CN112849976B - 一种铸管运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种铸管运输系统，属于铸管生产技术领域，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，还包括第一绕线轮、第二绕线轮、传动装置、编码器以及控制模块；第一绕线轮设有第一连接绳；第二绕线轮设有第二连接绳；传动装置的两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接；编码器设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，生成转数信号；控制模块分别与所述编码器和所述运输车电连接；通过编码器能够对第一绕线轮或第二绕线轮上的转动的圈数进行检测；第一绕线轮始终张紧第一连接绳，控制模块通过转数信号计算收卷的第一连接绳的长度，并在运输车运动至预设位置后，控制模块控制运输车停止运动，从而便于对运输车的位置进行定位。

Description

一种铸管运输系统
技术领域
本发明属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管运输系统。
背景技术
铸铁管是用铸铁浇铸成型的管子，铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线；在对铸管浇铸完成后，需要对铸管进行后续处理；在铸管生产线中，通过运输车将铸管运送至待处理工位，以便于对铸管进行处理；运输车通过电机驱动车轮转动，以便对铸管进行输送；在对浇铸完成的铸管进行处理的过程中，需要对铸管进行水冷，因此车间内会存在大量水汽；现有技术中通过激光测距对运输车的位置进行定位，但是，由于车间的水汽较大，会对激光测距产生影响，因此不便于对运输车进行定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸管运输系统，旨在解决现有技术中不便对运输车进行定位的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铸管运输系统，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，还包括第一绕线轮、第二绕线轮、传动装置、编码器以及控制模块；第一绕线轮设有第一连接绳，所述第一连接绳缠绕在所述第一绕线轮上，且所述第一连接绳的一端与所述第一绕线轮连接，另一端与所述运输车连接；所述第一连接绳与所述运输车滑动的方向平行；第二绕线轮设有第二连接绳，所述第二连接绳缠绕在所述第二绕线轮上，且所述第二连接绳的一端与所述第二绕线轮连接，另一端设有重物；传动装置的两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动；所述重物用于在重力作用下驱动所述第二绕线轮转动、以使所述第一绕线轮同步转动、并使所述第一绕线轮对所述第一连接绳进行收卷；编码器设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，用于检测所述第一绕线轮或所述第二绕线轮转动的圈数，并生成转数信号；控制模块分别与所述编码器和所述运输车电连接，用于接收所述编码器的转数信号并计算所述运输车运动的长度，在所述运输车运动至预设长度后，所述控制模块控制所述运输车停止运动。
作为本申请另一实施例，所述第一绕线轮位于所述轨道的一端。
作为本申请另一实施例，所述传动装置包括传动架，所述第一绕线轮的转轴设有连接部并与所述传动架转动连接；所述第二绕线轮的转轴与所述传动架转动连接，并设有连接孔，所述连接孔与所述连接部插接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动。
作为本申请另一实施例，所述第一绕线轮的转轴设有第一齿轮，所述传动架上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴也设有连接部；所述传动架上设有升降装置，所述升降装置用于提升所述第二绕线轮，并使所述第二绕线轮的连接孔与所述第二齿轮的连接部插接。
作为本申请另一实施例，所述升降装置包括滑块、螺杆和限位部，所述滑块沿所述第二绕线轮的轴线与所述传动架滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔；所述限位部与所述第二绕线轮转动连接，并与所述第二绕线轮的位置相对固定；所述螺杆与所述滑块螺纹配合，所述螺杆的一端与所述限位部转动连接，并与所述限位部的位置相对固定。
作为本申请另一实施例，所述第二绕线轮的转轴设有固定板，所述固定板设有用于所述第二绕线轮的转轴转动的通孔，所述固定板与所述传动架通过螺栓连接。
作为本申请另一实施例，所述传动架上设有驱动装置，所述驱动装置与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。
