受部材の経路側において前記荷受部材の載置面より上方に突出する突出部と、前記ネジ部材が貫通する孔が形成されたベース部を有する突出構造を組み付けるステップと、
   前記ネジ部材に締結する締結部材を前記突出構造の外側から設けることで、前記突出構造を前記荷受部材に固定するステップと、
   を備えた既設ラックに対するストッパの設置方法。

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