JP2005138944A - 基板搬入出装置 - Google Patents
基板搬入出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005138944A JP2005138944A JP2003376429A JP2003376429A JP2005138944A JP 2005138944 A JP2005138944 A JP 2005138944A JP 2003376429 A JP2003376429 A JP 2003376429A JP 2003376429 A JP2003376429 A JP 2003376429A JP 2005138944 A JP2005138944 A JP 2005138944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- cassette
- lifting
- lowering
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
基板を、基板カセットの任意の棚に搬入出できるようにすることである。
【解決手段】
基板カセットCを構成するカセット本体1に、張力付与状態で取付けられた複数本のワイヤ4を棚板として形成された各棚Rに収納されている基板Gを搬出するときには、前記基板Gが収納されている棚Rの直下の棚R’に、一対の基板昇降ユニットU1 を構成する各基板昇降アーム14を進入させ、前記各基板昇降アーム14の上面に取付けられている空気浮上ユニット21を作動させ、圧力空気を噴出させて該基板Gを浮上させた状態で引き出す。
【選択図】 図1
Description
C:基板カセット
Fa,Fb :側面
G:基板
H:棚ピッチ(所定間隔)
K:搬入出開口
R',R:棚
U1 〜U3 :基板昇降ユニット
V:圧力空気源
1:カセット本体
4:ワイヤ(支持材)
6:可動フレーム(昇降板支持部材)
14,34,35:基板昇降アーム(基板昇降板)
21:空気浮上ユニット(基板昇降手段)
21a:空気噴出口
33:支持ローラ(基板昇降手段)
Claims (7)
- カセット本体の内部に基板を多段支持する多数の棚が形成され、前記カセット本体の特定の側面が基板の搬入出開口となっていて、前記棚は、所定間隔をおいてカセット本体を貫通する複数本の支持材で構成された基板カセットと、
前記基板カセットの側面から基板昇降手段を備えた基板昇降板が前記基板カセット内にそれぞれ出入りして、前記基板昇降板が基板カセット内に入り込んだ状態で直上の基板を前記支持材から僅かに持ち上げる基板昇降ユニットとから成り、
前記基板カセットと前記基板昇降ユニットとは、相対的に昇降する構成であることを特徴とする基板搬入出装置。 - 前記基板昇降手段を備えた各基板昇降板は前記搬入出開口と隣接する二つの対向側面から前記基板カセット内にそれぞれ出入りさせることを特徴とする請求項1に記載の基板搬入出装置。
- 前記基板昇降手段は、無数の空気噴出口が形成された基板昇降板と、各空気噴出口から圧力空気を噴出させるための圧力空気源とから成り、支持材に対して基板を浮上させる構成であることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板搬入出装置。
- 前記基板昇降手段は、無数の空気噴出口が形成された基板昇降板と、各空気噴出口から圧力空気を噴出させるための圧力空気源と、基板昇降板を僅かに浮上させる基板浮上補助手段とから成り、
圧力空気と基板浮上補助手段とにより、支持材に対して基板を浮上させる構成であることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板搬入出装置。 - 前記基板昇降手段は、基板昇降板の上面に取付けられた多数の支持ローラであって、前記基板は、基板昇降板が僅かに上昇して支持材から持ち上げられる構成であることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板搬入出装置。
- カセット本体の内部に基板を多段支持する多数の棚が形成され、前記カセット本体の特定の側面が基板の搬入出開口となっていて、前記棚は、所定間隔をおいてカセット本体を貫通する複数本の支持材で構成された基板カセットと、
前記基板カセットの側面から基板昇降手段を備えた基板昇降板が前記基板カセット内にそれぞれ出入りして、前記基板昇降板が基板カセット内に入り込んだ状態で直上の基板を前記支持材から持ち上げる基板昇降ユニットとから成り、
前記基板昇降ユニットは、基板カセットの棚数に対応した複数の基板昇降板が昇降板支持部材に支持されて、各基板昇降板は、直上の基板を前記支持材から僅かに持ち上げる基板昇降手段を有し、各基板昇降板の基板昇降手段の動作は、個別に切換え可能になっていることを特徴とする基板搬入出装置。 - 前記基板昇降手段は、無数の空気噴出口から圧力空気が噴出される構成であり、各基板昇降手段からの圧力空気の噴出口は、個別に切換え可能となっていることを特徴とする請求項6に記載の基板搬入出装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003376429A JP4608870B2 (ja) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | 基板搬入出装置 |
KR1020067008800A KR100847627B1 (ko) | 2003-11-06 | 2004-11-04 | 기판 반입출 장치 |
CNB2007101971811A CN100568480C (zh) | 2003-11-06 | 2004-11-04 | 基板搬入搬出装置、基板搬运方法及其装置 |
KR1020077021237A KR100880777B1 (ko) | 2003-11-06 | 2004-11-04 | 기판 반송 방법 및 그 장치 |
PCT/JP2004/016341 WO2005045920A1 (ja) | 2003-11-06 | 2004-11-04 | 基板搬入出装置、基板搬送方法及びその装置 |
CNB2004800321670A CN100426484C (zh) | 2003-11-06 | 2004-11-04 | 基板搬入搬出装置 |
TW093133852A TWI253433B (en) | 2003-11-06 | 2004-11-05 | Substrate transportation device, substrate transportation method, and substrate transportation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003376429A JP4608870B2 (ja) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | 基板搬入出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005138944A true JP2005138944A (ja) | 2005-06-02 |
JP4608870B2 JP4608870B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=34687470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003376429A Expired - Fee Related JP4608870B2 (ja) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | 基板搬入出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4608870B2 (ja) |
CN (2) | CN100568480C (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012079789A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Lapis Semiconductor Co Ltd | 基板搬送アーム及び基板搬送装置 |
JP2012156236A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Murata Mach Ltd | 基板移載装置 |
KR101235342B1 (ko) | 2012-02-15 | 2013-02-19 | 주식회사 테라세미콘 | 기판 이송 방법 |
KR101235334B1 (ko) | 2012-02-15 | 2013-02-19 | 주식회사 테라세미콘 | 기판 이송 장치 |
KR101490451B1 (ko) * | 2008-07-29 | 2015-02-09 | 주성엔지니어링(주) | 기판처리장치용 지그 및 이를 이용한 유지보수 방법 |
CN109051824A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-21 | 江苏佳芬斯泰自动化科技有限公司 | 一种玻璃窗扇自动码垛装置 |
CN114655706A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-24 | 华玻视讯(珠海)科技有限公司 | 玻璃烤炉高速节能式烘烤传送装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103183233A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 黄正栋 | 基板输送装置 |
CN103350904B (zh) * | 2013-06-20 | 2017-03-01 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃基板的输送装置 |
CN105722341B (zh) * | 2014-12-03 | 2018-07-10 | 北大方正集团有限公司 | 自动配板工作台 |
CN104495357B (zh) * | 2014-12-12 | 2017-01-04 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 一种光刻板搬移装置 |
JP6543092B2 (ja) * | 2015-05-27 | 2019-07-10 | 株式会社エアレックス | 電子線照射装置 |
CN105529239B (zh) * | 2016-03-07 | 2018-06-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种干法刻蚀装置及方法 |
CN109230533B (zh) * | 2018-09-03 | 2024-03-19 | 郑州福耀玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃不间断烘弯线 |
JP2020164282A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | パネル搬送システム |
JP2020167256A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | パネル搬送装置およびパネル搬送システム |
CN110482220A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-22 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 一种玻璃基板存储工艺、装置及应用 |
JP7366344B2 (ja) * | 2019-10-09 | 2023-10-23 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置 |
CN112158604A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-01 | 南京多脉智能设备有限公司 | 联排气浮式无摩擦玻璃面板转移机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62173907A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-30 | Daifuku Co Ltd | リニアモ−タ利用の磁気浮上式搬送設備 |
JPH1179389A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 基板ガラス検査加工システム |
JP2000031235A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Masayuki Tsuda | 基体の移載装置及びその操作方法 |
JP2000263369A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 平板のストック装置 |
JP2002255338A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Daifuku Co Ltd | 板状体搬送装置 |
JP2003063643A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Nippon Sekkei Kogyo:Kk | 薄板の搬送方法及び装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5965536U (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | 株式会社日立製作所 | ウエハ搬出装置 |
