CN216038275U - 一种起重机大车检测机构 - Google Patents

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车文亮
冯坚
李源泽
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机大车检测机构,其安装于桥架的两端,包括安装座、轴承座、转轴、轮毂、齿圈、轮圈、编码器、大车轨道以及齿条;其中,所述安装座固接于桥架上;所述轴承座安装于安装座的两侧;所述转轴枢接于轴承座上;所述轮毂安装于转轴上;所述轮毂的外圈设置有所述齿圈;所述轮圈位于轮毂的一侧,且轮毂和轮圈通过若干螺丝连接;所述轴承座的一侧设置编码器架;所述编码器安装于编码器架上,其连接于转轴的一端;所述轮圈支撑于大车轨道上,并能沿大车轨道行走;所述齿圈和齿条啮合。本实用新型的起重机大车检测机构通过在转轴上安装编码器,通过编码器转动的角度来准确检测大车行走的距离以及所处的位置,其行程检测精度高。

Description

一种起重机大车检测机构
【技术领域】
本实用新型涉及一种起重机的组成机构,具体涉及一种起重机大车检测机构,属于起重机械技术领域。
【背景技术】
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架通过大车机构沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在管桩的生产过程中。
然而,现有技术的起重机大车机构大都通过电机直接驱动行走轮,因此,大车机构的移动距离由电机转动圈数决定,其传动精度低,不易精确确定桥架行走的距离;如果桥架两侧行走的距离不一致,容易造成桥架的偏转。
因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种创新的起重机大车检测机构,以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,使用方便,且行程检测精度高的起重机大车检测机构。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种起重机大车检测机构,其安装于桥架的两端,包括安装座、轴承座、转轴、轮毂、齿圈、轮圈、编码器、大车轨道以及齿条;其中,所述安装座固接于桥架上;所述轴承座安装于安装座的两侧;所述转轴枢接于轴承座上;所述轮毂安装于转轴上;所述轮毂的外圈设置有所述齿圈;所述轮圈位于轮毂的一侧,且轮毂和轮圈通过若干螺丝连接;所述轴承座的一侧设置编码器架;所述编码器安装于编码器架上,其连接于转轴的一端;所述轮圈支撑于大车轨道上,并能沿大车轨道行走;所述齿圈和齿条啮合。
本实用新型的起重机大车检测机构进一步设置为:所述齿条通过若干安装螺丝固定于大车轨道的一侧。
本实用新型的起重机大车检测机构进一步设置为:所述转轴上套设有一轴套,所述轴套抵接于安装座和轮毂之间。
本实用新型的起重机大车检测机构进一步设置为:所述轮毂通过键固接于转轴上。
本实用新型的起重机大车检测机构还设置为:所述编码器具体为PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型的起重机大车检测机构通过在转轴上安装编码器,通过编码器转动的角度来准确检测大车行走的距离以及所处的位置,其行程检测精度高。
2.本实用新型的起重机大车检测机构的齿条通过螺丝安装于大车轨道的一侧,便于对现有的起重机进行改造来增设本检测机构,且该安装方式结构紧凑,占用空间小。
【附图说明】
图1是本实用新型的起重机大车检测机构的结构示意图。
图2是图1中A-A的剖面图。
图3是图2中的轮毂和轮圈的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图3所示,本实用新型为一种起重机大车检测机构,其安装于桥架(未图示)的两端,并能检测大车行走的距离和所在位置,由安装座1、轴承座2、转轴3、轮毂4、齿圈5、轮圈6、编码器7、大车轨道8以及齿条9等几部分组成。
其中,所述安装座1固接于桥架上,其包括两侧的安装板11。所述轴承座2安装于安装座1的两侧,具体安装于上述两块安装板11上。
所述转轴3枢接于轴承座2上。所述轮毂4安装于转轴3上。在本实施方式中,所述轮毂4通过键12固接于转轴3上。
所述轮毂4的外圈设置有所述齿圈5。所述轮圈6位于轮毂4的一侧,且轮毂4和轮圈6通过若干螺丝连接,使轮毂4和轮圈6紧贴在一起,两者结构紧凑,并能缩短转轴3长度,使转轴3承载力更好。
进一步的,所述轮毂4、齿圈5和轮圈6均位于两块安装板11之间,使安装板11能够遮蔽和保护轮毂4、齿圈5和轮圈6。所述转轴3上套设有一轴套31,所述轴套31抵接于安装座1和轮毂4之间,避免轮毂4触碰安装座1。
所述轴承座2的一侧设置编码器架71。所述编码器7安装于编码器架71上,其连接于转轴3的一端,通过转轴3的转动来驱动编码器7工作。在本实施方式中,所述编码器7具体采用PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。
所述轮圈6支撑于大车轨道8上,并能沿大车轨道8行走,其能承载桥架的重量。所述齿圈5和齿条9啮合,齿圈5不承载桥架的重量,避免齿圈5损伤。
所述齿条9通过若干安装螺丝91固定于大车轨道8的一侧,从而便于对现有的起重机进行改造来增设本检测机构,且该安装方式结构紧凑,占用空间小。
本实用新型的起重机大车检测机构的工作原理如下:轮圈6在大车轨道8上行走时带动轮毂4,轮毂4联动齿圈5和转轴3;转轴3驱动编码器7工作,通过编码器7转动的角度来准确检测大车行走的距离以及所处的位置,其行程检测精度高。齿圈5和齿条9啮合,能够避免轮圈6打滑,以进一步提高检测精度。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机大车检测机构,其安装于桥架的两端,其特征在于:包括安装座、轴承座、转轴、轮毂、齿圈、轮圈、编码器、大车轨道以及齿条;其中,所述安装座固接于桥架上;所述轴承座安装于安装座的两侧;所述转轴枢接于轴承座上;所述轮毂安装于转轴上;所述轮毂的外圈设置有所述齿圈;所述轮圈位于轮毂的一侧,且轮毂和轮圈通过若干螺丝连接;所述轴承座的一侧设置编码器架;所述编码器安装于编码器架上,其连接于转轴的一端;所述轮圈支撑于大车轨道上,并能沿大车轨道行走;所述齿圈和齿条啮合。
2.如权利要求1所述的起重机大车检测机构,其特征在于:所述齿条通过若干安装螺丝固定于大车轨道的一侧。
3.如权利要求1所述的起重机大车检测机构,其特征在于:所述转轴上套设有一轴套,所述轴套抵接于安装座和轮毂之间。
4.如权利要求1所述的起重机大车检测机构,其特征在于:所述轮毂通过键固接于转轴上。
5.如权利要求1所述的起重机大车检测机构,其特征在于:所述编码器具体为PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115818447A (zh) * 2023-01-13 2023-03-21 河南卫华重型机械股份有限公司 起重机行程监测装置

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