CN111170226A - 一种窄巷道叉车门架前移系统 - Google Patents

一种窄巷道叉车门架前移系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111170226A
CN111170226A CN202010136150.0A CN202010136150A CN111170226A CN 111170226 A CN111170226 A CN 111170226A CN 202010136150 A CN202010136150 A CN 202010136150A CN 111170226 A CN111170226 A CN 111170226A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gantry
power
leg frame
sides
advancing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010136150.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
Original Assignee
Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Banyitong Science & Technology Developing Co ltd filed Critical Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
Priority to CN202010136150.0A priority Critical patent/CN111170226A/zh
Publication of CN111170226A publication Critical patent/CN111170226A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种窄巷道叉车门架前移系统，包括门架和支腿车架，所述门架活动设置在支腿车架两侧安装的支腿槽钢内，所述支腿车架前后左右对称设置有四个从动链轮，所述支腿车架两侧中部均固定安装有动力机构和前移检测机构，所述从动链轮、动力机构和前移检测机构通过传动链组构成链传动，两侧的所述传动链组靠近门架内侧通过门架连接件与门架固定连接；所述动力机构内设置有动力元件和控制元件；所述前移检测机构内设置有检测链轮和位移编码器，本发明通过链传动代替传统的液压前移方式，能够有效缩短前移叉车的长度，通过控制元件的设置，使得该前移门架具有锁止功能，保证了货物堆垛的安全性，提高了仓储率。

