JPH11208830A - 自動倉庫のラック - Google Patents
自動倉庫のラックInfo
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- JPH11208830A JPH11208830A JP818198A JP818198A JPH11208830A JP H11208830 A JPH11208830 A JP H11208830A JP 818198 A JP818198 A JP 818198A JP 818198 A JP818198 A JP 818198A JP H11208830 A JPH11208830 A JP H11208830A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品の落下防止措置を施しても、収納効率の
低下を抑えることができる自動倉庫のラックを提供する
ことである。 【解決手段】 前後左右に立設される支柱２と、前後の
支柱２間に取り付けられる棚部材７とを備えた自動倉庫
のラック１において、棚部材７の物品Ｗの載置面と略同
じ高さとなる滑り防止面１０を設ける。
低下を抑えることができる自動倉庫のラックを提供する
ことである。 【解決手段】 前後左右に立設される支柱２と、前後の
支柱２間に取り付けられる棚部材７とを備えた自動倉庫
のラック１において、棚部材７の物品Ｗの載置面と略同
じ高さとなる滑り防止面１０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前後左右に立設さ
れる支柱と、前後の支柱間に取り付けられる棚部材とを
備えた自動倉庫のラックに関するものである。
れる支柱と、前後の支柱間に取り付けられる棚部材とを
備えた自動倉庫のラックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、前後一組の支柱２
と、それぞれの支柱２間に取り付けられた複数の棚部材
２１を１つのユニットとし、そのユニットを縦方向や横
方向に複数連結して構成したラック２０と、このラック
２０の前方を走行及び昇降し、ラックの各間口に対して
物品を出し入れするスライドフォーク９を備えたスタッ
カークレーンとからなる自動倉庫が知られている。この
ような自動倉庫には、対向する左右の棚部材２１上に載
置される物品Ｗが地震等によって落下しないように、棚
部材２１の前後両端に物品載置面から上方に突出するス
トッパー２３が設けられる場合がある。この自動倉庫で
は、地震などによって、物品Ｗが移動しても、前後両端
のストッパー２３によって物品Ｗが移動しないようにな
っている。
と、それぞれの支柱２間に取り付けられた複数の棚部材
２１を１つのユニットとし、そのユニットを縦方向や横
方向に複数連結して構成したラック２０と、このラック
２０の前方を走行及び昇降し、ラックの各間口に対して
物品を出し入れするスライドフォーク９を備えたスタッ
カークレーンとからなる自動倉庫が知られている。この
ような自動倉庫には、対向する左右の棚部材２１上に載
置される物品Ｗが地震等によって落下しないように、棚
部材２１の前後両端に物品載置面から上方に突出するス
トッパー２３が設けられる場合がある。この自動倉庫で
は、地震などによって、物品Ｗが移動しても、前後両端
のストッパー２３によって物品Ｗが移動しないようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、上方に突
出するストッパーを棚部材に設け、ストッパーに物品を
当接させることで物品の落下を防止させるようにした自
動倉庫にあっては、物品を出し入れする際に物品を棚部
材から浮かせるだけでなく、ストッパーが棚部材から突
出する高さ分だけ、物品をさらに高く上昇させなければ
ならず、その分各間口高さを高くする必要があり、ラッ
ク全体を高くする必要があった。言い換えると、ラック
の高さに制限がある場合、ストッパーを設けると、ラッ
クの収納効率が低下するという問題があった。
出するストッパーを棚部材に設け、ストッパーに物品を
当接させることで物品の落下を防止させるようにした自
動倉庫にあっては、物品を出し入れする際に物品を棚部
材から浮かせるだけでなく、ストッパーが棚部材から突
出する高さ分だけ、物品をさらに高く上昇させなければ
ならず、その分各間口高さを高くする必要があり、ラッ
ク全体を高くする必要があった。言い換えると、ラック
の高さに制限がある場合、ストッパーを設けると、ラッ
クの収納効率が低下するという問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
物品の落下防止措置を施しても、収納効率の低下を抑え
ることができる自動倉庫のラックを提供することであ
る。
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
物品の落下防止措置を施しても、収納効率の低下を抑え
ることができる自動倉庫のラックを提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、棚部材の物品の
載置面に、載置面と略同じ高さとなる物品の滑り防止面
を設けることとした。
に、請求項１に記載の発明においては、棚部材の物品の
載置面に、載置面と略同じ高さとなる物品の滑り防止面
を設けることとした。
【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、対向する左右の棚部材上に載置され
た物品がスライドフォークを備えたスタッカークレーン
により出し入れされるラックであって、滑り防止面が、
載置面のスライドフォークの昇降空間側に設けられるこ
ととした。又、請求項３に記載の発明では、請求項１又
は請求項２に記載の発明において、滑り防止面が、滑り
止め防止処理がその表面に施されたテープを貼付するこ
とにより形成されることとした。
載の発明において、対向する左右の棚部材上に載置され
た物品がスライドフォークを備えたスタッカークレーン
により出し入れされるラックであって、滑り防止面が、
載置面のスライドフォークの昇降空間側に設けられるこ
ととした。又、請求項３に記載の発明では、請求項１又
は請求項２に記載の発明において、滑り防止面が、滑り
止め防止処理がその表面に施されたテープを貼付するこ
とにより形成されることとした。
【０００７】従って、請求項１に記載の発明では、物品
の底面に接触する滑り防止面により物品の移動が抑止さ
れる。又、滑り防止面を物品の載置面と略同じ高さとす
ることで、物品を載置面からわずかに上昇させるだけで
出し入れ可能となっている。
の底面に接触する滑り防止面により物品の移動が抑止さ
れる。又、滑り防止面を物品の載置面と略同じ高さとす
ることで、物品を載置面からわずかに上昇させるだけで
出し入れ可能となっている。
【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、スライドフォークによる物品
の載置位置が、左右方向にずれた場合でも、滑り防止面
が物品の底面に確実に当接する。又、請求項３に記載の
発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に
加えて、表面に滑り止め防止処理が施されたテープを貼
付することにより、滑り防止面を形成することができ
る。
載の発明の作用に加えて、スライドフォークによる物品
の載置位置が、左右方向にずれた場合でも、滑り防止面
が物品の底面に確実に当接する。又、請求項３に記載の
発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に
加えて、表面に滑り止め防止処理が施されたテープを貼
付することにより、滑り防止面を形成することができ
る。
【０００９】
【実施の形態】本発明の自動倉庫のラックの実施の形態
を図面を参照しながら説明する。ラック１は、前後左右
に立設される支柱２と、前後の支柱２間に取り付けられ
る棚部材７とを備えており、前後一組の支柱２と複数の
棚部材７を１つのユニットとし、そのユニットを縦方向
や横方向に複数連結することで構成される。そして、対
向する左右の棚部材７上に物品Ｗが載置され、物品Ｗを
スライドフォーク９を備えたスタッカークレーンにより
出し入れするようになっている。
を図面を参照しながら説明する。ラック１は、前後左右
に立設される支柱２と、前後の支柱２間に取り付けられ
る棚部材７とを備えており、前後一組の支柱２と複数の
棚部材７を１つのユニットとし、そのユニットを縦方向
や横方向に複数連結することで構成される。そして、対
向する左右の棚部材７上に物品Ｗが載置され、物品Ｗを
スライドフォーク９を備えたスタッカークレーンにより
出し入れするようになっている。
【００１０】棚部材７は前後の支柱２間に取り付けられ
る部材で、物品Ｗがその上面に載置され、支柱２の左側
又は右側に突出する部分と、支柱２に取り付けられる部
分とからなっている。対向する左右の棚部材７間は、ス
ライドフォーク９の昇降空間Ｓになっており、棚部材７
の昇降空間Ｓ側の縁部には、薄いテープ１２が貼られ、
物品Ｗの滑り防止面１０が形成されている。テープ１２
は、摩擦係数が高く、いわゆる表面に滑り止め防止処理
が施されたテープであり、棚部材７に容易に貼付するこ
とができる。このように、テープ１２を貼付した場合
は、従来のストッパーを設ける場合に比べて、ストッパ
ーを形成するための加工が不要となり、棚部材７の加工
が簡単になる。又、テープ１２表面の滑り止め防止処理
は、用途にもよるが、中規模程度の地震で物品Ｗが容易
に移動しない程度に摩擦係数が高ければ良く、素材その
ものの摩擦係数を高くしても、表面に凹凸加工を施して
も良く、その両方でも良い。
る部材で、物品Ｗがその上面に載置され、支柱２の左側
又は右側に突出する部分と、支柱２に取り付けられる部
分とからなっている。対向する左右の棚部材７間は、ス
ライドフォーク９の昇降空間Ｓになっており、棚部材７
の昇降空間Ｓ側の縁部には、薄いテープ１２が貼られ、
物品Ｗの滑り防止面１０が形成されている。テープ１２
は、摩擦係数が高く、いわゆる表面に滑り止め防止処理
が施されたテープであり、棚部材７に容易に貼付するこ
とができる。このように、テープ１２を貼付した場合
は、従来のストッパーを設ける場合に比べて、ストッパ
ーを形成するための加工が不要となり、棚部材７の加工
が簡単になる。又、テープ１２表面の滑り止め防止処理
は、用途にもよるが、中規模程度の地震で物品Ｗが容易
に移動しない程度に摩擦係数が高ければ良く、素材その
ものの摩擦係数を高くしても、表面に凹凸加工を施して
も良く、その両方でも良い。
【００１１】本発明のラック１は、物品Ｗの滑り防止面
１０と物品Ｗの底面との摩擦力により、物品Ｗの移動そ
のものを抑止するものであり、滑り防止面１０から物品
Ｗの底面を少しでも離せば、物品Ｗが移動可能となる。
そして、滑り防止面１０を物品Ｗの載置面と略同じ高さ
にしているため、載置面より少しだけ余分に、スライド
フォーク９で物品Ｗを持ち上げれば、物品Ｗの出し入れ
が可能となる。このため、従来のようにストッパーに干
渉しない位置まで、物品Ｗを高く持ち上げる必要がな
く、ラック１の各間口高さを、物品Ｗの落下防止措置を
何ら施していないラックに比してもほとんど高くする必
要がないため、ラック１全体をコンパクトとすることが
できる。
１０と物品Ｗの底面との摩擦力により、物品Ｗの移動そ
のものを抑止するものであり、滑り防止面１０から物品
Ｗの底面を少しでも離せば、物品Ｗが移動可能となる。
そして、滑り防止面１０を物品Ｗの載置面と略同じ高さ
にしているため、載置面より少しだけ余分に、スライド
フォーク９で物品Ｗを持ち上げれば、物品Ｗの出し入れ
が可能となる。このため、従来のようにストッパーに干
渉しない位置まで、物品Ｗを高く持ち上げる必要がな
く、ラック１の各間口高さを、物品Ｗの落下防止措置を
何ら施していないラックに比してもほとんど高くする必
要がないため、ラック１全体をコンパクトとすることが
できる。
【００１２】又、本実施の形態のように棚部材７の縁部
にテープ１２を貼付することは、スライドフォーク９に
より載置される物品Ｗが、所定位置から左右にずれて載
置された場合でも、物品Ｗが滑り防止面１０から外れる
ことがないため好ましい。この他、収納する物品Ｗの大
きさが多少変化しても、物品Ｗの大きさに合わせて滑り
防止面１０の位置を変える必要がない。
にテープ１２を貼付することは、スライドフォーク９に
より載置される物品Ｗが、所定位置から左右にずれて載
置された場合でも、物品Ｗが滑り防止面１０から外れる
ことがないため好ましい。この他、収納する物品Ｗの大
きさが多少変化しても、物品Ｗの大きさに合わせて滑り
防止面１０の位置を変える必要がない。
【００１３】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。本実施の形態では、滑り止め防止処理がそ
の表面に施されたテープ１２を貼付することにより、滑
り防止面を形成したが、摩擦係数の高い塗料を塗布して
も良く、棚部材７に用いられている素材の表面を粗くす
るようにしても良い。又、滑り防止面を、棚部材７のス
ライドフォーク９の昇降空間Ｓ側の縁部だけでなく、載
置面のより広い範囲に増やすことで、物品Ｗの底面との
接触面積を増やすようにしても良い。
しても良い。本実施の形態では、滑り止め防止処理がそ
の表面に施されたテープ１２を貼付することにより、滑
り防止面を形成したが、摩擦係数の高い塗料を塗布して
も良く、棚部材７に用いられている素材の表面を粗くす
るようにしても良い。又、滑り防止面を、棚部材７のス
ライドフォーク９の昇降空間Ｓ側の縁部だけでなく、載
置面のより広い範囲に増やすことで、物品Ｗの底面との
接触面積を増やすようにしても良い。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１５】請求項１に記載の発明によれば、滑り防止
面を設け、物品の底面と滑り防止面との摩擦力により、
物品の移動を抑止することができる。又、滑り防止面を
物品の載置面と略同じ高さとしているため、物品を載置
面からわずかに上昇させるだけで、物品の出し入れがで
きる。このため、ラックの間口高さが高くなるのを抑え
ることができ、物品の落下防止措置を施しても、収納効
率の低下を抑えることができる。
面を設け、物品の底面と滑り防止面との摩擦力により、
物品の移動を抑止することができる。又、滑り防止面を
物品の載置面と略同じ高さとしているため、物品を載置
面からわずかに上昇させるだけで、物品の出し入れがで
きる。このため、ラックの間口高さが高くなるのを抑え
ることができ、物品の落下防止措置を施しても、収納効
率の低下を抑えることができる。
【００１６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、スライドフォークにより
載置される物品が、所定位置より左右方向にずれて載置
された場合でも、物品が滑り防止面から外れることがな
く、より確実に物品の移動を防ぐことができる。
に記載の発明の効果に加えて、スライドフォークにより
載置される物品が、所定位置より左右方向にずれて載置
された場合でも、物品が滑り防止面から外れることがな
く、より確実に物品の移動を防ぐことができる。
【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、表面に滑り
止め防止処理が施されたテープを貼付することにより、
滑り防止面を容易に形成することができる。
又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、表面に滑り
止め防止処理が施されたテープを貼付することにより、
滑り防止面を容易に形成することができる。
【図１】本発明の自動倉庫のラックの要部正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の自動倉庫のラックの要部平面図であ
る。
る。
【図３】従来の自動倉庫のラックの要部正面図である。
１ ラック ２ 支柱 ７ 棚部材 １０ 滑り防止面
Claims (3)
- 【請求項１】 前後左右に立設される支柱と、前後の支
柱間に取り付けられる棚部材とを備えた自動倉庫のラッ
クにおいて、棚部材の物品の載置面に、載置面と略同じ
高さとなる物品の滑り防止面を設けることを特徴とする
自動倉庫のラック。 - 【請求項２】 対向する左右の棚部材上に載置された物
品がスライドフォークを備えたスタッカークレーンによ
り出し入れされるラックであって、滑り防止面が、載置
面のスライドフォークの昇降空間側に設けられることを
特徴とする請求項１に記載の自動倉庫のラック。 - 【請求項３】 滑り防止面が、表面に滑り止め防止処理
が施されたテープを棚部材の物品載置面に貼付すること
により形成されることを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の自動倉庫のラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP818198A JPH11208830A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 自動倉庫のラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP818198A JPH11208830A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 自動倉庫のラック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208830A true JPH11208830A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11686150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP818198A Pending JPH11208830A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 自動倉庫のラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11208830A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011013338A1 (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | ムラテックオートメーション株式会社 | 搬送システム及びその設定方法 |
| JP2012229127A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-22 | Bee Best Work Inc | 耐震性収納ラック又は収納枠体及びそのクッション体 |
| JP2014114120A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 商品仕分け装置 |
| JP2014133643A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 商品仕分けシステムおよび商品仕分け方法 |
| JP2014205538A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 村田機械株式会社 | ラックおよび免震用具 |
| JP2015081146A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | 株式会社豊田自動織機 | 収容棚の制震構造 |
| CN104696423A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 株式会社丰田自动织机 | 收纳架的减振构造 |
| US9296559B2 (en) | 2012-04-19 | 2016-03-29 | Sumitomo Riko Company Limited | Automated warehouse rack |
| TWI561449B (ja) * | 2015-08-05 | 2016-12-11 | ||
| JP2021062970A (ja) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | 村田機械株式会社 | ラック、自動倉庫、及びラックの設計方法 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP818198A patent/JPH11208830A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI500547B (zh) * | 2009-07-29 | 2015-09-21 | Murata Machinery Ltd | Handling system and its setting method |
| JP2011029550A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Muratec Automation Co Ltd | 搬送システム及びその設定方法 |
| CN102470982A (zh) * | 2009-07-29 | 2012-05-23 | 村田自动化机械有限公司 | 输送系统及其设定方法 |
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| US9048275B2 (en) | 2009-07-29 | 2015-06-02 | Murata Machinery, Ltd. | Transport system and set-up method |
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| JP2014114120A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 商品仕分け装置 |
| JP2014133643A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 商品仕分けシステムおよび商品仕分け方法 |
| JP2014205538A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 村田機械株式会社 | ラックおよび免震用具 |
| KR20150045899A (ko) * | 2013-10-21 | 2015-04-29 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 수용 선반의 제진 구조 |
| JP2015081146A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | 株式会社豊田自動織機 | 収容棚の制震構造 |
| JP2015107876A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | 株式会社豊田自動織機 | 収容棚の制震構造 |
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| JP2021062970A (ja) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | 村田機械株式会社 | ラック、自動倉庫、及びラックの設計方法 |
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