CN212101000U - 弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，在横梁端板上通过支架连接转弯机构，以转轴为旋转轴并配合轴承进行转弯过程中的导向，导轮组通过导轮轴和偏心套的配合，可实现转弯阶段导轮能够与轨道保持一定的间隙而不会脱轨，保障堆垛机整体安全运行。包括设有转轴的支架，支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，属于物流仓储领域。
背景技术
随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，物流自动化立体仓储在国内外得到了广泛应用。
目前经常使用的堆垛机分为直轨式和弯轨式两种运行模式。直轨式堆垛机能够较好地提高出入库效率和相应地节约人力资源。但是，在人工成本和货物进出库效率要求不高的行业与领域，直轨立体库仓储反而因造价较高而被弯轨堆垛机所替代。
弯轨堆垛机运行在大转弯的巷道中，因此对于轨道转弯部分的导向作用有着较为严格的要求，同时还需考虑导轮与轨道之间应保持适中的间隙。
现有弯轨堆垛机的上横梁或下横梁导轮，近似于传统堆垛机的结构，在转弯时易出现卡死现象，从而失去辅助导向作用，对堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货的安全性能构成不利影响。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，在于解决上述现有技术存在的问题而在横梁端板上通过支架连接转弯机构，以转轴为旋转轴并配合轴承进行转弯过程中的导向，导轮组通过导轮轴和偏心套的配合，可实现转弯阶段导轮能够与轨道保持一定的间隙而不会脱轨，保障堆垛机整体安全运行。
为实现上述设计目的，所述的弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，包括设有转轴的支架，支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。
如上述设计构思，导轮轴与转轴保持垂向平行，导轮在转弯导向机构的导向作用下，托座、转轴和支架形成一体的弹性调节连接，因此在堆垛机转弯过程中导轮不会出现卡死现象，整体结构简单易行、便于拆卸维修。
为进一步地提高转轴带动托座转动的灵活性与同步性，可采取的优选与改进方案是，在支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。
为进一步地提高导轮轴带动导轮旋转的导向作用，所述的导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；从托座定位孔的垂向下方，将偏心套放入该定位孔中，再使用紧固螺母和弹垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。
在上述改进方案中，在导轮轴上套设的偏心套可通过旋转而调节导轮轴与偏心套垂向中心线之间的间距，进而有效地调节导轮与弯轨之间的间隙。
综上内容，所述弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构具有的优点是，整体结构设计与安装实现了模块化，实现灵活与同步带动导轮过弯轨的运行控制；结构安装与拆卸较为简便，且导轮与弯轨之间的间隙可调，有效地提高了立体库空间利用率。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是本申请横梁转弯导向机构的示意图；
图2是图1正向所示结构的示意图；
图3是图1俯向所示结构的示意图；
图4是图3中A-A向剖面结构示意图；
具体实施方式
实施例1，如图1所示，本申请弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，通过横梁端板16整体地安装于堆垛机的上横梁或下横梁(图中未示出)。
所述的横梁转弯导向机构，轴设有转轴2的支架3通过螺栓和弹平垫17、螺母18安装连接于横梁端板16；
转轴2的垂向端连接托座7，在托座7上垂向地轴设有至少一组导轮10。
如上述结构，堆垛机的横梁端板16通过支架3连接转弯导向机构，转弯导向机构以转轴2为旋转轴，通过转轴2和与之配合的轴承定轴旋转。在堆垛机运行至弯轨的过程中，通过以上转弯导向机构以同步地带动导轮10在弯轨表面行走，以保证堆垛机整体沿弯轨运行而不会发生脱轨。
其中，支架3上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承21与转轴2配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈20套设在转轴2上，然后通过螺钉垫圈19将轴承盖1与轴承座固定连接起来。
在转轴2的垂向上端，通过螺钉14将轴端盖15、转轴2与托座7进行连接起来，以实现托座7绕转轴2的转动。
导轮10安装在导轮轴8上，导轮10内芯设置2个轴承12，2个轴承12之间衬垫有隔垫11，在轴承12垂向下方安装有孔用挡圈13且其置于导轮10内芯中。
导轮10与导轮轴8安装后，导轮轴8通过隔套9放置于托座7的定位孔中。
从托座7定位孔的垂向下方，将偏心套6放入该定位孔中，再使用紧固螺母4和弹垫5将穿过偏心套6的导轮轴8底端进行固定。
由此，转轴2和垂向分别使用轴端盖15和轴承盖1进行密封，转轴2带动托座7旋转，托座7上连接导轮10，由偏心套6和隔套9对导轮轴8进行密封。在定期润滑的前提下，通过上述转弯导向机构能够保证导轮10灵活、密切地运行于弯轨。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (3)
1.一种弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，其特征在于：设有转轴的支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；
横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。
2.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，其特征在于：支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；
在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；
在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。
3.根据权利要求2所述的弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构，其特征在于：所述的导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；
导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；
从托座定位孔的垂向下方，将偏心套放入该定位孔中，再使用紧固螺母和弹垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020378953.2U CN212101000U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020378953.2U CN212101000U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212101000U true CN212101000U (zh) | 2020-12-08 |
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ID=73638985
Family Applications (1)
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| CN202020378953.2U Active CN212101000U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 弯轨堆垛机的横梁转弯导向机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212101000U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114538025A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轻量型高曲率自适应重载轨道机器人移动机构 |
| CN115353031A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-11-18 | 安歌科技(集团)股份有限公司 | 一种转轨堆垛机的导轮结构 |
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2020
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| CN114538025B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-03-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轻量型高曲率自适应重载轨道机器人移动机构 |
| CN115353031A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-11-18 | 安歌科技(集团)股份有限公司 | 一种转轨堆垛机的导轮结构 |
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