CN206466015U - 一种无人车转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车转向系统，包括底座、升降机构和回转机构，所述底座底面设置有轮组，所述升降机构可升降和回转活动地安装在底座，所述回转机构同时连接底座和升降机构，并驱动底座和升降机构相对回转。本系统可使无人车具有转弯半径小的回转特性，而且便于编程控制中记数更为方便，稳定性高，能匹配记忆路径运行，可降低无人车的成本。

Description

一种无人车转向系统

技术领域

本实用新型涉及无人车或导航车，具体是一种无人车转向系统。

背景技术

一般的无人车或导航车等自动运行车，例如叉车，在行进过程中只能通过驱动轮的转向配合移动来实现车体的转弯，而这种结构需要进行车体的弧形移动转弯，因此其转弯半径大，而且使得编程操控记数复杂，控制并不方便，需要伺服及运动控制系统，成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人车转向系统，其转弯半径小，便于编程控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人车转向系统，包括底座、升降机构和回转机构，所述底座底面设置有轮组，所述升降机构可升降和回转活动地安装在底座，所述回转机构同时连接底座和升降机构，并驱动底座和升降机构相对回转。

所述升降机构包括活动连接的升降机和升降架，所述升降机与所述底座连接，且升降机可驱动升降架升降，所述回转机构与底座紧固连接，且回转机构与升降机或升降架传动连接。

所述升降机构设置有同心齿轮，回转机构设置有与所述底座的驱动电机，所述驱动电机的转动轴设置有与所述同心齿轮匹配啮合的运动齿轮。

所述升降机通过升降轴与所述升降架连接，所述升降轴可活动地穿过所述同心齿轮，同心齿轮与升降机连接。

所述升降机为液压缸，所述升降轴为液压缸的活塞杆。

所述活塞杆径向锁定不可回转地安装有延长轴，活塞杆通过所述延长轴可转连接升降架。

所述升降架上设置有竖直的导杆，所述导杆对应沿升降架的升降方向匹配导向穿过所述同心齿轮。

所述升降机构设置有移动轮，无人车可通过轮组或升降机构的移动轮进行移动。

本实用新型的有益效果是：本系统可使无人车具有转弯半径小的回转特性，而且便于编程控制中记数更为方便，稳定性高，能匹配记忆路径运行，可降低无人车的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型的一种应用实施例。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种无人车转向系统，包括底座1、升降机构2和回转机构3，所述底座1底面设置有轮组11，所述升降机构2可升降和回转活动地安装在底座1，所述回转机构3同时连接底座1和升降机构2，并驱动底座1和升降机构2相对回转，升降机构2可下降从而将底座1抬起使所述轮组11离地，同时回转机构3驱动使底座1相对于升降机构2转动，然后升降机构2上升使轮组11着地，从而实现底座1的回转或转向，回转机构3可通过齿轮、摩擦滚轮、皮带轮等进行联动。

所述升降机构2包括活动连接的升降机21和升降架22，所述升降机21与所述底座1连接，且升降机21可驱动升降架22升降，所述回转机构3与底座1紧固连接，且回转机构3与升降机21或升降架22传动连接。

所述升降机构2设置有同心齿轮24，回转机构3设置有与所述底座1的驱动电机31，所述驱动电机1的转动轴设置有与所述同心齿轮24匹配啮合的运动齿轮32，明显地，齿轮组可通过摩擦轮实现。

所述升降机21通过升降轴23与所述升降架22连接，所述升降轴23可活动地穿过所述同心齿轮24，同心齿轮24与升降机21连接，故作为一种方式，升降机构2上部即升降机21相对底座1不可回转，升降机构2下部的升降架22可回转，也可相反。

所述升降机21为液压缸，所述升降轴23为液压缸的活塞杆，如图所示，液压缸安装固定在底座1上表面而其外壳可以某种结构穿过底座1并可转连接同心齿轮24，同心齿轮24与升降架22相对不可转连接，升降架22只能相对同心齿轮24轴向移动。

所述活塞杆径向锁定不可回转地安装有延长轴，活塞杆通过所述延长轴可转连接升降架22，故活塞杆不能回转，升降架22可回转。

所述升降架22上设置有竖直的导杆，所述导杆对应沿升降架22的升降方向匹配导向穿过所述同心齿轮24，导杆将升降架22与同心齿轮24限制不可相对转动，只能轴向相对移动。

所述升降机构2设置有移动轮（如图2所示），无人车可通过轮组11或升降机构2的移动轮进行移动，故车体可上下升降，也可移动。

参考图2，本系统应用在无人驾驶叉车上的实施例的局部图，叉车上部的两立柱横连（附图未画出），叉车需要转弯时通过升降架22将底座1连带整体车体升起，再通过同心齿轮24的带动使叉车转向。

另外，系统轮组及回转都装计数装置，由微电脑收集数据及控制整个系统了；系统有初始定位装置，路径也可设定位装置，其上装设各类发射器，如超声波等，系统通过接收装置接收的数据经电脑计算能定车的方向及位置，并可修正路径；车的动力可用存储电源，及其它能源，回转驱动用步进电机或伺服电机，直流电机或液压马达也可；系统升降，行走采用液压或其它方式。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人车转向系统，其特征在于：包括底座、升降机构和回转机构，所述底座底面设置有轮组，所述升降机构可升降和回转活动地安装在底座，所述回转机构同时连接底座和升降机构，并驱动底座和升降机构相对回转。

2.根据权利要求1所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机构包括活动连接的升降机和升降架，所述升降机与所述底座连接，且升降机可驱动升降架升降，所述回转机构与底座紧固连接，且回转机构与升降机或升降架传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机构设置有同心齿轮，回转机构设置有与所述底座的驱动电机，所述驱动电机的转动轴设置有与所述同心齿轮匹配啮合的运动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机通过升降轴与所述升降架连接，所述升降轴可活动地穿过所述同心齿轮，同心齿轮与升降机连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机为液压缸，所述升降轴为液压缸的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述活塞杆安装有延长轴，活塞杆通过所述延长轴可转连接升降架。

7.根据权利要求3所述的一种无人车转向系统，其特征在于；所述升降架上设置有竖直的导杆，所述导杆对应沿升降架的升降方向匹配导向穿过所述同心齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种无人车转向系统，其特征在于：所述升降机构设置有移动轮，无人车可通过轮组或升降机构的移动轮进行移动。