CN216869497U - 自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车，提出针对直行和/或横行旋编检测轮增加自适应调节装置，以克服车轮与地面或轨道表面的垂向间隙而保持两者始终处于接触状态，从而保证旋转编码器不空转，有效地避免车辆位置定位与行进距离测量不准问题的发生。自适应位移检测装置包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。
Description
技术领域
本实用新型涉及针对车轮沿垂向位移自适应调节装置及应用该装置的四向穿梭车，属于物流分拣技术领域。
背景技术
随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常采用穿梭车实现出入库运输管理。
如在先公开以下方案的国内专利申请，申请号CN2020211449091，名称为一种四向行走小车，该仓储搬运穿梭车使用一套十字减速器，只需一套动力装置可同时实现小车四向行驶；使用一套顶升机构，同时实现小车换向与顶升，节省了一套动力装置；单边4个轮子及强化的支撑骨架，提高小车的承载能力。
以上述方案为例，现有常见的四向穿梭车，其直行与横行行走旋编检测轮并未采用涉及车轮与地面脱离接触的预防装置，从而造成旋转编码器检测数据失真、从而直接造成车辆位置定位与行进距离的测量结果出现较大偏差。究其原因主要是，现行车辆框架结构的设计与地面、轨道加工安装存在的误差，车辆直行和/或横行旋编检测轮在运动过程中无法与地面或轨道始终保持接触，旋转编码器在空转状态下传递错误信号而导致定位不准。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车，在于解决上述现有技术存在的问题而提出针对直行和/或横行旋编检测轮增加自适应调节装置，以克服车轮与地面或轨道表面的垂向间隙而保持两者始终处于接触状态，从而保证旋转编码器不空转，有效地避免车辆位置定位与行进距离测量不准问题的发生。
为实现上述设计目的，所述的自适应位移检测装置包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。
进一步地，沿滑块的垂向，限位螺栓通过压板贯穿安装于从动端横向立板或主动端横向立板，限位螺栓的端部与滑块留有间隙。
进一步地，在旋编轴与旋编检测轮之间套设有深沟球轴承。
基于上述自适应位移检测装置的应用，本申请同时提出下述新型四向穿梭车：
该四向穿梭车包括车架，在车架上连接有双向货叉装置；在车架两侧分别设置有主动端驱动组件和从动端传动组件；在从动端一侧，顶升电机同时驱动连接从动端横向立板、主动端横向立板沿垂向位移；在从动端横向立板或主动端横向立板的一侧，至少设置有一组旋编检测轮；旋编检测轮安装连接于所述的自适应位移检测装置。
综上内容，所述自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车具有以下优点：1、设计提出的自适应位移检测装置对于现行四向穿梭车框架结构改进较小，但通过加装弹性部件可有效、稳定地保持车轮与地面或轨道表面的紧密接触，从而显著地提高旋编检测轮在运动过程中检测数据的准确性与有效性。
2、适用性较强，可加装于各种结构的旋编检测轮，有利于推广使用。
3、应用该装置后的四向穿梭车，能够适应于各种复杂工况的轨道与应用环境，有利于提高物流中转场等场合的作业效率与管理水平。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本申请。
图1是本申请所述应用自适应位移检测装置的四向穿梭车示意图；
图2是所述自适应位移检测装置的结构示意图；
图3是如图2所述结构的旋编检测轮与其连接结构的剖面示意图；
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，本申请所述应用自适应位移检测装置的四向穿梭车包括车架600，在车架600上连接有双向货叉装置200；
在车架600两侧分别设置有主动端驱动组件100和从动端传动组件300；在从动端一侧，顶升电机400同时驱动连接从动端横向立板500、主动端横向立板700沿垂向位移；在从动端横向立板500或主动端横向立板700的一侧，至少设置有一组旋编检测轮501；旋编检测轮501安装连接于本申请所述的自适应位移检测装置。
所述的自适应位移检测装置包括有滑块502，旋编轴503水平地贯穿连接于滑块502，在旋编轴503两端分别连接有旋编检测轮501和旋转编码器509；
滑块502通过导向轴505嵌套并垂向地连接于从动端横向立板500或主动端横向立板700中，导向轴505垂向地贯穿固定于从动端横向立板500或主动端横向立板700中；滑块502与从动端横向立板500或主动端横向立板700的垂向之间、在导向轴505上套设有弹簧504。
如上所述的自适应位移检测装置结构设计，在四向穿梭车横向行进过程中，旋编检测轮501带动旋转编码器509同步转动而输出距离数据。当旋编检测轮501因某种原因脱离与地面或轨道的接触时，弹簧504的压缩蓄能得以释放，由弹簧504带动滑块502沿垂向发生位移，从而通过旋编轴503驱使旋编检测轮501沿旋编导向轴505垂向浮动，从而保证旋编检测轮501始终保持与地面或轨道的紧密接触，保证旋转编码器509输出距离数据的准确性与有效性。
进一步地，为设定滑块502的垂向位移极限以保护弹簧504不被过度压缩或拉伸，沿滑块502的垂向，限位螺栓507通过压板506贯穿安装于从动端横向立板500或主动端横向立板700，限位螺栓507的端部与滑块502留有足够的间隙，该间隙可通过改变限位螺栓507垂向高度而得以调节。当滑块502沿垂向位移并抵触限位螺栓507时，弹簧504的弹性形变被终止，弹簧504不会被过度压缩或拉伸。
进一步地，在旋编轴503与旋编检测轮501之间套设有深沟球轴承508以提高两者相对旋转运动中的顺滑性，既减小两者之间的磨损、又能够保证在旋编轴503两端的旋编检测轮501与旋转编码器509同步转动的一致性。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (4)
1.一种自适应位移检测装置，其特征在于：包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；
滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的自适应位移检测装置，其特征在于：沿滑块的垂向，限位螺栓通过压板贯穿安装于从动端横向立板或主动端横向立板，限位螺栓的端部与滑块留有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的自适应位移检测装置，其特征在于：在旋编轴与旋编检测轮之间套设有深沟球轴承。
4.应用如权利要求1至3任一所述自适应位移检测装置的四向穿梭车，其特征在于：包括车架，在车架上连接有双向货叉装置；
在车架两侧分别设置有主动端驱动组件和从动端传动组件；在从动端一侧，顶升电机同时驱动连接从动端横向立板、主动端横向立板沿垂向位移；在从动端横向立板或主动端横向立板的一侧，至少设置有一组旋编检测轮；旋编检测轮安装连接于所述的自适应位移检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122621397.4U CN216869497U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216869497U true CN216869497U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82126588
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122621397.4U Active CN216869497U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122621397.4U patent/CN216869497U/zh active Active
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