作为本申请另一实施例，所述驱动装置包括气缸，所述气缸与所述传动架连接，所述气缸的动力输出端与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。
作为本申请另一实施例，所述驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆设置在所述传动架上，所述电动推杆的动力端与所述滑块连接。
作为本申请另一实施例，所述连接部为花键，所述连接孔为花键孔。
本发明提供的一种铸管运输系统的有益效果在于：与现有技术相比，运输车在轨道上滑动并靠近第一绕线轮时，第二绕线轮上的第二连接绳在重物的作用下转动，由于传动装置分别与第一绕线轮和第二绕线轮连接，因此能够使第一绕线轮同步转动，便于第一绕线轮对第一连接绳进行收卷，且第一绕线轮在第二绕线轮以及重物的作用下始终张紧第一连接绳；通过第一绕线轮或第二绕线轮上的编码器能够对第一绕线轮或第二绕线轮上的转动的圈数进行检测；由于第一绕线轮始终张紧第一连接绳，因此，控制模块通过转数信号计算收卷的第一连接绳的长度，能够得出运输车运动的距离，并在运输车运动至预设位置后，控制模块控制运输车停止运动，从而便于对运输车的位置进行定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种铸管运输系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种铸管运输系统的箱体部分的剖面示意图；
图3为本发明实施例提供的一种铸管运输系统的第二绕线轮部分的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种铸管运输系统的连接孔部分的示意图。
图中：1、轨道；11、第一支撑台；2、运输车；3、第一绕线轮；31、第一连接绳；32、连接部；33、第一齿轮；34、第二齿轮；4、第二绕线轮；41、第二连接绳；42、重物；43、连接孔；44、旋转槽；5、传动装置；51、传动架；52、箱体；521、条形孔；522、滑移槽；53、第二支撑台；6、升降装置；61、滑块；62、螺杆；63、限位部；7、固定板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种铸管运输系统进行说明。一种铸管运输系统，包括轨道1以及与轨道1滑动连接的运输车2，还包括第一绕线轮3、第二绕线轮4、传动装置5、编码器以及控制模块；第一绕线轮3设有第一连接绳31，第一连接绳31缠绕在第一绕线轮3上，且第一连接绳31的一端与第一绕线轮3连接，另一端与运输车2连接；第一连接绳31与运输车2滑动的方向平行；第二绕线轮4设有第二连接绳41，第二连接绳41缠绕在第二绕线轮4上，且第二连接绳41的一端与第二绕线轮4连接，另一端设有重物42；传动装置5的两端分别与第一绕线轮3和第二绕线轮4连接、以使第一绕线轮3和第二绕线轮4同步转动；重物42用于在重力作用下驱动第二绕线轮4转动、以使第一绕线轮3同步转动、并使第一绕线轮3对第一连接绳31进行收卷；编码器设置在第一绕线轮3或第二绕线轮4上，用于检测第一绕线轮3或第二绕线轮4转动的圈数，并生成转数信号；控制模块分别与编码器和运输车2电连接，用于接收编码器的转数信号并计算运输车2运动的长度，在运输车2运动至预设长度后，控制模块控制运输车2停止运动。
本发明提供的一种铸管运输系统，与现有技术相比，运输车2在轨道1上滑动并靠近第一绕线轮3时，第二绕线轮4上的第二连接绳41在重物42的作用下转动，由于传动装置5分别与第一绕线轮3和第二绕线轮4连接，因此能够使第一绕线轮3同步转动，便于第一绕线轮3对第一连接绳31进行收卷，且第一绕线轮3在第二绕线轮4以及重物42的作用下始终张紧第一连接绳31；通过第一绕线轮3或第二绕线轮4上的编码器能够对第一绕线轮3或第二绕线轮4上的转动的圈数进行检测；由于第一绕线轮3始终张紧第一连接绳31，因此，控制模块通过转数信号计算收卷的第一连接绳31的长度，能够得出运输车2运动的距离，并在运输车2运动至预设位置后，控制模块控制运输车2停止运动，从而便于对运输车2的位置进行定位。
作为本发明提供的一种铸管运输系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第一绕线轮3位于轨道1的一端，能够不影响运输车2在轨道1上的滑动，且便于根据收卷的第一连接绳31的长度能够得出运输车2运动的距离，通过控制模块控制运输车2停止运动，能够使运输车2将铸管运动至预设位置；轨道1底部设有第一支撑台11，第一支撑台11上设有用于第一绕线轮3转动的空间；第一连接绳31的一端与运输车2固定连接，另一端与第一绕线轮3固定连接；第二连接绳41的一端与重物42固定连接，另一端与第二绕线轮4固定连接。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，传动装置5包括传动架51，第一绕线轮3的转轴设有连接部32并与传动架51转动连接；第二绕线轮4的转轴与传动架51转动连接，并设有连接孔43，连接孔43与连接部32插接、以使第一绕线轮3和第二绕线轮4同步转动；连接部32固定在第一绕线轮3的转轴上；传动架51为箱体52，传动架51的底部设有第二支撑台53，第二支撑台53用于对箱体52进行支撑；第一绕线轮3的转轴的一端伸入箱体52内，第二绕线轮4的转轴的一端也伸入箱体52内，第二绕线轮4的转轴通过连接孔43与第一绕线轮3的转轴上的连接部32插接，能够使第一绕线轮3的转轴和第二绕线轮4的转轴相对固定，便于第一绕线轮3和第二绕线轮4同步转动。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图4，第一绕线轮3的转轴设有第一齿轮33，传动架51上设有第二齿轮34，第二齿轮34与第一齿轮33啮合，第二齿轮34的转轴也设有连接部32；传动架51上设有升降装置6，升降装置6用于提升第二绕线轮4，并使第二绕线轮4的连接孔43与第二齿轮34的连接部32插接；连接部32固定在第二齿轮34的转轴上；第一齿轮33固定在第一绕线轮3的转轴上，并与第一绕线轮3同轴设置；第二齿轮34通过转轴与箱体52转动连接；由于第一齿轮33和第二齿轮34啮合，因此能够使第一齿轮33和第二齿轮34同步转动；升降装置6能够沿第二绕线轮4的轴线方向滑动，根据现场需要，在需要调节第二绕线轮4的高度时，提升装置先带动第二绕线轮4沿轴线方向滑动，使得连接孔43与连接部32分离；通过提升装置对第二绕线轮4进行提升，使得第二绕线轮4的转轴与第二齿轮34的转轴对齐，并横向滑动提升装置，使得第二绕线轮4的转轴上的连接孔43与第二齿轮34上的转轴的连接部32插接，进而使第二绕线轮4通过第二齿轮34和第一齿轮33与第一绕线轮3连接，从而便于提升高度后的第二绕线轮4能够与第一绕线轮3同步转动。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，升降装置6包括滑块61、螺杆62和限位部63，滑块61沿第二绕线轮4的轴线与传动架51滑动连接，滑块61上设有螺纹孔；限位部63与第二绕线轮4转动连接，并与第二绕线轮4的位置相对固定；螺杆62与滑块61螺纹配合，螺杆62的一端与限位部63转动连接，并与限位部63的位置相对固定；滑块61位于箱体52的顶部，箱体52的顶部设有条形孔521，螺杆62穿过条形孔521；箱体52的侧壁设有滑移槽522，第二绕线轮4的转轴穿出滑移槽522；条形孔521和滑移槽522垂直；条形孔521和滑移槽522上均设有风琴罩，风琴罩用于封闭条形孔521和滑移槽522；编码器设置在第二绕线轮4的转轴上，且编码器位于箱体52内；滑块61位于箱体52的顶部并横跨条形孔521，螺杆62与滑块61螺纹配合，通过转动螺杆62能够调节第二绕线轮4的高度，从而便于将第二绕线轮4提升至与第二齿轮34同轴的高度；条形孔521与螺杆62的侧壁接触，便于对螺杆62的横向位置进行限位，通过滑块61的滑动，能够带动螺杆62在条形孔521中滑动，因此便于使第二绕线轮4上的连接孔43与第一绕线轮3上的连接部32分离，然后通过转动螺杆62后，便于将第二绕线轮4提升至与第二齿轮34同轴的高度；限位部63设置在第二绕线轮4的转轴上，限位部63为限位环，第二绕线轮4的转轴上设有旋转槽44，限位部63的部分位于旋转槽44内；转轴通过旋转槽44与限位部63转动连接，能够使转轴与限位部63转动，且转轴与限位部63的位置相对固定；螺杆62与限位部63的位置相对固定，且螺杆62的一端位于限位部63内，螺杆62位于限位部63内部的一端设有直径大于螺杆62的盘，限位部63设有用于盘转动的槽，盘与螺杆62固定连接，螺杆62通过盘与限位部63连接，能够使螺杆62与限位部63转动连接，且螺杆62和限位的位置相对固定，因此便于螺杆62带动第二绕线轮4上升和下降。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第二绕线轮4的转轴设有固定板7，固定板7设有用于第二绕线轮4的转轴转动的通孔，固定板7与传动架51通过螺栓连接；固定板7和限位部63配合，能够对第二绕线轮4的位置进行限位，便于第二绕线轮4在预设高度转动；由于固定板7与箱体52通过螺栓连接，因此在需要对第二绕线轮4的高度进行调节时，将固定板7上的螺栓与箱体52分离，并在调节完毕后，将固定板7上的螺栓与箱体52连接，从而便于第二绕线轮4的转动。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，传动架51上设有驱动装置，驱动装置与滑块61连接、以驱动滑块61滑动；驱动装置包括气缸，气缸与传动架51连接，气缸的动力输出端与滑块61连接、以驱动滑块61滑动；气缸的缸体固定在箱体52的顶部，气缸的动力输出端与滑块61固定连接，在需要对第二绕线轮4的高度进行调节时，通过气缸活塞杆的伸出，能够带动第二绕线轮4沿轴线方向滑动，因此便于使连接孔43与连接部32分离，从而便于螺杆62带动第二绕线轮4升降。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，驱动装置包括电动推杆，电动推杆设置在传动架51上，电动推杆的动力端与滑块61连接；电动推杆固定在箱体52的顶部，电动推杆的动力输出端与滑块61固定连接；通过电动推杆的动力输出端伸出，能够带动第二绕线轮4沿轴线方向滑动，因此便于使连接孔43与连接部32分离，从而便于螺杆62带动第二绕线轮4升降。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，连接部32为花键，连接孔43为花键孔；通过花键和花键孔连接，能够增加接触面积，便于加强连接强度。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第一绕线轮的位置不变，第二齿轮放置在与第一绕线轮同轴的位置，并与第一绕线轮传动，这样能够降低整体的高度，便于进行安装；由于第一齿轮和第二齿轮啮合，因此，第一齿轮和第二齿轮的转动方向相反；在第二绕线轮与第一齿轮同轴或者与第二齿轮同轴时，第二连接绳在第二绕线轮上的绕线旋向相反，因此，才能够使重物带动第一绕线轮转动，使得第一绕线轮对第一连接绳进行收卷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸管运输系统，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，其特征在于，还包括：
第一绕线轮，设有第一连接绳，所述第一连接绳缠绕在所述第一绕线轮上，且所述第一连接绳的一端与所述第一绕线轮连接，另一端与所述运输车连接；所述第一连接绳与所述运输车的滑动方向平行；
第二绕线轮，设有第二连接绳，所述第二连接绳缠绕在所述第二绕线轮上，且所述第二连接绳的一端与所述第二绕线轮连接，另一端设有重物；
传动装置，两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动；所述重物用于在重力作用下驱动所述第二绕线轮转动、以使所述第一绕线轮同步转动、并使所述第一绕线轮对所述第一连接绳进行收卷；
编码器，设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，用于检测所述第一绕线轮或所述第二绕线轮转动的圈数，并生成转数信号；以及
控制模块，分别与所述编码器和所述运输车电连接，用于接收所述编码器的转数信号并计算所述运输车运动的长度，在所述运输车运动至预设长度后，所述控制模块控制所述运输车停止运动；
所述传动装置包括传动架，所述第一绕线轮的转轴设有连接部并与所述传动架转动连接；所述第二绕线轮的转轴与所述传动架转动连接，并设有连接孔，所述连接孔与所述连接部插接、以使所述第一绕线轮和所述第二绕线轮同步转动；
所述第一绕线轮的转轴设有第一齿轮，所述传动架上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴也设有连接部；所述传动架上设有升降装置，所述升降装置用于提升所述第二绕线轮，并使所述第二绕线轮的连接孔与所述第二齿轮的连接部插接。
2.如权利要求1所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述第一绕线轮位于所述轨道的一端。
3.如权利要求1所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述升降装置包括滑块、螺杆和限位部，所述滑块沿所述第二绕线轮的轴线与所述传动架滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔；所述限位部与所述第二绕线轮转动连接，并与所述第二绕线轮的位置相对固定；所述螺杆与所述滑块螺纹配合，所述螺杆的一端与所述限位部转动连接，并与所述限位部的位置相对固定。
4.如权利要求3所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述第二绕线轮的转轴设有固定板，所述固定板设有用于所述第二绕线轮的转轴转动的通孔，所述固定板与所述传动架通过螺栓连接。
5.如权利要求3所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述传动架上设有驱动装置，所述驱动装置与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。
6.如权利要求5所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述气缸与所述传动架连接，所述气缸的动力输出端与所述滑块连接、以驱动所述滑块滑动。
7.如权利要求5所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆设置在所述传动架上，所述电动推杆的动力端与所述滑块连接。
8.如权利要求1所述的一种铸管运输系统，其特征在于，所述连接部为花键，所述连接孔为花键孔。
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