Description

一种窄巷道叉车门架前移系统
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体为一种窄巷道叉车门架前移系统。
背景技术
随着国内土地资源的日益紧缺,对仓库的空间的利用率要求越来越高,为了增加仓库的利用率,必须多放置货架,因此对窄巷道高起升的叉车需求越来越大，现有的前移式叉车设计的门架前移方式绝大部分是通过液压油缸驱动门架前后移动，如申请号“CN200920119344.9”公开的一种前移式叉车液压管路的安装装置，受液压油缸筒体长度的影响，很难缩短前移叉车的长度，这不利于叉车在窄巷道中作业，同时，现有叉车在前移和后退过程中难以进行锁止定位，容易在前移和后退过程中由于惯性而导致滑步，这给操作带来困难，同时可能造成货物损伤；
本发明的目的在于设计一种能够缩短叉车长度且精确定位的链传动窄巷道叉车门架前移系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种窄巷道叉车门架前移系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种窄巷道叉车门架前移系统，包括门架和支腿车架，所述门架活动设置在支腿车架两侧安装的支腿槽钢内，所述支腿车架前后左右对称设置有四个从动链轮，所述支腿车架两侧中部均固定安装有动力机构和前移检测机构，所述从动链轮、动力机构和前移检测机构通过传动链组构成链传动，两侧的所述传动链组靠近门架内侧通过门架连接件与门架固定连接；
所述动力机构内设置有动力元件和控制元件；
所述前移检测机构内设置有检测链轮和位移编码器。
优选的，所述动力机构包括安装座、动力元件、控制元件和主动链轮，所述动力机构通过安装座分别固定安装在支腿车架两侧，所述主动链轮位于安装座上方并连接在安装座下方动力元件的驱动轴上，所述动力元件为液压马达或电机，若动力元件为液压马达，其控制元件为液压平衡阀，若动力元件为电机，其控制元件为电磁制动器。
优选的，所述前移检测机构包括支架、链轮、检测链轮和位移编码器，所述前移检测机构通过支架分别固定安装在支腿车架两侧，所述链轮和检测链轮通过轴架安装在支架上，所述位移编码器安装在检测链轮下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过链传动代替传统的液压前移方式，能够有效缩短前移叉车的长度，从而在窄巷道内运行自如，进而提高了仓储率；
2、本发明通过控制元件的设置，使得该前移门架具有锁止功能，防止门架在前移和后退过程中由于惯性而导致滑步，保证了货物堆垛的安全性。
本发明通过链传动代替传统的液压前移方式，能够有效缩短前移叉车的长度，通过控制元件的设置，使得该前移门架具有锁止功能，保证了货物堆垛的安全性，提高了仓储率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的动力机构结构示意图；
图3为本发明的检测机构结构示意图。
图中：1门架、2支腿车架、3从动链轮、4传动链组、5动力机构、6前移检测机构、7支腿槽钢、8门架连接件、9轴架、501安装座、502控制元件、503动力元件、504主动链轮、601支架、602链轮、603检测链轮、604位移编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种窄巷道叉车门架前移系统，包括门架1和支腿车架2，门架1活动设置在支腿车架2两侧安装的支腿槽钢7内，门架1可在支腿槽钢7内进行前移和后移，支腿车架2前后左右对称设置有四个从动链轮3，支腿车架2两侧中部均固定安装有动力机构5和前移检测机构6，从动链轮3、动力机构5和前移检测机构6通过传动链组4构成链传动，通过动力机构5带动传动链组4转动，两侧的传动链组4靠近门架1内侧通过门架连接件8与门架1固定连接，传动链组4转动带动门架连接件8移动，进而带动门架1前移和后移，通过传动链组4牵引门架1进行前后移动，代替了液压传动机构，可有效缩短前移叉车的长度；
动力机构5内设置有动力元件503和控制元件502，动力机构5通过链传动传递动力实现门架1的前后移动；
前移检测机构6内设置有检测链轮603和位移编码器604，前移检测机构6用于检测控制门架1前后移动的速度和位移，实现定位和控速，所述动力机构5设有“锁”的功能，能够提高门架前后移动的稳定性。
作为一个优选，动力机构5包括安装座501、动力元件503、控制元件502和主动链轮504，动力机构5通过安装座501分别固定安装在支腿车架2两侧，主动链轮504位于安装座501上方并连接在安装座501下方动力元件503的驱动轴上，动力元件503为液压马达或电机，若动力元件503为液压马达，其控制元件502为液压平衡阀，若动力元件503为电机，其控制元件502为电磁制动器，通过液压平衡阀或电磁制动器能够对动力元件503进行锁止定位，防止门架1在前后移动过程中由于惯性导致的滑步现象，保证了门架1平移的稳定性。
作为一个优选，前移检测机构6包括支架601、链轮602、检测链轮603和位移编码器604，前移检测机构6通过支架601分别固定安装在支腿车架2两侧，链轮602和检测链轮603通过轴架9安装在支架601上，位移编码器604安装在检测链轮603下方，当检测链轮603转动时，位移编码器604可以记录检测链轮603转动的圈数，产生反馈信号，传给电气系统，从而可以控制门架1前后移动的速度和位移，实现定位和控速。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种窄巷道叉车门架前移系统，包括门架(1)和支腿车架(2)，其特征在于：所述门架(1)活动设置在支腿车架(2)两侧安装的支腿槽钢(7)内，所述支腿车架(2)前后左右对称设置有四个从动链轮(3)，所述支腿车架(2)两侧中部均固定安装有动力机构(5)和前移检测机构(6)，所述从动链轮(3)、动力机构(5)和前移检测机构(6)通过传动链组(4)构成链传动，两侧的所述传动链组(4)靠近门架(1)内侧通过门架连接件(8)与门架(1)固定连接；
所述动力机构(5)内设置有动力元件(503)和控制元件(502)；
所述前移检测机构(6)内设置有检测链轮(603)和位移编码器(604)。
2.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉车门架前移系统，其特征在于：所述动力机构(5)包括安装座(501)、动力元件(503)、控制元件(502)和主动链轮(504)，所述动力机构(5)通过安装座(501)分别固定安装在支腿车架(2)两侧，所述主动链轮(504)位于安装座(501)上方并连接在安装座(501)下方动力元件(503)的驱动轴上，所述动力元件(503)为液压马达或电机，若动力元件(503)为液压马达，其控制元件(502)为液压平衡阀，若动力元件(503)为电机，其控制元件(502)为电磁制动器。
3.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉车门架前移系统，其特征在于：所述前移检测机构(6)包括支架(601)、链轮(602)、检测链轮(603)和位移编码器(604)，所述前移检测机构(6)通过支架(601)分别固定安装在支腿车架(2)两侧，所述链轮(602)和检测链轮(603)通过轴架(9)安装在支架(601)上，所述位移编码器(604)安装在检测链轮(603)下方。
CN202010136150.0A 2020-03-02 2020-03-02 一种窄巷道叉车门架前移系统 Pending CN111170226A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010136150.0A CN111170226A (zh) 2020-03-02 2020-03-02 一种窄巷道叉车门架前移系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010136150.0A CN111170226A (zh) 2020-03-02 2020-03-02 一种窄巷道叉车门架前移系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111170226A true CN111170226A (zh) 2020-05-19

Family

ID=70625399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010136150.0A Pending CN111170226A (zh) 2020-03-02 2020-03-02 一种窄巷道叉车门架前移系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111170226A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938836A (zh) * 2021-04-13 2021-06-11 合肥搬易通科技发展有限公司 一种单动力门架主动前移装置及其前移式叉车
CN115010051A (zh) * 2022-06-16 2022-09-06 安徽宇锋智能科技有限公司 一种全向车门架前移机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003054887A (ja) * 2001-08-20 2003-02-26 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
CN104612026A (zh) * 2015-01-28 2015-05-13 李金祥 粉末撒布车
CN108100945A (zh) * 2017-11-27 2018-06-01 杨章明 一种agv侧面叉车
CN208378346U (zh) * 2018-07-08 2019-01-15 苏州快捷机器人有限公司 一种智能叉取背负式无人搬运车传动装置
CN211847036U (zh) * 2020-03-02 2020-11-03 合肥搬易通科技发展有限公司 一种窄巷道叉车门架前移系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003054887A (ja) * 2001-08-20 2003-02-26 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
CN104612026A (zh) * 2015-01-28 2015-05-13 李金祥 粉末撒布车
CN108100945A (zh) * 2017-11-27 2018-06-01 杨章明 一种agv侧面叉车
CN208378346U (zh) * 2018-07-08 2019-01-15 苏州快捷机器人有限公司 一种智能叉取背负式无人搬运车传动装置
CN211847036U (zh) * 2020-03-02 2020-11-03 合肥搬易通科技发展有限公司 一种窄巷道叉车门架前移系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938836A (zh) * 2021-04-13 2021-06-11 合肥搬易通科技发展有限公司 一种单动力门架主动前移装置及其前移式叉车
CN115010051A (zh) * 2022-06-16 2022-09-06 安徽宇锋智能科技有限公司 一种全向车门架前移机构
CN115010051B (zh) * 2022-06-16 2023-12-22 安徽宇锋智能科技有限公司 一种全向车门架前移机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211847036U (zh) 一种窄巷道叉车门架前移系统
CN111170226A (zh) 一种窄巷道叉车门架前移系统
CN109607390B (zh) 一种双轨悬挂输送机
CN111320112B (zh) 一种重载全向穿梭车
CN201841357U (zh) 一种钢筋笼自动滚焊机
CN105236294A (zh) 一种大行程钢卷提升设备
CN107472783A (zh) 一种穿梭车
CN208150870U (zh) 剪刀叉式顶升机构及agv小车
CN206154205U (zh) 流水线装配用多功能小车
CN208441488U (zh) 一种可移动式装配式建筑预制构件短距离运输装置
CN110562870A (zh) 一种智能化绞车自动排绳装置
CN216038275U (zh) 一种起重机大车检测机构
CN206954200U (zh) 电动汽车换电过程中后轮柔性定位机构、换电架、自动换电池系统
CN203361712U (zh) 无避让立体停车设备的挂架结构
CN201077656Y (zh) 一种防护链轨
CN205170268U (zh) 一种大行程钢卷提升设备
CN106392980A (zh) 流水线装配用多功能小车
CN210618141U (zh) 一种卡轨齿轨机车驻车制动系统
CN210972760U (zh) 回转连杆式双层交叉带分拣系统
CN114132726A (zh) 一种带有对中功能的输送及载物回转装置
CN103334606B (zh) 无避让立体停车设备的挂架结构
CN209815455U (zh) 鼓式双支撑组合式高速重载曳引机
CN209507494U (zh) 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机
CN209037659U (zh) 一种新型舵轮驱动装置
CN212605646U (zh) 一种正三轮车用长效自动防溜车刹车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination