CN106809623B - 一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置 - Google Patents

一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置。本发明包括与小车轨道平行安装的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮、与所述的齿轮连接的旋转轴以及编码器，其特征是：所述的旋转轴的一端与所述的齿轮连接，另一端设置有浮动机构，所述的浮动机构通过联轴器连接所述的编码器，所述的旋转轴中间设置有用于与小车连接的中心支座。本发明解决现有冷轧钢卷小车移动位置精确检测、定位的技术问题。

Description

一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置
技术领域：
本发明涉及一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置，特别涉及冷轧领域钢卷小车移动位置精确检测、定位用的位置检测装置。
背景技术：
参见图1，在现代冷轧工业领域常使用钢卷小车来输送生产线上的钢卷到达指定位置，同时也普遍使用到编码器来实现对钢卷小车10移动位置进行检测、定位。整个装置主要通过一个轴将编码器及齿轮联接，齿条1与小车轨道平行安装，齿轮与齿条1咬合。当小车车体10沿轨道11移动时，齿轮1将跟随车体10的移动作同步旋转运动，从而带来编码器旋转进而采集到小车的移动位置信号。但现有的这种检测装置在实际应用中存在如下缺陷：小车轨道11容易在承载十几吨重的钢卷的车体10的碾压下出现变形，齿轮、车轮在长时间运行中出现磨损等，这些都将使齿轮端轴的变形，进而导致齿轮与齿条1间的咬合在小车轨道11的部分区域出现接触不良或“脱齿”，导致小车移动位置无法通过齿轮带动编码器轴旋转而被准确检测到，从而影响到整个钢卷小车的精确定位，严重时会导致钢卷从车体上翻落事故发生。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置，解决现有冷轧钢卷小车移动位置精确检测、定位的技术问题。
上述的目的通过以下技术方案实现：
一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置，包括与小车轨道平行安装的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮、与所述的齿轮连接的旋转轴以及编码器，所述的旋转轴的一端与所述的齿轮连接，另一端设置有浮动机构，所述的浮动机构通过联轴器连接所述的编码器，所述的旋转轴中间设置有用于与小车连接的中心支座。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的浮动机构包括用于与小车连接的固定架，所述的固定架连接升降轴承座，所述的升降轴承座两侧设置有导向块，所述的升降轴承座安装在摆动架中，所述的摆动架为U型结构，两内侧设置有滑槽与升降轴承座导向块相吻合，在摆动架的底部通过定位套管安装两组弹簧，在弹簧的下方分别设置有调节螺杆，所述的摆动架通过两外侧的吊耳悬挂安装在固定架下方。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的编码器通过安装编码器支架及联轴器固定在浮动机构的升降轴承座上。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的固定架为H型结构，其一侧板通过螺母固定安装，另外一侧板通过螺母固定在车体上。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的齿轮端面上沿齿均匀分布有一组永磁柱。
有益效果：
1.本发明的整个装置利用杠杆原理，以中心支座为支点，在永磁柱作用下实现了齿轮与编码器的上下浮动。
2.本发明中心支座采用旋转轴承座设计为整个装置提供了浮动的支点。齿轮上分布永磁柱设计，可以有效提升齿轮与齿条的可靠咬合并实现良好接触。
3.本发明的浮动机构采用升降轴承座及摆动支架的设计保证了编码器轴旋转采用的同时实现编码器本体的上下浮动。
4.本发明在摆动架底部设置的压力可调弹簧可以让升降轴承座及编码器保持一定的向上推力，让中心支座另一端的齿轮与齿条始终维持良好咬合状态。
5.本发明结构简单，安装方便，动作可靠。当小车轨道、齿条出现变形磨损或车轮、齿轮出现磨损时，能以中心支座为支点在一定范围内作上下浮动，以保证齿轮与齿条的完好、可靠咬合，确保小车移动位置检测精准。
附图说明
图1是现有钢卷小车位置检测装置结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的装配示意图。
图4是本发明的浮动机构示意图。
图5本发明的工作状态示意图。
图中： 1-齿条，2-齿轮，3-永磁柱，4-中心支座，4-1-底座，4-2-旋转轴承座，5-浮动机构，5-1-摆动架，5-2-升降轴承座，5-3-固定架，5-4弹簧，5-5定位套管，5-6调节螺杆，6-旋转轴，7-编码器支架，8-编码器，9-联轴器，10-钢卷小车，11-轨道，12-车轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图2-5所示，本实施例的的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，包括与小车轨道11平行安装的齿条1、与所述的齿条啮合的齿轮2、与所述的齿轮连接的旋转轴6以及编码器8，所述的旋转轴的一端与所述的齿轮连接，另一端设置有浮动机构5，所述的浮动机构通过联轴器连接所述的编码器，所述的旋转轴中间设置有用于与小车连接的中心支座4。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的浮动机构包括用于与小车连接的固定架5-3，所述的固定架连接升降轴承座5-2，所述的升降轴承座两侧设置有导向块，所述的升降轴承座安装在摆动架5-1中，所述的摆动架为U型结构，两内侧设置有滑槽与升降轴承座导向块相吻合，在摆动架的底部通过定位套管5-5安装两组弹簧5-4，在弹簧的下方分别设置有调节螺杆5-6，所述的摆动架通过两外侧的吊耳悬挂安装在固定架下方。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的编码器通过编码器支架7及联轴器9固定在浮动机构的升降轴承座上。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的固定架为H型结构，其一侧板通过螺母固定安装，另外一侧板通过螺母固定在车体上。
所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，所述的齿轮端面上沿齿均匀分布有一组永磁柱3。
工作过程：通过调节摆动架5-1底部螺杆可以调节定位套管5-5内弹簧5-4的对升降轴承座-2的压力，让升降轴承座5-2及编码器8保持一定的向上推力，让中心支座4另一端的齿轮2与齿条1始终维持良好咬合状态。永磁柱3均匀分布在齿轮2的端面上，有效提升齿轮与齿条的可靠咬合。当钢卷小车10输送钢卷进行移动时，位于车体一端的齿轮2将沿齿条1发生同步位移，进而通过旋转轴6驱动编码器8的轴同步旋转，使编码器采样到小车移动电气信号，完成对小车位置的检测。
参照图5所示，当小车轨道11、齿条1出现变形磨损或车轮12、齿轮2出现磨损工况下，在齿轮2、永磁柱3吸力及弹簧5-4压力作用下，旋转轴6将始终以中心支座4为支点在一定范围内作上下浮动，以保证齿轮2与齿条1的完好、可靠咬合，钢卷小车10位置移动能被齿轮2同步检测到，使编码器能精准检测到钢卷小车位置变化情况。

Claims (3)

1.一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置，包括与小车轨道平行安装的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮、与所述的齿轮连接的旋转轴以及编码器，其特征是：所述的旋转轴的一端与所述的齿轮连接，另一端设置有浮动机构，所述的浮动机构通过联轴器连接所述的编码器，所述的旋转轴中间设置有用于与小车连接的中心支座；
所述的浮动机构包括用于与小车连接的固定架，所述的固定架连接升降轴承座，所述的升降轴承座两侧设置有导向块，所述的升降轴承座安装在摆动架中，所述的摆动架为U型结构，两内侧设置有滑槽与升降轴承座导向块相吻合，在摆动架的底部通过定位套管安装两组弹簧，在弹簧的下方分别设置有调节螺杆，所述的摆动架通过两外侧的吊耳悬挂安装在固定架下方；
所述的齿轮端面上沿齿均匀分布有一组永磁柱。
2.根据权利要求1所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，其特征是：所述的编码器通过安装编码器支架及联轴器固定在浮动机构的升降轴承座上。
3.根据权利要求1或2所述的浮动式钢卷小车移动位置检测装置，其特征是：所述的固定架为H型结构，其一侧板通过螺母固定安装，另外一侧板通过螺母固定在车体上。
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