CN206106841U - Agv料车牵引的自动挂接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种AGV料车牵引的自动挂接机构，由牵引车所设的挂接销柱及其驱动单元和料架车所设的挂接孔组成，并且该驱动单元由主架、升降杆、升降导向器、DC24V的电机、旋转盘、随转凸轮、销柱牵引板组装构成；通过电机正反向转动带动旋转盘及随转凸轮变化位置，带动销柱牵引板在竖直向平移，另一方面该销柱牵引板通过升降导向器、升降杆进行导向位移、复位，从而带动所装配的挂接销柱自动面向挂接孔插入或拔出，实现牵引车对料架车的挂接和脱挂作业。应用本实用新型的自动挂接机构能够大幅提高AGV牵引车的便利性及其实施挂接作业的快捷性能。

Description

AGV料车牵引的自动挂接机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化物流车辆设备，具体涉及一种AGV料车牵引挂接的自动化实现机构。

背景技术

现有的AGV料车的牵引机构的形式种类颇多，但大都基于销轴连接的机械原理实现车车对接。然而在实际应用过程中，此类挂接机构使用不便、小巧、快捷，常常需要人为弯腰操作或通过延伸关联的把手实现料架车的挂接和脱挂，非但使用上易于造成作业人员的疲劳，而且无法满足当前自动化物流的行业发展趋势。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的旨在提供一种AGV料车牵引的自动挂机额机构。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：AGV料车牵引的自动挂接机构，由牵引车所设的挂接销柱及其驱动单元和料架车所设的挂接孔组成，其特征在于：所述驱动单元由主架、升降杆、升降导向器、DC24V的电机、旋转盘、随转凸轮、销柱牵引板组装构成；其中主架具有相平行的顶板、底板及垂直连接两者的侧板，所述升降杆通过筒套垂直穿接于底板且升降杆顶部与顶板弹性抵接，所述升降导向器垂直于顶板和底板设于两者之间，所述DC24V电机横亘设于主架内侧且电机输出轴穿出于侧板，所述随转凸轮偏心装接于旋转盘且旋转盘套接在电机输出轴受驱转动，所述销柱牵引板为套接于升降导向器并与升降杆一体随动的异形板件，所述销柱牵引板的一侧延伸穿出牵引车的外壳并装接竖直向的挂接销柱，且销柱牵引板的另一侧延伸绕出于侧板外侧并盖合于随转凸轮的顶侧，所述挂接销柱受驱于销柱牵引板，挂接或解挂于挂接孔。

进一步地，所述牵引车在背向于驱动单元的外壳外侧设有面向料架车的对接座，且所述对接座对应挂接销柱的所在位置设有料架车及其挂接孔插入其中的容接凹槽。

更进一步地，所述对接座在容接凹槽的两外口处设有导向轮。

更进一步地，所述驱动单元设有用于感测料架车对接到位并触发DC24V电机转动的挂接作业传感器，所述挂接作业传感器的触感头设于容接凹槽的内侧壁面之中。

进一步地，所述驱动单元在侧板的高度向分别设有上限位传感器和下限位传感器，两个传感器对应感测随转凸轮的位置并反馈信号控制DC24V电机的启停。

进一步地，所述主架设有弹簧定位轴，且在升降杆与弹簧定位轴之间套接有弹簧。

进一步地，所述升降导向器由支柱和直线轴承组成，所述支柱顶、底向固接于主架内且轴向平行并环绕于升降杆周围，所述直线轴承一一对应套接于支柱且固定装配于销柱牵引板。

与现有技术相比，本实用新型突破了传统该类挂接机构死板、无法脱离人为操作的弊端，创新提出了一种能高精度定位对接、自动识别挂接对象并准确控制挂接、脱挂的自动挂机结构，大幅提高了AGV牵引车的便利性及其实施挂接作业的快捷性能。

附图说明

图1是本实用新型自动挂接机构的总装结构示意图。

图2是本实用新型自动挂接机构面向料架车的挂接状态示意图。

图3是本实用新型自动挂接机构面向料架车的脱挂状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

本实用新型针对传统AGV行业中牵引车挂接、脱挂料架车不便，影响作业效率的窘境，创新提出了一种AGV料车牵引的自动挂接机构。从常规认识来看，该自动挂接机构为主要涉及牵引车和料架车两者的功能性装配构件，如图2或图3所示，该自动挂接机构主要由牵引车1所设的挂接销柱12及其驱动单元11和料架车2所设的挂接孔21组成。

作为本设计的核心。如图1所示上述驱动单元1由主架111、升降杆112、升降导向器113、DC24V的电机114、旋转盘115、随转凸轮116、销柱牵引板117组装构成；其中主架111具有相平行的顶板1111、底板1112及垂直连接两者的侧板1113，该升降杆112通过筒套118垂直穿接于底板1112且升降杆112顶部与顶板1111弹性抵接，该升降导向器113垂直于顶板1111和底板1112设于两者之间，而且一个DC24V电机114横亘设于主架111内侧且电机输出轴穿出于侧板1113，上述随转凸轮116偏心装接于旋转盘115之上且旋转盘115套接在电机输出轴受驱转动，由此使得随转凸轮116受驱于电机的正反向转动而发生上下位置的变化。同时，该销柱牵引板117为套接于升降导向器113并与升降杆112一体随动的异形板件，销柱牵引板117的一侧延伸穿出牵引车1的外壳并装接竖直向的挂接销柱12，且销柱牵引板117的另一侧延伸绕出于侧板1113外侧并盖合于随转凸轮116的顶侧。基于上述机构的装配结构，该挂接销柱12受驱于销柱牵引板117，挂接或解挂于挂接孔21。

作为上述自动挂接机构的进一步完善，该牵引车1在背向于驱动单元的外壳外侧设有面向料架车2的对接座13，且该对接座13对应挂接销柱的所在位置设有料架车2及其挂接孔21插入其中的容接凹槽131。特别地，为了料架车能顺利地实现对接到牵引车，上述对接座13在容接凹槽131的两外口处设有低阻尼的导向轮132。进一步地，上述驱动单元1设有用于感测料架车对接到位并触发DC24V电机转动的挂接作业传感器，该挂接作业传感器的触感头119设于容接凹槽131的内侧壁面之中。如此则当料架车对接到位后，便可传感信号传送至驱动单元实施自动挂接动作。

此外，上述驱动单元11在侧板1113的高度向分别设有上限位传感器和下限位传感器（未标识），两个传感器对应感测随转凸轮的位置并反馈信号控制DC24V电机的启停。由此控制挂接销柱的行程两端。

上述主架111设有弹簧定位轴1114，且在升降杆112与弹簧11定位轴之间套接有弹簧120。上述升降导向器113由支柱1131和直线轴承1132组成，该些支柱1131顶、底向固接于主架111内且轴向平行并环绕于升降杆112周围，该些直线轴承1132一一对应套接于支柱1131之上并固定装配于销柱牵引板117。由此通过弹簧的自复位能力配合随转凸轮一起，带动销柱牵引板进行两个工位间自动、高线性度切换的动力。

综上，本实用新型的自动挂接机构结构和功能的全面描述可以理解到：它能高精度定位对接、自动识别挂接对象并准确控制挂接、脱挂，大幅提高了AGV牵引车的便利性及其实施挂接作业的快捷性能。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.AGV料车牵引的自动挂接机构，由牵引车所设的挂接销柱及其驱动单元和料架车所设的挂接孔组成，其特征在于：所述驱动单元由主架、升降杆、升降导向器、DC24V的电机、旋转盘、随转凸轮、销柱牵引板组装构成；其中主架具有相平行的顶板、底板及垂直连接两者的侧板，所述升降杆通过筒套垂直穿接于底板且升降杆顶部与顶板弹性抵接，所述升降导向器垂直于顶板和底板设于两者之间，所述DC24V电机横亘设于主架内侧且电机输出轴穿出于侧板，所述随转凸轮偏心装接于旋转盘且旋转盘套接在电机输出轴受驱转动，所述销柱牵引板为套接于升降导向器并与升降杆一体随动的异形板件，所述销柱牵引板的一侧延伸穿出牵引车的外壳并装接竖直向的挂接销柱，且销柱牵引板的另一侧延伸绕出于侧板外侧并盖合于随转凸轮的顶侧，所述挂接销柱受驱于销柱牵引板，挂接或解挂于挂接孔。

2.根据权利要求1所述AGV料车牵引的自动挂接机构，其特征在于：所述牵引车在背向于驱动单元的外壳外侧设有面向料架车的对接座，且所述对接座对应挂接销柱的所在位置设有料架车及其挂接孔插入其中的容接凹槽。

3.根据权利要求2所述AGV料车牵引的自动挂接机构，其特征在于：所述对接座在容接凹槽的两外口处设有导向轮。

4.根据权利要求2所述AGV料车牵引的自动挂接机构，其特征在于：所述驱动单元设有用于感测料架车对接到位并触发DC24V电机转动的挂接作业传感器，所述挂接作业传感器的触感头设于容接凹槽的内侧壁面之中。

5.根据权利要求1所述AGV料车牵引的自动挂接机构，其特征在于：所述驱动单元在侧板的高度向分别设有上限位传感器和下限位传感器，两个传感器对应感测随转凸轮的位置并反馈信号控制DC24V电机的启停。

6.根据权利要求1所述AGV料车牵引的自动挂接机构，其特征在于：所述主架设有弹簧定位轴，且在升降杆与弹簧定位轴之间套接有弹簧。

7.根据权利要求1所述AGV料车牵引的自动挂接机构，其特征在于：所述升降导向器由支柱和直线轴承组成，所述支柱顶、底向固接于主架内且轴向平行并环绕于升降杆周围，所述直线轴承一一对应套接于支柱且固定装配于销柱牵引板。