TW550651B (en) * | 2001-08-08 | 2003-09-01 | Tokyo Electron Ltd | Substrate conveying apparatus, substrate processing system, and substrate conveying method |
-
2003
- 2003-11-06 JP JP2003376429A patent/JP4608870B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-04 CN CNB2007101971811A patent/CN100568480C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-04 CN CNB2004800321670A patent/CN100426484C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62173907A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-30 | Daifuku Co Ltd | リニアモ−タ利用の磁気浮上式搬送設備 |
JPH1179389A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 基板ガラス検査加工システム |
JP2000031235A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Masayuki Tsuda | 基体の移載装置及びその操作方法 |
JP2000263369A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 平板のストック装置 |
JP2002255338A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Daifuku Co Ltd | 板状体搬送装置 |
JP2003063643A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Nippon Sekkei Kogyo:Kk | 薄板の搬送方法及び装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101490451B1 (ko) * | 2008-07-29 | 2015-02-09 | 주성엔지니어링(주) | 기판처리장치용 지그 및 이를 이용한 유지보수 방법 |
JP2012079789A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Lapis Semiconductor Co Ltd | 基板搬送アーム及び基板搬送装置 |
JP2012156236A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Murata Mach Ltd | 基板移載装置 |
KR101235342B1 (ko) | 2012-02-15 | 2013-02-19 | 주식회사 테라세미콘 | 기판 이송 방법 |
KR101235334B1 (ko) | 2012-02-15 | 2013-02-19 | 주식회사 테라세미콘 | 기판 이송 장치 |
CN109051824A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-21 | 江苏佳芬斯泰自动化科技有限公司 | 一种玻璃窗扇自动码垛装置 |
CN114655706A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-24 | 华玻视讯(珠海)科技有限公司 | 玻璃烤炉高速节能式烘烤传送装置 |
CN114655706B (zh) * | 2022-05-05 | 2024-04-05 | 华玻视讯(珠海)科技有限公司 | 玻璃烤炉高速节能式烘烤传送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100426484C (zh) | 2008-10-15 |
CN1875470A (zh) | 2006-12-06 |
CN100568480C (zh) | 2009-12-09 |
JP4608870B2 (ja) | 2011-01-12 |
CN101188206A (zh) | 2008-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005138944A (ja) | 基板搬入出装置 | |
KR101436764B1 (ko) | 판형 부재 이재 설비 | |
KR101350252B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
JP4904722B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
TWI374109B (ja) | ||
JP5191504B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
JPS61188331A (ja) | 物体取出装置 | |
JP2007039157A (ja) | 搬送装置、真空処理装置および搬送方法 | |
JP4626205B2 (ja) | 基板の受渡し方法、及びその装置 | |
JP2008081297A (ja) | スタッカクレーン | |
JP2006315850A (ja) | 基板移載システム及びエア噴出ユニット | |
JP5720186B2 (ja) | ワーク移載装置 | |
JP5163860B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
KR100847627B1 (ko) | 기판 반입출 장치 | |
JP2008189399A (ja) | スタッカークレーン | |
KR100894655B1 (ko) | 카세트 및 판재 취출 시스템 | |
JP2005255356A (ja) | 基板収納装置 | |
JP4133489B2 (ja) | 基板待機装置およびそれを備えた基板処理装置 | |
KR101116671B1 (ko) | 반송장치 | |
JP4731815B2 (ja) | 基板収納装置 | |
JP2007134734A (ja) | 液晶基板の搬送装置 | |
JP2009263034A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5348478B2 (ja) | 保管設備 | |
KR20150104507A (ko) | 회분식 이동적재 장치 | |
JP4631433B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100927 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |