CN106639895B - 一种钻机的推拉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钻机的推拉装置，包括推拉滑座和马达，所述推拉滑座处于钻机的钻臂的上方；在所述推拉滑座两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座左右移动的上导向轮总成；在所述推拉滑座两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座上下移动的下导向轮总成；在所述推拉滑座上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头，在所述推拉滑座上的后端安装有用于驱动推拉滑座沿着钻臂来回移动的马达。本发明的有益效果是：该装置具有便于观察、运转可靠、加工量少、制造精度不高等优点，以达到结构简单、制造成本低、性能可靠的目的。
Description
技术领域
本发明涉及钻机领域，具体涉及一种钻机的推拉装置。
背景技术
水平定向钻机是一种非开挖钻探工程机械，广泛应用于油气管道、供排水管道、电力、通讯等管线的铺设。推拉装置是水平定向钻机的重要关键组成部件之一，其在工作过程中执行钻杆的推拉动作和动力头的前、后移动，实现钻孔和加杆、收杆。
国内现有水平定向钻机推拉装置通过左右4组或以上的三轮组结构安装在钻臂导轨上，此种结构的缺点有三：
1、三轮组的限位导向滚轮采用滑动轴承，滑动摩擦力大，经常发生滚轮因无法滚动而与导轨接触面滑动运行，加快导轨与滚轮的磨损，严重的直接损坏；
2、与三轮组的限位导向滚轮接触的钻臂导轨的三面都要加工，加工工作量大，制造成本高；
3、因装配环节多形成的累积误差，影响齿轮齿条啮合与导轨滚轮运行的相互匹配性，对加工制造精度提出更高要求，增加制造成本。
发明内容
综上所述，为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种钻机的推拉装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻机的推拉装置，包括推拉滑座和马达，所述推拉滑座处于钻机的钻臂的上方；在所述推拉滑座两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座左右移动的上导向轮总成；在所述推拉滑座两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座上下移动的下导向轮总成；
在所述推拉滑座上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头，在所述推拉滑座上的后端安装有用于驱动推拉滑座沿着钻臂来回移动的马达。
本发明的有益效果是：该装置具有便于观察、运转可靠、加工量少、制造精度不高等优点，以达到结构简单、制造成本低、性能可靠的目的。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进。
进一步，所述钻臂的顶部设有齿条，所述马达的输出端联接有与所述齿条相对应的齿轮。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：马达驱动齿轮转动来与齿条啮合运动，从而实现推拉滑座于钻臂上来回移动。
进一步，所述齿条的中间位置设有供所述上导向轮总成滚动且开口朝上的凹槽。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：在推拉滑座沿着钻臂来回移动的同时并限制推拉滑座左右移动，上导向轮总成工作时沿齿条凹槽滚动运行，有效保护导轨即凹槽与滚轮的磨损，延长其使用寿命和可靠性。
进一步，所述下导向轮总成包括下导向轮板和下导向轮组件，所述下导向轮板通过螺栓安装在所述推拉滑座的两侧并向下延伸，所述下导向轮组件安装在所述下导向板的底部，所述下导向板上且对应所述螺栓的位置处设有用于调节所述下导向轮组件上下位置的长孔。
进一步，所述钻臂上部的两侧设有供所述下导向轮组件滚动的导轨。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：在推拉滑座沿着钻臂来回移动的同时并限制推拉滑座上下移动，同时上导向轮总成和凹槽之间的运动间隙可通过上下移动下导向轮组件来调节，降低相关部件的精度要求。
进一步，所述导轨为长条状，并且其底面为与所述下导向轮组件相对应的工作面。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：只需在钻臂上加工导轨底面即可满足工作需要，降低加工的工作量，制造成本低。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、推拉滑座，2、马达，3、钻臂，4、上导向轮总成，5、齿条，6、齿轮，7、凹槽，8、下导向板，9、下导向轮组件，10、螺栓，11、动力头，12、导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种钻机的推拉装置，包括推拉滑座1和马达2，所述推拉滑座1处于钻机的钻臂3的上方；在所述推拉滑座1两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座1沿着钻臂3来回移动，并限制所述推拉滑座1左右移动的上导向轮总成4；在所述推拉滑座1两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座1沿着钻臂3来回移动，并限制所述推拉滑座1上下移动的下导向轮总成；
在所述推拉滑座1上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头11，在所述推拉滑座1上的后端安装有用于驱动推拉滑座1沿着钻臂3来回移动的马达2。具体如下：所述钻臂1的顶部设有齿条5，所述马达2的输出端联接有与所述齿条5相对应的齿轮6。所述齿条5的中间位置设有供所述上导向轮总成4滚动且开口朝上的凹槽7。上导向轮总成4的滚轮沿齿条5上的凹槽7滚动，防止推拉滑座1在移动的过程中左右产生位移。上导向轮总成4直接安装齿条6的凹槽7中，装配环节少。齿轮6通过轴承和挡圈安装在推拉滑座1上，并与齿条5形成啮合运动组，由液压马达2驱动齿轮6旋转来与齿条6啮合运动，从而带动推拉滑座1沿钻臂3前、后移动。
所述下导向轮总成包括下导向轮板8和下导向轮组件9，所述下导向轮板8通过螺栓10安装在所述推拉滑座1的两侧并向下延伸，所述下导向轮组件9安装在所述下导向板8的底部，所述下导向板8上且对应所述螺栓10的位置处设有用于调节所述下导向轮组件9上下位置的长孔。所述钻臂3上部的两侧设有供所述下导向轮组件9滚动的导轨12。钻臂1上的导轨12只在底面与下导向轮组件9接触，因此只需在钻臂1上加工导轨12底面即可满足工作需要，降低加工的工作量，制造成本低。上导向轮总成4和凹槽7之间的运动间隙可通过上下移动下导向轮组件9来调节，因此对相关部件的尺寸精度要求低，减少制造成本，提高推拉装置运动的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种钻机的推拉装置，其特征在于，包括推拉滑座(1)和马达(2)，所述推拉滑座(1)处于钻机的钻臂(3)的上方；在所述推拉滑座(1)两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座(1)沿着钻臂(3)来回移动，并限制所述推拉滑座(1)左右移动的上导向轮总成(4)；在所述推拉滑座(1)两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座(1)沿着钻臂(3)来回移动，并限制所述推拉滑座(1)上下移动的下导向轮总成；
在所述推拉滑座(1)上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头(11)，在所述推拉滑座(1)上的后端安装有用于驱动推拉滑座(1)沿着钻臂(3)来回移动的马达(2)；
所述钻臂(1)的顶部设有齿条(5)，所述马达(2)的输出端联接有与所述齿条(5)相对应的齿轮(6)；
所述齿条(5)的中间位置设有供所述上导向轮总成(4)滚动且开口朝上的凹槽(7)；
所述下导向轮总成包括下导向轮板(8)和下导向轮组件(9)，所述下导向轮板(8)通过螺栓(10)安装在所述推拉滑座(1)的两侧并向下延伸，所述下导向轮组件(9)安装在所述下导向板(8)的底部，所述下导向板(8)上且对应所述螺栓(10)的位置处设有用于调节所述下导向轮组件(9)上下位置的长孔。
2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述钻臂(3)上部的两侧设有供所述下导向轮组件(9)滚动的导轨(12)。
3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述导轨(12)为长条状，并且其底面为与所述下导向轮组件(9)相对应的工作面。
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