JP7484110B2

JP7484110B2 - ラック

Info

Publication number: JP7484110B2
Application number: JP2019168400A
Authority: JP
Inventors: 睦春日井; 正樹柏原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JP2021046271A

Description

本発明は、自動倉庫などに用いられ、荷物を保持するラックに関する。

荷物を保持するラックとしては、矩形の四隅に立設される４本の支柱に対し平行に配置される２本の梁部材を架橋状に取り付け、平行な２本の前記梁部材に対し架橋状に棚部材が取り付けられたいわゆる平棚と称されるラックが従来知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１－１３６７９１号公報

上記の様なラックは、梁部材に複数の棚部材を掛け渡した構成で設置される為、梁部材、棚部材、梁部材と棚部材とを接続するブラケットなどの製作誤差、据付現場における棚部材の施工誤差など、様々な誤差の影響を考慮して施工を実施する必要がある。従って、安定したラックの品質を確保する為には各作業工程における煩雑な調整作業が必要となっている。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ラックを構成する部材の部品点数を抑制し、各部材の製造誤差などを吸収して容易に施工することができるラックを提供する。

上記目的を達成するために、本発明の１つであるラックは、水平面内において第一方向に延在し平行に配置される一対の梁部材と、前記第一方向と交差する第二方向に延在し一対の前記梁部材の間に架け渡される棚部材と、を備えるラックであって、前記梁部材の少なくとも一方は、前記梁部材の対向する面である対向面部から前記第二方向に窪み前記第一方向に並んで配置される一対の梁穴部を備え、前記梁穴部の開口部は、内周の下端において前記第一方向に延在する梁穴下端部と、高さ方向に延在する第一側縁部と、前記梁穴下端部から離れた位置において、前記第一側縁部から前記第一方向に沿って一体に突出する突出部と、を備え、前記棚部材は、一対の前記梁穴部にそれぞれ差し込まれる差込部を備え、前記差込部は、前記梁穴部に差し込まれた状態で前記突出部が挿入される棚穴部を備える。

本発明によれば、ラックを構成する部品点数を抑制し、梁部材、棚部材の製造誤差を吸収して施工を容易にすることが可能となる。

実施の形態に係るラックと搬送装置とを備える自動倉庫の一部を示す斜視図である。実施の形態に係る搬送装置側の梁部材と棚部材との接続部分を分解して示す斜視図である。実施の形態に係る梁穴部を第二方向に向かって示す平面図である。実施の形態に係る第一梁部材に棚部材を取り付けた状態を示す斜視図である。実施の形態に係る梁穴部に差込部を差し込んだ状態を示す平面図である。実施の形態に係る第一梁部材に棚部材を取り付ける際の状態を示す平面図である。別例１に係る梁穴部に差込部を差し込んだ状態を示す平面図である。別例２に係る梁穴部に差込部を差し込んだ荷物未載置の状態を示す平面図である。別例２に係る梁穴部に差込部を差し込んだ荷物載置の状態を示す平面図である。別例３に係る搬送装置側の梁部材と棚部材との接続部分を分解して示す斜視図である。

以下に、本発明に係るラックの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の位置関係、および接続状態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として説明する場合があるが、請求項に記載されていない構成要素については、その請求項に係る発明に関しては任意の構成要素であるとして説明している。また、図面は、本発明を説明するために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

図１は、ラックと搬送装置とを備える自動倉庫の一部を示す斜視図である。同図に示すように、自動倉庫２００は、搬送装置２１０を用いて、ラック１００に荷物３００を自動的に移載し、ラック１００に保持されている荷物３００を、搬送装置２１０を用いて搬出することができる設備である。なお図１において、ラック１００の下から３段目に対応する位置に１台の搬送装置２１０が示されているが、これは説明のために複数の搬送装置２１０を省略して示したものである。本実施の形態の場合、搬送装置２１０は、ラック１００の各段にそれぞれ搬送装置２１０が設けられている。

搬送装置２１０は、保持した荷物３００を搬送し、ラック１００との間で荷物３００を移載することができる装置であれば特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、搬送装置２１０は、水平面（図中ＸＹ平面）内においてラック１００の長手方向に沿う第一方向（図中Ｘ軸方向）に沿って、走行する台車２１１と、台車２１１を案内する一対のレール２１２とを備えている。なお、レール２１２の少なくとも片側は、ラック１００の梁部材と共通化が図られている。台車２１１は、載置状態の荷物３００を台車２１１からラック１００へ、またラック１００から台車２１１へ滑らせながら移載することができる移載装置（図示省略）を備えている。

自動倉庫２００は、ラック１００の各段に対応する位置にそれぞれ搬送装置２１０をラック１００の側方において上下方向に並べて備えている（図１は、一部の搬送装置２１０のみ表示）。なお、自動倉庫２００は、搬送装置２１０との間で荷物３００を移送することができ、荷物３００を上下方向に搬送するバーチカルコンベア（図示省略）を備えている。また、搬送装置２１０の片側にのみラック１００が配置された状態を図示しているが、搬送装置２１０の両側にラック１００が配置されている。

なお、搬送装置２１０は、第一方向ばかりで無く上下方向（図中Ｚ軸方向）にも保持した荷物３００を搬送することができるスタッカクレーンなどでもかまわない。

ラック１００は、荷物３００を第一方向に並べて保持し、上下方向においても各段に荷物３００を保持することができる設備であり、柱部材１１０と、梁部材１２０と、棚部材１３０とを備えている。

柱部材１１０は、自動倉庫２００が設置される建屋の床面、基礎などに立設される柱状の部材である。本実施の形態の場合、柱部材１１０は、鉛直方向に延在し、所定の間隔で第一方向に並んで配置されている。またラック１００は、第一方向に並んで配置される複数の柱部材１１０である柱群を水平面内において第一方向と直交する第二方向（図中Ｙ軸方向）に所定の間隔で並べて備えている。

梁部材１２０は、水平面内において第一方向に延在し隣り合う２本の柱部材１１０に架橋状に取り付けられ、棚部材１３０を保持する部材である。梁部材１２０は、一つの水平面内において第二方向に離れて平行に配置され、二つの柱群にそれぞれ取り付けられている。本実施の形態の場合、搬送装置２１０側に配置される梁部材１２０は、柱部材１１０よりも第一方向における外側に延在し、前述の通り搬送装置２１０の台車２１１を案内するレールとしても機能している。搬送装置２１０に対して遠い側に配置される梁部材１２０は、搬送装置２１０側に配置される梁部材１２０よりも断面形状が小型となってもよい。また、梁部材１２０の遠い側に棚部材１３０を引っかけている。

図２は、搬送装置側の梁部材と棚部材との接続部分を分解して示す斜視図である。同図に示すように搬送装置２１０側の梁部材１２０である第一梁部材１２１は、他方の梁部材１２０である第二梁部材１２２（図１参照）に対向する面である対向面部１２３から第二方向に窪み第一方向に並んで配置される一対の梁穴部１２４を備えている。本実施の形態の場合、第一梁部材１２１は、板金を折り曲げて形成されており、梁穴部１２４は、厚さ方向に貫通している。また、第一梁部材１２１は、対向面部１２３の上端から上方に向かうに従い徐々に第二梁部材１２２との距離が遠くなるように傾くテーパ面部１２５を備えている。梁穴部１２４は、対向面部１２３からテーパ面部１２５に渡って配置されており、テーパ面部１２５においても厚さ方向に貫通している。従って梁穴部１２４は、対向面部１２３から連通状態で上方に向かっても開口した状態となっている。なお、テーパ面部１２５に連続し水平面に広がる上面部１２６は、搬送装置２１０の車輪２１３（図１参照）が接触するレールとして機能する。梁部材１２０にテーパ面部１２５を備え、棚部材１３０にテーパ状の舌片部１３５を設けることにより、荷物３００を移載する際に発生する引っ掛かりや荷詰まりなどを防止することができる。

なお、梁部材１２０の上面の方が棚部材１３０の上面より高くなってもよい。このように棚部材１３０を梁部材１２０よりも下方配置する事で棚部材１３０に載置した荷物３００の飛び出しを抑制することができる。

図３は、梁穴部を第二方向に向かって示す平面図である。同図に示すように梁穴部１２４の開口部は、内周の下端において第一方向（図中Ｘ軸方向）に延在する梁穴下端部１４３と、高さ方向（図中Ｚ軸方向）に延在する第一側縁部１４１と、梁穴下端部１４３から離れた位置において、第一側縁部１４１から梁穴部１２４の内側に向かって突出する突出部１４４と、を備えている。

一対の梁穴部１２４は、それぞれ備える突出部１４４がそれぞれ外側に配置される第一側縁部１４１から内側に向かって突出するように線対称状態で配置されている。突出部１４４の最も突出している最突出部１４５は、高さ方向において梁穴部１２４の中央部よりも下側に配置されている。突出部１４４は、先端に行くほど下降する上端縁である上傾斜縁１４６と、先端に行くほど上昇する下端縁である下傾斜縁１４７とを備えている。

棚部材１３０は、図１に示すように、第二方向（図中Ｙ軸方向）に延在する一対の梁部材１２０との間に架け渡され、荷物３００を載置状態で保持する部材である。本実施の形態の場合、棚部材１３０は、第一方向に所定の間隔で並んで配置されている。第一方向（図中Ｘ軸方向）における棚部材１３０の長さ（幅）は、特に限定されるものではないが、並んで配置される複数の棚部材１３０に対し一つの荷物３００が載置される程度の長さに設定されている。

棚部材１３０は、隣り合う一対の梁穴部１２４にそれぞれ差し込まれる一対の差込部１３１を備えている。差込部１３１は、梁穴部１２４に差し込まれた状態で突出部１４４が挿入される棚穴部１３２をそれぞれ備えている。

本実施の形態の場合、棚部材１３０は、板金を折り曲げて形成されており、水平面内に広がる矩形板状の載置面部１３３と、載置面部１３３の第一方向の両端縁部からそれぞれ下方に向かって垂れ下がる垂下部１３４とを備えている。垂下部１３４の第一梁部材１２１側の端部が差込部１３１となっており、棚穴部１３２は、垂下部１３４の厚さ方向に貫通している。棚穴部１３２は、垂下部１３４の高さ方向（図中Ｚ軸方向）において中央部よりも下側に配置されている。棚穴部１３２の開口形状は、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、棚穴部１３２の開口形状は、矩形が採用されている。これにより係合時において、下方の方が垂下部１３４の変化量が大きくなるため、第一方向のがたつきが防止される。

一対の垂下部１３４は、載置面部１３３から下方に向かうに従い徐々に離れるように広がった状態で配置されている。棚部材１３０は、一対の垂下部１３４の下端部の間隔が狭くなるように力を加えると、垂下部１３４が湾曲する。

また棚部材１３０は、載置面部１３３から棚穴部１３２よりも外方に突出する舌片部１３５を一体に備えている。

図４は、第一梁部材に棚部材を取り付けた状態を示す斜視図である。同図に示すように、差込部１３１を梁穴部１２４に差し込み、第一梁部材１２１に棚部材１３０を取り付けた状態において、棚部材１３０の載置面部１３３は、第一梁部材１２１の上面部１２６と面一、または上面部１２６よりもわずか上方となるように配置される。舌片部１３５は、棚部材１３０の載置面部１３３と第一梁部材１２１の上面部１２６との間のギャップを埋めるように配置される。

図５は、梁穴部１２４に差込部１３１を差し込んだ状態を示す平面図である。同図に示すように、差込部１３１が梁穴部１２４に差し込まれた状態において、棚穴部１３２は、突出部１４４が挿入された状態となる。これにより、棚穴部１３２と突出部１４４とが係合し、第一梁部材１２１から棚部材１３０が抜け落ちることを防止できる。また、差込部１３１の下端縁である差込下端縁１５１と梁穴下端部１４３とが当接した状態となる。これにより、鉛直方向（図中Ｚ軸方向）において第一梁部材１２１に対する棚部材１３０の位置が決定し、第一梁部材１２１により棚部材１３０が安定して保持される。棚穴部１３２の下端と突出部１４４の下端が当接する。これにより上下二点が定められ、上下のがたつきが防止されます。ただしこれらの当接状態は必須ではない。

また、差込部１３１の棚穴部１３２より上方の一部が梁穴部１２４における第一側縁部１４１の反対側に位置する第二側縁部１４２に当接している。第二側縁部１４２が一対の梁穴部１２４における内側に位置する。さらに、差込部１３１の棚穴部１３２より下方の一部は、突出部１４４より下方の第一側縁部１４１に当接している。1つの差込部１３１において、第一方向における両側が当接することにより、第一方向のがたつきが防止される。

本実施の形態の場合、第一方向における第一側縁部１４１と第二側縁部１４２との間隔は棚部材１３０の垂下部１３４の厚さに一致しており、差込部１３１の棚穴部１３２より下方の外側の面が鉛直方向に延在する第一側縁部１４１に密着した状態で、差込部１３１の棚穴部１３２より上方の内側の面が第二側縁部１４２に密着している。この状態は、第一方向における反対側に配置される梁穴部１２４と差込部１３１も同様である。これにより、第一方向において第一梁部材１２１に対する棚部材１３０のがたつきを防止している。また、この状態において、下方に向かうに従って相互に間隔が広くなる垂下部１３４が鉛直方向に延在するように第一梁部材１２１から力が加えられ、わずかに湾曲している。これにより垂下部１３４の湾曲部分が荷物３００を移載する際のクッションとして機能し、移載時の荷物への衝撃を吸収することが可能となる。

図６は、第一梁部材１２１に棚部材１３０を取り付ける際の状態を示す平面図である。同図に示すように、第一梁部材１２１の梁穴部１２４の上向きの開口部に対し棚部材１３０の差込部１３１を上方から差し込む。差込下端縁１５１が突出部１４４の上傾斜縁１４６に当接した状態でさらに棚部材１３０に下方に向かう力を加えると、垂下部１３４は、上傾斜縁１４６に沿って撓む。さらに棚部材１３０を押し下げていくと、差込部１３１の棚穴部１３２の下端縁が突出部１４４の最突出部１４５を越え、棚穴部１３２に突出部１４４が挿入され、最終的には図５に示す状態となる。以上の動作は、第一方向における反対側の梁穴部１２４、および差込部１３１でも同様である。

棚部材１３０に第一方向の応力が作用していない状態において、一対の差込部１３１の離間距離は、一対の梁穴部１２４の上端の離間距離に対応している。これにより、棚部材１３０の差込部１３１を梁穴部１２４に差し込みやすくなる。また、一対の梁穴部１２４の下端の第一側縁部１４１は、梁穴部１２４の上端の第一側縁部１４１よりも第一方向に対してそれぞれ内側に位置する。これにより、棚部材１３０の差込部１３１は、第一方向の応力が発生する。

上記実施の形態で示したとおり、ラック１００は、第一梁部材１２１に対し、棚部材１３０を押し下げるだけで容易に取り付けることができる。また、棚部材１３０の柔軟性、および復元性を利用して差込部１３１を梁穴部１２４に挿入し、棚穴部１３２に突出部１４４を挿入状態で係合させるため、棚部材１３０や第一梁部材１２１に寸法誤差が発生していても誤差を吸収して容易に組み付けることが可能となる。

また、施工後のラック１００は、棚部材１３０の第一梁部材１２１側の端部に存在する応力により、一対の梁穴部１２４の第一側縁部１４１を突っ張る状態が維持されるため、第一方向において第一梁部材１２１に対し棚部材１３０のがたつきを防止することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

例えば、図７に示すように、鉛直方向（図中Ｚ軸方向）において、梁穴下端部１４３と突出部１４４との間の最も短い間隔よりも、棚穴部１３２の下端から差込下端縁１５１までの長さの方が長くてもかまわない。つまり、棚穴部１３２の下端から差込下端縁１５１までの部分が梁穴下端部１４３と突出部１４４との間に嵌まり込み、第一側縁部１４１に当接しない状態でもかまわない。なお、鉛直方向において、梁穴下端部１４３と突出部１４４の下端縁との間の最も長い間隔よりも、棚穴部１３２の下端から差込下端縁１５１までの長さは短い。これによれば、棚部材１３０の加工精度によらず突出部１４４と梁穴下端部１４３との間に差込部１３１を嵌め込む事ができ、鉛直方向において第一梁部材１２１に対する棚部材１３０のがたつきを防止することができる。鉛直方向において２点定まるため、がたつきが防止される。差込部１３１の下端や棚穴部１３２の下端が第一側縁部１４１や下傾斜縁１４７に接し、さらに差込部１３１の上部が第二側縁部１４２とも接することで第一方向のがたつきが防止される。

また、図８に示すように、梁穴部１２４に差込部１３１が差し込まれた状態、かつ載置面部１３３に荷物３００が載置されていない状態において、棚穴部１３２は、突出部１４４の上傾斜縁１４６、および下傾斜縁１４７と当接し、差込下端縁１５１と梁穴下端部１４３とは当接しないものでもかまわない。この場合、図９に示すように、棚部材１３０の載置面部１３３に荷物３００が載置されると、第一梁部材１２１に対し棚部材１３０が下降する。棚部材１３０が下降する際に、棚穴部１３２の上端が突出部１４４の上傾斜縁１４６に沿って滑り、棚部材１３０の弾性により垂下部１３４が撓む。これにより荷物３００を搬送装置２１０からラック１００に移載する際の衝撃を棚部材１３０の弾性により吸収し、棚部材１３０上に載置された他の荷物３００への影響を低減する事が可能となる。さらに、地震などの揺れを棚部材１３０の弾性により吸収することが可能となるため、ラック１００を制振構造とすることができる。また、荷物３００が載置されることで、差込下端縁１５１と梁穴下端部１５３が接する位置まで下降し、荷物３００の荷重を棚部材１３０が支持できる。また、荷物３００が無くなると図８に示す状態に戻ることができる。また、第一方向の応力により棚穴部１３２の上端が上傾斜縁１４６に沿って上昇し、棚穴部１３２の下端が下傾斜縁１４７と接する位置に拘束される。

また、図１０に示すように、棚部材１３０の棚穴部１３２は、一部に切り欠きが存在してもかまわない。また、差込部１３１が突出していてもかまわない。

本発明は、梁部材に対し棚板を取り付けて施工されるラックなどに利用可能である。

１００ラック
１１０柱部材
１２０梁部材
１２１第一梁部材
１２２第二梁部材
１２３対向面部
１２４梁穴部
１２５テーパ面部
１２６上面部
１３０棚部材
１３１差込部
１３２棚穴部
１３３載置面部
１３４垂下部
１３５舌片部
１４１第一側縁部
１４２第二側縁部
１４３梁穴下端部
１４４突出部
１４５最突出部
１４６上傾斜縁
１４７下傾斜縁
１５１差込下端縁
２００自動倉庫
２１０搬送装置
２１１台車
２１２レール
２１３車輪
３００荷物

Claims

水平面内において第一方向に延在し平行に配置される一対の梁部材と、前記第一方向と交差する第二方向に延在し一対の前記梁部材の間に架け渡される棚部材と、を備えるラックであって、
前記梁部材の少なくとも一方は、
前記梁部材の対向する面である対向面部から前記第二方向に窪み前記第一方向に並んで配置される一対の梁穴部を備え、
前記梁穴部の開口部は、
内周の下端において前記第一方向に延在する梁穴下端部と、
高さ方向に延在する第一側縁部と、
前記梁穴下端部から離れた位置において、前記第一側縁部から前記第一方向に沿って一体に突出する突出部と、を備え、
前記突出部は、
先端に行くほど下降する上端縁である上傾斜縁と、
先端に行くほど上昇する下端縁である下傾斜縁と、を備え、
前記棚部材は、
一対の前記梁穴部にそれぞれ差し込まれる差込部を備え、
前記差込部は、
前記梁穴部に差し込まれた状態で前記突出部が挿入される棚穴部を備え、
前記差込部の前記棚穴部より上方の一部が前記梁穴部における前記第一側縁部の反対側の第二側縁部に当接し、
前記棚部材は、
水平面内に広がる板状の載置面部と、
前記載置面部の前記第一方向の両端縁部から下方に向かうに従い徐々に離れるように垂れ下がる板状の垂下部と、を備え、
前記棚穴部は、
前記垂下部に貫通状に設けられ、
前記梁穴部の開口部は、
前記対向面部から連通状態で上方に向かっても開口し、
一対の前記棚穴部が差し込まれる一対の前記梁穴部がそれぞれ備える前記突出部は、
外側に配置される前記第一側縁部から内側に向かって突出し、
前記棚部材は、
前記載置面部から前記棚穴部よりも外方に突出する舌片部を備える
ラック。
水平面内において第一方向に延在し平行に配置される一対の梁部材と、前記第一方向と交差する第二方向に延在し一対の前記梁部材の間に架け渡される棚部材と、を備えるラックであって、
前記梁部材の少なくとも一方は、
前記梁部材の対向する面である対向面部から前記第二方向に窪み前記第一方向に並んで配置される一対の梁穴部を備え、
前記梁穴部の開口部は、
内周の下端において前記第一方向に延在する梁穴下端部と、
高さ方向に延在する第一側縁部と、
前記梁穴下端部から離れた位置において、前記第一側縁部から前記第一方向に沿って一体に突出する突出部と、を備え、
前記棚部材は、
一対の前記梁穴部にそれぞれ差し込まれる差込部を備え、
前記差込部は、
前記梁穴部に差し込まれた状態で前記突出部が挿入される棚穴部を備え、
前記突出部は、
先端に行くほど下降する上端縁である上傾斜縁と、
先端に行くほど上昇する下端縁である下傾斜縁と、を備え
前記棚穴部は、
前記上傾斜縁、および前記下傾斜縁と当接し、
前記棚部材に荷物が載置されていない状態においては、前記棚穴部の外側の下端である差込下端縁と前記梁穴下端部とは当接しない
ラック。
前記棚部材は、
水平面内に広がる板状の載置面部と、
前記載置面部の前記第一方向の両端縁部から下方に向かうに従い徐々に離れるように垂れ下がる板状の垂下部と、を備え、
前記棚穴部は、
前記垂下部に貫通状に設けられ、
前記梁穴部の開口部は、
前記対向面部から連通状態で上方に向かっても開口し、
一対の前記棚穴部が差し込まれる一対の前記梁穴部がそれぞれ備える前記突出部は、
外側に配置される前記第一側縁部から内側に向かって突出する
請求項２に記載のラック。
前記突出部の最も突出している最突出部は、
高さ方向において前記梁穴部の中央部よりも下側に配置され、
前記棚穴部は、
高さ方向において前記棚部材の中央部よりも下側に配置される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のラック。
前記差込部が前記梁穴部に差し込まれた状態において、前記差込部の下端縁である差込下端縁と前記梁穴下端部とが当接する
請求項１、または請求項２を引用しない請求項４に記載のラック。
前記棚部材は、
前記載置面部から前記棚穴部よりも外方に突出する舌片部を備える
請求項３を引用する請求項４に記載のラック。