CN202272459U - 一种带回转平台的移动小车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带回转平台的移动小车机构，包括固定平台、轨道组件、移动小车、回转总成以及用来驱动移动小车在轨道组件上运动的伸缩油缸，回转总成安装于移动小车上，轨道组件中轨道板以及开设于轨道板侧壁上的轨道，移动小车的底部设有两组以上滑设于轨道内的滚轮组件，移动小车的两侧分别设有一组以上用来与轨道配合的导向轮组件。本实用新型可提高移动小车的运动稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到机械设备中的移动装置领域，特指一种具有回转平台的移动小车，可适用于环卫设备，特别是隧道、高架等洗墙车。
背景技术
具有回转平台的可移动式小车结构在各种机械设备中得以广泛应用，以单臂式洗墙车中移动小车结构为例，其安装于固定平台内的伸缩油缸可推动移动小车沿着轨道来回滚动。在移动小车上安装有回转减速机及回转支承，通过马达驱动回转减速机、回转减速机带动回转支承及安装于回转支承上的臂架机构进行回转。
上述结构的移动小车具有以下不足：
1、伸缩油缸在推动移动小车滚动的过程中发生走偏现象；
2、在回转减速机工作的过程中其安装的螺栓容易发生松动；
3、臂架在回转的过程中没有机械限位，可能碰撞到前面的司机室；
4、由于没有设置位移检测机构，在开始洗墙调整时容易发生洗刷机构碰撞墙面；
5、所有滚轮安装在导轨内侧不便于维修、保养、加注油脂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种可提高移动小车的运动稳定性和可靠性的带回转平台的移动小车机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种带回转平台的移动小车机构，包括固定平台、轨道组件、移动小车、回转总成以及用来驱动移动小车在轨道组件上运动的伸缩油缸，所述回转总成安装于移动小车上，所述轨道组件包括轨道板以及开设于轨道板侧壁上的轨道，所述移动小车的底部设有两组以上滑设于轨道内的滚轮组件，所述移动小车的两侧分别设有一组以上用来与轨道配合的导向轮组件。
作为本实用新型的进一步改进：
所述导向轮组件包括第一连接板和导向轮，所述第一连接板的一端连接于移动小车上，所述第一连接板的另一端向轨道组件外侧延伸并安装有所述导向轮。
所述导向轮与第一连接板之间设有一块以上的调整垫片。
所述滚轮组件包括第二连接板和滚轮，所述第二连接板的一端连接于移动小车上，所述第二连接板的另一端向轨道组件的外侧延伸并安装有所述滚轮。
所述导向轮与连接板之间设有一块以上的调整垫片。
所述轨道组件安装于固定平台上，所述固定平台上设有用来检测移动小车位置的位置检测组件。
所述位置检测组件包括安装于固定平台上的位置传感器以及位于移动小车上的感应板。
所述回转总成包括回转支承、回转驱动件以及回转减速机，所述回转驱动件通过回转减速机与回转支承相连，所述回转减速机的输出轴上连接有一用来检测回转减速机旋转角度的编码器。
所述回转支承和回转减速机均通过连接件与移动小车上的安装平板相连，所述回转减速机与安装平板之间设有固定销。
所述编码器通过弹性联轴器与回转减速机的输出轴相连。
所述回转支承上设有两个以上的机械限位轴。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型带回转平台的移动小车机构中设置有导向轮组件，移动小车在行走的过程中，导向轮紧靠轨道的外侧立板旋转前进，防止移动小车走偏。
2、本实用新型在长期使用后，当导向轮由于长时间与轨道立板发生摩擦损失而产生间隙后，可调整其内的调整垫片的厚度，使导向轮依然紧靠立板外侧，这样移动小车也不会发生走偏现象。
3、本实用新型中导向轮、滚轮均设置在轨道外侧，这样方便对其进行维修、保养、加注油脂。
4、本实用新型中设有编码器及机械限位轴，这样可使回转支撑及其上安装的机构在所设计的角度范围内左右回转。
5、本实用新型中设有位置检测装置，通过其精确检测移动小车的行走距离并将数值反馈给操作员，从而使操作员能在司机室内精确控制移动小车的左右移动。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是图2中A向结构示意图；
图5是图3中J-J处的剖视结构示意图；
图6是图3中K-K处的剖视结构示意图；
图7是图2中P-P处的剖视结构示意图；
图8是图2中Q-Q处的剖视结构示意图；
图9是图2中R-R处的剖视结构示意图；
图10是图4中S-S处的剖视结构示意图。
图例说明：
1、固定平台；2、轨道组件；201、轨道板；202、轨道；3、拖链组件；4、移动小车；5、回转总成；6、机械限位轴；7、编码器；8、回转支承；9、伸缩油缸；10、位置传感器；11、导向轮；12、调整垫片；13、滚轮组件；131、第二连接板；132、滚轮；14、固定销；15、第一连接板；16、安装平板；17、回转减速机；18、感应板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1～图10所示，本实用新型的带回转平台的移动小车机构，包括固定平台1、轨道组件2、拖链组件3、移动小车4、回转总成5以及用来驱动移动小车4在轨道组件2上运动的伸缩油缸9，回转总成5安装于移动小车4上，轨道组件2包括轨道板201以及开设于轨道板201侧壁上的轨道202，移动小车4的底部设有两组以上滑设于轨道202内的滚轮组件13，移动小车4的两侧分别设有一组以上用来与轨道202配合的导向轮组件。通过导向轮组件的设置，可以有效防止移动小车4在运动过程中出现跑偏的现象，提高移动小车4运动的精确性，避免了滚轮组件13与轨道组件2的立板发生碰撞及摩擦。
本实施例中，轨道组件2安装于固定平台1的正上方，轨道组件2的上、下两面全部经过加工，在保证同侧轨道上下两面尺寸的同时也必须保证左右对称轨道平面的平面度。参见图10，滚轮组件13包括第二连接板131和滚轮132，第二连接板131的一端连接于移动小车4上，第二连接板131的另一端向轨道组件2的外侧延伸并安装有滚轮132。移动小车4依靠数组滚轮组件13沿着轨道组件2运动。
本实施例中，参见图3和图6，导向轮组件包括第一连接板15和导向轮11，第一连接板15的一端连接于移动小车4上，第一连接板15的另一端向轨道组件2外侧延伸并安装有导向轮11。更进一步，还在导向轮11与第一连接板15之间设有一块以上的调整垫片12。当导向轮11由于长时间与轨道立板发生摩擦损失而产生间隙后，可调整其内的调整垫片12的数量及厚度，使导向轮11依然紧靠立板外侧，这样移动小车4也不会发生走偏现象。另外，由于导向轮11、滚轮132均安装在轨道组件2的外侧，可以随时观察其工作情况，根据需要进行拆卸更换、维修、保养等。
本实施例中，轨道组件2安装于固定平台1上，固定平台1上设有用来检测移动小车4位置的位置检测组件。位置检测组件包括安装于固定平台1上的位置传感器10以及位于移动小车4上的感应板18。位置传感器10可以采用超声波传感器，或其他形式的传感器。位置检测组件是为了能精确控制移动小车4行走的距离，防止安装于回转支承8上的机构与本方案外的物体发生碰撞，
本实施例中，回转总成5包括回转支承8、回转驱动件以及回转减速机17，回转驱动件通过回转减速机17与回转支承8相连，回转减速机17可以带动回转支承8及其上安装的机构一起共同转动。回转减速机17的输出轴上连接有一用来检测回转减速机17旋转角度的编码器7，该编码器7能精确检测回转减速机17旋转的角度，从而达到使回转支承8在设计的角度内回转。另外，为了防止控制系统由于失效，从而导致回转支承8旋转过头使安装于回转支承8上的机构与别的物体发生碰撞的情况，本方案设计有左、右两根机械限位轴6，这样当编码器7万一发生失效时，回转支承8回转时安装于其上的机构首先将与机械限位轴6发生碰撞，从而仍然将回转的角度控制在所要求的角度。
本实施例中，回转支承8和回转减速机17均通过连接件与移动小车4上的安装平板16相连，该连接件为螺钉、螺栓组等等，在回转减速机17工作的过程中其上的螺钉组容易发生松动，因此进一步在回转减速机17与安装平板16之间设有固定销14。通过该固定销14将安装平板16与回转减速机17相连，其中的孔与固定销14之间采用过渡配合，防止螺钉组松动。
开始工作前，移动小车4处于固定平台1的中位，伸缩油缸9此时伸出一半行程。当工作开始后，首先伸缩油缸9发生动作，根据工作现场情况决定继续伸出或缩回推动移动小车4向左或向右移动。当移动小车4移动到位后，回转总成5开始工作，回转总成5中的马达首先启动带动其后的回转减速机17，回转减速机17再带动回转支承8及其上安装的机构一起共同转动。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种带回转平台的移动小车机构，包括固定平台（1）、轨道组件（2）、移动小车（4）、回转总成（5）以及用来驱动移动小车（4）在轨道组件（2）上运动的伸缩油缸（9），所述回转总成（5）安装于移动小车（4）上，其特征在于：所述轨道组件（2）包括轨道板（201）以及开设于轨道板（201）侧壁上的轨道（202），所述移动小车（4）的底部设有两组以上滑设于轨道（202）内的滚轮组件（13），所述移动小车（4）的两侧分别设有一组以上用来与轨道（202）配合的导向轮组件。
2.根据权利要求1所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述导向轮组件包括第一连接板（15）和导向轮（11），所述第一连接板（15）的一端连接于移动小车（4）上，所述第一连接板（15）的另一端向轨道组件（2）外侧延伸并安装有所述导向轮（11）。
3.根据权利要求2所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述导向轮（11）与第一连接板（15）之间设有一块以上的调整垫片（12）。
4.根据权利要求1或2或3所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述滚轮组件（13）包括第二连接板（131）和滚轮（132），所述第二连接板（131）的一端连接于移动小车（4）上，所述第二连接板（131）的另一端向轨道组件（2）的外侧延伸并安装有所述滚轮（132）。
5.根据权利要求1或2或3所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述轨道组件（2）安装于固定平台（1）上，所述固定平台（1）上设有用来检测移动小车（4）位置的位置检测组件。
6.根据权利要求5所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述位置检测组件包括安装于固定平台（1）上的位置传感器（10）以及位于移动小车（4）上的感应板（18）。
7.根据权利要求1或2或3所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述回转总成（5）包括回转支承（8）、回转驱动件以及回转减速机（17），所述回转驱动件通过回转减速机（17）与回转支承（8）相连，所述回转减速机（17）的输出轴上连接有一用来检测回转减速机（17）旋转角度的编码器（7）。
8.根据权利要求7所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述回转支承（8）和回转减速机（17）均通过连接件与移动小车（4）上的安装平板（16）相连，所述回转减速机与安装平板（16）之间设有固定销（14）。
9.根据权利要求7所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述编码器（7）通过弹性联轴器与回转减速机（17）的输出轴相连。
10.根据权利要求7所述的带回转平台的移动小车机构，其特征在于：所述回转支承（8）上设有两个以上的机械限位轴（6）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104439496A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 江苏大学 | 一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置 |
| CN109775274A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-21 | 安徽赢廷智能装备有限公司 | 汽车侧围内板下件小车 |
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| CN104439496B (zh) * | 2014-11-25 | 2016-08-31 | 江苏大学 | 一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置 |
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