CN208515725U - 一种agv驱动机构部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，AGV驱动机构部件包括机构壳体、设置在机构壳体上的旋转主轴、设置在机构壳体上的驱动机构、浮动板以及平衡板；旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条；浮动板设置在旋转主轴下方；平衡板设置在旋转主轴的正下方，平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。本实用新型结构简单、使用方便、安装在AGV上时可使得AGV能够实现旋转，上下浮动和左右摇摆等多种功能。

Description

一种AGV驱动机构部件

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及一种AGV驱动机构部件。

背景技术

现有AGV驱动机构部件安装高度不能满足用户物流料车底盘高度尺寸(一般现有AGV整体高度都在300mm左右)，在不改变物流料车底盘高度尺寸(一般高度190mm)情况下就需要开发低矮型AGV(高度190mm以下)作为物流料车的牵引动力，新的驱动系统必须满足AGV行走中驱动轮与地面始终接触，并能上下浮动，及左右摇摆和旋转功能，还可附加检测部件在驱动系统上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的AGV驱动机构部件。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，所述AGV驱动机构部件包括：

一机构壳体；

一设置在机构壳体上的旋转主轴，旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；

一设置在机构壳体上的驱动机构，驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条；

一浮动板，浮动板设置在旋转主轴下方，浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接，工作时，旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动；浮动板上左右对称设有直线浮动轴，直线浮动轴上套设有弹簧，直线浮动轴的下方设有直线轴承，工作时，浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动，通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面；

一平衡板，平衡板设置在旋转主轴的正下方，平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。

在本发明的一个实施例中，所述AGV驱动机构部件还包括角度传感器和角度限位光电开关，角度传感器和角度限位光电开关设置在浮动板上，角度传感器用于设备回转时的角度检测，角度限位光电开关用于设备回转角度行程检测。

在本发明的一个实施例中，所述AGV驱动机构部件还包括磁寻迹传感器，磁寻迹传感器通过磁寻迹传感器安装支架固定在机构壳体的一侧面上，磁寻迹传感器用于AGV行走导航寻线检测。

在本发明的一个实施例中，所述AGV驱动机构部件还包括RFID读码器，RFID读码器设置在机构壳体底部内侧，RFID读码器用于AGV站点及通讯检测。

在本发明的一个实施例中，所述直线浮动轴的底部设有挡垫，挡垫用于防止串联零件的脱落。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便、安装在AGV上时可使得AGV能够实现旋转，上下浮动和左右摇摆等多种功能，使得AGV的运作更加的灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

10、机构壳体 20、旋转主轴 30、浮动板 31、轴承 32、直线浮动轴 33、弹簧 34、直线轴承 35、挡垫 40、平衡板 41、平衡中轴 50、驱动轮 51、驱动主轴 52、驱动电机 53、小链轮 54、大链轮 55、链条 60、角度传感器 70、角度限位光电开关 80、磁寻迹传感器 90、磁寻迹传感器安装支架 100、RFID读码器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2所示，本实用新型公开了一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，AGV驱动机构部件包括机构壳体10、设置在机构壳体上的旋转主轴20、设置在机构壳体上的驱动机构、浮动板30以及平衡板40。

旋转主轴20的一端设置在机构壳体10内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；驱动机构包括两个驱动轮50、连接两个驱动轮的驱动主轴51、驱动电机52、小链轮53、大链轮54以及链条55；两个驱动轮50由驱动电机52提供动力，通过小链轮53、大链轮54及链条55进行传动，利用两个驱动轮50的差速驱动使得轴承回转运动，从而使得AGV小车整体旋转。

浮动板30设置在旋转主轴20下方，浮动板30与旋转主轴20之间通过轴承31连接，工作时，旋转主轴20通过轴承31与浮动板30之间形成回转运动；浮动板30上左右对称设有直线浮动轴32，直线浮动轴32上套设有弹簧33，直线浮动轴32的下方设有直线轴承34，工作时，浮动板30、直线浮动轴32、直线轴承34之间作上下直线运动，通过弹簧33的反作用力将两个驱动轮50始终下压至地面；直线浮动轴32的底部设有挡垫35，挡垫35用于防止串联零件的脱落。

平衡板40设置在旋转主轴20的正下方，平衡板40通过平衡中轴41固定连接在机构壳体10内部；如果地面有坑洼或不平，会通过平衡中轴51点左右摇摆，始终保证两个驱动轮50与地面接触摩擦力。

AGV驱动机构部件还包括角度传感器60和角度限位光电开关70，角度传感器60和角度限位光电开关70设置在浮动板30上，角度传感器60用于设备回转时的角度检测，角度限位光电开关70用于设备回转角度行程检测。

AGV驱动机构部件还包括磁寻迹传感器80，磁寻迹传感器80通过磁寻迹传感器安装支架90固定在机构壳体10的一侧面上，磁寻迹传感器80用于AGV行走导航寻线检测。

AGV驱动机构部件还包括RFID读码器100，RFID读码器100设置在机构壳体10底部内侧，RFID读码器100用于AGV站点及通讯检测。

本实用新型AGV驱动机构部件安装高度只有150mm，安装于AGV上之后使得AGV整体高度只需170mm，可以应用在高度尺寸为190mm底盘的物流料车；大大降低了AGV车体高度，使得AGV应用范围更广泛，省去用户改造加高物料料车底盘的必要；同时AGV驱动机构部件能满足上下浮动，及左右摇摆和旋转功能，并集成附加RFID读码器、磁寻迹传感器、角度传感器等检测部件，达到降低安装高度、满足功能需求的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，其特征在于，所述AGV驱动机构部件包括：

一机构壳体；

一设置在机构壳体上的旋转主轴，旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；

一设置在机构壳体上的驱动机构，驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条；

一浮动板，浮动板设置在旋转主轴下方，浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接，工作时，旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动；浮动板上左右对称设有直线浮动轴，直线浮动轴上套设有弹簧，直线浮动轴的下方设有直线轴承，工作时，浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动，通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面；

一平衡板，平衡板设置在旋转主轴的正下方，平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述AGV驱动机构部件还包括角度传感器和角度限位光电开关，角度传感器和角度限位光电开关设置在浮动板上，角度传感器用于设备回转时的角度检测，角度限位光电开关用于设备回转角度行程检测。

3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述AGV驱动机构部件还包括磁寻迹传感器，磁寻迹传感器通过磁寻迹传感器安装支架固定在机构壳体的一侧面上，磁寻迹传感器用于AGV行走导航寻线检测。

4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述AGV驱动机构部件还包括RFID读码器，RFID读码器设置在机构壳体底部内侧，RFID读码器用于AGV站点及通讯检测。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述直线浮动轴的底部设有挡垫，挡垫用于防止串联零件的脱落。